UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI

PIIC-UFSJ
Edital 002/2014/PROPE

Ajuste de Estabilizadores de Sistemas de Potncia utilizando Algoritmos BioInspirados

Orientador: Professor Wesley Peres

Aluno: Douglas Oliveira da Silva
So Joo del Rei, fevereiro 2016

Sumrio

Resumo................................................................................................................................................. 3
1.

Introduo .................................................................................................................................... 4

2.

Desenvolvimento Terico ............................................................................................................ 5

2.1

O PSS (Power System Stabilizer) .......................................................................................... 5

2.1.1
2.2
3.

4.

Estrutura do PSS ............................................................................................................ 6

Modelo de Mquina Sncrona conectada a um Barramento Infinito..................................... 6

Ajuste do Estabilizador de Sistemas de Potncia (PSS) .............................................................. 9

3.1

Formulao do Problema..................................................................................................... 10

3.2

Algoritmo Gentico ............................................................................................................. 11

Resultados .................................................................................................................................. 12
4.1

Sistema Simulado ................................................................................................................ 12

4.2

Sistema em Malha Aberta ................................................................................................... 13

4.3

Projeto do Estabilizador e Sistema em Malha Fechada ...................................................... 13

5.

Concluso ................................................................................................................................... 15

6.

Referncias ................................................................................................................................. 16

Resumo
Os geradores sncronos so certamente os mais utilizados para a converso de energia
mecnica em energia eltrica e por causa disso, estudos de estabilidade dessas mquinas sempre
foram de grande importncia. Ao longo dos anos, os sistemas eltricos tornaram-se mais
complexos, devido aos grandes intercmbios de blocos de energias, s novas fontes de energia e
aos aumentos de carga. Com isso, a operao destes sistemas cada vez mais prximo do seu limite
faz com que sua estabilidade deva ser melhor investigada.
Um dos problemas atuais dos sistemas eltricos so as oscilaes eletromecnicas
associadas aos rotores dos geradores sncronos aps a ocorrncia de perturbaes. Caso tais
oscilaes no sejam adequadamente amortecidas, estas podem causar desgastes nos geradores e
tambm comprometer a segurana do sistema.
Os controles automticos das mquinas sncronas foram de fundamental importncia para a
operao econmica do sistema de potncia, possibilitando, a operao dentro das condies
fornecidas pelo planejamento econmico do sistema.
Dentre os controles automticos utilizados nas mquinas sncronas tm-se os reguladores de
tenso e os estabilizadores de sistemas de potncia. Os reguladores de tenso possuem a finalidade
de manter a tenso terminal dos geradores em um valor pr-especificado atravs do controle do
circuito de campo. O estabilizadores possuem a funo de modular a tenso de referncia dos
reguladores de tenso com o objetivo de amortecer as oscilaes eletromecnicas.
O presente trabalho prope a utilizao de algoritmos bio-inspirados para a sintonia dos
estabilizadores de potncia.

1. Introduo
Praticamente toda a energia eltrica gerada a partir de mquinas sncronas, sejam em
usinas movidos por turbinas hidreltricas, a vapor ou maquinas combusto. Alm, dessas
fontes j muito utilizadas, incorporam-se tambm geradores sncronos com turbinas elicas.
Pela importncia das maquinas sncronas, o fenmeno de estabilidade destas recebeu grande
ateno no passado. Essa ateno est aumentando cada vez mais, principalmente pelas novas
caractersticas do sistema eltrico de incorporar novas fontes de gerao, e, um aumento cada
vez maior da carga demandada.
Alm disso, a operao de forma mais econmica do sistema conseguida atravs de
grandes unidades geradoras e de sistemas de transmisso cada vez mais complexos. Nesse
contexto, os controles automticos recebem cada vez mais nfase: tais controladores devem ser
confiveis e robustos de modo a manter a estabilidade do sistema diante de mudanas nas
configuraes do mesmo [1].
Dentre os controles automticos utilizados nas mquinas sncronas tm-se os reguladores de
tenso e os estabilizadores de sistemas de potncia. Os reguladores de tenso possuem a
finalidade de manter a tenso terminal dos geradores em um valor pr-especificado atravs do
controle do circuito de campo. O estabilizadores possuem a funo de modular a tenso de
referncia dos reguladores de tenso com o objetivo de amortecer as oscilaes eletromecnicas
[2].
Nesse trabalho o foco o estudo dos estabilizadores de sistemas de potncia. Um
estabilizador produz um torque eltrico em fase com o desvio de velocidade do rotor visando o
amortecimento das oscilaes. De forma geral, composto por um estgio de ganho e outro de
compensao de fase. Os parmetros desses estgios devem ser ajustados de forma a melhorar a
resposta transitria do sistema [3,4].
O sistema eltrico de potncia modelado utilizando-se a representao em espaos de
estados e a estabilidade avaliada a partir do coeficiente de amortecimento dos autovalores da
matriz de estados em malha aberta e fechada. O termo malha aberta est associado operao
sem um estabilizador [3,4].
A sintonia de um estabilizador de potncia tem como objetivo, determinar os parmetros
desse controlador de modo a que se satisfaam determinados requisitos de desempenho. Neste
trabalho, propem-se a maximizao dos coeficientes de amortecimento dos autovalores do
sistema em malha fechada [5].
O coeficiente de amortecimento dos autovalores uma funo objetivo implcita (no
possvel estabelecer uma relao analtica entre os parmetros de controle e o coeficiente de

amortecimento).

Neste aspecto, surge a oportunidade de se utilizar os algoritmos bio-

inspirados, que so algoritmos baseados em mecanismos naturais bastante utilizados.

2. Desenvolvimento Terico
2.1 O PSS (Power System Stabilizer)

O aumento da complexidade do sistema eltrico, cada vez mais interconectado e com grandes
intercmbios de energia, faz com que o este opere cada vez mais perto da sua capacidade limite.
Esse tipo de operao ocasiona em uma menor margem de estabilidade e, em algumas situaes,
um mau comportamento associado aos transitrios eletromecnicos (oscilaes). Muitas dessas
oscilaes, devido a regimes transitrios, podem diminuir o tempo de vida dos equipamentos, e, em
casos extremos colocar em risco a operao do sistema [7].
Por outro lado, em mquinas sncronas, as oscilaes causadas nos circuitos de armadura
junto com os enrolamentos de amortecimentos so fracas diante dos ocasionados por vibraes do
rotor [2]. Ento, para minimizar o efeito dos desvios no rotor foi desenvolvido o Estabilizador de
Sistemas de Potencia, na sigla em ingles PSS (Power System Stabilizer).
O PSS um controlador por realimentao, parte do sistema de controle para um gerador
sncrono, que fornece um sinal adicional na entrada de soma do regulador de tenso, em ingls,
AVR (Automatic Voltage Regulator). A principal funo do PSS amortecer as oscilaes na faixa
de 0,1 a 2,5 Hz aproximadamente. Tais oscilaes, de acordo com [3], so devido a dinmicas
eletromecnicas.
Segundo [4], essa faixa de frequncia compreende dois tipos de oscilaes: (i) as oscilaes
conhecidas como oscilaes de modo local, as quais esto envolvidas as mquinas de uma estao
geradora e o restante do sistema eltrico e compreende frequncias entre 0,8 a 2 Hz e (ii) as
oscilaes conhecidas como oscilaes de modo interrea, que compreendem as frequncias entre
0,1 a 0,7 Hz e so causadas pelo acoplamento entre mquinas sncronas de diferentes parques de
gerao.
Adicionando um PSS, espera-se produzir um torque eltrico contrrio as vibraes
mecnicas (oscilaes de velocidade). O torque eltrico produzido deve estar em fase com os
desvios da velocidade do rotor, para que assim, possa anular as oscilaes causadas por efeitos
mecnicos [5].

2.1.1 Estrutura do PSS

A estrutura de um PSS pode ser visualiza na Figura 1, mostrada a seguir:

Figura 1 Estrutura do PSS.

A entrada do PSS consiste nos desvios de velocidade do rotor, e sua sada a tenso de
excitao que dever ser aplicada ao circuito de campo da mquina sncrona. Normalmente esta
tenso de excitao combinada com outros sistemas de controle como, por exemplo, o regulador
automtico de tenso, ou, AVR (Automatic Voltage Regulator).
Para que acontea o amortecimento das vibraes, o PSS deve produzir um torque eltrico
em fase com as variaes de velocidade, ento essa a funo dos blocos de avano e atraso de
fase. Este bloco o responsvel pela compensao do sinal. A resposta do bloco deve ter deve ser
eficaz para uma faixa frequncias importantes ao sistema (normalmente de 0,1 a 2,5 Hz) e em
diferentes pontos de operao do sistema [4]. Ressalta-se que a mxima compensao de fase por
bloco de 60 [6]. Caso se necessite de compensaes adicionais, o nmero de blocos de
compensao nb deve ser aumentado.
O ganho esttico , normalmente escolhido para que se tenha um bom amortecimento dos
modos crticos, porm sem comprometer a estabilidade de outros modos, ou a estabilidade
transitria, e que evite uma amplificao excessiva dos sinais de entrada.
Adicionalmente, o PSS composto por um filtro passa-altas, conhecido como filtro
Washout, que tem como principal objetivo evitar que o estabilizador atue em regime permanente
(nesse caso a tenso terminal seria modificada).

2.2 Modelo de Mquina Sncrona conectada a um Barramento Infinito

O fenmeno de estabilidade das mquinas sncronas pode ser avaliado com base em
diagramas de blocos representativo de um modelos de pequenas perturbaes. O modelo relaciona
as variveis de torque eltrico, velocidade, ngulo, tenso terminal, tenso de campo e enlace de
fluxo. As relaes no diagrama de blocos se referem a uma mquina representada em dois eixos,
com o circuito de campo acoplado ao eixo direto, sem enrolamentos de amortecimento [6].

Figura 2 Modelo de uma mquina sncrona conectada ao barramento infinito.

Suponha a Figura 2, com uma mquina sncrona conectada a um barramento infinito com
tenso atravs de uma impedncia externa = + . Desprezando-se o enrolamento
amortecedor, a resistncia de armadura, disperso do fluxo na armadura, e saturao, as seguintes
relaes podem ser encontradas [1,3]:

= [ cos ] {

2 = 2 + 2

(1)

= =

(2)

= =

(3)

= + ( )

(4)

(5)

[ + ]
2

[2 + ( + ) ]

} sen {

(6)

[ + ]

(7)

2 }
[2 + ( + ) ]

= [ cos ] {
2 } + sen {
2 }
[2 + ( + ) ]
[2 + ( + ) ]
= ( )

(8)

(
) =

(9)

()
= [
]

(10)

A representao do modelo de pequenas oscilaes em diagrama de blocos pode ser

visualizada na Figura 3. Nesse modelo, no esto includos o (i) o Regulador de Tenso e o (ii) PSS.

Figura 3 Diagrama de Blocos do modelo de pequenas oscilaes de um gerador sncrono conectado ao barramento
infinito.

As constantes so obtidas a partir do processo de linearizao das equaes (1)-(10),

considerando um modelo de pequenas perturbaes [6]:
= 5 + 6
=

(11)

3
3 4

1 +
3 1 +
3

(12)

= 1 + 2

1 =

(13)

0 0
0 0
[ sen 0 + ( + ) cos 0 ] +
[( )( + ) sen 0 (

(14)

) cos 0 ]
2 =

0
( + )( )
+ 0 (1 +
)

(15)

( + )( )
3 = (1 +
)

(16)

0 ( )
[( + ) sen 0 cos 0 ]

0
0 sen 0 + ( + )0 cos 0
5 =
[
]
0

4 =

+
6 =

0 0 cos 0 ( + )0 sen 0
[
]
0

0
( + )
0
[1
]+
0

(17)

(18)

(19)

= [2 + ( + )( )]

(20)

Os valores de 0 ,0 , 0 , 0 e 0 so obtidos do diagrama vetorial da mquina. Podem ser

expresso em funo dos valores de regime permanente da tenso terminal 0 , e das correntes de
carga real e reativa: 0 e 0 . Esses valores so:
2

0 = (0 + 0 ) + (0 )

(21)

0 = (0 0 0 ) + (0 0 )
2
2
0 0 ( + ) (0
+ 0
)
sen 0 =
0 0

(22)
(23)

cos 0 =

2
2
+ 0
)
0 (0 0 ( )0 ) (0

0 0
0 0

0 =
0

[0 (0 + ) 0 0 ]
0

2
[0
+ 0 (0 + 0 )]
=
0

0 + 0
]
0

0 = [

0 = 0

(24)
(25)

(26)

(27)
(28)

Com as grandezas expressas em valores por unidade, define-se:

, : corrente de armadura, de eixo direto e eixo em quadratura;

, : tenso de armadura, de eixo direto e eixo em quadratura;

: tenso terminal;

: tenso proporcional ao fluxo de eixo direto;

: tenso de armadura do gerador ( 1 pu equivale a tenso na linha do entreferro, em

circuito aberto);

: reatncia externa equivalente;

: resistncia externa equivalente;

: operador de Laplace;

: ngulo entre o eixo em quadratura e o barramento infinito;

: por unidade do desvio de velocidade sncrona;

: torque eltrico;

: constante de inrcia, em segundos;

: coeficiente de inrcia, = 2, em segundos;

: tenso do barramento infinito.

3. Ajuste do Estabilizador de Sistemas de Potncia (PSS)

Segundo [7], os mtodos clssicos oferecem resultados satisfatrios para o ajuste dos
controladores, sendo considerado um gerador a cada iterao do processo iterativo de ajuste. Tais
mtodos so baseados na Teoria de Controle Clssico. Nesse tipo de metodologia os estabilizadores

so projetados estando os geradores funcionando em um ponto de operao particular. Assim,

quando so considerados novos pontos de operao, requerido um procedimento de reajuste dos
parmetros inicialmente projetados.
Ainda segundo [7], o processo de ajuste dos estabilizadores tambm pode ser formulado como
um problema de otimizao, onde se deseja maximizar o amortecimento do sistema. Essa
formulao permite o ajuste simultneo, automtico e timo dos controladores. Para a soluo desse
problema, so propostas diversas metodologias baseadas em otimizao clssica. No entanto, este
problema via soluo por mtodos de otimizao analticos no trivial. Assim sendo, os
algoritmos evolutivos tm sido bastante utilizados para a soluo desse problema mais
especificamente, os Algoritmos Genticos (AG).
Nesse trabalho, o Algoritmo Gentico utilizado para a soluo do procedimento de ajuste de
PSS, formulado como um problema de otimizao que visa maximizar os coeficientes de
amortecimento em malha fechada. O coeficiente de amortecimento de um autovalor i com partes
real e imaginria calculada de acordo com (29).

(29)

2 + 2

3.1 Formulao do Problema

Para o processo de ajuste dos controladores do sistema eltrico de potncia, o sistema

usualmente representado em um modelo de espao de estados. As equaes so representadas da
forma como em (30):
= () + ()

(30)

= () + ()
O vetor representa as variveis de estado, tais como: velocidade das mquinas, fluxo
magntico, e ngulos. O vetor de entrada representa as variveis de controle, enquanto o vetor
de sada representa as variveis medidas, como por exemplo, a velocidade das mquinas.
A matriz matriz de estado, a matriz a matriz de entrada, C a matriz de sada, e D a
matriz de transmisso.
Pode-se converter a representao em espao de estados em (30) para a forma de funo de
transferncia, (), utilizando-se da transformao mostrada em (31):
() = ( )1 +

(31)

A estrutura de controle a ser analisada pode ser verificada na Figura 4 a seguir. A estrutura
do PSS foi apresentada na Figura 1.

Figura 4 Estrutura de Controle envolvendo um bloco PSS e um ponto de operao P(s).

A equao (32) apresenta a formulao do procedimento de ajuste como um problema de

otimizao, onde se deseja maximizar o fator de amortecimento em malha fechada.
Adicionalmente, os limites fsicos dos parmetros dos estabilizadores tambm so considerados.

1 1 1
2 2 2

(32)

3.2 Algoritmo Gentico

O algoritmo gentico um mtodo de pesquisa de valores timos baseado no mecanismo de

seleo natural. O conceito bsico do algoritmo gentico selecionar o melhor conjunto de solues
e, atravs do cruzamento dessas solues, podem-se obter respostas cada vez melhores.
O algoritmo gentico comea criando uma populao inicial de possveis solues. Depois,
so selecionados os melhores indivduos dentro dessa populao com base em uma funo de
adequabilidade.
No presente trabalho, cada indivduo da populao representado de acordo com a Figura 5.
Para cada indivduo realizado o fechamento da malha de controle e so calculados os autovalores
com seus fatores de amortecimento. O menor fator de amortecimento utilizado para quantificar a
estabilidade do sistema e tomado como funo fitness (aptido).

Figura 5 Estrutura dos Indivduos.

Vrios mecanismos para criao da prxima populao so utilizados, como a elitizao:

neste mecanismo so selecionados os melhores indivduos, os quais sero repassados a prxima
gerao, no possibilitando que se percam as melhores solues durante o processo de busca.
Inspirando-se nos mecanismos de reproduo, seleciona-se dois indivduos (denominados
pais) para serem cruzados entre si, efetuando a troca de informao gentica e dando origem um
par de filhos. esse par de filhos adiciona-se certo grau de mutao, para que a populao no
fique presa a um determinado local. Com isso pode-se explorar o espao soluo de forma mais
eficiente. Alm disso, o algoritmo gentico permite o tratamento de restries (de igualdade e
desigualdade).
Os mecanismos de elitismo, cruzamento e mutao so repetidos durante um nmero
mximo de geraes. O objetivo ir melhorando a populao ao longo das geraes com o objetivo
de maximizar o valor de .
Assim sendo, o algoritmo gentico se apresenta como boa alternativa de soluo do
problema do ajuste dos estabilizadores de sistemas de potncia.

4. Resultados

4.1 Sistema Simulado

O sistema a ser simulado para validao da metodologia proposta representado na Figura 2

e os dados podem ser obtidos em [6]. considerado um regulador de tenso esttico de ganho 100 e
constante de tempo igual 0,05 seg.
As simulaes foram realizadas utilizando-se a plataforma MATLAB e a toolbox de
Algoritmos Genticos dessa plataforma foi utilizada para as simulaes.
O ponto de operao nominal mostrado na Tabela 1.
Tabela 1 Ponto de Operao
Tenso do barramento

Impedncia

infinito

Externa

Potncia

Tenso Terminal

Mdulo

ngulo

Mdulo

ngulo

Re

Xe

[pu]

[pu]

[pu]

[]

[pu]

[]

[pu]

[pu]

0,8

0,1

18,435

1,0119

0,0

0,4

4.2 Sistema em Malha Aberta

Em malha aberta (sem estabilizador), a formulao em espao de estados apresenta nas
equaes (33)-(36).

,
=[

, ,

]
, , ,
,
,

=[
]

= [

(33)

(34)

(35)

(36)

Na Tabela 2 verificam-se, os plos e os amortecimentos da matriz A (malha aberta).

Observa-se, que sem a realimentao do PSS o sistema instvel, pode-se verificar a existncia de
plos alocados a direita do plano complexo. A instabilidade do sistema, tambm pode ser observada
pelo valor de amortecimento negativo.
Tabela 2 Estabilidade sem compensao.
Polos

Amortecimento

Frequncia
natural[rad/s]

-15,8

15,8

0,0191 + j 6,42

-0,00298

6,42

0,0191 - j 6,42

-0,00298

6,42

-4,65

4,65

4.3 Projeto do Estabilizador e Sistema em Malha Fechada

Os parmetros do estabilizador de sistemas de potncia so limitado como mostrado nas

equaes (37)-(39). A constante do filtro washout foi feita igual a 3 e foram utilizados 2 blocos
de avano-atraso iguais. Utilizando a configurao do algoritmo gentico mostrado na Tabela 3,
encontraram-se os parmetros do estabilizador de potncia na Tabela 4. Pode-se observar a
evoluo da populao na Figura 6. Observa-se que o novo fator de amortecimento de 55,31%
.

(37)

, ,

(38)

, ,

(39)

Tabela 3 - Configurao do algoritmo gentico.

Tamanho da Populao

100

Indivduos elitizados

Probabilidade de Cruzamento 0,5

Tolerncia da funo objetivo

10-50

Tolerncia a restries

10-50

Seleo por torneio

Pontos de Cruzamento

Probabilidade de mutao

0,05

Tabela 4 Parmetros do estabilizador de potncia

19,75 0,17 0,04

Figura 6 Evoluo da populao dentro do algoritmo gentico.

Sabe-se que as condies operativas do sistema variam ao longo do dia. Isso significa que a
modelagem em espao de estados est sujeita s incertezas (variaes de carga, gerao ou

topologia). Quando o controlador fornece bons resultados para uma vasta gama de pontos de
operao (incluindo as que no foram consideradas no projeto), diz-se que o controle robusto. A
garantia de robustez obtida quando se considera mltiplos cenrios operativos na fase do projeto,
conforme descrito em [7].
Entretanto, nesse trabalho, o projeto foi realizado considerando um nico ponto de operao.
Para verificar a robustez dos parmetros encontrados na Tabela 5, foram testadas outros pontos de
operao do sistema, supondo variaes nas potncias ativas e reativas. Pode-se verificar a robustez
do controle projetado.
Entretanto, para sistemas maiores, o projeto considerando mltiplos cenrios de operao
deve ser realizado visando obteno de controladores robustos.
Tabela 5 Desempenho em outros pontos de operao
P [pu] Q [pu] V [pu] ngulo [] Amortecimento Mnimo (%)
0,8

0,1

1,0119 18,435

55,31

1,2

0,1

1,0119 18,435

40,38

0,4

0,1

1,0119 18,435

40,79

0,8

0,1

1,0119 18,435

41,45

0,8

0,05

1,0119 18,435

53,43

0,8

0,1

1,0119 1,3

11,791

0,8

0,1

1,0119 35

43,14

5. Concluso
Os sistemas eltricos de potncia tm sido operados prximos de seus limites de capacidade.
Uma das consequncias disso, so as oscilaes no amortecidas que persistem no sistema aps
ocorrncia de perturbaes.
Uma maneira eficaz de amortecer tais oscilaes, a incluso de estabilizadores de sistemas
de potncia nos geradores sncronos, que so controladores com a funo de modular a tenso de
excitao. De forma geral, esses controladores possuem estgios de compensao de fase e de
ganho.

As anlises desses controladores so realizadas considerando as equaes linearizadas dos

sistemas de potncia, na formulao de espao de estados. Assim, pode-se analisar as oscilaes a
partir dos autovalores da matriz de estados.
O projeto de estabilizadores uma tarefa que exige esforo do projetista. Uma possibilidade
formular o procedimento de ajuste como um problema de otimizao para a maximizao dos
coeficientes de amortecimento em malha fechada. Entretanto, o coeficiente de amortecimento no
uma funo explcita (analtica) e requer o clculo dos autovalores em malha fechada.
Nesse contexto, os algoritmos bio-inspirados se destacam para a soluo desses problemas.
O presente trabalho objetivou o ajuste de um estabilizador em um sistema mquina-barra infinita. O
procedimento de ajuste foi realizado atravs dos Algoritmos Genticos, bioinspirados em
mecanismos de evoluo natural.
Os resultados foram satisfatrios e a robustez do controle quanto variaes de carga foi
verificada.
Como propostas futuras, sugere-se:
(i) considerao de vrios cenrios de operao no procedimento de ajuste;
(ii) considerao de um sistema multimquinas, com vrios controladores a serem
simultaneamente ajustados;
(iii) aplicao de novos mtodos de otimizao bioinspirados.

6. Referncias
[1] F.P. deMello, D. N. Ewart, and M. Temoshok, Stability of synchronous machines as affected
by excitation systems, machine and system parameters, Proc. American Power Conf., vol. XXVII,
pp. 1150-1159,1965.
[2] J. Machowski and Others, Power System Dynamics: Stability and Control. United Kingdom:
John Wiley & Sons, Ltd, 2008.
[3] P. Kundur, Power System Stability and Control. Palo Alto,California: Electric Power Research
Institute, 1994.
[4] Kundur, Prabhashankar, et al. "Application of power system stabilizers for enhancement of
overall system stability." Power Systems, IEEE Transactions on 4.2 (1989): 614-626.
[5] Zea, Andrea A. Power System Stabilizers for The Synchronous Generator: Tuning and
Performance Evaluation . 78. Dissertao (Mestrado) - Chalmers University of Technology. Sucia
2003.

[6] Demello, Francisco P., and Charles Concordia. "Concepts of synchronous machine stability as
affected by excitation control." IEEE Transactions on power apparatus and systems 88.4 (1969):
316-329.
[7] Peres, Wesley, Oliveira, Edimar Jos, et. Al Ajuste de Sinais Adicionais Estabilizadores de
Sistemas de Potncia Utilizando Algoritmos Evolutivos. The 9TH Latin-American Congress On
Electricity Generation And Transmission - Clagtee 2011.