Slew Rate

ELECTRNICA III
PARTE 4
Diseo de Amp. basado en MG y MF

Dada la funcin de ganancia diferencial de lazo abierto del amplificador:
Ad j
106
Donde: 1 = 2 1106 Hz
1 j 1 j 1 j
1
2
3
2 = 2 10106 Hz
3 = 2 100106 Hz
a) Hallar R2/R1 que determina el valor mximo permitido de para lograr la

estabilidad en un amplificador no inversor.
b) Hallar R2/R1 para que el margen de fase sea cero.
c) Hallar R2/R1 para que el margen de fase sea 45.
d) Hallar R2/R1 para que el margen de ganancia sea 40dB
e) Cunto es el margen de fase en (d)
Tomado de []
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Para un amplificador no inversor se tiene:
Af
Af
a
1 a
dB
a Ad
20 log Af
Af
dB
R1
R1 R 2
20 log
a
1 a
20 log A d 20 log 1 A d
El lmite de estabilidad se obtiene para:

1 Ad 0 L Ad 1
L Ad 1
L dB 20 log Ad 20 log 20 log1 0
L dB Ad dB dB 0
Tomado de []

Magnitud de la ganancia de lazo abierto: Ad j
Ad dB 20 log Ad
A
106
1 j 1 j 1 j
1
2
3
j
d
20 log106 20 log 1 2 20 log 1 2 20 log 1 2

1
2
3
dB
j
d
120 10 log1 2 10 log1 2 10 log1 2

1
2
3
dB
Ad j
dB
120 20log 1 20log 2 20log 3 , si 3 2 1
Fase de la ganancia de lazo abierto:
Fase A
j 0 arctan 1 arctan 2 arctan 3

Tomado de []
Diagrama de bode aproximado de Ad()

Magnitude (dB)
Bode Diagram
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
0
|Ad|dB
MG= -80dB
Phase (deg)
-45
-90
Contribucin individual de los polos
-135
-180
MF= -90o
-225
-270
5
10
10
10
f-180
10
Frequency (Hz)
10
f0dB
10
10
10
Tomado de []
11

Parte a: valor mximo de
Para hallar el valor mximo de para el que el amplificador sea estable, se busca
la frecuencia f-180 en la que la fase de la ganancia de lazo sea igual a -180o. Se
tiene que f-180 es 53 MHz para el diagrama de bode exacto. Para el diagrama de
bode aproximado f-180 es 30 MHz aprox. Luego se halla |Ad|dB a esa
frecuencia:
L dB Ad |dB |dB 0
Fase de Ad = Fase de Ad, si es real y positivo
Diagrama de bode exacto
Diagrama de bode aproximado
|dB Ad |dB,-180 78,3dB
|dB Ad |dB,-180 80dB
20 log 78,3dB
20 log 80dB
= 1,21618610-4
= 110-4
R2/R1 =8221,42
R2/R1 =9999
Tomado de []

Magnitude (dB)
Bode Diagram
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
0
Lazo abierto
Ganancia de Lazo
|Ad|dB
|a|dB
Phase (deg)
-45
-90
-135
-180
-225
-270
5
10
10
10
f-180
10
Frequency (Hz)
10
f0dB
10
10
10
Tomado de []
11
Diagrama de bode exacto de Ad()

Bode Diagram
140
120
Magnitude (dB)
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
0
Phase (deg)
-45
-90
-135
-180
-225
-270 5
10
10
10
f-180
10
10
10
10
Frequency (Hz)
Tomado de []

Diagram de Bode
20 log 1 Ad 20 log Ad 41,7dB
150
120dB
Ad
100
Adx
50
vo/vin
Magnitud (dB)
78,3dB
41,7dB
0
Lazo abierto
-50
-100
Ganancia de Lazo
Lazo cerrado
-150
0
Fase (deg)
-45
Fase de Ad
-90
Fase de Ad
-135
Fase de vo/vin
-180
-225
-270
5
10
Fase de Ad = Fase de Ad
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
Tomado de []
10
Modelo del Amp. Op. de tres polos
Tomado de []
Smbolo Amp. Op. de tres polos
Tomado de []
Ganancia de lazo abierto del Amp Op
Tomado de []
Amp. No-Inv con max
Tomado de []
Amp. No-Inv con max
Lazo abierto
Ganancia de Lazo
Lazo cerrado
Tomado de []

Parte b: Valor de para un margen fase cero grados
Es el mismo problema de la parte a pero expresado en otras palabras
f-180 = 53 MHz
f-180 = 30 MHz
|dB Ad |dB,-180 78,3dB
|dB Ad |dB,-180 80dB
20 log 78,3dB
20 log 80dB
= 1,21618610-4
= 110-4
R2/R1 =8221,42
R2/R1 =9999
Tomado de []

Parte c: Valor de para un margen de fase 45 grados
Se calcula la fase de la ganancia de lazo a partir del margen de fase 45o. :
MF = Fase(a)|0dB +180 Fase(a)|0dB = MF -180 = -135o
Se halla la frecuencia en donde la fase de la ganacia de lazo es -135o. Esa frecuencia es
la 0dB de la ganancia de lazo forzada. Despus se halla el valor de Ad a la nueva
frecuencia 0dB .
L dB Ad |dB |dB 0

f-135 = 15,8 MHz
|dB Ad |dB,-135 96,9dB
f-135 = 10 MHz
|dB Ad |dB,-135 100dB
20 log 96,9dB
20 log 100dB
= 1,4288939610-4
= 110-5
R2/R1 =69983,2
R2/R1 =99999
Tomado de []

Magnitude (dB)
Bode Diagram
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
0
Lazo abierto
Ganancia de Lazo
Phase (deg)
-45
-90
-135
-180
-225
-270
5
10
10
10
f-135
10
Frequency (Hz)
10
10
10
10
Tomado de []
11
Diagrama de bode exacto de Ad()

Bode Diagram
140
120
Magnitude (dB)
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
0
Phase (deg)
-45
-90
-135
-180
-225
-270 5
10
10
10
f-135
10
10
10
10
Frequency (Hz)
Tomado de []
Diagrama de bode exacto, MF = 45o

Bode Diagram
150
Magnitude (dB)
100
50
0
-50
-100
Lazo abierto
Ganancia de Lazo
Lazo cerrado
-150
0
Phase (deg)
-45
-90
-135
-180
-225
-270
5
10
10
10
10
Frequency (Hz)
10
10
10
Tomado de []
Amp. No-Inv con MF = 45
Tomado de []
Amp. No-Inv con MF = 45
Lazo abierto
Ganancia de Lazo
Lazo cerrado
Tomado de []
Tcnicas de compensacin en frecuencia

Compensacin por polo dominante
Tomado de []
Compensacin por polo dominante
En la curva de Ad compensada se cumple que el producto ganancia-ancho de banda es

constante
D x
AdOD 1 x x ?
A dO
Tomado de []
Implementacin de la Comp. por PD

Red de compensacin por polo dominante, bsica y prcticas
Ro1
Ro2
Ro3
El condensador se coloca
donde la resistencia de
salida sea la mayor, de
modo que, el condensador
sea el ms pequeo posible
para disminuir el impacto
sobre el slew rate
Tomado de []
Comp. por PD: Ejemplo
Tomado de []
Comp. por PD: Ejemplo
Tomado de []
Compensacin polo-cero
La principal desventaja de la compensacin por polo dominante es la reduccin
del producto ganancia-ancho de banda en el amplificador bsico. Esto puede
subsanarse agregando, adems del polo dominante (sD), un cero sz, es decir,
multiplicando la ganancia del amplificador bsico por el factor:
El criterio para la ubicacin de sD y sz es el siguiente: se coloca el cero sobre el

primer polo del amplificador bsico sin compensar, y luego se dispone el polo
como en el mtodo de polo dominante. Debe sealarse que al hacer coincidir el
cero agregado con el primer polo original, ste desaparece.
AdOD 1 x x 2,original
x
A dO
2,original es el segundo polo con la

frecuencia mas baja de la funcin de
transferencia de la ganancia diferencial
sin compensar
Tomado de []
Implementacin de la Comp. Polo-Cero
fD
fp1
fp2
fz = fp1
Tomado de []
Comp. Polo-Cero: Ejemplo
Tomado de []
Comp. Polo-Cero: Ejemplo
Tomado de []
Slew Rate: Mxima Rapidez de cambio

Slew Rate: Es una limitacin de la magnitud de la tasa de variacin de la tensin
de salida. La tensin de salida no puede aumentar (o disminuir) ms rpido que
ese lmite. El SR se expresa en V/S, por ejemplo el Amp Op 741 tiene un SR de
0,5 V/S.
SR
dv o
dt
mx
Salida deseada
vo
vo, mx
vo
vo, mn
t
v o
SR
t
Tomado de []
S. Rate: Mxima Rapidez de cambio

RCC
Ganancia diferencial compensada:

(ganancia de lazo abierto)
1
p
Ganancia de lazo cerrado del seguidor: Sistema de primer orden

vo
A fO
vs 1 j / plc
AfO AdO 1 AdO
plc 1 AdO p
Salida deseada
+
vi
-
+
vid
-
Salida limitada por SR
vo
Tomado de []
S. Rate: Mxima Rapidez de cambio
+
vid
-
vout
+
+
vin
-
Tomado de []
Ancho de banda de plena potencia, fFP

El ancho de banda de plena potencia es el rango de frecuencias para el cual el
amplificador operacional puede producir una seal de salida senoidal de
amplitud mxima y sin distorsiones.
Si la tensin de salida de un Amp Op es:
Derivando se obtiene:
La mxima velocidad de cambio es:
max
La mxima velocidad de cambio est limitada naturalmente por el SR:
La frecuencia mxima a mxima tensin de salida determina el ancho de banda de

plena potencia:
Tomado de []
Ancho de banda de plena potencia

Esta grfica representa el valor pico de la
tensin de salida en funcin de la frecuencia, f
Si la frecuencia de operacin es mayor a fFP entonces para evitar la distorsin por

SR hay que disminuir el valor pico de la tensin de salida
para f > fFP
Tomado de []
Ancho de banda de plena potencia
Tomado de []
Efecto de la compensacin sobre el SR

Modelo de la etapa diferencial de entrada:
iC2
IO
iC1
vo
+
vd
-
IO/2
-2vT
2vT
Modelo de pequea seal
Rid
gmvd
Ro1
CC
vd
Zona lineal
Si |vd| > 2vT, el punto de operacin del Amp Op sale de la regin lineal:
iC1 = IO, iC2 = 0 iC2 = IO., iC1 = 0, dependiendo del signo de vd.
Tomado de []
Efecto de la compensacin sobre el SR

Si |vd| > 2vT, el modelo de pequea seal no es vlido: iC1 = gmvd = IO
vo IO R o1 1 et R o1CC
Modelo de gran seal

vo
IO
Ro1
CC
Derivando:
dv
SR o
dt
dv o I O R o1
e
dt
IO R o1
max
SR
t 0
IO
CC
Tomado de []

Slew Rate

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ELECTRNICA III

Diseo de Amp. basado en MG y MF

a) Hallar R2/R1 que determina el valor mximo permitido de para lograr la

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diseo de Amp. basado en MG y MF

El lmite de estabilidad se obtiene para:

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diseo de Amp. basado en MG y MF

20 log106 20 log 1 2 20 log 1 2 20 log 1 2

120 10 log1 2 10 log1 2 10 log1 2

120 20log 1 20log 2 20log 3 , si 3 2 1

Fase de la ganancia de lazo abierto:

j 0 arctan 1 arctan 2 arctan 3

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diagrama de bode aproximado de Ad()

Contribucin individual de los polos

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diseo de Amp. basado en MG y MF

Fase de Ad = Fase de Ad, si es real y positivo

Diagrama de bode exacto

Diagrama de bode aproximado

|dB Ad |dB,-180 78,3dB

|dB Ad |dB,-180 80dB

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diagrama de bode aproximado de Ad()

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diagrama de bode exacto de Ad()

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diagrama de bode exacto

20 log 1 Ad 20 log Ad 41,7dB

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Modelo del Amp. Op. de tres polos

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Smbolo Amp. Op. de tres polos

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Ganancia de lazo abierto del Amp Op

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Amp. No-Inv con max

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Amp. No-Inv con max

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diseo de Amp. basado en MG y MF

Diagrama de bode aproximado

|dB Ad |dB,-180 78,3dB

|dB Ad |dB,-180 80dB

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diseo de Amp. basado en MG y MF

Diagrama de bode exacto

Diagrama de bode aproximado

|dB Ad |dB,-135 96,9dB

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diagrama de bode aproximado de Ad()

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diagrama de bode exacto de Ad()

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Diagrama de bode exacto, MF = 45o

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Amp. No-Inv con MF = 45

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Amp. No-Inv con MF = 45

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Tcnicas de compensacin en frecuencia

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Compensacin por polo dominante