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Circuitos prticos com sensores de toque - Mecatrnica Atual :: Automao industrial de processos e manufatura

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Circuitos prticos com sensores de toque

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Circuito sensv el com transistores

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Automao E

Os sensores de toque podem ser utilizados no controle de div ersos tipos de dispositiv os mecatrnicos,

Controle

diretamente em painis de controle bem como em alarmes, detectores de presena e muito mais.

Controle Automacao

Um dos tipos mais simples de sensor de toque que pode ser implementado com facilidade, o que se
baseia na presena de uma resistncia eltrica em um circuito quando o tocamos com os dedos.

Motor De Passo
Conforme mostra a figura 1, ao tocarmos ao mesmo tempo duas chapinhas de metal, a presena da

Controle Remoto

resistncia da pele humana que pode v ariar entre algumas dezenas de quilohms at v rios megohms,
suficiente para ativ ar o circuito.

Controle Temperatura
Servo Motor
Sensor De Presena
Projeto De
Automao
Controle Pdf

Uma v ez que a corrente que circula pelos dedos da pessoa que toca o sensor ex tremamente baix a, no h
perigo nem a sensao de choque. A corrente neste caso ser da ordem de milionsimos de ampre.
claro que os circuitos desse tipo no dev em nunca ser alimentados diretamente pela rede de energia sem
os necessrios dispositiv os de isolamento, tais como transformadores.
Nos casos em que a alimentao direta, dev em ser usados resistores limitadores de corrente de v alores
muito altos, ev itando qualquer tipo de perigo de choque para quem tocar no sensor.
Os circuitos que descrev emos a seguir foram em sua maioria projetados para acionar um rel, de modo que
esse rel interfaceia uma carga de maior potncia.

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No entanto, podem ser empregados como cargas outros dispositiv os tais como pequenos motores , Trust Rating
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lmpadas, solenides, etc. Ev identemente, o dispositiv o acionado dev er estar de acordo com a
capacidade do transistor ou outro componente usado.

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Na figura 2 damos ex emplos de interfaces para acionamento de cargas de maior potncia, usando
transistores Darlington e de outros tipos.

Acionam ento por toque

O primeiro circuito que apresentamos, ex ibido na figura 3, aciona um rel quando tocamos no sensor X1 .

Com o toque no sensor, a entrada do circuito digital (porta NAND) v ai ao nv el baix o e com isso sua sada,
que estav a no nv el baix o, passa ao nv el alto, saturando o transistor e ativ ando o rel.
A carga do rel neste caso, para serv ir de ex emplo um LED, mas o que pode ser controlado depende
apenas da capacidade de seus contatos.
A sensibilidade desse circuito depende de R1 . Quanto maior for esse resistor, maior ser a sensibilidade.
No se recomenda um o de ligao muito longo para o sensor, pois podem ser captados rudos que
instabilizam o seu funcionamento, ou fazem os contatos do rel entrar em v ibrao.
A alimentao pode ser feita com tenses de 6 ou 1 2 V , de acordo com o rel usado. O rel dev e ter
corrente mx ima de 50 mA.
O sensor pode ser feito com uma plaquinha de circuito inpresso, conforme mostra a gura 4 (b), ou ainda
com dois percev ejos, observ e a mesma gura em (a).

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O circuito referido do tipo de ao momentnea, ou seja, o rel permanece fechado enquanto houv er o
toque.

Na gura 5 v emos a montagem desse circuito numa matriz de contatos.

Acionam ento m onoestv el

O circuito ilustrado na gura 6 tem uma ao monoestv el. Isso signica que ao tocarmos no sensor, o
rel fecha e assim permanece por um tempo bem determinado, mesmo depois que deix amos de tocar o
sensor.

O tempo programado pelos v alores de R e C. R pode ter v alores entre 1 k ohms e 1 M ohms, enquanto que
C pode ter v alores entre 1 0 nF e 1 000 F. O tempo de acionamento calculado pela frmula:
T = 1,1 x R x C
Onde:
T calculado em segundos;
R dado em ohms;
C dado em farads.

Por ex emplo, para R = 1 M e C = 1 00 F obtemos aprox imadamente 1 1 0 segundos ou pouco menos de 2

minutos. Ev identemente, dev e ser considerada a tolerncia dos
componentes utilizados.
Na gura 7 temos a simulao do funcionamento desse circuito no MultiSim, onde o sensor de toque foi
substitudo por um sensor de contato momentneo. Observ e a forma de onda mostrada, obtida no
osciloscpio v irtual do Multisim.

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Uma possibilidade interessante consiste em substituir R por um potencimetro de 1 M ohms em srie com
um resistor de 1 0 k , e assim termos um ajuste do tempo de acionamento.
A alimentao desse circuito pode ser feita com tenses de 6 a 1 2 V , dependendo apenas do rel utilizado.
A fonte de alimentao usada, como nos demais circuitos, dev e sempre empregar um transformador de
isolamento ou ento ser formada por pilhas ou bateria.
O funcionamento do circuito pode ser descrito da seguinte maneira: quando tocamos no sensor, o
transistor conduz fazendo com que seja aplicado um nv el baix o na entrada de disparo do 555 (pino 2).
Nessas condies, sua sada v ai ao nv el alto por um tempo determinado por R e C.

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