MANUAL DE FABRICANTE

Controlador de motor a pasos

Fabricantes:
Denis Flores Gonzlez
Isis Danae Snchez Hernndez

Sexto F
Matutino

Profesor:
Ing. Rey Simancas Acevedo

Asignatura:
Mantiene sistemas mecatrnicos de
acuerdo al manual del fabricante
CONTROLADOR DE MOTOR A PASOS

Planteamiento:
En este manual presentamos la gua para el entendimiento y
uso del producto que hemos fabricado, el controlador de
motor a pasos, esta es una gua prctica y til que le ayudar
a tener conocimientos bsicos y a entender el funcionamiento
del producto que a continuacin le presentaremos, que ha
sido diseado y realizado con mucho empeo y dedicacin
para que hoy est a su alcance y pueda facilitar las labores
que tenga que realizar con ayuda de motores a pasos.

Objetivo:
La finalidad de este dispositivo es, como su nombre lo dice,
controlar un motor a pasos bipolar, que es un dispositivo
electromecnico que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control.
Este producto puede facilitarle la utilizacin de este
dispositivo (motor a pasos bipolar) ya que contiene todas las
instrucciones y medidas necesarias para que funcione
adecuadamente y dependiendo de sus propias necesidades,
este producto facilitar muchas de las labores que haga
cotidianamente, y gracias a la informacin que contiene,
fcilmente podr utilizarlo y aprovecharlo de la mejor manera.

Solucin de problemas:
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y
repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus
principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia

variable, motor de corriente continua sin escobillas,

servomotores y motores controlados digitalmente.
Como tambin ya lo mencionamos, el tipo de motor que tiene
la capacidad de controlar, es uno bipolar, los cuales tienen
generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos
para ser controlados debido a que requieren del cambio de
direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la
secuencia apropiada para realizar un movimiento. En el
controlador que hemos fabricado, se han facilitado estos
movimientos, por lo que el dispositivo contiene 4
interruptores, o botones, de los cuales se explica su
funcionalidad ms adelante.

A continuacin se presenta el circuito utilizado para la

elaboracin del dispositivo

Los chips que vamos a usar para esta placa son:

L297: Controlador de motores paso a paso, el cual carece de
la parte de potencia, es decir, de los puentes H de salida. A la
cual corresponde la datasheet siguiente:

L298:
Son
dos
puentes H completos, necesarios para excitar un motor paso a
paso bipolar. Es como un L293 pero maneja mucha ms
potencia. Su datasheet, es el que se muestra a continuacin:

Tambin para el circuito se utilizaron diodos, resistencias,

interruptores y capacitores, de los cuales se da una breve
explicacin de su funcionamiento en el circuito a
continuacin:

Diodos: Su funcin es que una vez que pase por

ellos la corriente, este la dirija nicamente en esa
direccin y no regrese.

 Resistencias: Controlan el paso de la corriente,

para que nicamente llegue la necesaria y no
exista un riesgo de exceso de corriente.

Capacitores: Este elemento es capaz de almacenar

energa en su interior.

Interruptores: Permiten el paso de la corriente

manualmente.

Instrucciones
para
controlar el motor a pasos a partir del dispositivo.

Funcin de cada interruptor:

Interruptor 1: Este interruptor tiene que estar prendido todo el
tiempo para que el motor sea activado, pero estando
nicamente ste presionado, el motor no realizar ninguna
accin
Interruptor 2: Cuando se activa este segundo interruptor, el
motor gira hacia la izquierda
Interruptor 3: Este interruptor se encarga de reducir la
velocidad en las revoluciones que hace el motor, ya sea el
giro hacia la izquierda o hacia la derecha, ste puede estar
activado
Interruptor 4: Cuando se activa este junto con el 1 y 2, cambia
de giro el motor, es decir, en lugar de girar hacia la izquierda,
ahora lo har hacia la derecha.

A continuacin se muestra una tabla de los interruptores que

deben estar activados para determinadas funciones:

Giro a la
derecha
Giro lento
a la
derecha
Giro a la
izquierda
Giro lento
a la
izquierda

Interruptor
1
Encendido

Interruptor
2
Encendido

Interruptor
3
Apagado

Interruptor
4
Apagado

Encendido

Encendido

Encendido

Apagado

Encendido

Encendido

Apagado

Encendido

Encendido

Encendido

Encendido

Encendido