DISEO DE FILTROS ACTIVOS

Mtodos:
1.- Clsico
2.- Preestablecido
3.- Tablas
3.1 Butterworth
3.2 Chebyshev

1.- MTODO CLSICO

El mtodo clsico utiliza la aproximacin del filtro con la amplitud a -3 db (0.707 Amx) a
la frecuencia de corte fc.

1.1.- FILTRO PASA BAJO

El modelo del circuito filtro de segundo orden es el mostrado.

Para todo sistema de segundo orden pasa baja, la funcin de transferencia se rige a una
forma cannica:

Comparando con la forma normalizada del filtro:

se obtienen las ecuaciones:

z = 1 para el filtro pasa baja

Para determinar wo en funcin de wc = 2 fc, se evala el mdulo de Vo/Vi de la forma
cannica en s = jw (donde w = wc) y dicho mdulo se iguala a 0.707, esto es

Despejando wo
wo = 1.553 wc
Reemplazando wo en (2) y (3):

Dichas ecuaciones se usan para dimensionar valores resistencias y capacitancias.

Ejemplo:
Disear un filtro pasa baja de segundo orden que cumpla con una frecuencia de corte fc
= 25 KHz.
Solucin:
wc = 2 fc = 2 (25 x 103) = 50 x 103 rad/s
reemplazando wc en (3) y luego sustituyendo (1) en (2):

Como existen 4 incgnitas y solo dos ecuaciones, se elige una capacitancia comercial:
C2 = 1 nF
Y se despeja de (2), R1 + R2 = 8.194 K ohm
a) Es vlido usar el criterio R1 = R2, entonces R1 = R2 = 8.194 K / 2 = 4.097 K ohm
R1 y R2 en (1) queda:
C1 = 0.9986 nF es prximo a 1 nF.
El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

b) Con R1 = 2 R2, entonces R1 = 5.463 K ohm, R2 = 2.731 K ohm

R1 y R2 en (1) queda:
C1 = 1.125 nF.
El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

1.2.- FILTRO PASA ALTA

El modelo del circuito filtro de segundo orden es el mostrado.

Para todo sistema de segundo orden pasa alta, la funcin de transferencia se rige a una
forma cannica:

Comparando con la forma normalizada del filtro:

se obtienen las ecuaciones:

z = 1 para el filtro pasa alta

Para determinar wo en funcin de wc = 2 fc, se evala el mdulo de Vo/Vi de la forma
cannica en s = jw (donde w = wc) y dicho mdulo se iguala a 0.707, esto es

Despejando wo
wo = 0.6436 wc
Reemplazando wo en (2) y (3):

Dichas ecuaciones se usan para dimensionar valores resistencias y capacitancias.

Ejemplo:
Disear un filtro pasa alta de segundo orden que cumpla con una frecuencia de corte fc
= 10 KHz.
Solucin:
wc = 2 fc = 2 (10 x 103) = 20 x 103 rad/s
reemplazando wc en (2) y en (3):

Como existen 4 incgnitas y solo dos ecuaciones, se elige una capacitancia comercial:
para C1 y C2, o sea C1 = C2 = 1 nF
se despeja R2 de (1), R2 = 24.73 K ohm
y luego se despeja R1 de (2), R1 = 24.73 K ohm
El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

1.3.- FILTRO PASA BANDA

El modelo del circuito filtro de segundo orden es el mostrado.

Para todo sistema de segundo orden pasa banda, la funcin de transferencia se rige a
una forma cannica:

Comparando con la forma normalizada del filtro:

se obtienen las ecuaciones:

z = 1 / (2Q) para el filtro pasa banda, donde Q es el factor de calidad del filtro.
Para filtros:
a) pasa banda ancha: 0.5 < Q <= 1
b) pasa banda angosta: Q >1
El factor de calidad Q es igual a:
Q = wo / W, donde W es el ancho de banda en radianes por segundo.
W = wc2 wc1
o
Q = fo / B, donde B es el ancho de banda en Hertz.
B = fc2 fc1
Las ecuaciones (1), (2) y (3) se usan para dimensionar valores resistencias y
capacitancias.

Ejemplo 1:
Disear un filtro pasa banda ancha de segundo orden que cumpla con una frecuencia fo
= 1 KHz y un ancho de banda B = 1 KHz.
Solucin:
Q = fo / B = 1
wo = 2 fo = 2 x 103 rad/s
z = 1 / (2Q) = 1/2
reemplazando z y wo en (2):

Como existen 5 incgnitas y solo tres ecuaciones, se elige una capacitancia comercial:
para C1 y C2, o sea C1 = C2 = 1 uF, y se despeja R3:
R3 = 318.31 ohm
Reemplazando K = 1, z, wo y C1 en (1), se despeja R1:
R1 = 159.15 ohm
Reemplazando R1, R3, z, C1 y C2 en (3), se despeja R2:
R2 = 159.159 ohm
El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker

Ejemplo 2:
Disear un filtro pasa banda angosta de segundo orden que cumpla con una frecuencia
fo = 1 KHz y un ancho de banda B = 200 Hz.
Solucin:
Q = fo / B = 5
wo = 2 fo = 2 x 103 rad/s
z = 1 / (2Q) = 1 / 10 = 0.1
reemplazando z y wo en (2):

Como existen 5 incgnitas y solo tres ecuaciones, se elige una capacitancia comercial:
para C1 y C2, o sea C1 = C2 = 1 uF, y se despeja R3:
R3 = 1.592 K ohm

Reemplazando K = 1, z, wo y C1 en (1), se despeja R1:

R1 = 795.7 ohm
Reemplazando R1, R3, z, C1 y C2 en (3), se despeja R2:
R2 = 16.23 ohm
El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

2.- MTODO PREESTABLECIDO

El mtodo preestablecido utiliza la aproximacin del filtro con la amplitud a -3 db (0.707
Amx) a la frecuencia de corte fc. Dicho mtodo se gua en pruebas realizadas y plantea
frmulas condicionadas a determinados rangos de capacitancias y factor de calidad. Los
modelos son de segundo orden.

2.1.- FILTRO PASA BAJA

El circuito filtro pasa baja de segundo orden utiliza la estructura Sallen-Key

Los valores de R, C1 y C2 se obtienen mediante las ecuaciones establecidas siguientes:

Ejemplo:
Disear un filtro pasa baja de segundo orden que cumpla con una frecuencia de corte fc
= 1 KHz.
Solucin:
Reemplazando fc en la ecuacin de C1:
C1 = 0.01 uF
reemplazando C1 en la ecuacin de C2 y fc en la ecuacin de R:
C2 = 0.02 uF
R = 11.25 Kohm
2R = 22.5 Kohm
El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

2.2.- FILTRO PASA ALTA

El circuito filtro pasa alta de segundo orden utiliza la estructura Sallen-Key

Los valores de R, y C se obtienen mediante las ecuaciones establecidas siguientes:

Ejemplo:
Disear un filtro pasa alta de segundo orden que cumpla con una frecuencia de corte fc
= 1 KHz.
Solucin:
Reemplazando fc en la ecuacin de C:
C = 0.01 uF
reemplazando C y fc en la ecuacin de R:
R = 22.5 Kohm
R/2 = 11.25 Kohm

El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

2.3.- FILTRO PASA BANDA

El circuito filtro pasa banda de segundo orden utiliza la estructura de Rauch o de
Mltiple Feedback (MFB)

Los valores de R1, R2, R3 y C se obtienen mediante las ecuaciones establecidas

siguientes:

Ejemplo 1:
Disear un filtro pasa banda ancha de segundo orden que cumpla con una frecuencia fo
= 1 KHz y un ancho de banda B = 1 KHz.
Solucin:
Q = fo / B = 1
reemplazando fo en C:
C = 0.01 uF
Se elige k =1 y es menor que 2Q2
reemplazando C, fc, k y Q en la ecuacin de R1, R2 y de R3:
R1 = 15.91 Kohm
R2 = 15.91 Kohm
R3 = 31.8 Kohm

El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

Ejemplo 2:
Disear un filtro pasa banda angosta de segundo orden que cumpla con una frecuencia
fo = 1 KHz y un ancho de banda B = 200 Hz.
Solucin:
Q = fo / B = 5
reemplazando fo en C:
C = 0.01 uF
Se elige k =1 y es menor que 2Q2
reemplazando C, fc, k y Q en la ecuacin de R1, R2 y de R3:
R1 = 79.57 Kohm
R2 = 1.624 Kohm
R3 = 159.15 Kohm
El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

3.- MTODO POR TABLAS

El mtodo por tablas utiliza datos provenientes de tablas referenciales de aproximacin
del filtro con la amplitud Amx en db a la frecuencia de corte fc.
De los diferentes mtodos por tablas se abordan dos:
3.1.- Mtodo de Butterworth
3.2.- Mtodo de Chebyshev

3.1.- MTODO DE BUTTERWORTH

3.1.1.- FILTRO PASA BAJA
En un filtro pasa baja butterworth la frecuencia de corte est relacionada con el nivel de
amplitud

En diseo se especifica en db la amplitud Amx =

Amx(db) = 20 log10 (
Y despejando :

que equivale a:

De acuerdo al orden del filtro pasa baja se elige un polinomio de butterworth segn la
tabla siguiente:

Donde Sa es funcin de la frecuencia de corte wc y de :

La funcin de transferencia del filtro es:

Dicha funcin se compara con la forma cannica del sistema filtro de orden n y por
comparacin se extraen las ecuaciones de diseo.

Ejemplo:
Disear un filtro pasa baja Butterworth de segundo orden que cumpla con una
frecuencia de corte fc = 60 Hz y Amx = 1 db.
Solucin:
wc = 2 fc = 2 (60) = 120 rad/s
con Amx(db) = 1db, se calcula :

= 0.5088

Reemplazando = 0.5088 en la ecuacin de A mx,

A mx = 0.891

Sa = (s / 528.5)
de la tabla de butterworth pasa baja, se elige n = 2:
Vo
1
----- = -----------Vi
B2(Sa)
se reemplaza en Vo / Vi y se obtiene:

Se adopta el modelo siguiente de butterworth de segundo orden:

Comparando la funcin del filtro con la obtenida de la tabla, se forman las ecuaciones de
diseo:

Como existen 4 incgnitas y solo dos ecuaciones, se elige una resistencia para R1 y R2:
R1 = R2 = 10 Kohm, se reemplaza R1 y R2 en (2) y se despeja C1
C1 = 268 nF
Con R1, R2 y C1 se sustituye en (1) y se despeja C2:
C2 = 134 nF
El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

3.1.2.- FILTRO PASA ALTA

En un filtro pasa alta butterworth la frecuencia de corte est relacionada con el nivel de
amplitud

En diseo se especifica en db la amplitud Amx =

Amx(db) = 20 log10 (
Y despejando :

que equivale a:

De acuerdo al orden del filtro pasa baja se elige un polinomio de butterworth segn la
tabla siguiente:

Donde Sa es funcin de la frecuencia de corte wc y de :

La funcin de transferencia del filtro es:

Dicha funcin se compara con la forma cannica del sistema filtro de orden n y por
comparacin se extraen las ecuaciones de diseo.

Ejemplo:
Disear un filtro pasa alta Butterworth de segundo orden que cumpla con una
frecuencia de corte fc = 10 KHz y Amx = 0.5 db.
Solucin:
wc = 2 fc = 2 (10K) = 20 x 103 rad/s
con Amx(db) = 0.5db, se calcula :

= 0.3493

Reemplazando = 0.3493 en la ecuacin de A mx,

A mx = 0.944

Sa = (37134.6 / s)
de la tabla de butterworth pasa baja, se elige n = 2:
Vo
1
----- = -----------Vi
B2(Sa)
se reemplaza en Vo / Vi y se obtiene:

Se adopta el modelo siguiente de butterworth de segundo orden:

Comparando la funcin del filtro con la obtenida de la tabla, se forman las ecuaciones de
diseo:

Como existen 4 incgnitas y solo dos ecuaciones, se elige una capacitancia comercial
para C1 y C2: C1 = C2 = 1nF, se reemplaza C1 y C2 en (2) y se despeja R2,
R2 = 38.1 Kohm
Con C1, C2 y R2 se sustituye en (1) y se despeja R1:
R1 = 19.03 Kohm
El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

3.1.3.- FILTRO PASA BANDA

En un filtro pasa banda butterworth, la estructura del circuito filtro es de Sallen & Key,

Este mtodo se gua por tablas y de acuerdo a pruebas se plantean las siguientes
ecuaciones.

El mtodo incluye el clculo de

Ejemplo 1:
Disear un filtro pasa banda ancha Butterworth de segundo orden que cumpla con una
frecuencia fo = 10 KHz, un ancho de banda B = 1K Hz y Amx = 0.5 db.
Solucin:
wo = 2 fc = 2 (10K) = 2 x 104 rad/s
W = 2 B = 2 (1K) = 2 x 103 rad/s
con Amx(db) = 0.5db, se calcula :

= 0.3493
Reemplazando = 0.3493 en la ecuacin de A mx,

A mx = 0.944

El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

NOTA:
Se hace notar que la frecuencia indicada en el diseo fo = 10 KHz no coincide con fo del
grfico, esto es normal, porque al aproximar el comportamiento del filtro a frecuencias
altas (10 KHz o mayor) en un filtro de segundo orden existe una desviacin en
frecuencia, pero el ancho de banda es muy prximo a lo exigido. Asimismo se
incrementa la ganancia del filtro en un valor superior a 7, sin embargo se puede atenuar
a 1 mediante una etapa adicional.

Ejemplo 2:
Disear un filtro pasa banda angosta Butterworth de segundo orden que cumpla con
una frecuencia fo = 1 KHz, un ancho de banda B = 200 Hz y Amx = 0.5 db.
Solucin:
wo = 2 fc = 2 (1K) = 2 x 103 rad/s
W = 2 B = 2 (200) = 4 x 102 rad/s
con Amx(db) = 0.5db, se calcula :

= 0.3493
Reemplazando = 0.3493 en la ecuacin de A mx,

A mx = 0.944

El circuito queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

NOTA:
Se hace notar que la frecuencia indicada en el diseo fo = 1 KHz coincide con fo del
grfico, porque al aproximar el comportamiento del filtro a frecuencias bajas (10 Hz a 5
KHz) en un filtro de segundo orden no existe una desviacin en frecuencia, y el ancho de
banda es muy prximo a lo exigido. Asimismo se incrementa la ganancia del filtro en un
valor superior a 3, sin embargo se puede atenuar a 1 mediante una etapa adicional.

3.2.- MTODO DE CHEBYSHEV

3.2.1.- FILTRO PASA BAJA
En un filtro pasa baja chebyshev la frecuencia de corte tambin est relacionada con el
nivel de amplitud
al igual que por el mtodo de butterworth, La transicin de la
seal es abrupta cerca de la frecuencia de corte, sin embargo la caracterstica es que su
respuesta en frecuencia del filtro es oscilatoria (rizos) en los niveles alto y bajo.

En diseo se especifica en db la amplitud Amx =

Amx(db) = 20 log10 (

que equivale a:

Y despejando :

A diferencia de la tabla de Butterworth, la de Chebyshev relaciona para cada Amax(db) y

el orden del filtro sus polinomios. Por ejemplo para un filtro pasa baja de orden 2.

Donde Sa es funcin de la frecuencia de corte wc y de :

La funcin de transferencia del filtro es:

Dicha funcin se compara con la forma cannica del sistema filtro de orden n y por
comparacin se extraen las ecuaciones de diseo.

Ejemplo:
Disear un filtro pasa baja Chebyshev de segundo orden que cumpla con una
frecuencia de corte fc = 60 Hz y Amx = 1 db.
Solucin:
wc = 2 fc = 2 (60) = 120 rad/s
con Amx(db) = 1db, se calcula :

= 0.5088
Reemplazando = 0.5088 en la ecuacin de A mx,

A mx = 0.891

Sa = (s /120)

de la tabla de Chebyshev pasa baja, Amxdb = 1db, n = 2:

Vo
1
----- = -----------Vi
B2(Sa)
B2(Sa) se reemplaza en Vo / Vi y se obtiene:

Comparando esta funcin Vo/Vi con la forma cannica de segundo orden.

Se nota que K es distinta de uno por cuanto el tercer trmino del denominador debe
coincidir con el trmino del numerador.
Por esta razn se ajusta K en un factor de atenuacin K = 0.9826 / 1.1025 y queda,

Se adopta el modelo de butterworth pasa baja para Chebyshev de segundo orden:

Comparando la funcin del filtro con la obtenida de la tabla, se forman las ecuaciones de
diseo:

Como existen 4 incgnitas y solo dos ecuaciones, se elige una resistencia para R1 y R2:
R1 = R2 = 10 Kohm, se reemplaza R1 y R2 en (2) y se despeja C1
C1 = 484 nF
Con R1, R2 y C1 se sustituye en (1) y se despeja C2:
C2 = 132 nF
Como el factor K ( K = 0.891) es distinto de uno, se conecta el circuito de atenuacin a la
salida del filtro y queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

3.2.2.- FILTRO PASA ALTA

En un filtro pasa alta chebyshev, la frecuencia de corte tambin est relacionada con el
nivel de amplitud
al igual que por el mtodo de butterworth, La transicin de la
seal es abrupta cerca de la frecuencia de corte, sin embargo la caracterstica es que su
respuesta en frecuencia del filtro es oscilatoria (rizos) en los niveles alto y bajo.

En diseo se especifica en db la amplitud Amx =

Amx(db) = 20 log10 (

que equivale a:

Y despejando :

La tabla de Chebyshev para el filtro pasa alta es la misma que para el filtro pasa baja. Por
ejemplo para un filtro pasa baja de orden 2.

Donde Sa es funcin de la frecuencia de corte wc y de . Para el filtro pasa alta es

La funcin de transferencia del filtro es:

Dicha funcin se compara con la forma cannica del sistema filtro de orden n y por
comparacin se extraen las ecuaciones de diseo.

Ejemplo:
Disear un filtro pasa alta Chebyshev de segundo orden que cumpla con una frecuencia
de corte fc = 10 KHz y Amx = 0.5 db.
Solucin:
wc = 2 fc = 2 (10K) = 20 x 103 rad/s
con Amx(db) = 0.5db, se calcula :

= 0.3493
Reemplazando = 0.3493 en la ecuacin de A mx,

A mx = 0.944

Sa = (20 x 103 / s)

de la tabla de Chebyshev pasa baja, Amx)db) = 0.5db, n = 2:

Vo
1
----- = -----------Vi
B2(Sa)
B2(Sa) se reemplaza en Vo / Vi y se obtiene:

Comparando esta funcin Vo/Vi con la forma cannica de segundo orden.

Se nota que K es distinta y se ajusta K en un factor de atenuacin K = 0.9945

Se adopta el modelo de butterworth pasa alta para Chebyshev de segundo orden:

Comparando la funcin del filtro con la obtenida de la tabla, se forman las ecuaciones de
diseo:

Como existen 4 incgnitas y solo dos ecuaciones, se elige una capacitancia para C1 y
C2: C1 = C2 = 1 nF, se reemplaza C1 y C2 en (2) y se despeja R2
R2 = 33.83 Kohm

Con C1, R2 y C2 se sustituye en (1) y se despeja R1:

R1 = 11.34 Kohm
Como el factor K ( K = 0.945) es distinto de uno, se conecta el circuito de atenuacin a la
salida del filtro y queda:

Comprobando en el CircuitMaker:

3.2.3.- FILTROS PASA BANDA CHEBYSHEV CON UN PAR DE FILTROS PASA BAJA Y
PASA ALTA.
Los filtros pasa baja y pasa alta se puede disear conectando dos filtros en cascada,
uno pasa baja y otro pasa alta. Lo ms importante es ajustar las frecuencias de corte
como parmetro del ancho de banda.
Ejemplo

El circuito queda: