Noes de Funo Derivada

Seja y = f( x) a funo que est representada no grfico, e sejam x 0 e x0 + x dois valores de seu domnio.
y
f(x0 + x)

f (x0 )

x0 + x

x0

A razo incremental dada por :

y f ( x x) f ( x)

x
x

Denomina-se funo derivada o limite de

E indica-se por :

y
quando x tende a zero ( assume valores muito pequenos ).
x

y
f ( x x) f ( x)
f (x) lim
x
x 0 x
x 0

f x lim

NOTA:
A funo derivada tambm pode ser indicada por :
y ( l-se, derivada de y )
dy

( l- se, derivada de y em relao a x )

dx
Exemplo :
Dada a funo

f ( x) 3x 2

, definida em R , calcular a funo derivada f (x) .

3 ( x x) 2 3 x 2
3 x 2 2 xx x 2 3 x 2
3 x 2 6 xx 3(x) 2 3x 2
lim
lim

x
x
x 0
x 0
x 0

f ( x) lim

x 6 x 3x
6 x f `( x) 6 x
x
x 0
lim

Regras Fundamentais de Derivao:

Derivada da funo constante : f ( x) k

Derivada da funo identidade : f ( x ) x 1, ou seja : f ( x ) x f (x ) 1

Derivada da funo potncia : f ( x) x n ( n *) f (x ) nx n 1

; kR nula, isto :

f ( x ) k f (x ) 0

Exemplos:
1. f ( x) x 3 f (x) 3 x 3 1 f ( x) 3 x 2
2.

f ( x ) 4 x 2 f (x ) 2 4 x 2 1

f ( x) 8 x

5
5 1 f ( x) 5 x 6 f `( x )
3. f ( x ) x f (x) 5 x
x6

f ( x ) sen x f (x ) cos x

Derivada da funo seno:

Derivada da funo cosseno: f ( x ) cos x f (x ) sen x

Derivada da funo exponencial :

f ( x ) a x ( a 0 e a 1 ) f `( x ) a x l na

Exemplo:
f ( x ) 5 x f (x ) 5 x l n5

Derivada da funo logartmica neperiana: f ( x) l nx f (x)

1
x

CAPTULO 4 - Movimento em duas e em trs Dimenses

4.1 Consideraes Gerais:
Aqui sero estendidas as consideraes apresentadas nos captulo anterior para os casos bi e
tridimensionais. Vamos utilizar lgebra vetorial nos conceitos j vistos ( posio, velocidade,
deslocamento e acelerao )
4.2 Posio e Deslocamento :

 Em geral, a localizao de uma partcula determinada pelo vetor posio r, que um vetor que de um
ponto de referncia ( geralmente a origem de um sistema de coordenadas ) at a partcula. Pela notao
de vetores, escrevemos r como :
r = xi + yj + zk , onde xi , yj e zk so as componentes vetoriais de r, e os coeficientes x, y e z so
as componentes escalares.
y

2j

5k

-3i
O

Ao longo do eixo x, P est 3 unidades da origem, no sentido i . Ao longo do eixo y, est duas unidades da
origem, no sentido +j . E, ao longo do eixo z, est a 5 unidades da origem, no sentido +k.
Ex.: Inicialmente, o vetor posio de uma partcula r1 = -3i + 2j + 5k e logo depois r2 = 9i + 2j + 8k .
Qual o deslocamento de r1 para r2 ?
Soluo :
r = r2 r1 = ( 9i + 2j + 8k ) ( -3i + 2j + 5k ) = 12i + 3k
Nota :
Este vetor deslocamento paralelo ao plano xz, porque sua componente y nula; um fato constatado
pelo resultado numrico.

4.3 Velocidade e Velocidade Mdia:

Uma partcula que sofre um deslocamento r, durante um intervalo de tempo t , tem velocidade
mdia:

r
t

xi y j z k
t

x
y
z
i
j
k
t
t
t

A velocidade instantnea

o limite de

derivada de r em relao t ou seja, v

v

d
dx
dy
dz
xi y j z k
i
j k
dt
dt
dt
dt

, quando t tende para zero. Lembramos que esse limite a

dr
; Substituindo r pela expresso r = xi + yj + zk , temos :
dt

v vx i v y j vz k
dx

os coeficientes so as componentes escalares de v: v x dt

; vy

dy
dz
; vz
dt
dt

y
tangente curva
P

r1

Trajetria de P

r2
x

A posio da partcula P, na sua trajetria, mostrada no instante t1 e no instante t1 + t seguinte. O vetor

r o deslocamento da partcula, no intervalo t. Tambm mostrada a tangente trajetria no instante t1.
NOTA :
No limite, quando t tende a zero, a velocidade mdia tende para v ( velocidade instantnea ) , e
tambm, a velocidade mdia tem a direo da tangente. Logo, v tambm tem a mesma direo, isto ,
sempre tangente trajetria da partcula.

4.4 Acelerao e Acelerao Mdia:

Quando a velocidade de uma partcula varia de v 1 para v2, no intervalo de tempo t, sua acelerao
mdia a , durante este intervalo de tempo :
v v1 v
a 2

t
t

zero, ou seja, a

dv
dt

Acelerao instantnea a o limite de a quando t tende a

Quando a velocidade varia em mdulo e/ou direo, significa que existe uma acelerao:
a

d
(v x i v y j v z k ) ou
dt

dv y
dv x
dv
i
j z k
dt
dt
dt

a ax i a y j az k

onde as trs componentes escalares do vetor acelerao so:

ax

dv x
dt

; ay

dv y
dt

e az

dv z
dt

y
P

ax

Trajetria de P

ay

Exemplo 1: Uma lebre atravessa correndo um estacionamento de veculos . A trajetria percorrida pela
lebre dada pelas componentes do seu vetor posio com relao origem das coordenadas, que so
funo do tempo:
x = -0,31t2 + 7,2t + 28

y = 0,22t2 9,1t + 30

As unidades dos coeficientes numricos nessas equaes so tais que , se substituirmos t em segundos,
obteremos x e y em metros.

a) Calcule o vetor posio r da lebre (mdulo e direo) em t=15 s :

x = ( - 31) ( 15 )2 + ( 7,2 )( 15 ) + 28 = 66 m
Mdulo do vetor r :

x2 y2

y = ( 0,22 )( 15 )2 ( 9,1 )( 15 ) + 30 = -57 m

(66m) 2 ( 57 m) 87 m

Direo do vetor r : o ngulo que r faz com o semi-eixo positivo x :

y
57m
o
tan 1 tan 1
41
x
66m

Nota : Embora a tangente de = 139o seja igual de = -41o, no consideraremos o ngulo de 139 o, por ser
incompatvel com os sinais das componentes de r.

b) Calcule o mdulo e a direo do vetor velocidade da lebre em t = 15s.

dx
d

0,31t 2 7,2t 28 0,62t 7,2

dt
dt

Componente da velocidade na direo x : v x

Em t = 15s, obtemos : v x 0,62 15 7,2 2,1m / s

dy
d

0,22t 2 9,1t 30 0,44t 9,1

dt
dt
Em t = 15s, obtemos ; v y 0,44 15 9,1 2,5m / s

Componente da velocidade na direo y : v y

Mdulo do vetor v : v v x 2 v y 2
1
Direo do vetor v : tan

vy
vx

2,1m / s 2 (2,5m / s) 2

3,3m / s

2,5m / s
tan 1 1,19 130 o

2
,
1
m
/
s

tan 1

Nota : Embora o ngulo de 50 o tenha a mesma tangente, os sinais das componentes indicam que o ngulo
desejado est no terceiro quadrante, ou seja, 50 o 180o = -130o, O vetor velocidade tangente trajetria
da lebre e aponta na direo em que ela est correndo, em t = 15s.

c) Calcule tambm o mdulo e a direo do vetor acelerao em t = 15s .

Componente da acelerao na direo x : a x

Componente da acelerao na direo y : a y

dv x d
0,62t 7,2 0,62m / s 2
dt
dt
dv y
dt

d
0,44t 9,1 0,44m / s 2
dt

Observamos que a acelerao invarivel com o tempo, Podemos verificar que o vetor a tem mdulo
e direo constantes em toda trajetria , (os clculos so semelhantes ao item b).

Exemplo 2 : Uma partcula com velocidade v 0 2,0i 4,0 j (em m/s2 ) em t = 0 est sob uma
acelerao constante a , de mdulo igual a 3,0 m/s 2 , fazendo um ngulo = 130 com o semi-eixo positivo
x . Qual a velocidade v da partcula em t = 2,0 s , na notao dos vetores unitrios, assim como seu mdulo
e direo (em relao ao semi-eixo positivo x) ?

Soluo : Como a constante, a equao v v 0 at aplicvel ; entretanto , dever ser usada

separadamente para calcular vx e vy (as componentes x e y do vetor velocidade v ), pois as componentes
variam de maneira independente uma da outra. Encontramos ento
v x v0 x a x t

e
v y v0 y a y t

Onde v0x (= - 2,0m/s) e v0y (= 4,0 m/s) so as componentes x e y de v0 , e ax e ay so as componentes x e y

de a . Para determinar ax e ay , decompomos a com o auxlio da equao a x a cos e a y a sen
a x a cos = ( 3,0 m/s2) (cos 130) = - 1,93 m/s2 ,
a y a sen = ( 3,0 m/s2) (sen 130) = + 2,30 m/s2 .

Substituindo esses valores em vx e vy , temos

vx = - 2,0 m/s + (-1.93m/s2) (2,0s) = -5,9 m/s ,
vy = 4,0 m/s + (2,30m/s2) (2,0s) = 8,6 m/s ,

Ento , em t = 2,0 s, temos

v = (-5.9m/s)i + (8,6 m/s)j

4.5 Movimento de Projteis:

o movimento de uma partcula que executa um movimento bidimensional ( horizontal e vertical ) com
acelerao g de queda livre para baixo. N a anlise desse movimento desprezaremos os efeitos da resistncia do
ar.
O projtil( a partcula ) lanado em x0 = 0 e y0 = 0 com velocidade inicial , v0 = v0x i + v0yj .

No grfico abaixo so mostradas a velocidade inicial e as velocidades, com suas componentes escalares,
em vrios pontos da trajetria.

A componente horizontal da velocidade permanece constante, ao tempo em que a componente vertical

da velocidade varia sob a ao da gravidade.

O alcance R a distncia horizontal do ponto de lanamento, at o ponto em que o projtil volta

mesma altura do lanamento.
y

v
v0
v0y
0

vy = 0
vx

v0x

vy

O Movimento Horizontal :

Como no existe acelerao n a direo horizontal, a componente horizontal da velocidade permanece constante
durante o movimento.
O deslocamento horizontal x x0 a partir de uma posio inicial x0 dado pela equao:
x - x0 = ( v0cos )t

Movimento Vertical :
O movimento vertical segue a anlise do movimento de uma partcula em queda livre. As equaes a serem
utilizadas so :
;

1
y y 0 v 0 sen 0 t gt 2
2

v y 2 v0 sen 0 2 2 g y y0

Onde

v 0 y v 0 sen 0

Equao da Trajetria ( caminho percorrido pelo projeto ):

y tan 0 x

x2

2 v cos 2
0
0

Alcance Horizontal :

v 2
R 0 sen 2 0
g

Note que R atinge seu valor mximo , quando sen 2 1 2 90 o , i. , 45 o

y altura final

t tempo decorrido
0 ngulo de inclinao de lanamento

y 0 altura inicial

v 0 velocidade vertical inicial

g acelerao da gravidade local

v y velocidade vertical

R alcance horizontal

final

Os Efeitos do Ar

II
I
60

A trajetria das duas bolas

O ngulo de
de 60 e a
lanamento

Trajetria I (Ar)
97 m
52 m
6,6 s

Alcance
Altura mxima
Tempo de percurso

Trajetria II (Vcuo)
175 m
75 m
7,9 s

lanamento
velocidade de
de 160 km/h.

(I) A trajetria do lanamento de uma bola, levando em conta a resistncia do ar (calculada por computador). (II)
A trajetria que a bola teria no vcuo, calculada pelos mtodos j conhecidos.

Exemplo :
v0

Um avio de salvamento est voando a uma

altitude constante de 1.200m velocidade de

430 km/h, numa trajetria diretamente sobre o

ponto em que uma pessoa est se debatendo na

gua. Em que ngulo de mira o piloto deve
lanar a cpsula de salvamento, para que esta
caia bem prximo pessoa?
v

A velocidade inicial da cpsula a mesma do avio. Isto , a velocidade inicial v 0 horizontal, e vale 430 km/h.
Podemos calcular o tempo de vo da cpsula,
y y 0 ( v 0 sen 0 ) 1 gt 2
2

Fazendo y y0 = 1.200 m (o sinal menos significa que a pessoa est

abaixo da origem) e 0 = 0, obtemos: 1.200m 0

2 1.200m
9,8m / s 2

1 (9,8m / s 2 ) t 2
2

. Resolvendo para t, achamos

15,65 s .

Assim obtemos a distncia horizontal percorrida pela cpsula (e pelo avio ) durante esse tempo:

x x 0 ( v 0 cos 0 ) t = (430 km/h) (cos0 ) (15,665 s) ( 1h / 3600 s) = 1,869 km = 1.869 m

Se x0 = 0, ento x = 1.869 m . O ngulo de mira ento tan 1

x tan 1 1869 m 57
h
1200 m

Como o avio e a cpsula tm a mesma velocidade horizontal, o avio permanece verticalmente sempre sobre
a cpsula, enquanto ela estiver voando.

Exemplo : Num filme publicitrio, um ator corre pelo telhado de um prdio e salta, na horizontal, para o
telhado de outro prdio mais abaixo, conforme mostrado na figura. Antes de tentar o salto, sabiamente quer
avaliar se isto possvel. Ele pode realizar o salto se sua velocidade mxima sobre o telhado for de 4,5 m/s ?
4 ,5 m /s

4 ,8 m

6 ,8 m

Ele levar um tempo para cair 4,8 m, o que pode ser determinado pela equao y y 0 ( v 0 sen 0 ) 12 gt 2 .
Fazendo y y0 = - 4,8 m (observe o sinal) e 0 = 0, e utilizando a equao dada acima , obtemos

2 ( y y0 )

( 2) ( 4,8m )
9,8m / s 2

0,990 s

Agora perguntamos: Que distncia ele alcanar horizontalmente nesse tempo?

x x 0 ( v 0 cos 0 ) t = ( 4,5 m/s ) (cos 0) (0,990 s) = 4,5 m

Para alcanar o outro prdio, o homem teria de se deslocar 6,2 m na horizontal). Logo, o conselho que damos ao
ator : No salte.
Exemplo :

63
27

R= 560 m

Nesta distncia, o canho de defesa do porto pode atingir o navio pirata estando em dois ngulos de elevao diferentes

A figura mostra um navio pirata ancorado a 560 m de um forte, que defende a entrada de um porto, em uma
ilha. O canho de defesa est localizado ao nvel do mar e tem uma velocidade de tiro de 82 m/s .
a)

Qual o ngulo de elevao do canho para atingir o navio pirata ?

2

Resolvendo a equao R v 0 sen 2 0 para 20 , obtemos

g

2 0 sen 1

(9,8 m / s 2 ) (560 m )
gR
sen 1
sen 1 0,816
2
2
v0
(82 m / s )

H dois ngulos cujo seno 0,816, ou seja 54,7 e 125,3. Logo, achamos 0

1 (54,7) 27
2

0 1 (125,3) 63
2

O comandante do forte pode ordenar qualquer uma dessas elevaes para o canho atingir o navio pirata (se no
houver influncia do ar!).
b)

Qual o tempo de percurso do projtil, at alcanar o navio, para cada um dos dois ngulos de elevao
calculados anteriormente ?
Calculando t para 0 = 27,

temos

x x0
560m

7, 7 s
v 0 cos 0
(82 m / s ) (cos 27)

Repetindo o clculo para 0 = 63, obtemos t = 15 s . O que razovel pois o tempo de percurso para
maiores ngulos de elevao deve ser, tambm, maior.
c)

A que distncia do forte deve ficar o navio pirata, para se manter fora do alcance do canho ?
Vimos que o alcance mximo corresponde a um ngulo de elevao 0 de 45 na equao de alcance
horizontal, temos

v
R 0

sen 2 0

(82 m / s ) 2
sen ( 2 x 45)
9,8m / s 2

690 m

medida que o navio pirata se afasta, os dois ngulos de elevao com que o navio pode ser atingido se
aproxima, tendendo para 0 = 45 quando o navio est a 690 m de distncia. Alm desse ponto, o navio est
a salvo.
4.6 Movimento Circular Uniforme:

Uma partcula est em movimento circular uniforme se percorre um crculo ou arco circular com
velocidade constante.

O fato de v ser um vetor, faz com que a partcula esteja acelerada devido mudana de direo deste .

A acelerao responsvel pela mudana de direo da partcula a acelerao centrpeta( a c v ).

r

y
vp
P

vpy

v
px
r

vqx

vqy
vq

Uma partcula se desloca em movimento circular uniforme, com velocidade constante v, num crculo de raio r.
Suas velocidades nos pontos P e q , eqidistantes do eixo y, so vp e vq, dadas por suas componentes horizontal
e vertical, naqueles pontos.
2
A acelerao instantnea da partcula, em qualquer ponto, tem mdulo v e aponta para o centro do crculo.

a
O

Os vetores velocidade e acelerao para uma partcula em movimento circular uniforme. Os mdulos so
constantes, mas as direes variam continuamente.

No h uma relao fixa entre a direo do vetor velocidade e a direo do vetor acelerao.
A figura abaixo mostra exemplos em que o ngulo entre esses dois vetores varia de 0o e 180o.

1 8 0 >

9 0 >

P r o j t il a tir a d o
p a r a c im a

L a n a m e n to d e u m
p r o j t il

P r o j t il n a p o s i o
d e a lt u r a m x im a

a
a
Q u e d a d e u m p r o j til

P r o j til a tir a d o
p a r a b a ix o