Mecanica e Dinamica

Mecnica Fsica I
Captulo 1
Grandezas, unidades e
dimenses. Vectores.
Mecnica Fsica I Captulo 1
ISEL
Grandezas
Fsica (Mecnica): Observao dos Fenmenos da

Natureza, Cincia Experimental
Descrio
Medio (numrica) Grandeza fsica
Escalar
Vectorial
Modelo
Descrio simplificada do sistema fsico

Corpos pequena dimenso: ponto material/part
material/partcula
2
ISEL
Sistemas de Unidades
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Medio
Unidades Invariveis
(padro)
Grandezas de Base do SI
Grandeza (smbolo)
Sistema Internacional de
Unidades (SI)
Grandezas fundamentais
(base)
Comprimento, massa,
tempo
Unidade
Comprimento (l)
m (metro)
massa (m)
kg (quilograma)
tempo (t)
s (segundo)
Corrente elctrica (I)
A (ampere)
Temperatura (T)
K (kelvin)
Quantidade de matria (n)
mol (mole)
Intensidade luminosa (Iv)
cd (candela)
Grandezas Suplementares do SI
Grandezas derivadas
Dimenso
Fora: 1 N = 1 kg m s-2
Energia: 1 J = 1 kg m2 s-2
ngulo plano (,,,)
adimensional
rad (radiano)
ngulo slido (,)
adimensional
esterradiano (sr)
ISEL
Dimenses
Anlise dimensional
[X] = Ll Tt Mm Ii Nn Jj
Natureza qualitativa
grandeza fsica
No fornece factores
numricos
Homogeneidade
dimensional
[v]=[x]/[t]=L T-1
[F] = [m] [a] = M L T-2
Notao Cientfica: 10x
5x103
5000 =
0,0002 = 2x10-4
Prefixos Mltiplos e Submltiplos de Unidades SI
yota
1024
deci
10-1
zeta
21
centi
10-2
-3
10
exa
18
10
mili
10
peta
1015
micro
10-6
tera
12
10
nano
-9
10
giga
109
pico
10-12
mega
106
fento
10-15
kilo
10
ato
-18
10
hecto
102
zepto
10-21
deca
101
da
yocto
10-24
ISEL
Sistemas de coordenadas
Referenciais Cartesianos
Sistema
de eixos ortonormado OXYZ
Ponto fixo O, eixos perpendiculares OX, OY, OZ
Coordenadas
cartesianas (rectangulares) x, y, z
Movimento plano
Coordenadas polares r,
Movimento espao
Coordenadas esfricas r, ,
ISEL
Versores e componentes de um Vector

Z
Vector
Mdulo
Orientao
Direco
Sentido
v = u
Vector unitrio, e = 1
Sem dimenses
Define uma orientao
Versores
Eixos
Cartesianos
OX; OY; OZ
(i; j; k)
Outros
(e1; e2 ; e3 ) (u x ; u y ; u z )
v u
Versor
uz
uy
j
ux
X
u = u x i + u y j + u z k
u = u = u = u 2x + u 2y + u z2
u
= u = e u
u
6
ISEL
Operaes com Vectores
Vectores livres
Soma/Subtrao
a+b
a = a x i + a y j + a z k
a
b = b x i + b y j + b z k
c = c x i + c y j + c z k
Multiplicao por
escalar ()
c = c x i + c y j + c z k
2c
-1,5 c
ab
a b = (a x b x )i + (a y b y )j + (a z b z )k
7
ISEL
Produto Interno/escalar
Projeco de um vector
sobre o outro
a ib = a | b = a b cos
a ib = a x b x + a y b y + a z b z
aacos
ib
Algumas propriedades
a ia= a = a 2
2
a ib=bia
= 90 a ib=0
i ij=iik = jik = 0
i ii=jij = k ik = 1
8
ISEL
ab
Produto externo/vectorial
VECTOR perpendicular ao
plano
a b = a b sen
Regra da mo direita
b a = a b
i
i
a b = a b = ax
j
ay
k
az =
bx
by
bz
= ( a y b z a z b y ) i + ( a z b x a x b z ) j + ( a x b y a y b x ) k
i j=k j i=-k
i k = j k i = j
j k = i k j = i
i i=j j = k k = 0
9
ISEL
Captulo 1: Leituras Recomendadas
R. A. Serway & J. W. Jewett, Princpios de Fsica: Vol.1Mecnica Clssica, Thomson, 2004

Captulo 1, Seces 1.1 a 1.11 (p.5-37)
R. Resnik, D. Halliday & K. Krane, Fsica 1, 5 Edio, LTC,

2003.
Captulo 1, Seces 1-1 a 1-7 (p.1-14) Grandezas e Unidades
Captulo 2, Seces 2-1 e 2-2 (p.15-20) Vectores
F. P. Beer, E. R. Johnston & W.E. Clausen. Mecnica Vectorial para

Engenheiros Esttica, 7 Edio, McGraw-Hill, 2006.
Captulo 1, Seces 1.1 a 1.6 (p.2-13) Grandezas e Unidades
Captulo 2 , Seces 2.1 a 2.8 (p.17-30) Vectores
10
Mecnica Fsica I
Captulo 2
Cinemtica
do ponto material
ISEL
Cinemtica do ponto material: Conceitos
Cinemtica
Estudo das propriedades

geomtricas do movimento das
partculas/sistemas materiais,
sem atender s causas
Ponto material/partcula
corpo cujas dimenses so

desprezadas no estudo do
movimento
no se considera rotao,
vibrao, etc
Sistema material/corpo:
conjunto de pontos materiais
(rgido ou deformvel)
Movimento cineticamente
determinado/caracterizado
Equaes do
Movimento
Posio r (t)
Velocidade v(t )
Acelerao a(t)
Tipo de trajectria
Natureza do movimento
2
ISEL
Movimento Rectilneo (unidimensional)
Deslocamento/espao
s = sP-sP
intervalo t = tP-tP
v=
s s P ' s P
=
t t P ' t P
Velocidade mdia
Velocidade (instantnea) v = lim
Acelerao mdia a =
Acelerao (instantnea) a = lim

t 0
t 0
s ds
=
t dt
v v P ' v P
=
t t P ' t P
v dv
=
t dt
3
ISEL
Movimento Rectilneo: Casos particulares
Velocidade constante
v=
Intervalo de tempo t = t2 - t1; Deslocamento x = x2 - x1
x2
t2
dx
= cte dx = v dt dx = v dt x2 x1 = v ( t2 t1 )
x1
t1
dt
t1 = 0; x1 = x0 x = x0 + v t
Acelerao constante
Variao de velocidade v = v2 - v1
v2
t2
dv
a=
= cte dv = a dt dv = a dt v2 v1 = a ( t2 t1 )
v
t
1
1
dt
v = v0 + a t
t1 = 0; v1 = v0
v=
x
t
dx
= v0 + a t dx = ( v0 + a t ) dt dx = ( v0 + a t ) dt
0
0
dt
1
x = x0 + v0t + a t 2
2
ISEL
Equaes do Movimento 2-D/3-D
Vector posio
Eq. Vectorial movimento
r ( t ) = x ( t ) i+y ( t ) j+z ( t ) k
Equaes finitas ou
paramtricas
x = x (t ) y = y (t ) z = z (t )
Trajectria
Lugar geomtrico das

sucessivas posies do p.m. no
referencial
Equao trajectria
Elimina-se t
Ex:
y = y ( x) z = z ( x)
5
ISEL
Grandezas lineares do Movimento
Vector Velocidade
Mdia v med
r
=
t
Instantnea
r d r dx dy dz
j+ k
=
= i+
t 0 t
dt dt dt
dt
v = lim
v =v=
ds
dt
Vector Acelerao
v
t
dv dvx dv y dvz
=
a=
i+
j+
k=
dt
dt
dt
dt
d 2x d 2 y d 2z
= 2 i+ 2 j+ 2 k
dt
dt
dt
Mdia a med =
a v
6
ISEL
Casos particulares no movimento geral
Condies iniciais posio e velocidade em t = 0 s:
r0 , v0
Velocidade constante
Trajectria Rectilnea
r = r0 + v t
Acelerao constante
Trajectria Curvilnea
v = v0 + a t
1
r = r0 + v0 t + a t 2
2
7
ISEL
Componentes cartesianas e da trajectria
Velocidade
tangente
trajectria
Trajectria
Componentes cartesianas
Componentes
normal e
tangencial
v = vx i+v y j+vz k
a = ax i+a y j+az k
v = v et
8
ISEL
Demonstrao
v=
v = vet
d r ds d r
dr
=
=v
dt dt ds
ds
r
dr
= lim
ds s 0 s
Quando s 0, t
r s
et =
v
et
v
v
dr
= et
ds
Sentido do movimento
dr
=1
ds
vector unitrio
(versor) tangente
trajectria
Sentido positivo da trajectria
ISEL
Componentes intrnsecas da acelerao
Acelerao: 2 componentes
de
dv dv
= et + v t
v = vet a =
dt dt
dt
det v
= en
dt
y
C
an
a = a t +a n
Acelerao tangencial a t
Acelerao normal,
normal radial ou
centrpeta a n
Altera o mdulo da velocidade
Altera a direco da velocidade
- Raio da trajectria
a
at
P
x
dv
a t = et
dt
v2
a n = en
a 2 = at2 + an2
10
ISEL
Classificao de Movimentos
Trajectria
Tipo
va
Rectilnea
Direco v constante
a e v paralelos
aB
v a=0
aA
vB
Curvilnea
vA
Direco v varivel
a e v no paralelos
va 0
11
ISEL
Natureza do Movimento
via = v a cos = v at
Movimento Uniforme
v = c te a t = 0
at
via>0
Movimento uniformemente
variado a = c te
t
an
v
at
Acelerado
via > 0
Retardado
v ia < 0
Mudana Sentido
at
an
via<0
via = 0
Movimento variado
a t = f (t )
12
ISEL
Movimentos constrangidos (roldanas)
Partculas com movimentos

dependentes de outra(s)
partcula(s)
Ligaes
Fios inextensveis (Cabos),

carris, atrelados, etc
Anlise de movimentos
relao entre coordenadas
N coordenadas
independentes (arbitrrias)
para definir posies n
graus de liberdade
Mquina de Atwood
(Rev. George Atwood, 1746-1807)
Roldanas fixas, mveis

e associaes
(Cat. Museu Fsica ISEL)
13
ISEL
Movimentos constrangidos: 1 grau de liberdade

s2
s1
Fio inextensvel de
comprimento L
Roldana de raio R
2 blocos/partculas
L =s1 + R + s2 = const.
Se v =
ds ds
ds
1 + 2 = 0 v1 + v2 = 0 v1 = v2
dt
dt
dt
Como a =
dv dv
dv
1 + 2 = 0 a1 + a2 = 0 a1 = a2
dt
dt
dt
14
ISEL
Movimentos constrangidos: 2 graus de liberdade

2 Cabos A e B
LA =y A + 2 yD + const.
LB =yB + yC + ( yC yD ) + const.
v A + 2v D = 0 v D =
vA
2
vB + 2vc vD = 0 vc =
a A + 2 aD = 0 a D =
v A vB
4 2
aA
2
aB + 2ac aD = 0 ac =
a A aB
4
2
15
ISEL
Movimento Circular
Caso particular do movimento

curvilneo
Raio da trajectria
constante, r
Avaliao do movimento em
funo da variao angular
(deslocamento angular )
Velocidade angular (rad/s):
d
=
t
dt
Acelerao angular (rad/s2):
d d 2
=
=
= 2
t
dt
dt
16
ISEL
Relao entre grandezas angulares e lineares
r = const.
r = -ren
v = vet
s
d 1 ds
v
=
=
r
dt r dt
r
v = r v = ret
=
at =
dv
d
=r
at = r
dt
dt
v 2 ( r )
an = =
an = 2 r
r
r
2
17
ISEL
Grandezas angulares vectoriais
Direco constante
Direco eixo de rotao
r, v
d
dt
no plano da trajectria
r v
v = r
dv d
dr
a=
=
r +
dt
dt
dt
Vectorialmente:
a = r + v
a t = r et
a n = v en
18
ISEL
Movimento circular uniforme
Velocidades constantes
v = const. at = 0
v
a
= const. = 0
v2
a = an = = 2 r
r
d
=
d = dt = 0 + t
dt
Movimento circular uniformemente variado, = const.
d
= 0 + t
dt
1
d
=
= 0 + 0t + t 2
2
dt
=
19
ISEL
R. A. Serway & J. W. Jewett, Princpios de Fsica: Vol.1- Mecnica

Clssica, Thomson, 2004
Captulo 2, Seces 2.1 a 2.7 (p.40-76) Movimento unidimensional
Captulo 3, Seces 3.1 a 3.5 (p.77-93) Movimento 2-D/3-D e circular

Engenheiros Dinmica, 7 Edio, McGraw-Hill, 2006.
Captulo 11, Seces 11.1 a 11.5 (p.602-617) Movimento
unidimensional
Captulo 11, Seces 11.9 a 11.11 (p.641-646), 11.13 (p.663-665)
Captulo 11, Seco 11.6 (p.618-623) Movimentos constrangidos

Captulo 15, Seces 15.3 a 15.4 (p.919-925) Movimento circular
Movimento 2-D/3-D
R. Resnik, D. Halliday & K. Krane, Fsica 1, 5 Edio, LTC, 2003.

Captulo 2, Seces 2-3 a 2.6 (p.20-46) Movimento unidimensional
Captulo 4, Seces 4.1 a 4.3 (p.75-81) Movimento 2-D/3-D
Captulo 8, Seces 8.1 a 8.6 (p.179-196) Movimento Circular
20
10
Mecnica Fsica I
Captulo 3
Leis de Newton
ISEL
Dinmica do ponto material: Conceitos
Dinmica
Relao
entre o movimento das

partculas/sistemas materiais e
as foras a que so submetidos
(causas do movimento)
Descrio da interaco de um
corpo com a vizinhana:
Fora(s)
Objectivo
Dinmica
Caracterizar o movimento quando

sujeito aco de foras
Determinao das foras
responsveis por um dado
movimento
Movimento
dinamicamente
determinado
Fora (s) F( x, y, z, v, t )
Contacto
Campo
Inrcia (massa)
2
ISEL
Inrcia e momento linear
Inrcia
Galileu Galilei (1564-1642)
Propriedade universal dos pontos materiais (e dos sistemas

materiais)
Traduz a resistncia alterao do estado cinemtico por
aco de uma fora (externa)
Quantificada por parmetro m: massa inercial
Isaac Newton (1643-1727)
Momento linear (quantidade de movimento)
p = mv
Depende do referencial
3
ISEL
Leis de Newton
1 - Lei da Inrcia
2 - Lei fundamental da Dinmica
Um corpo em repouso permanecer em repouso, e um corpo em

movimento continuar em movimento com velocidade constante
(movimento rectilneo uniforme), a menos que sobre ele actue uma fora
externa resultante diferente de zero
m = cte
A variao temporal do momento linear de

uma partcula/sistema material
directamente proporcional resultante de
todas as foras que a/o actuam:
F=ma
dp
= F
dt
3 - Lei da Aco-Reaco
Quando h interaco entre 2

corpos, a fora que o 2 corpo
exerce sobre o 1 igual e
oposta fora que o 1 corpo
exerce sobre o 2:
Equao
fundamental
da Dinmica
m2
F21
m1
F12
F12 = - F21
4
ISEL
Referenciais inerciais (Newtonianos)

dp
= 0 p = const.
dt
v = const.
dv
F = ma = 0 a =
= 0
dt
F=
Referenciais onde so vlidas as leis de Newton
Uma
partcula no sujeita a qualquer interaco

possui acelerao nula
Movimento rectilneo uniforme/Repouso
Outro referencial com m.r.u. (ou em repouso)
igualmente referencial inercial
Referenciais no inerciais (ou acelerados)
sujeitos
a acelerao
ISEL
Composio de Foras (Fora resultante)
Sistema de n foras actuando um ponto material

Fora Resultante (vector principal)
n
F1
Fn
F1 + F2 + F3 + + Fn = Fi = FR
F2
i=1
FR
i=1
i=1
F3
X
i=1
Fi = m a
Z
Y
Fi = m a i FR = Fi = m a i
Lei
da independncia das foras:
O sistema de foras e a fora resultante

so equivalentes
6
ISEL
Aplicaes da 2 lei de Newton

Definio dinmica de fora
Grandeza escalar
Independente condies
anteriores do movimento
Origina variaes velocidade
Aco-reaco
Normal
Traco/tenso
Ligao
Elstica
Atrito
F( x, y, z, v, t )
F=m
Gravtica
Electrosttica
Magntica
Contacto
Posio das partculas (x,y,z)

Velocidade v
Tempo t
Integrando
Campo
Interaces dependero:
Alguns tipos de fora:
Massa inercial: coeficiente de

proporcionalidade
dp
= ma F a
F=
dt
Movimento circular
Seco/Coulomb
Viscoso
d 2r
r (t)
dt 2
Fora gravitacional
Fg
Lei da atraco
universal
Fg = G
Aco-Reaco
Fora de traco/tenso
P + T = ma
m mT
er
r2
a=0
Par aco-reaco
Massa m Peso P (=Fg)
mg = P
T = P
Fora normal
P+N =0
Nvel do solo r = R
m
m
R2
g = G 2T g 0 = G T2 g = g 0 2
r
R
r
Terra esfrica e referencial inercial
m
Fg = m G 2T = m g
r
ISEL
Exemplo: Mafra
g 0 = 9,800802 m s 2
Ponto (385602;091834)
Preciso g = 0,001 mgal = 10-8 m s-2
N = P
P
ISEL
Fora elstica
Foras de ligao
Mola de comprimento L
Trajectria circular
Ligao (tenso/normal)
Fel = 0
Fel L
Fel
k constante de
proporcionalidade
(constante de
elasticidade)
P + T = ma
Fel = k L
P + N = ma
Movimento uniforme
a = an a =
v2
= R2
R
9
ISEL
Foras de atrito
Atrito seco (Coulomb)
Interaco/contacto
superfcies
Orientao oposta
ao movimento
relativo
Atrito Viscoso
Movimento num fluido
Velocidades baixas (Stokes)
Fa = b v
(v < 30 m/s)
Fa N
Coeficiente atrito
Atrito esttico
Fa e N
Atrito cintico
Fa = c N
Amortecedor
Velocidades altas (Rayleigh)
Fa = b v 2
(v < 300 m/s)
Relao entre
coeficientes
c < e
10
ISEL
R. A. Serway & J. W. Jewett, Princpios de Fsica: Vol.1Mecnica Clssica, Thomson, 2004

Captulo 4, Seces 4.1 a 4.7 (p.108-129) Leis de Newton
Captulo 5, Seces 5.1 a 5.4 (p.141-161) Aplicaes Leis de
Newton
F. P. Beer, E. R. Johnston & W.E. Clausen. Mecnica Vectorial

para Engenheiros Dinmica, 7 Edio, McGraw-Hill, 2006.
Captulo 12, Seces 12.1 a 12.6 (p.692-704) Leis de Newton
R. Resnik, D. Halliday & K. Krane, Fsica 1, 5 Edio, LTC,

2003.
Captulo 3, Seces 3-1 a 3-8 (p.47-74) Leis de Newton a 1-D
Captulo 4, Seco 4.2 (p.76-78) Leis de Newton a 3-D
Captulo 5, Seces 5.1 a 5.4 (p.102-116) Aplicaes Leis de
Newton
11
Mecnica Fsica I
Captulo 4
Dinmica
do ponto material
ISEL
Consideraes sobre Energia
Interaces entre partculas e/ou sistemas materiais
Foras
Leis de Newton Anlise do movimento
Posio, velocidade, acelerao
Problemas com algumas situaes
Abordagem alternativa: ENERGIA E

Processos fsicos envolvem:
Transferncias de energia
Transformaes de energia
Diferentes formas de energia
mecnica (trabalho, cintica, potencial), qumica, elctrica, atmica

2
ISEL
Impulso (linear) de uma fora
Fora actuante num

intervalo t = t2-t1
F=
dp
Fdt = dp
dt
IF
F ( t ) dt = dp = p 2 p1
t2
p2
t1
p1
IF = F ( t ) dt
t2
t1
Impulso
da fora F
Interpretao Grfica
p2
Unidade: Ns
Teorema da
variao do
momento linear
IF = p
p1
p1
IF
p2
3
ISEL
Impulso
mv = t 2 F dt
x
t1 x
t2
t2
IF = p 2 p1 = m ( v 2 - v1 ) = Fdt mv y = Fy dt
t1
t1
mv = t 2 F dt
z
t1 z
Se
t2
t2
F constante, IF = Fdt = F dt = Ft I F = F t
t
t
IF
=F
t
Movimento rectilneo e direco de F constante
m ( v2 v1 ) = F ( t2 t1 )
4
ISEL
Trabalho de uma fora
Fora actua numa p.m.
Origina deslocamento
dr
s2
Trabalho infinitesimal da
fora
dr
F
A1
dW = Fid r = Fds cos
A2
ds
dW = Ft ds
s1
Trabalho no
deslocamento
W1 2 = Fid r = Ft ds
A2
s2
A1
s1
sendo Fi d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Unidade S.I.: J (Joule)
1 J o trabalho realizado por uma fora de 1 N, cujo ponto de aplicao

sofre um deslocamento de 1 m
ISEL
Trabalho: expresses alternativas
Expresso do trabalho elementar de uma fora

dW = Fid r
t2
i
F
v
dt
W
dr
1 2
t1 Fivdt
v=
dt
Em
termos da velocidade
v2
dv
ds = mv dv W1 2 = mv dv
v1
dt
W1 2 = Ft ( s2 s1 ) = Ft s
Ft ds = mat ds = m
Se Ft = const.
Se
F=const. W1 2 = Fi d r = Fi( r2 r1 ) = Fi r
r2
r1
E o trabalho no depende da trajectria!
ISEL
Casos particulares: trabalho da fora gravtica

Fora Gravtica ou Peso
A2
dx
P = Py j = mg j
Trajectria no plano OXY,
entre pontos A1 e A2
d r dy
A
A1
y1
d r = dx i + dy j
y2
A2
y2
A1
y1
W12 = Pid r =
y2
= Py dy = Py y
( P ) dy =
y1
W1 2 = mg ( y2 y1 )
Elevao (y > 0) W12 < 0

Descida (y < 0) W12 > 0
7
ISEL
Casos particulares: trabalho da fora elstica

Mola no deformada
Fora Elstica
F = Fx i = kx i
AO
Trajectria rectilnea (OX),

entre pontos A1 e A2
d r = dx i
B
A1
x1
F
x
x2
x2
A1
x1
W1 2 =
A2
W1 2 = Fi d r = kx dx
A2
1 2 1 2
kx1 kx2
2
2
W12 > 0 mola regressa

posio no deformada
8
ISEL
Energia Cintica
Da expresso do trabalho de uma fora:
v2
v1
v1
2
m 2 2
v
v dv = m =
v2 v1
2 v1 2
Energia Cintica, Ec: Ec =
mv dv = m
v2
Grandeza escalar
Unidade S.I.: J (Joule)
1 2 p2
mv =
2
2m
Princpio do trabalho e energia (ou Teorema da variao

da energia cintica)
1
1
W12 = Ec =
mv22 mv12
2
2
ISEL
Potncia
Potncia: taxa temporal de realizao/consumo

W Ec
de trabalho (ou energia) P
=
=
t
media
Potncia instantnea (t 0): P =

dW = Fi d r = Fi vdt
Unidade
dW dEc
=
dt
dt
P = Fi v
S.I.: 1 J/s = 1 W (watt)
Cavalo-vapor (horse-power): 1 cv (hp) = 746 W
Rendimento (eficincia ): =
Wsada
P
= sada
Wentrada Pentrada
10
ISEL
Foras conservativas
Foras conservativas
W12 no depende da
trajectria (A ou B)
W12 depende apenas das
posies/configuraes
inicial e final (pontos 1 e 2)
W12 nulo numa
trajectria fechada
Associadas a uma funo
potencial V ou energia
potencial Ep
A energia mecnica
invariante (Emec constante)
Converso entre formas

de energia (Ec Ep)
A
B
W1
2 = Fi d r = Fi d r = W1 2
A
A B
Fid r = Fi d r Fi d r = 0
A
11
ISEL
Funo potencial
Trabalho de uma fora conservativa, F ( x, y, z )
W1,2 = Fid r = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz ) = dV = V1,2
Funo V (potencial) dependente apenas da posio (x,y,z)
V
V
V
dx +
dy +
dz
x
y
z
V
V
V
; Fy =
; Fz =
dW = Fid r = dV Fx =
x
y
z
V ( x, y, z ) dV =
Gradiente:
Rotacional:
V V V
F = grad V = V =
i+
j+
k
y
z
x
rot F = F = 0
Fy
x
Fx Fz Fx Fy Fz
=
=
;
;
y x
z z
y
12
ISEL
Energia potencial Ep
Conhecer Ep (=V) conhecer fora conservativa
W1,2 = V1,2 = V1 V2
Determinar Ep num ponto escolher ponto referncia
Ponto de referncia arbitra-se Ep = 0
Energia potencial
Trabalho desenvolvido por uma fora conservativa ao longo de

uma dada trajectria desde um ponto Q (x,y,z) at um ponto de
referncia R (onde a energia potencial se anula)
R
WQ R = dW = VR VQ = VQ = EP ( x, y, z )
Q
=0
13
ISEL
Conservao da energia mecnica
Fora conservativa F ( x, y, z )
v2
W1,2 = E p1 E p2
P2
Princpio do trabalho-energia
W1,2 = Ec2 Ec1

W1,2 = E p1 E p2 = Ec2 Ec1
P1
v1
E p1 + Ec1 = E p2 + Ec2 E p + Ec = const.
Lei da Conservao da Energia Mecnica
No movimento sob aco de fora(s) conservativas

constante a soma das energia cintica e potencial
Emec = E p + Ec ; Emec = 0
14
ISEL
Foras no-conservativas
O trabalho depende da trajectria
Exemplo: atrito
A
B
W1
2 W1 2
Energia mecnica no invariante

1
2
Emec
Emec
Emec 0
Movimento actuado por foras conservativas e no

conservativas
cons
Ncons
W12 = W1
= Ec2 Ec1
2 + W1 2
Ncons
E p1 E p2 + W1 2 = Ec2 Ec1
cons
W12 = E p1 E p2
Ncons
W1
= Ec + E p = Emec
2
15
ISEL
Energia potencial gravtica

E p = mg 0
Fg = G
R2
r
m mT
r2
Referncia: r Ep 0
WP , R = G
r
g =G
E p = mgh
Ep = 0
m mT
r2
mT m
mm
1
dr = GmT m E p = G T
2
r
r
r r
mT
R2
R2
=
;
g
g
E
mg
p
0
0
r2
r2
r
Prximo da superfcie
r R, g g 0
Referncia: Ao nvel do solo
E p = mgdr = mg ( r R ) E p = mgh
R
16
ISEL
Energia potencial elstica

Ep = 0
Lei de Hooke:
Fel = kx
x
1
E p = kxi2
2
WP , R
Ep =
1 2
kx f
2
x2
k
= kxdx = k = x 2 xr2
xr
2
2 xr
1
k x 2f xi2
2
Referncia: xr = 0 (Fel = 0) Ep = 0
Ep =
E p =
1 2
kx
2
Fel
Fora elstica+gravtica
Fg
Emec = E pel + E pgrav + Ec
17
ISEL
Conservao do momento linear
Conservao do momento linear (quantidade de

movimento)
Ausncia
de foras exteriores
Fext = 0
dp
= 0 p = const. pi = p f
dt
v1
vA
Sistema inicialmente
em repouso
Deslocamento do
passageiro
deslocamento
contrrio da
plataforma
pi = p f 0 = m1v1 + m0 v A m1v1 = m0 v A
18
ISEL
Colises (impacto)
Choque/coliso/impacto
Interiores, exercidas entre os corpos

Variam durante o choque
Atingem grande intensidade F
Foras exteriores desprezveis
Alterao do movimento
Linha de impacto
Fext<<F
Direco da normal s superfcies de

contacto
Linha de
impacto
Interaco decorre num t0

Foras de interaco/contacto
Choque
Central
Centros de massa dos corpos localizados

sobre a linha de impacto
Excntrico
Centros de massa exteriores linha de

impacto
19
ISEL
Variao do momento linear durante o choque
Choque
Foras internas, impulsivas,

repercutivas
F>>Fext (F, Fext 0)
IF finito (= Fmed t)
Velocidade:
IF
Variao finita durante o choque
Fmed
IF = F ( t ) dt = p 2 p1 0
t2
t1
v =
IF
m
Posio:
Aproximadamente invarivel durante o

choque
v =
I
r IF
= r = F t 0 ( t 0 )
t m
m
20
10
ISEL
Choques: Conservao do momento linear
Choque entre corpos/partculas A e B
vA
Choque Central Directo
FA
FB
Foras interiores FA e FB FA + FB = 0
Foras exteriores desprezveis
Fext = 0 p = const.
Antes e depois do choque!
p = 0 p A + p B = 0 p A = p B
pi = p f mAv A + mB vB = mAu A + mB u B
Linha de
impacto
v velocidade antes do choque

u velocidade antes do choque
Choque Directo
vB
Direco do movimento constante
mAv A + mB vB = mAu A + mB u B
21
ISEL
Natureza do Choque
Choque elstico
Domnio da elasticidade
Deformao no permanente,
recuperao da forma aps a coliso
Conservao da Emec Ec = const.
Eci = Ec f
1
1
1
1
mAv A2 + mB vB2 = mAu A2 + mB u B2
2
2
2
2
Choque: caso geral
Deformao intermdia,
entre elasticidade e
plasticidade perfeita
Coliso dividida em 2
perodos
Deformao
Restituio
Choque inelstico (plstico)
Domnio da plasticidade
Deformao permanente: juno
Emec no se conserva
Conservao momento linear
mAv A + mB vB = ( m A + mB ) u
22
11
ISEL
Choque: coeficiente de restituio

Coeficiente de restituio, e
Mede capacidade dos corpos recuperarem a forma aps uma coliso

Balano entre os impulsos das foras associadas deformao (Fd) e
restituio (Fr) durante os respectivos perodos
e=
I Fr
I Fd
pr mvr
u uA
=
e= B
pd mvd
v A vB
u B u A = e ( v A vB )
Choque elstico e = 1
Choque plstico e = 0
u B u A = ( vB v A )
Corpos seguem juntos
Caso geral: 0 < e < 1
23
ISEL
Choque Central Oblquo
Direco inicial das velocidades no coincidente com a linha de impacto

Foras de contacto actuam na direco da normal superfcie de impacto
variao do momento linear apenas na direco n
Conservao do momento linear do

sistema na direco da normal n
m1 ( v1 )n + m2 ( v2 )n = m1 ( v '1 )n + m2 ( v '2 )n
Momento linear de cada partcula

constante na direco tangencial t
m1 ( v1 )t = m1 ( v '1 )t ( v1 )t = ( v '1 )t
m2 ( v2 )t = m2 ( v '2 )t ( v2 )t = ( v '2 )t
Coeficiente de restituio na direco n:
e=
( v '2 )n ( v '1 )n
( v1 )n ( v2 )n
24
12
ISEL
Movimento relativo (translao)
Movimento da partcula P, massa m

2 referenciais cartesianos
Referencial inercial S[Oxy]
Referencial acelerado S[Oxy]
Posio:
rPS = rS ' S + rPS '
Posio relativa:
rPS ' = rPS rS ' S = rrel
Lei da transformao de velocidades
d rPS d rS ' S d rPS '

=
+
dt
dt
dt
v PS = v S ' S + v PS '
Acelerao:
dv PS dv S ' S dv PS '
=
+
dt
dt
dt
a PS = a S ' S + a PS '
Referencial S
Movimento de
transporte rS ' S
Velocidade de
transporte v S ' S
Acelerao de
transporte a S ' S
= vtr
= a tr
25
ISEL
Translao em referenciais inerciais
2 Referenciais inerciais
S[Oxyz] fixo
S[Oxyz] em translao com
velocidade constante
v PS = v S ' S + v PS '
v S ' S = vO 'O
a PS = a PS '
= const.
FR = Fi = m a PS = ma PS '
i =1
2 observadores medem
exactamente a mesma fora,
em qualquer referencial
inercial
26
13
ISEL
Equilbrio dinmico
Movimento acelerado a
Referencial inercial (fixo) S[OXY]
FR = F = m a a =
FR
m
Referencial ligado ao corpo s[oxy]
Referencial no-inercial ou
acelerado
Corpo em repouso no referencial
Princpio de DAlembert
FR m a = 0
Fora fictcia ou de inrcia
Fin = m a
Equilbrio entre a(s) fora(s) que

actuam um ponto material e a(s)
fora(s) de inrcia decorrente(s)
do movimento
FR + Fin = 0
Equilbrio dinmico similar ao

equilbrio esttico
27
ISEL
Princpio de DAlembert num referencial

acelerado
Ponto material em A(x,y,z)

Referenciais
[OXYZ] inercial
[Bxyz] acelerado
rA = rB + rrel a A = a B + a A / B
acelerao
absoluta
acelerao de
transporte
acelerao
relativa
FR = F = m a = m ( a tr + a rel )
FR ma tr a rel = 0
Fintr
Fora de inrcia
de transporte
Fin rel
Fora de inrcia
relativa
FR + Fintr + Fin rel = 0

Equao generalizada do
Equilbrio dinmico
28
14
ISEL
R. A. Serway & J. W. Jewett, Princpios de Fsica: Vol.1- Mecnica

Clssica, Thomson, 2004

Engenheiros Dinmica, 7 Edio, McGraw-Hill, 2006.
Captulo 6, Seces 6.1 a 6.8 (p.179-202) Trabalho e Potncia

Captulo 7, Seces 7.1 a 7.4 (p.212-226) Foras conservativas
Captulo 8, Seces 8.1 a 7.4 (p.245-262) Impulso e colises
Captulo 3, Seco 3.6 (p.93-96) Movimento relativo

Captulo 12, Seco 12.6 (p.697-698) Equilbrio dinmico
R. Resnik, D. Halliday & K. Krane, Fsica 1, 5 Edio, LTC, 2003.

Captulo 5, Seco 5.6 (p.118-120) Equilbrio dinmico
29
15
Mecnica Fsica I
Captulo 5
Introduo dinmica
de rotao
ISEL
Momento de uma fora (torque)
Aplicao de uma fora
Movimento de rotao
Grandezas angulares, e ,
dependentes:
Orientao da fora
Intensidade da fora
Ponto de aplicao da fora
Componente tangencial Ft
Momento da fora M0
ou Torque
ISEL
Momento da fora
M0 = r F
Mdulo
M 0 = r F sen = r Ft
Ft
Brao
da fora r (ou d)
Unidade: N m
Equilbrio esttico:
F = 0 M
=0
3
ISEL
Momento angular
Momento angular L0 (ou H0)
L0 = r p
Quantidade de movimento de
rotao
Mdulo
L0 = r p sen = r mv sen
Unidade:
kg m2 s-1
4
ISEL
Variao do momento angular
Variao temporal de L0
dL0 d r
dp
= p+ r
= v p + r F
dt
dt
dt
=0
M0 =
dL0
dt
Momento
da fora que actua uma partcula, em relao a

0, igual variao temporal do momento angular
Aco de vrias foras:
dL 0
0i
= r Fi =
i
dt
5
ISEL
Impulso angular e variao de L0
Impulso angular:
M0 =
t2
t1
M 0 dt
t2
t2
dL0
dL0 = M 0 dt dL0 = M 0 dt
t1
t1
dt
L0 = L0 ( t 2 ) L0 ( t1 ) = M 0 dt
t2
t1
Teorema
da variao do momento angular
A variao do momento angular de uma partcula, num

determinado intervalo de tempo t, igual ao impulso angular
aplicado durante esse t
M 0 = const. L0 = M 0 t
6
ISEL
Conservao do momento angular

M 0 = r F = 0 dL0
= 0 L0 = const.
r = 0, F = 0, r F dt
Princpio da conservao do momento angular

Se
o momento resultante externo que actua num

ponto material for nulo, o vector momento angular
permanece constante
Exemplo:
v = r L0 = rmv = mr 2
ri > rf i < f
7
ISEL
Momento de inrcia
Movimento Circular
r = ren , v = vet , = k, v = r
L0 = m r v = mrv en et = mr k
2
L0
Momento de inrcia: I = m r2
Unidade: kg m2
L0 = I M 0 = I
8
ISEL
Energia cintica de rotao

Ec =
1 2 1
1
2
mv = m ( r ) Ec = I 2
2
2
2
Alternativamente
Ec =
1
1
1
L0 i = I i = I 2
2
2
2
Potncia
P = Fi v = Ft v =
M0
r P = M 0
r
9
ISEL

R.
A. Serway & J. W. Jewett, Princpios de Fsica:

Vol.1- Mecnica Clssica, Thomson, 2004
Captulo 10, Seces 10.5 (p.327-330) Momento de foras

Captulo 10, Seces 10.7 a 10.9 (p.334-345) Momento angular
F.
P. Beer, E. R. Johnston & W.E. Clausen. Mecnica

Vectorial para Engenheiros Dinmica, 7 Edio,
McGraw-Hill, 2006.
R.
Resnik, D. Halliday & K. Krane, Fsica 1, 5

Edio, LTC, 2003.
Captulo 9, Seces 9.1 a 9.2 (p.197-208) Momento de foras

Captulo 11, Seco 11.7 (p.273-275) Energia cintica de rotao
10

Mecanica e Dinamica

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Mecnica Fsica I

Mecnica Fsica I Captulo 1

Fsica (Mecnica): Observao dos Fenmenos da

Medio (numrica) Grandeza fsica

Descrio simplificada do sistema fsico

Mecnica Fsica I Captulo 1

Corrente elctrica (I)

Quantidade de matria (n)

Intensidade luminosa (Iv)

ngulo plano (,,,)

ngulo slido (,)

Mecnica Fsica I Captulo 1

Notao Cientfica: 10x

Prefixos Mltiplos e Submltiplos de Unidades SI

Mecnica Fsica I Captulo 1

de eixos ortonormado OXYZ

Ponto fixo O, eixos perpendiculares OX, OY, OZ

Mecnica Fsica I Captulo 1

Versores e componentes de um Vector

Mecnica Fsica I Captulo 1

Operaes com Vectores

Mecnica Fsica I Captulo 1

Operaes com Vectores

Mecnica Fsica I Captulo 1

Operaes com Vectores

Mecnica Fsica I Captulo 1

Captulo 1: Leituras Recomendadas

R. A. Serway & J. W. Jewett, Princpios de Fsica: Vol.1Mecnica Clssica, Thomson, 2004

R. Resnik, D. Halliday & K. Krane, Fsica 1, 5 Edio, LTC,

F. P. Beer, E. R. Johnston & W.E. Clausen. Mecnica Vectorial para

Mecnica Fsica I Captulo 2

Cinemtica do ponto material: Conceitos

Estudo das propriedades

corpo cujas dimenses so

Mecnica Fsica I Captulo 2

Movimento Rectilneo (unidimensional)

Velocidade (instantnea) v = lim

Acelerao (instantnea) a = lim

Mecnica Fsica I Captulo 2

Movimento Rectilneo: Casos particulares

Intervalo de tempo t = t2 - t1; Deslocamento x = x2 - x1

Mecnica Fsica I Captulo 2

Equaes do Movimento 2-D/3-D

Eq. Vectorial movimento

Lugar geomtrico das

Mecnica Fsica I Captulo 2

Grandezas lineares do Movimento

Mecnica Fsica I Captulo 2

Casos particulares no movimento geral

Condies iniciais posio e velocidade em t = 0 s:

Mecnica Fsica I Captulo 2

Componentes cartesianas e da trajectria

Mecnica Fsica I Captulo 2

Sentido positivo da trajectria

Mecnica Fsica I Captulo 2

Componentes intrnsecas da acelerao

Altera o mdulo da velocidade

Altera a direco da velocidade

Mecnica Fsica I Captulo 2

Mecnica Fsica I Captulo 2

Mecnica Fsica I Captulo 2

Movimentos constrangidos (roldanas)

Partculas com movimentos