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Mestre em Engenharia
Aprovada por:
AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo a Deus, aos meus mentores e amigos espirituais, os quais sempre
me guiaram, permitindo-me chegar, com xito, ao final deste trabalho.
Agradeo minha famlia e namorada por todo o apoio e compreenso; pela pacincia
comigo, principalmente naqueles dias em que algum resultado ruim, em provas ou no trabalho,
me fazia ficar uma pessoa no muito socivel; pelos cuidados nos perodos em que, por cansao
talvez, o organismo no me segurou em p, mas graas a vocs superei. minha irm, pela
pacincia e disponibilidade de servir, em vrios momentos, como ouvinte de assuntos os quais
mal compreendia, mas se esforava apenas para me ajudar na concluso de algum trabalho ou
idia. minha namorada por ser compreensiva, mesmo que o tempo dedicado a ela tenha sido
reduzido, continuou sempre amiga e excelente companheira.
Agradeo ao professor, e amigo, Francis H. R. Frana (PROMEC/UFRGS), pois
certamente sem o empenho e a confiana deste, depositada em mim, este trabalho no seria
possvel. Ao professor Paulo S. Schneider (PROMEC/UFRGS), pelo grande incentivo e apoio
logo no comeo desta etapa.
Aos professores da comisso de avaliao, os quais se disponibilizaram a contribuir com
este trabalho e com minha formao.
Aos amigos e colegas, os quais em muitos momentos me incentivaram, auxiliaram e
ensinaram. Com certeza o apoio destes tornou bem mais tranqilo a realizao do trabalho.
Dentre estes, acho justo citar os nomes de: Alexandre Seewald, Joo A. O. Aguirre, Darci
Savicki, Cristiano Vitorino, Franco C. Degrazzia, Camila P. da Costa, Daniela Buske, Andr
Maurente, Rodrigo Danielli, Jos L. Salvadoretti e Felipe F. Rodrigues.
Agradeo, tambm, aos professores Luciano C. Vilanova e Lcia Forgiarini, ambos do
CEFET-RS, os quais me deram os empurrezinhos que faltavam para ingressar na psgraduao. professora Roselaine Batista (Engenharia de Produo UFRGS), pela ateno e
auxlio para algumas solues em determinadas etapas deste trabalho.
CAPES, pela bolsa de estudos.
ii
RESUMO
iii
ABSTRACT
This dissertation considers the heat transfer combining convection and thermal radiation in
the flow of participating gases inside circular tubes. Starting from a general methodology, the
work is focused on typical cases applied to small and medium sized smoketube steam generators,
in which gases in high temperature flow through tubes having uniform temperature. The fluid
flow is turbulent and fully developed at the duct entrance. The gas temperature, however, is
uniform at the entrance, and so the thermal development is considered. Two gaseous mixtures
are treated, both ones being composed of carbon dioxide, water vapor and nitrogen,
corresponding to typical products of stoichiometric combustion of fuel oil and methane. The
thermophysical properties of the gases are assumed to be uniform and evaluated at the gas
average bulk temperature, while the radiative properties are computed from the weighted-sumof-gray-gases model. The gases temperature fields are obtained from the solution of the twodimensional energy conservation equation, in which the advective terms are computed by the
Flux-Spline control volume method, and the radiative exchanges are determined by the zonal
method, where each radiative zone corresponds to a control volume. In a first step, the
methodology is verified by a comparison of the obtained results with those available in the
literature for heat transfer considering only convection and combining convection to radiation.
Next, the effects of including thermal radiation, for instance, on the convective Nusselt number
and on the gas bulk temperature, are discussed. Finally, correlations are proposed for the total
Nusselt number, which takes into account both radiation and convection. This step requires
initially a dimensional analysis to reduce the number of independent parameters. The
correlations, applied to situations that are found in small and medium sized smoketube steam
generators, are validated statistically by the comparison with the results obtained from the
numerical solution.
iv
NDICE
Introduo.............................................................................................................................. 1
1
1.1
Descrio do Problema........................................................................................................ 1
1.2
Reviso Bibliogrfica.......................................................................................................... 2
1.3
2.1
2.2
Escoamentos Internos.......................................................................................................... 9
2.3
Modelos de Turbulncia...................................................................................................... 9
2.4
2.5
Introduo Radiao....................................................................................................... 17
2.6
2.7
2.8
2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.10
2.11
3
3.1
3.1.1
3.2
3.3
4
4.1
Soluo Numrica................................................................................................................ 55
4.1.1
4.2
4.3
5.1
Introduo.......................................................................................................................... 72
5.2
5.3
5.5
5.6
Correlaes........................................................................................................................ 87
5.6.1
5.6.2
Plano experimental........................................................................................................ 89
5.6.3
5.6.4
5.6.5
5.6.6
5.7
5.8
5.8.1
5.9
6
vi
LISTA DE SMBOLOS
ai
rea [m2]
A+
AIM
AIP
AJM
AP
BJr
BJx
BX
ce
cte
constante
Ca
Ce
CJr
CJx
cp
Di
DJr
DJx
eb
eb
coeficiente de atrito
Fa2
fator de dois
Fb
fator de inclinao
Fs
g * g
g gk
qo
qi
qo
qi
hC
J-1
Jr
Jr*
estimativa de Jr
Jr
parmetro adimensional
*
Jr
estimativa de Jr
Jx
Jx*
estimativa de Jx
Jx
parmetro adimensional
*
Jx
estimativa de Jx
viii
K
A
m
descarga de gs [kg/s]
nmero de tubos
NuR
NuT
Nu
Re D =10000
presso do gs [atm]
Pe
nmero de Peclet
Pet
Pr
nmero de Prandtl do gs
Prt
Px
parmetro adimensional
q'''
qC
qR
qR*
Qa
Qe
coeficiente de correlao
coordenada radial
Ri
Re
nmero de Reynolds
s j g
s j sk
t'
correo da temperatura t
t*
estimativa de t
tm
tS
temperatura [K]
T*
temperatura do gs [K]
T'
Tm
Tg
Ts
u+
Um
componente mdia de V
V'
componente flutuante de V
xD
y+
Smbolos Gregos
ngulo de cone
coeficiente de expanso do gs
99
ngulo de azimute
fator de relaxao
nmero de zonas de gs
densidade do gs [kg/cm3]
instante de tempo
ngulo slido
Sub-ndices
especificao do gs cinza
zona de superfcie
zona de superfcie
Abreviaturas
RCT
de CO2, H2O e N2
VC
volume de controle no gs
xiii
NDICE DE FIGURAS
Figura 5.3 Nmeros de Nusselt convectivos locais para o problema puramente convectivo e combinado.
Mistura 1. ......................................................................................................................... 80
Figura 5.4 Nmeros de Nusselt convectivos locais para o problema puramente convectivo e combinado.
Mistura 2. ......................................................................................................................... 81
Figura 5.5 Nmeros de Nusselt: convectivo puro, radiante e total. Mistura 1.............................. 82
Figura 5.6 Nmeros de Nusselt: convectivo puro, radiante e total. Mistura 2.............................. 82
Figura 5.7 Temperatura de mistura do gs ao longo do duto, incluindo ou no o processo de radiao.
Mistura 1. ......................................................................................................................... 83
Figura 5.8 Temperatura de mistura do gs ao longo do duto, incluindo ou no o processo de radiao.
Mistura 2. ......................................................................................................................... 84
Figura 5.9 Variao da taxa de calor com relao ao nmero de tubos. Mistura 1. Tg/Ts = 2. .....85
Figura 5.10 Variao da taxa de calor com relao ao nmero de tubos. Mistura 2. Tg/Ts=2. .....86
Figura 5.11 Representao da organizao experimental para a gerao de dados amostrais......90
Figura 5.12 Exemplo de linhas de tendncia: linear (esq.); no-linear (dir.)................................ 92
Figura 5.13 Variao de Nu R com Tg TS e ajuste de curvas para Mistura 1. ............................. 95
Figura 5.14 Variao de Nu R com Tg TS e ajuste de curvas para Mistura 2. ............................. 95
Figura 5.15 Ajuste de curva: anlise do comportamento dos coeficientes da Eq.(5.21). Mistura 1. .......97
Figura 5.16 Ajuste de curva: anlise do comportamento dos coeficientes da Eq.(5.21). Mistura 2. .......97
Figura 5.17 Grfico de espalhamento para resultados referentes mistura 1............................. 101
Figura 5.18 Grfico de espalhamento para resultados referentes mistura 2............................. 102
xv
NDICE DE TABELAS
Tabela 1.1 Quadro comparativo dos trabalhos sobre transferncia de calor combinando
conveco e radiao no escoamento de gases participantes em dutos. ........................... 5
Tabela 2.1 Coeficientes para clculo da emitncia total - modelo de soma ponderada de gases
cinzas [Smith, Shen e Friedman, 1982]. ......................................................................... 28
e ss
e coeficientes ..................................... 44
Tabela 3.1 Especificaes usuais para geradores de vapor em aplicaes industriais [Shields,
1961; Babcock & Wilcox, 1972]. ...................................................................................49
Tabela 3.2 Dimenses de tubos com ou sem costura para sistemas de troca trmica segundo
normas ASTM A-179, A-192 e A-210 (sem costura); A-178, A-214 (com costura) .....49
Tabela 5.1 Comparao entre os nmeros de Nusselt convectivos desenvolvidos obtidos pela
soluo numrica e pela correlao de Gnielinski (1976). Pr=0,88................................ 75
Tabela 5.2 Comparao dos nmeros de Nusselt convectivos mdios entre casos de conveco
pura e problema combinando conveco e radiao....................................................... 80
Tabela 5.3 Nmeros de Nusselt mdios: convectivo e radiante para diferentes dimetros. .........85
Tabela 5.4 Coeficientes para a aplicao da Eq.(5.21). Misturas 1 e 2......................................... 98
Tabela 5.5 Comparao de resultados gerados pela aplicao das correlaes e pela soluo
computacional. Mistura 1................................................................................................ 99
Tabela 5.6 Comparao de resultados gerados pela aplicao das correlaes e pela soluo
computacional. Mistura 2.............................................................................................. 100
Tabela 5.7 ndices estatsticos para as duas misturas de gases. .................................................. 100
Tabela 5.8 Comparao entre os nmeros de Nusselt mdios totais, NuT , obtidos por soluo
computacional e a partir das correlaes. ..................................................................... 103
Tabela A-1 Coeficientes para clculo do calor especfico de cada componente do gs ............ 115
Tabela A-2 Coeficientes para clculo da viscosidade dinmica de cada componente do gs ...116
Tabela A-3 Coeficientes para clculo da condutividade de cada componente do gs............... 116
xvi
1 INTRODUO
1.1
Descrio do Problema
O conhecimento da transferncia de calor combinando radiao e conveco em meios
2
conveco pode ser um importante auxlio nos projetos de sistemas trmicos que se enquadram
ao problema proposto neste trabalho.
Nesta dissertao, resolve-se numericamente a transferncia de calor combinando
conveco e radiao no escoamento de gases participantes em dutos circulares. Segue a reviso
bibliogrfica dos trabalhos relacionados a esse problema e as condies especficas consideradas
na soluo.
1.2
Reviso Bibliogrfica
Trabalhos envolvendo o estudo da transferncia de calor, em problemas combinados de
3
resultados para superfcie cinza. Em todos os casos, gases participantes foram considerados. Jeng
et al. (1976) utilizaram uma mistura de gases: vapor de gua, monxido de carbono e metano.
Pearce e Emery (1970) resolveram o problema para monxido e dixido de carbono. Seo et al.
(1994) propuseram um problema envolvendo uma mistura de gases provenientes da combusto,
dixido de carbono, vapor de gua e nitrognio. Greif (1978) obteve resultados tericos e
experimentais para o dixido de carbono. Dentro das condies estabelecidas, os resultados
incluam a anlise do quo dominante na transferncia de calor o processo de radiao, os
fluxos de calor na parede e temperaturas na linha de centro ao longo do escoamento, alm de
comparao dos resultados tericos com experimentais.
Habib e Greif (1970) obtiveram, atravs de resultados tericos e experimentais, perfis de
temperatura de gases participantes e no-participantes, dixido de carbono e ar, em duto circular.
O escoamento era turbulento no interior do duto e a superfcie interna deste era aquecida
eletricamente, de modo a proporcionar fluxo de calor uniforme. A parede do tubo era negra e
difusa, admitindo-se ser pequeno o efeito da emitncia da parede do tubo. Foi considerado, para
a formulao radiante, apenas o fluxo radial. As propriedades espectrais foram modeladas por
meio de bandas de radiao. Os resultados incluam os efeitos da radiao nos perfis de
temperatura no interior do duto, bem como nos nmeros de Nusselt.
A modelagem das propriedades espectrais do gs participante utilizando bandas de
absoro foi tambm utilizada em trabalhos de Wassel et al. (1975) e Wassel e Edwards (1976).
Em ambos os trabalhos, consideraram-se os escoamentos laminar e turbulento e a superfcie do
duto foi assumida negra. Apenas o fluxo radial de energia radiante foi includo no balano de
energia, tornando ambos os problemas unidimensionais. No primeiro, foi considerado que todo o
calor gerado pelo gs era perdido para a parede, enquanto que, no segundo, o perfil de
temperatura era completamente desenvolvido e o fluxo de calor do gs para a parede era
uniforme.
O mtodo das zonas, combinado com o modelo de soma ponderada de gases cinzas, para a
soluo da transferncia de calor no escoamento de gases participantes em dutos circulares, foi
empregado por Nakra e Smith (1977), Clausen e Smith (1979), Smith et al. (1985) e Frana e
Goldstein (1998). Para os trs primeiros trabalhos, a superfcie do duto foi considerada negra. O
gs era constitudo de mistura equimolar de dixido de carbono e vapor de gua em ar. Frana e
Goldstein (1998) adotaram superfcie perfeitamente difusa e cinza, e o gs era uma mistura de
dixido de carbono, nitrognio e vapor dgua. Condies de contorno diferentes foram
adotadas: no primeiro, no terceiro e no quarto trabalhos, a temperatura na parede foi tratada
uniforme, j Clausen e Smith (1979) resolveram para condio de fluxo de calor uniforme na
4
parede do tubo. O escoamento para os dois primeiros trabalhos citados era desenvolvido e
laminar. Smith et al. (1985) analisaram os casos laminar e turbulento, Frana e Golstein (1998)
resolveram apenas o turbulento. Nakra e Smith (1977), bem como Clausen e Smith (1979)
analisaram os efeitos do comprimento do duto, das temperaturas da parede, de entrada do gs e
do nmero de Stanton. Nessas duas anlises, as zonas eram fatias cilndricas e a conveco foi
introduzida por meio de coeficientes de pelcula previamente conhecidos. Smith et al. (1985) e
Frana e Goldstein (1998) consideraram zonas toroidais, permitindo a determinao do fluxo
convectivo de calor a partir do balano de energia aplicado em cada zona de gs. Seus resultados
incluem a distribuio radial e axial de temperatura do gs e os nmeros de Nusselt
correspondentes soma dos fluxos de calor convectivo e radiante, efeito da temperatura de
entrada do gs e efeito do dimetro interno do duto.
Stasiek (1988) e Stasiek e Collins (1993) modelaram o gs como cinza e o coeficiente de
pelcula para conveco trmica era previamente conhecido, ou seja, no foi determinado a partir
da soluo da equao da energia. A parede do duto era cinza e perfeitamente difusa. No
primeiro trabalho a condio de contorno adotada foi a de fluxo de calor uniforme, j no segundo
tanto o fluxo de calor fornecido parede quanto o coeficiente de pelcula variavam ao longo do
duto. Os resultados analisaram o efeito da emitncia da parede do duto, do coeficiente de
absoro do gs e do comprimento do duto. Foi feita uma verificao experimental do modelo de
soluo proposto e a distribuio da parede obtida pela soluo numrica foi ajustada
experimental por meio do coeficiente de absoro.
Bergero et al. (1999) analisaram a transferncia de calor combinando conveco e radiao
em um canal retangular tridimensional. O gs foi modelado como sendo cinza. As temperaturas
eram diferentes nas paredes do canal, porm prescritas. As superfcies foram tratadas como
perfeitamente cinzas e difusas. O mtodo de volumes finitos foi adotado para descrever ambos os
processos de transferncia de calor, radiao e conveco. Os resultados abordaram os efeitos da
razo de aspecto, espessura ptica, espalhamento e emissividade da parede sobre a temperatura
de mistura do gs.
Sediki et al. (2002) resolveram dois problemas, um unidimensional (radial) e outro
bidimensional (axial e radial) de transferncia de calor combinando conveco e radiao para
regio de entrada de um duto circular horizontal. O meio participante era dixido de carbono ou
vapor dgua. A temperatura da superfcie era constante. O problema foi solucionado de duas
formas, utilizando-se modelos de bandas de absoro CK-Correlated-k ou o modelo global
ADF-Absorption Distribution Function para tratamento das propriedades espectrais dos gases. A
condio de contorno na parede do duto de temperatura constante. Em uma continuao desses
5
estudos, Sediki et al. (2003) resolveram um problema semelhante, porm agora a orientao do
duto vertical e, alm dos gases serem analisados de forma separada, uma mistura de dixido de
carbono e vapor dgua foi tambm includa. Os resultados apresentam os campos de
temperatura e de intensidade de radiao juntamente com a evoluo das temperaturas de mistura
e dos coeficientes de transferncia de calor. Foi tambm mostrado que, para gases aquecidos em
tubos verticais, a radiao tende a reduzir o efeito do empuxo. A transferncia radiante retarda,
assim, significativamente a ocorrncia de escoamento reverso para gases aquecidos, enquanto
que para gases resfriados o regime praticamente no se afeta.
A Tabela 1.1 traz uma listagem dos trabalhos mencionados segundo os seguintes critrios:
tipo de escoamento, condio de contorno na parede do duto, caractersticas radiantes da
superfcie do duto, modelo de gs participante e fluxo de energia radiante.
Tabela 1.1 Quadro comparativo dos trabalhos sobre transferncia de calor combinando
conveco e radiao no escoamento de gases participantes em dutos.
Trabalho
Einstein (1963)
Habib e Greif
(1970)
Pearce e Emery
(1970)
Condio de Contorno
Superfcie
Modelo de
na Parede
do Duto
Gs
temperatura uniforme
negra
cinza
Turbulento
negra
Laminar
temperatura uniforme
negra
desenvolvimento trmico 2
negra
temperatura uniforme
cinza
desenvolvimento trmico
negra
temperatura uniforme
cinza
Escoamento
uniforme e
laminar
Wassel et al.
laminar e
(1975)
turbulento
Echigo et al.
(1975)
Laminar
Wassel e
laminar e
Edwards (1976)
turbulento
Jeng et al.
(1976)
Laminar
bandas de
absoro
Fluxo de
Energia
Radiante
radial e
axial
radial
bandas de
radial e
absoro
axial
bandas de
absoro
cinza
bandas de
absoro
bandas de
absoro
radial
radial e
axial
radial
radial
Todos os perfis de velocidade so plenamente desenvolvidos na entrada do duto, com excesso de Pearce e Emery
Devido hiptese de desenvolvimento trmico, possvel estabelecer a soluo em termos da diferena entre as
temperaturas do gs e da parede;
Nakra e Smith
(1977)
Greif (1978)
Clausen e
Smith (1979)
soma
Uniforme
temperatura uniforme
desenvolvimento trmico 2
Laminar
laminar
Campo (1988b)
Stasiek e
Collins (1993)
Seo et. al
(1994)
Frana e
Goldstein
(1995)
Bergero et al.
(1999)
Sediki et al.
(2002)
Sediki et al.4
(2003)
1.3
absoro
negra
ponderada de
soma
turbulento
Schuler e
bandas de
gases-cinzas
(1985)
Schuler (1988a)
negra
soma
laminar e
Campo e
ponderada de
gases-cinzas
Smith et al.
Stasiek (1988)
negra
laminar e
temperatura uniforme
negra
ponderada de
gases-cinzas
radial e
axial
radial
radial e
axial
radial e
axial
radial e
cinza
cinza
laminar
temperatura uniforme
negra
cinza
radial
turbulento
temperatura uniforme
negra
cinza
radial
cinza
cinza
temperatura uniforme
cinza
turbulento
laminar e
turbulento
laminar
laminar e
turbulento
bandas de
absoro
soma
temperatura uniforme
cinza
ponderada de
gases-cinzas
laminar
temperatura uniforme
cinza
laminar
temperatura uniforme
negra
laminar
temperatura uniforme
negra
axial
radial e
axial
radial
radial e
axial
cinza
3D
bandas de
radial e
absoro
axial
bandas de
radial e
absoro
axial
Objetivos do trabalho
Embora muitos trabalhos tenham sido feitos com o propsito de avaliar a influncia da
radiao trmica em processos combinados com conveco, no existem ainda correlaes que
incluam a parcela de energia radiante na taxa de transferncia de calor.
A conveco foi introduzida atravs de coeficientes de pelcula que eram conhecidos previamente. Assim, tanto
7
Nesta dissertao, considerou-se o problema da transferncia de calor no escoamento de
gases participantes no interior de dutos circulares. Os gases possuem temperaturas elevadas, de
modo que a radiao trmica deve ser includa na soluo, combinada com os processos de
conduo e conveco. Os parmetros como temperatura, dimetro, velocidade e mistura de
gases so aplicados de modo a se adequarem s condies usuais em caldeiras fumotubulares.
O trabalho objetiva os seguintes pontos:
aplicar de forma prtica os resultados gerados neste estudo, visando sua utilizao
em geradores de vapor fumotubulares;
propor correlaes para o nmero de Nusselt radiante mdio a fim de que a parcela
de energia transmitida por radiao possa ser estimada e, tambm, considerada
juntamente conveco.
2.1
Introduo Conveco
A troca de energia trmica entre um fluido e uma parede slida, em diferentes temperaturas
muito maior quando o fluido est em movimento do que quando em repouso; isso se deve ao
processo de conveco. Esse mecanismo est relacionado ao padro de escoamento, que deve ser
conhecido para a soluo de qualquer problema de transferncia de calor envolvendo conveco.
De acordo com o tipo de induo, esse mecanismo pode ser dividido em dois modos. O primeiro
deles a conveo forada, quando o escoamento induzido artificialmente, como exemplo, por
bombas ou ventiladores. No outro modo, o movimento resulta das diferenas de densidade no
fluido, devido ao campo de temperaturas, sendo denominado conveco natural.
Em muitos problemas importantes da engenharia, a conveco o mecanismo
predominante na transferncia de calor, o que tem estimulado diversos trabalhos experimentais e
modelos fsicos para a sua descrio. Kays e Crawford (1980) citam as duas fases em que a
pesquisa em conveco poderia ser dividida: a primeira delas corresponde ao perodo em que
quase todos os conhecimentos estavam baseados nos resultados experimentais, conduzindo a
coeficientes de pelcula de, ainda hoje, aplicaes prticas extensivas. A partir de 1960, iniciouse a segunda fase, com a tentativa de desenvolvimento de modelos fsicos e matemticos para
aplicao das equaes bsicas. Essa ltima fase depende de mtodos computacionais, cujo
desenvolvimento nas ltimas dcadas levou soluo de problemas novos e complexos. A
escolha entre um e outro mtodo depende das exigncias e caractersticas de cada problema.
Nesta dissertao, a incluso da radiao trmica exige uma anlise do problema a partir das
equaes fundamentais. Por isso, sero abordados a seguir os modelos fsicos de conveco no
escoamento de gases em dutos circulares, necessrios para a soluo numrica do problema
proposto.
9
2.2
Escoamentos Internos
O primeiro ponto a ser considerado a respeito do padro de escoamento interno. Dois
critrios diferentes podem ser utilizados, conduzindo s divises seguintes, independentes entre
si: laminar ou turbulento e desenvolvido ou no-desenvolvido. Este trabalho considera
escoamento turbulento desenvolvido.
O regime turbulento caracterizado por pequenos volumes do fluido, denominados
turbilhes, que apresentam movimento catico que se superpe ao movimento mdio. O
transporte de energia se d principalmente devido ao movimento desses pequenos volumes,
caracterizando a difuso turbilhonar, o que, no regime laminar ocorre apenas pela difuso
molecular (propriedade do fluido). Observaes experimentais indicam que a transio do
regime laminar para o turbulento em escoamentos em dutos circulares ocorre para nmeros de
Reynolds, Re, em torno de 2300. Assim, Re > 2300 considerado regime turbulento. Da
definio de nmero de Reynols, tem-se:
Re =
U m Di
(2.1)
2.3
Modelos de Turbulncia
Turbulncia um dos mais importantes problemas de engenharia ainda sem soluo exata.
No existe teoria geral atravs da qual esse fenmeno possa ser tratado para todas as
configuraes de interesse. Sabe-se que as equaes de Navier-Stokes, juntamente com as
equaes da continuidade e da energia, governam os escoamentos turbulentos. Porm, mesmo
10
considerando os recentes avanos computacionais, no possvel ainda a soluo numrica das
equaes descrevendo numerosas aplicaes prticas. Mesmo geometrias simples requerem
elevado esforo computacional e dependem das informaes provenientes de observaes
experimentais [Pletcher, 1988]. Entre as conquistas obtidas, a estrutura da camada limite
turbulenta externa, em placa plana, est razoavelmente compreendida e muitas de suas
caractersticas so universais, ou seja, so tambm apresentadas por escoamentos em outras
geometrias, como escoamentos em dutos circulares. Por isso, a camada limite externa ser
discutida inicialmente. Em seguida, esses resultados so estendidos aos dutos circulares.
Estrutura da turbulncia em camadas limites externas: Conforme observaes
experimentais, a camada limite externa turbulenta pode ser dividida em duas regies distintas. A
primeira situa-se imediatamente prxima superfcie da parede, onde as transferncias de
quantidade de movimento e energia so devidas principalmente aos mecanismos de tenso
viscosa e conduo molecular. A segunda regio a completamente turbulenta e compreende a
maior parte da camada limite, apresentando flutuaes de velocidade em conseqncia dos
turbilhes. As transferncias de quantidade de movimento e energia so maiores do que as
provocadas pela tenso viscosa e pela conduo molecular, devido existncia de elementos do
fluido com velocidade normal direo principal de escoamento, transportando tanto quantidade
de movimento quanto energia trmica.
A primeira regio denominada subcamada viscosa e, embora seja fina e junto parede,
nela que ocorrem os eventos fundamentais que conduzem turbulncia. Ela corresponde
aproximadamente a uma camada laminar que se desenvolve continuamente, at acontecer a
ruptura. Nesse ponto, ocorre a ejeo de elementos de fluido da parede, com baixa velocidade,
at a regio completamente turbulenta, onde a coliso com elementos de maior velocidade
origina a fonte primria de energia mecnica turbulenta, ou seja, a energia cintica dos
turbilhes.
Matematicamente, as velocidades so tratadas como contendo duas componentes, uma
mdia e independente do tempo e outra levando em conta as flutuaes, como indicado abaixo:
U = U +U '
V = V +V '
(2.2)
11
momento que, nessas dedues, aparece o termo U ' V ' , definido como uma tenso turbulenta
aparente, devido ao deslocamento de elementos do fluido para pontos de diferentes velocidades.
Caso no houvesse gradientes de velocidades no fluido, era de se esperar que essa tenso fosse
zero. Por isso razovel admitir que:
U 'V '
U
Y
(2.3)
U 'V ' = M
U
Y
(2.4)
M = A2
U
Y
(2.5)
A denominado comprimento de mistura de Prandtl, cujo valor deve ser determinado a partir de
resultados experimentais. Prandtl considerou que A para regies no muito distantes da parede,
deveria ser proporcional distncia Y da parede:
A = Y
(2.6)
Eq.(2.6) mostra-se adequada, com = 0,41. Para Y/99 acima de 0,70, o comprimento de
mistura torna-se diretamente proporcional espessura da camada limite, de acordo com:
12
A = 99
(2.7)
y + 10,8
subcamada viscosa
u+ = 2 , 44 ln y + + 5, 0
y + > 10,8
regio turbulenta
onde:
13
u+ =
U U U U
=
Cf 2
f 8
y+ =
YU C f 2
(2.8)
YU
f 8
(2.9)
1
A = Y 1
+
+
exp y A
(2.10)
14
Eq.(2.7), ao invs de (2.6) ou (2.10). Outra fonte de desvio seria a presena de gradiente de
presso ao longo da camada limite, que possui influncia sobre A+.
Figura 2.2 Perfis de velocidade na camada limite externa turbulenta [Anderson et al.,1975].
15
Ri
(2.11)
y+ =
YU m f 8
(2.12)
em que Y = Ri-R. O limite de aplicao de cada equao o ponto no qual os valores de M/,
calculados por (2.10) e (2.11), so os mesmos. Uma alternativa mais simples e que conduz a
resultados adequados utilizar, em todo o ncleo turbulento, o valor de M/ calculado pela
Eq.(2.11) na linha de centro.
O fator de atrito f obtido por meio de correlaes empricas. Pode ser calculado por meio
da correlao proposta por Gnielinski (1976), a qual fornece um desvio de at 10%, sendo uma
das mais precisas, vlida para 2300 Re 5 x 106 . Assim,
f = ( 0, 790 ln Re D 1, 64 )
(2.13)
16
dependem do campo de temperatura. Esse campo, por sua vez, obtido da equao da energia
apenas quando se conhece a distribuio de velocidades. O problema torna-se, assim, acoplado e
as equaes devem ser resolvidas simultaneamente: considerando propriedades constantes,
resolve-se o campo de velocidade pela equao da quantidade de movimento. Com esse campo,
calculam-se as temperaturas em cada ponto pela equao da energia e, em seguida, as
propriedades fsicas, que sero novamente introduzidas na equao da quantidade de movimento.
Repete-se esse processo at a convergncia das distribuies de velocidade e temperatura.
2.4
Na soluo da equao da energia em escoamentos turbulentos, surge o termo T' V ' , sendo
T' a flutuao de temperatura resultante da turbulncia. Em analogia ao tratamento do termo
U ' V ' , Eq.(2.4), define-se a difusividade turbulenta trmica H como:
T 'V ' = H
T
Y
(2.14)
T a temperatura mdia em cada ponto do escoamento. Interessa aqui apenas como estimar o
valor de H; o modo como o termo T' V ' surge ser discutido no captulo 4, quando as equaes
da energia e da quantidade de movimento so discutidas com mais detalhes. Os resultados
apresentados para M e H neste captulo sero diretamente inseridos naquelas equaes. No
caso laminar, T' V ' = 0 , de modo que H = 0.
Para a avaliao de H, fez-se relao difusividade turbulenta da quantidade de
movimento, M, uma vez que o procedimento para clculo de M j est estabelecido. Desse
modo, define-se nmero de Prandtl turbulento, Prt:
Prt =
M
H
(2.15)
17
regio externa da camada limite e em torno de 1,5 prximo parede [Moffat e Kays, 1984].
Porm, os modelos algbricos de turbulncia fornecem bons resultados para nmero de Prandtl
turbulento Prt constante e em torno de 0,9 e 1,0 [Pletcher, 1988]. Para a determinao de Prt com
maior preciso, pode-se utilizar a seguinte expresso [Kays e Crawford, 1980]:
Prt =
1
1
1
2
+ CPet
( CPet ) 1 exp
CPe Pr
2 Prt
Prt
t
t
(2.16)
sendo: Pet = M Pr ;
Prt = 0 ,86 , e
C = 0,2
Pr =
c p
k
(2.17)
2.5
Introduo Radiao
18
2.6
opacos variam mais suavemente com o comprimento de onda do que as dos gases. As Figuras
2.3(a) e 2.3(b) mostram essa tendncia para a emitncia espectral hemisfrica do tungstnio e o
coeficiente de absoro do dixido de carbono.
As irregularidades decorrem dos vrios tipos de transio de energia que ocorrem nos
gases, compostos de molculas, tomos, ons e eltrons livres, cada qual com nveis diferentes de
energia. Sob o ponto de vista atmico, o processo de radiao pode ser entendido atravs do
conceito de fton, a unidade bsica de radiao. Emisso e absoro ocorrem quando ftons so
liberados e capturados, respectivamente, provocando transies de energia.
Trs tipos de transio podem ocorrer : bound-bound, bound-free e free-free. A radiao
em problemas de engenharia geralmente envolve gases que participam com transies nos
estados de vibrao ou rotao (bound-bound) e que, desse modo, tm coeficientes de absoro
que variam bruscamente com o comprimento de onda. Neste caso, o fton absorvido ou
emitido por um tomo ou molcula e no se verifica recombinao de ons e eltrons, mas salto
quntico de energia de um estado de vibrao, rotao ou eletrnico para outro. Uma vez que
essas variaes de energia ocorrem aos saltos, os coeficientes de absoro e emisso so funes
que variam abruptamente com o comprimento de onda.
19
d 3Q
i =
dA cos d d
(2.18)
onde o ngulo entre a normal da rea e a direo do ngulo slido. A intensidade mantm-se
constante quando no h atenuao ou emisso no meio.
20
Figura 2.5 Absoro de radiao em uma camada de meio participante com espessura
infinitesimal, dS.
di a = i dS
(2.19)
(2.20)
(2.21)
21
(2.22)
(2.23)
uma cavidade limitada por N superfcies e contendo um gs participante em seu interior. Nesta
anlise, cada uma das superfcies admitida isotrmica e assume-se que as energias radiantes
emitida e refletida por elas, bem como a incidente, sejam difusas e uniformemente distribudas
em suas reas. O gs, porm, no necessariamente isotrmico.
A taxa de energia radiante espectral, dQk , que uma superfcie genrica k perde obtida de:
22
dQk = Ak (qo , k + qi ,k )d
(2.24)
(2.25)
Figura 2.7 Troca radiante entre duas superfcies com meio participante entre elas.
A taxa de energia radiante que chega a dAk, d 3Qi , j k , provm da definio de intensidade
de radiao [Siegel e Howell, 2002], Eq.(2.18):
23
d Qi , j k
e ( * )
q
o , j
exp( ) + b exp( + * )d *
=
cos j cos k
dAj dAk d
S2
(2.26)
qi , j k
1
=
Ak
d 3Qi , j k
A j Ak
(2.27)
O total da irradiao espectral, qi ,k , que chega a k deve levar em conta todas as outras
superfcies, de j=1 at N:
qi ,k = qi , j k
(2.28)
j =1
(2.29)
24
(2.30)
De modo anlogo ao utilizado na obteno da equao acima [Siegel e Howell, 2002], pode-se
demonstrar que a energia absorvida por esse elemento :
d 2Qa = 4 i a d dV
(2.31)
i =
1
i d
4 4
(2.32)
A taxa lquida total de energia dissipada, por unidade de volume, deve levar em conta
todos os comprimentos de onda. Desse modo:
G
div(qR ) = dq
= 4 a eb (T ) i d
(2.33)
25
2.7
g = Ce,i (T ) [1 exp( ai S ) ]
(2.34)
i =0
sendo eb = ib .
Embora o coeficiente de absoro apresente comportamento descontnuo no espectro de
radiao, Figura 2.3(b), possvel dividir esse espectro em I regies onde o coeficiente de
absoro pode ser considerado constante.
Assim, a emitncia do gs real pode ser dada pela soma ponderada das emitncias dos
gases cinzas "contidos" no seu espectro de radiao, sendo o fator de ponderao funo apenas
da temperatura. Ce,i so os termos de ponderao, funo apenas da temperatura; i = 0
26
corresponde a todas as faixas do espectro nas quais o coeficiente de absoro zero. Assim,
a0 = 0 e, pela definio dos fatores de ponderao:
Ce ,0 ( T ) = 1 Ce ,i ( T )
(2.35)
i =1
i (0)d
i
g = [1 exp(ai S ) ]
i
(0)
d
i =0
(2.36)
= {Ca ,i (T , Te ) [1 exp( ai S ) ]}
i =0
interpolao de valores
experimentais
de g e g, sendo os
27
Ce,i (T ) = ce,i , jT j 1
(2.37)
j =1
i =1
j =1
g = ce ,i , jT j 1 [1 exp(ai S ) ]
(2.38)
28
Tabela 2.1 Coeficientes para clculo da emitncia total - modelo de soma ponderada de gases
cinzas [Smith, Shen e Friedman, 1982].
I
ai
ce,i,1x104
(m-1)
ce,i,2x104
ce,i,3x107
ce,i,4x1011
(K-1)
(K-2)
(K-3)
0,08606
5,150
-2,303
0,9779
-1,494
1,4110
0,7749
3,399
-2,297
3,770
35,620
1,907
-1,824
0,5608
-0,5122
0,12603
6,508
-5,551
3,029
5,353
1,9548
-0,2504
6,112
-3,882
6,528
39,570
2,718
-3,118
1,221
-1,612
2.8
29
30
requerida para soluo dos termos difusivos e convectivos da equao da energia. Ainda assim,
esse mtodo tem se mostrado poderoso na soluo de problemas tridimensionais e tem sido o
mais utilizado em projetos de fornalhas. Nakra e Smith (1977), Clausen e Smith (1979), Smith et
al. (1985) e Frana (1995) empregaram o mtodo das zonas na transferncia de calor no
escoamento de gases participantes em dutos circulares. A dependncia do coeficiente de
absoro em relao ao comprimento de onda pode ser introduzida por meio do modelo da somaponderada-de-gases-cinzas.
2.9
do ngulo slido d k = dAk cosk / S2 k , como indicado na Figura 2.8. Alm disso, apenas a
frao transmitida ao longo da trajetria S-k deve ser levada em conta.
31
Figura 2.8 Troca de energia radiante ente uma zona de gs e uma zona de superfcie.
cos k
(
)
exp
C
T
a
a
S
dV
dA
(
)
e ,i
i
i k
k eb (T ) d
2
S
i =0
k
V
A
k
cos k
ai
1 I
4
(
)
exp
C
T
a
S
dV
dA
=
e ,i
i k
k T
V Ak S k
Ak i =0
qi , k =
1
Ak
(2.39)
( g s ) = a cos
S
k
2
k
V Ak
exp ai S k dV dAk
(2.40)
JJJJG I
g sk = Ce,i (T ) g sk
i =0
(2.41)
32
qi , k =
JJJJG
g sk
Ak
T4
(2.42)
Considera-se, agora, a troca entre duas superfcies, Aj e Ak, conforme a Figura 2.9. Como
j discutido na apresentao da Eq.(2.26), a taxa de energia espectral, d 3Q j k , que deixa dAj e
chega a dAk fornecida por:
d Q j k
S j k
cos j cos k
=
exp a ( S * )dS *
dAj dAk d
S 2j k
0
qo , j
(2.43)
onde qo , j a radiosidade espectral da superfcie Aj. Obtm-se a taxa total de energia Qj-k e, em
seguida, a irradiao qi , j k , pela integrao desta equao nas reas Aj e Ak e em todos os
comprimentos de onda :
Q j k = qi , j k Ak =
A j Ak
S j k
cos j cos k
exp a ( S *)dS *
dAj dAk d
S 2j k
0
qo , j
(2.44)
33
(2.45)
o , j
dx = Ce,i (T j )qo , j
(2.46)
qi , j k =
1
Ak
cos j cos k
(
)
exp(
)
C
T
a
S
dA
dA
e ,i
j
i j k
j
k qo , j
2
i =0
j
k
A
A
j k
( ) e de fluxo direcionado s s
( s s ) = exp(a S
j k
j k
j k
A j Ak
JJJJG I
s j sk = Ce ,i (T j ) s j sk
( )
i =0
cos j cos k
S 2j k
dAj dAk
(2.47)
(2.48)
(2.49)
qi , j k =
JJJJG
s j sk
Ak
qo , j
(2.50)
34
=1
j =1
qi ,k = qi , k + qi , j k =
1 JJJJG 4 J JJJJG
g sk T + s j sk qo , j
Ak =1
j =1
(2.51)
Considera-se, a seguir, a troca de energia radiante entre duas zonas de gs, V e V*,
conforme a Figura 2.10.
A taxa de energia espectral emitida por dV*, contida no ngulo slido d * = dA / S2* ,
igual a ib ( T * ) a ( T * ) dd * dV * . A energia absorvida por dV, d 3Qa , * , dada por:
35
a (T )dV
2
S
*
S*
exp a ( S *)dS *
0
(2.52)
Encontra-se a energia total emitida por V* e absorvida por V pela integrao de d 3Qa , * em
V*, V e . Aplicando-se, novamente, o modelo de soma-ponderada-de-gases-cinzas, obtm-se:
I
exp( ai S * )
4
Qa , * = Ce,i (T* )ai 2
dV
dV
* T*
2
S *
i =0
V* V
(g g ) = a
*
2
i
exp( ai S * )
S 2*
V* V
dV dV*
JJJJJG I
g * g = Ce,i (T* ) g * g
i
i =0
(2.53)
(2.54)
(2.55)
Assim, a taxa de energia radiante emitida por V* e absorvida por V dada por:
JJJJJG
Qa , * = g * g T4*
(2.56)
A energia radiante que o volume V recebe de uma rea Aj, conforme a Figura 2.11,
provm da integrao em Ak, V e da energia radiante proveniente de dAj e absorvida por dV,
indicada por d 3Qa , j :
36
Figura 2.11 Troca de energia radiante entre uma zona de superfcie e uma zona de gs.
d Qa , j
S j
dA cos j
=
exp a ( S *)dS * dV j 2
a (T )d
0
S
j
qo , j
(2.57)
exp(ai S j ) cos j
a
Qa , j = Ce,i (T j ) i
dV
dA
q
j
o, j
V Aj
S 2j
i =0
( s g ) = a
j
S 2j
JJJJG I
s j g = Ce ,i (T j ) s j g
i =0
exp( ai S j ) cos j
V A j
(2.58)
dV dAj
(2.59)
(2.60)
) = (g s ) , porm g s
i
j i
e s j g no
(2.61)
37
A energia total absorvida por V, Qa, determinada pela incluso da contribuio de todas as
zonas de gs e J zonas de superfcie:
JJJJJG
J
J JJJJG
Qa , = Qa , * + Qa , j = g * g T4* + s j g qo , j
*=1
j =1
*=1
(2.62)
j =1
(2.63)
(2.64)
i =0
Assim, a taxa de energia radiante perdida por V, por unidade de volume, dada por:
qR , =
1
( Qe, Qa, )
V
1
= 4V ( Ce,i (T )ai ) T4 g * g T4* s j g qo. j
V
i =0
*=1
j =1
2.10
(2.65)
38
Qe, = 4V ai T 4
(2.66)
Para que o equilbrio de energia radiante seja respeitado, Qe, deve ser igual soma das taxas de
energia enviadas a cada uma das outras zonas de volume e superfcie, V* e Aj, recebem de V.
Assim:
Qe, = g g * T 4 + g s j T 4
*=1
j =1
(2.67)
4V ai = g g * + g s j
*=1
j =1
(2.68)
Considerando-se agora uma zona de superfcie Ak, a aplicao do procedimento acima conduz a:
( )
Ak = sk g * + sk s j
*=1
j =1
(2.69)
2.11
O mtodo das zonas permite um tratamento direto das trocas de energia radiante, desde que
sejam conhecidas as reas de troca direta para cada par de zonas, indicadas pelas Eqs.(2.40),
39
(2.42), (2.54) e (2.59). Apresentam-se, a seguir, as expresses para o clculo das reas de troca
direta para as zonas contidas no interior de uma cavidade cilndrica, para a geometria de
interesse neste trabalho. Essas expresses foram desenvolvidas por Sika (1991), e so vantajosas
por permitirem o clculo das reas de troca direta para zonas axissimtricas de dimenses
arbitrrias.
g1 g 2
2
4
1 2
j k l g1 g 2 o ( R j , Rk , X l )
2 j =1 k =1 l =1
(2.70)
40
g1 g 2
( R j , Rk , X l )
ai2
= 4 R j Rk
= 0
= 0
P ( tg tg ) exp ( a R / cos ) d d
i
2
+2Rmn
( R j Rk ) 2 +X l
R j Rk
L2 ( R R ) 2 2X L2 ( R R ) 2 exp ( ai L) dL
j
k
l
j
k
L
( R j Rk )2 + X l
( R j Rk ) 2 +X l
X l
exp( ai L)
( X l L )
dL
L
O par da Figura 2.14 compreende uma zona de gs e outra de parede do duto. A rea de
troca direta g1 s 2
(g s )
1 2
4
1 2
= i l g1ss
2 j =1 l =1
( R j , Ri , X l )
(2.72)
sendo:
g1s2
( R j , Rk , X l )
ai
= 8 R j 2 Rk 2
a R
sen 2
=0 R =0 ( tg tg ) cos exp cosi d d
(2.73)
41
Na Figura 2.15, o par constitudo por uma zona de gs e pela extremidade do duto. Nesse
(g s ) = g s )
2
1 2
j =1
l =1
1 2
( R j , Ri , X l )
(2.74)
em que:
g1s2
( R j , Rk , X l )
ai
exp ai R 2 + X l2
exp( ai R )
( 2 PR + UR Rk ) R3
3
2 0
( R 2 + X l2 )
R j Rk
2
j
2
k
R R
R j + Rk
+R
2
mn
2
j
tg 1 l
( R j + Rk )
) d
a ( R + Rk )
sen exp i j
d
cos
R j Rk
exp( ai L)dL
0
( R j Rk )2 +X l2
X l
X l
1 2
L
a
L
dL
exp(
)
i
(2.75)
42
( )
( )
s1s2
1 4
l s1s2
2 l =1
( Ri , Ri , X k )
obtida de:
(2.76)
sendo:
s1s2
( R j , Rk , X l ) = 2 R 2
= 0
( tg tg ) cos
= 0
exp(
ai R
)d d
cos
(2.77)
43
( )
( )
s1s2
= l s1s2
l =1
( Ri , Ri , X k )
(2.78)
em que:
2
2
exp(ai R ) exp ai R + X l
s1s2 ( R j , Rk , xl ) = R R U
d
o
2
2 2
R4
+
R
X
0
(
)
l
tg 1 ( X l /( R j + Rk ) )
R 2j Rk2
ai ( R j + Rk )
+2
sen
cos
exp
d
2
0
( R j + Rk )
cos
3
j
3
k
(2.79)
R R j cos
R Rk cos
2
1 k
P = R 2j cos 1 j
+ Rk cos
R j Rk sen sen
R
R
(2.80)
44
U = ( 2 sen 2 ) sen
(2.81)
R = R 2j + Rk2 2 R j Rk cos
(2.82)
para Rj = Rk : R = 2sen(/2)
X l
= tg 1
(2.83)
Rmn = mn { R j , Rk }
(2.84)
e ss o , bem como
os coeficientes .
Como pode ser observado, as expresses para o clculo das reas de troca direta so muito
complexas e exigem esforo computacional intenso, principalmente se houver um nmero
elevado de zonas no duto. Alm disso, os clculos devem ser repetidos para cada um dos trs
gases cinzas que compem o gs. Um modo de reduzir os clculos pelo emprego de zonas de
largura X uniforme. Por exemplo, a rea de troca direta do par de zonas de gs (1)-(2) igual,
por simetria, do par (3)-(4), Figura 2.12
e ss
e coeficientes
j, k, l
1
Rj
R1
R1-R1
Rk
R2
R2-R2
Xl
X-X1
X-X2
X-X1-X2
j, k, l
+1
-1
-1
+1
45
46
parte inferior do tambor, abaixo do nvel de gua. O segundo tipo de caldeira transporta gua ou
vapor dgua no seu interior, enquanto que os gases de combusto encontram-se no lado externo
dos mesmos.
Nos dois tipos, a forma e disposio dos tubos podem variar de caldeira para caldeira.
Assim, podem ainda ser classificadas pela forma: como retos, curvos ou sinuosos; ou pela
disposio: horizontais, inclinados ou verticais [Shields, 1961].
Este trabalho enfoca o estudo da transferncia de calor combinado no interior de tubos
circular horizontais para caldeiras fumotubulares. Ser, ento, um pouco mais discutida esta
configurao do equipamento.
Figura 3.1 Representao de caldeiras tpicas: (a) aquatubular; (b) fumotubular (trs passes).
Este tipo de caldeira pode ser ainda dividido em duas classes: verticais e horizontais. Estas,
por sua vez, se subdividem da seguinte forma:
a) verticais:
a.i) fornalha interna
a.ii) fornalha externa
b) horizontais
b.i) fornalha externa multitubulares (com 2 ou 3 passes de tubos geralmente)
47
planas extremas, chamadas de espelhos, no interior dos quais circulam os gases. Essas unidades,
em configuraes mais antigas, eram totalmente revestidas de alvenaria, mas atualmente so
projetadas com corpo de ao, e compactas (Figura 3.2). Os tubos em caldeiras pequenas e mdias
so de 2 3 e em maiores unidades, de 4.
A fornalha constituda pela prpria alvenaria (ou corpo de ao) de revestimento, colocada
abaixo do corpo cilndrico. Os gases quentes, produzidos pela combusto, entram primeiro em
contato com a parte inferior do corpo; do uma volta na face posterior da caldeira, entram no
interior dos tubos, e saem, diretamente para a chamin. Neste caso, so duas voltas (passes) de
chama [Shields, 1961]. Outras vezes, ainda na parte frontal, os gases retornam lateralmente,
estabelecendo contato com parte do corpo externo e descem na parte posterior, para o canal da
chamin, o que caracteriza um terceiro passe [Babcock e Wilcox, 1972].
48
Caldeira Escocesa: Este tipo, por ser bastante compacto, surgiu basicamente para servio
martimo. So unidades de maior produo do que as anteriores, e serviram como modelos para
caldeiras aplicadas na indstria, sendo bastante semelhantes s anteriores em sua forma fsica.
Os gases quentes, produzidos na fornalha, atingem o espelho traseiro, escoam pelo interior
dos tubos e saem para chamin. Podem ser de dois, trs e quatro passes de tubo. As unidades
compactas alcanam alto rendimento trmico, cerca de 83% [Babcock e Wilcox, 1972]. A
eficincia (ou rendimento) de um gerador de vapor baseada na razo entre a quantidade de
energia absorvida pelo vapor e a entrada total de energia, no incluindo a perda de calor do corpo
da caldeira [Kaka, 1991].
Os gases circulam com velocidade elevada, dependendo da produo e da configurao da
caldeira. Os valores variam de 10 40 m/s, o que permite a obteno de coeficientes de
transferncia de calor elevados (regime turbulento)[Shields, 1961].
Atualmente existe uma ampla variedade de tamanhos e configuraes de geradores de
vapor para servir a uma gama de aplicaes. Capacidades de vaporizao de aplicao industrial
podem ser desde 200 kg/h at 75000 kg/h e presses que podem ir da atmosfrica at acima do
ponto crtico [Babcock e Wilcox, 1972]. A Tabela 3.1 apresenta algumas especificaes gerais
desses geradores de vapor. Os valores apresentados na tabela no esto amarrados, ou seja, do
apenas uma viso geral das caractersticas encontradas nesses equipamentos quando utilizados na
indstria. Normalmente os geradores de vapor de grande porte so mais encontrados em
aplicaes navais. A Tabela 3.2 mostra alguns valores para dimetros e espessura de tubos
aplicveis em sistemas trmicos, entre estes, geradores de vapor. As medidas de dimetro
apresentadas foram as adotadas para as simulaes deste trabalho. Assumiram-se tubos sem
costura de espessura 2,77 mm, apenas para referncia, uma vez que quaisquer das medidas de
espessura apresentadas podem ser adotadas segundo o projeto do equipamento. O comprimento
dos tubos depende da capacidade de produo do equipamento projetado e/ou do fabricante.
Geralmente suas dimenses se encontram entre trs e seis metros. Como os tubos so
comercializados em unidades de seis ou doze metros, os geradores de vapor so projetados para
utilizar valores prximos a estes ou submltiplos, para evitar desperdcio de material.
As vantagens oferecidas por estas unidades so devido aos seguintes fatores: limpeza fcil
da fuligem (em comparao com as outras configuraes); fcil substituio de eventual dano
nos tubos; dispensa de tratamento rigoroso da gua de alimentao; e menor custo de aquisio.
As desvantagens ficam nos limites de capacidade e presso, porm atualmente j se consegue
projetar equipamentos com faixas mais amplas [Spring, 1940; Mesny, 1961].
49
Tabela 3.1 Especificaes usuais para geradores de vapor em aplicaes industriais [Shields,
1961; Babcock & Wilcox, 1972].
3.1.1.1.1.1
Geradores de Vapor
Caracterstica/Porte
Pequeno
Mdio
Grande
Produo (kg/h)
200 - 3500
3500 - 20000
20000 - 75000
6 - 85
85 - 500
500 - 2000
1 - 10
10 25
Tabela 3.2 Dimenses de tubos com ou sem costura para sistemas de troca trmica segundo
normas ASTM A-179, A-192 e A-210 (sem costura); A-178, A-214 (com costura)
Externo
2,11
2,25
2,44
2,85
2,77
3,05
3,4
3,78
4,19
4,25
4,57
50,80
2,751
2,921
3,124
3,415
3,559
3,887
4,308
4,722
5,210
5,272
5,627
57,15
3,111
3,305
3,536
3,867
4,031
4,407
4,889
5,364
5,928
5,997
6,407
60,32
4,093
4,268
4,687
5,179
5,685
6,283
6,359
6,797
63,50
4,320
4,504
4,927
5,470
6,006
6,642
6,722
7,187
70,00
4,783
4,989
5,460
6,065
6,663
7,374
7,464
7,985
76,20
5,225
5,450
5,967
6,632
7,290
8,073
8,172
8,747
9,073
82,55
5,878
5,923
6,487
7,213
7,932
8,789
8,897
9,527
9,889
88,90
6,130
6,396
7,007
7,794
8,574
9,504
9,622
10,30
10,69
mm
1,65
1,83
4,75
Com base nas informaes apresentadas at aqui, sobre caldeiras fumotubulares, a anlise
do problema feita e modelada a partir do escoamento de gases provenientes da combusto.
Duas misturas so consideradas e suas caractersticas foram apresentadas no Captulo 2. A taxa
de transferncia de calor estudada para diferentes casos possveis de especificao, com base
nos limites impostos pelo projeto das caldeiras. Segue, ento, a modelagem do problema.
3.2
50
( RV ) +
(U ) = 0
R R
X
(3.1)
51
A obteno da equao acima feita com a anlise sobre um perodo longo de tempo, *, ou
seja, uma equao mdia no tempo. Utilizam-se as propriedades da turbulncia, sendo que a
mdia no tempo dos termos de flutuao (U e V) nula e no aparecem na Eq.(3.1). Essas
propriedades so:
*
1
1 U
U
Ud = U
d =
* 0
* 0 X
X
e
(3.2)
*
1
1 U '
U 'd = 0
d =0
* 0
* 0 X
O mesmo vlido para V e V .
Equao da Quantidade de Movimento. Essa equao provm da segunda lei de
U
( U ) U +
R ( V ) U R ( + M )
=
R R
dX
X
R
(3.3)
(3.4)
52
(U )U = 0,
X
V = 0,
e
(3.5)
dP
constante
dX
R R
R dX
(3.6)
y+
y+
u = 2,5ln (1 + 0, 4 y ) + 7,8 1 exp( ) exp(0,33 y + )
11 11
sendo u + =
U
Um
(3.7)
seja, o calor transferido para cada elemento infinitesimal do gs igual elevao de sua energia
interna adicionada ao trabalho realizado por ele. A equao da energia pode ser escrita como:
53
c p
dT
dP
G
= T
+ + q '''+ div(q )
d
d
(3.8)
O primeiro membro dessa equao se refere aos efeitos advectivos, em que dT/d a derivada
substancial da temperatura em relao ao tempo. O primeiro termo do segundo membro
corresponde ao trabalho das foras de compresso realizado nesse elemento, em que e dP/d
so o coeficiente de expanso trmica e a derivada substancial da presso em relao ao tempo.
corresponde taxa de energia produzida por efeitos viscosos e q''', energia gerada no interior
do volume. O ltimo termo contabiliza o fluxo de energia atravessando a fronteira do volume,
G
sendo q dado por:
G
G
q = kdiv(T ) qR
(3.9)
X
c p X R R c p
cp
R
(3.10)
54
A taxa de energia radiante perdida por unidade de volume, qR, corresponde divergncia
G
do fluxo de energia radiante, div( qR ), calculada pela Eq.(2.33). Devido ao grau de dificuldade
imposto por essa equao, o interior do duto dividido em zonas de superfcie e gs, e qR
obtido pela Eq.(2.65).
55
4 SOLUO NUMRICA
no Gs
T
q
k T 1 k
U
R + H
= R
c p X R R c p
cp
(4.1)
em que:
t=
T
X
R
U
; x = ; r = ;u =
Tg
Di
Di
Um
(4.2)
56
x =
1
1
1 H
; r =
+
Pe
Pe Re
qR* =
qR Di
k
; N CR =
4
Tg
DiTg3
(4.3)
sendo os nmeros de Reynolds, Re, e Prandtl, Pr, calculados pelas Eqs.(2.1) e (2.17),
respectivamente. Em escoamentos de fluidos com nmero de Peclet elevado, os efeitos
advectivos so predominantes na transferncia de energia; do contrrio, quando o nmero de
Peclet pequeno, os efeitos difusivos so mais importantes.
O perfil de velocidade no escoamento turbulento, Eq.(3.7), j foi apresentado
anteriormente, sendo dado adimensionalmente por
y+ y+
u + = 2,5ln(1 + 0, 4 y + ) + 7,8 1 exp exp 0,33 y +
11 11
(4.4)
em que u + = u f
A grandeza adimensional y + , Eq.(2.12), pode ser reescrita como:
y + = ( 0,5 r ) Re
f 8
(4.5)
H
1 M
=
Prt
(4.6)
em que o nmero de Prandtl turbulento, Prt, dependente apenas do nmero de Prandtl Pr,
conforme a Eq.(2.16). Como discutido na seo 2.3, a difusividade turbulenta para quantidade de
57
movimento, M, pode ser calculada atravs de duas expresses distintas. No ncleo turbulento,
vale a Eq.(2.11), que na forma adimensional fica:
M y+
=
(1 + 2r )(1 + 8r 2 )
6
(4.7)
A du
M
= Re
Di dr
(4.8)
A
1
= (0,5 r ) 1
+
+
Di
exp( y / A )
(4.9)
devem ser especificados o gs e uma temperatura de referncia, Tg , para clculo dos coeficientes
de ponderao utilizados no modelo de soma ponderada de gases cinzas. Alm dos grupos
adimensionais mencionados, devem ser especificadas as condies de contorno nas fronteiras do
problema, que sero discutidas adiante. A especificao da fronteira exige o conhecimento do
comprimento adimensional do duto, l = L / Di .
58
Mtodo de Volumes de Controle. aplicada a metodologia mostrada em Patankar
a ) Jx = ut x
t
;
x
t
;
r
1
c) S =
qR*
PeN CR
b ) Jr = r
(4.10)
(4.11)
59
VCij
VCij
(4.12)
60
(4.13)
onde Si,j o valor de S dentro de VCij. Considera-se que, nas fronteiras de VCij, Jx e Jr so
constantes nas direes radial e axial, respectivamente. Assim:
Jx
2rdxdr = 2 ( Jxi +1, j Jxi , j ) rj rj
x
(4.14)
rj
rj
(rJr )
2dxdr = 2 rj +
Jri , j +1 rj
Jri , j xi
r
2
2
(4.15)
xi r j
xi r j
Desse modo, a equao integrada da energia, Eq.(4.12), pode ser escrita como:
( Jx
i +1, j
rj
Jxi , j ) rj rj + rj +
2
rj
Jri , j +1 rj
2
Jri , j xi = rj xi rj Si , j
(4.16)
a ) Jx = Jxi , j +
b ) Jr = Jri , j +
x;
(4.17)
r
em que 0 x xi e 0 r rj. Por outro lado, as Eqs.(4.10) (a) e (b) podem ser escritas, dentro
do volume de controle, como:
61
a ) Jx = u j t x
t
;
x
t
b ) Jr = rj
r
(4.18)
u j t x
Jx Jxi , j
t
= Jxi , j + i +1, j
x
x
xi
(4.19)
(4.20)
62
Igualando-se as expresses para ti, j e ti+1, j , chega-se equao dos fluxos na direo x:
(1 BJx
i, j
(4.21)
em que
1
xi
xi 1
1
1
;
DJxi , j =
+
A Pxi, j 2x A Pxi+1, j 2x
BJxi , j =
xi
G Pxi, j DJxi , j ;
4x
CJxi , j =
xi 1
G Pxi+1, j DJxi , j ;
4x
Pxi, j =
A( P) =
u j xi , j
2x
; Pxi+1, j =
u j xi 1
2x
P
, para P 0 ;
exp( P) 1
A ( P ) = 1, para P = 0 ;
G ( P) =
exp ( P )( P 1) + 1
P2
, para P 0 ;
G ( P ) = 1, para P = 0 .
sendo
(4.22)
63
= BJx ( Jx Jx ) + CJx ( Jx Jx )
Jx
i, j
i, j
i, j
i +1, j
i, j
i, j
i 1, j
(4.23)
(1 BJr
i, j
(4.24)
em que
1
rj
rj 1
+
DJri , j =
;
2rj 2rj 1
BJri , j =
CJri , j =
rj
4 r j
DJri , j ;
rj 1
4rj 1
DJri , j
Reescrevendo a Eq.(4.24):
+ DJr ( t
Jri , j = Jr
i, j
i, j
i , j 1 ti , j )
(4.25)
= BJr ( Jr Jr ) + CJr ( Jr Jr )
Jr
i, j
i, j
i, j
i , j +1
i, j
i, j
i , j 1
(4.26)
sendo
Jx
rj rj Jx
i, j
i +1, j + rj
2
r + rj
xi Jr
i, j
j
2
(4.27)
xi Jr
i , j +1 + rj xi rj Si , j
64
em que
AJPi , j = rj +
2
xi DJri , j +1 ;
rj
AJM i , j = rj
2
xi DJri , j ;
65
Fronteira (A): neste caso, a condio de contorno a temperatura de entrada, que, neste
1
x2
;
DJx2, j =
A ( Px2, j ) 2x
CJx2, j = 0; e
Px1,+ j = 0
66
Todos os demais termos so idnticos. Conhecido Jx2,j, possvel estabelecer a expresso para
t2,j (3 j M-2), que idntica Eq.(4.27), com exceo do termo AIM2,j:
AIM 2, j = rj rj DJx2, j
ti , M = tsi = 1, para 2 i N
rM 1
1
;
DJri , M =
+
A ( Pri , M 1 ) 2rM 1
BJri , M = 0 ; e
Pri, M = 0 .
AJPi , M 1 = rM 1 + M 1 xi DJri , M
2
Para contornar essa dificuldade, admite-se conhecida a temperatura tN,j, de modo que as
DJxN , j
xN 1
1
;
=
+
A ( PxN 1, j ) 2x
67
BJxN , j = 0 ;
PxN , j = 0 ; e
AIPN 1, j = rj rj DJxN , j .
Resta ainda estabelecer o valor de tN,j. Uma possibilidade seria interpolar linearmente as
temperaturas tN-1,j e tN-2,j, calculadas na iterao anterior:
t N , j = t N 2, j
xN 1 + 2xN 2
( tN 2, j tN 1, j )
xN 1 + xN 2
(4.28)
Esta aproximao foi proposta por Frana (1995) e aceita aps a verificao dos resultados.
Fronteira (D): o problema axissimtrico, de modo que:
Jri ,1 = 0
A equao para ti,2 (3 i N-2) corresponde Eq.(4.27), sendo:
AJM i ,2 = 0
ti ,1 = ti ,2 +
r2
Jri ,3
4r2
(4.29)
As expresses para as temperaturas dos volumes de controle que se limitam com duas
fronteiras do domnio, ou seja, para t2,2, t2,M-1, tN-1,2, e tN-1,M-1, correspondem Eq.(4.27),
modificando os seguintes coeficientes:
68
AJP2, M 1 = rM 1 + M 1 x2 DJr2, M
2
AJPN 1, M 1 = rM 1 + M 1 xN 1 DJrN 1, M
2
1 i N e 1 j M
ser calculados na fronteira de cada volume de controle por meio das Eqs.(4.21) e (4.24). Porm,
as temperaturas so desconhecidas e, para determin-las atravs da Eq.(4.27) necessrio o
conhecimento dos fluxos. Assim, o problema deve ser resolvido iterativamente. Admitindo,
inicialmente, um campo de temperatura t*, pode-se obter os fluxos Jx* e Jr*, bem como
* e Jr
* , atravs das Eqs.(4.21), (4.23), (4.24) e (4.26), chegando-se s seguintes expresses:
Jx
(4.30)
69
(4.31)
(4.32)
(4.33)
ii.
Por meio desse campo, calculam-se os fluxos Jx* e Jr* atravs das Eqs.(4.21) e (4.24);
iii.
iv.
v.
e Jr
pelas Eqs.(4.23) e (4.26) e, em seguida, o campo t
Com Jx e Jr, determinam-se Jx
atravs da Eq.(4.27), e
vi.
70
Balano de energia
(4.34)
4.3
71
uniforme, permitindo maior refinamento prximo parede. Para que no haja um nmero
excessivo de volumes de controle (ou zonas) no duto, a regio de entrada no pode ser muito
refinada. Da a necessidade de se empregar um mtodo eficiente para a avaliao dos termos
difusivos e convectivos.
Em cada volume de controle correspondendo a uma zona de radiao, o clculo de qR, por
meio da Eq.(2.65), permite a avaliao de S, Eq.(4.10)-(c). O problema deve ser resolvido
iterativamente, ou seja, as distribuies de temperatura do gs depende do conhecimento das
trocas de energia radiante, que, por sua vez, so determinadas a partir das distribuies de
temperatura. O procedimento adotado consiste em calcular as trocas de energia radiante a partir
das temperaturas calculadas na iterao anterior. Embora possua a vantagem da simplicidade,
essa soluo no a mais eficiente do ponto de vista de convergncia numrica. O modo mais
recomendado (Patankar, 1980) consiste na linearizao de alguns termos de S e introduzi-los
diretamente na Eq.(4.27). Na presente soluo foi mantido o clculo das trocas de energia
radiante a partir do campo de temperatura obtido na iterao anterior, devido maior
simplicidade.
72
Introduo
73
NuC =
hC ( X ) Di
k
(5.1)
hC ( X ) =
qC ( X )
Tm ( X ) Ts ( X )
(5.2)
0,5
tm ( x) = 8 u (r )t ( x, r )rdr
(5.3)
qC ( X ) = k
T ( X , R )
R
R = Di / 2
(5.4)
NuC ( X ) =
t ( x, r )
1
tm ( x ) ts ( x ) r r =0,5
(5.5)
Na entrada do duto, NuC possui valor elevado, tendendo a infinito para x = 0. medida
que o fluido escoa ao longo do duto, NuC se reduz at atingir um valor limite, NuCD ,
caracterizando o desenvolvimento trmico do escoamento. O trecho do duto em que NuC ainda
se altera denominado regio de entrada trmica.
A determinao do valor de NuCD para escoamentos turbulentos feita por meio de
estimativas atravs de correlaes apresentadas na literatura. Dentre as correlaes usuais, a
74
proposta por Ginielinski (1976) fornece resultados bons quando comparados aos experimentais.
A correlao se apresenta como:
f
Re 1000 ) Pr
(
8 )(
=
1 + 12, 7 ( f ) ( Pr 1)
8
D
NuCD
1/ 2
(5.6)
23
A Eq.(5.6) vlida para 0,5 < Pr < 2000 e 2300 < Re D < 5 x 106. A correlao se aplica
tanto aos casos de fluxo de calor uniforme na superfcie quanto de temperatura uniforme na
superfcie. O fator de atrito f obtido por meio da Eq.(2.13) para a regio de tubos lisos.
Em muitas aplicaes de engenharia, o valor mdio de Nusselt, Nu , com relao ao
comprimento do tubo de maior utilidade, pois este utilizado para o clculo do coeficiente de
transferncia de calor mdio na obteno da taxa de calor trocada no sistema. Para tubos com
comprimentos em torno de 20 dimetros ou maiores e escoamentos turbulentos, possvel
estimar um valor mdio de Nusselt a partir da seguinte equao
Nu
C
= 1+
NuCD
x D
(5.7)
onde C uma constante obtida atravs da anlise de dados experimentais. Para o caso do perfil
de velocidades completamente desenvolvido, prope-se o valor de 1,4 [Kays e Crawford, 1980].
Na Figura 5.1, comparam-se o nmero de Nusselt desenvolvido encontrado a partir da
correlao de Gnielinski, Eq.(5.6), e o obtido pela soluo numrica, para o caso de transferncia
de calor puramente convectiva em regime turbulento. O fluido, neste caso, consiste de uma
mistura de gs com Pr = 0,88, que um valor tpico para gases provenientes da combusto. A
Figura 5.1 mostra que a soluo numrica da Eq.(4.2) fornece resultados satisfatrios em
comparao ao previsto pela correlao de Gnieliski, quando no considerada a transferncia
de energia radiante.
75
Figura 5.1 Comparao entre resultados obtidos pela soluo numrica e pela correlao de
Gnielinski, 1976, para NuCD.
Tabela 5.1 Comparao entre os nmeros de Nusselt convectivos desenvolvidos obtidos pela
soluo numrica e pela correlao de Gnielinski (1976). Pr=0,88.
Re
NuCD)Num
NuCD)Lit
Desvio (%)
10000
33,04
33,27
0,81
20000
56,42
58,23
3,21
25000
67,25
69,49
3,33
30000
78,34
80,24
2,43
76
5.3
de Superfcie Uniforme
NuR =
qR ( X )
Di
k Tm ( X ) TS ( X )
(5.8)
(5.9)
NuR =
qo ( X ) qi ( X )
1
1
To4
N CR tm ( x ) ts ( x )
(5.10)
(5.11)
77
78
Figura 5.2 Nmero de Nusselt local ao longo do duto. Comparao entre a presente soluo e a
apresentada por Smith et al. (1985).
Os resultados apresentados na Figura 5.2 foram obtidos, em ambas as solues, utilizandose uma malha com N = 60 e M = 10. A aplicao de malhas mais refinadas no provocou
variaes significativas nos resultados. Na direo axial, o tubo foi dividido uniformemente em
N partes, a fim de reduzir o nmero de reas de troca direta a serem calculadas. Na direo
radial, a malha empregada no foi uniforme, sendo rM = 10 y + . As dimenses rj dos demais
elementos foram obtidas segundo uma progresso geomtrica.
5.4
Nas Figuras 5.3 e 5.4, apresentam-se o nmero de Nusselt convectivo local para os dois
tipos de mistura de gases especificados no comeo deste captulo, Mistura 1 e 2. Para ambas as
misturas so apresentados os resultados em que se leva em conta somente a transferncia de
calor convectiva pura, como tambm quando considerada a troca de energia radiante.
Observa-se que a diferena entre os valores de NuC local, tanto para o caso de conveco
pura quanto para o caso em que se inclui a radiao trmica, pequena para os dois tipos de
mistura. Nota-se que na presena de radiao trmica as taxas de troca de energia convectiva,
NuC , so levemente maiores do que no caso em que somente a conveco levada em conta.
79
Isto ocorre para ambos os tipos de mistura considerados. A diferena entre os valores de Nusselt
locais por conveco pura e por transferncia combinada resulta, como esperado, em diferenas
pouco significativas nos valores de Nusselt mdio, Nu C . Para a Mistura 1, o desvio relativo
ficou em 2,65%, para a Mistura 2, o desvio foi de 3,44%. Outros casos podem ser vistos na
Tabela 5.2. Nota-se que mesmo em condies variadas a diferena entre os nmeros de Nusselt
convectivos mdios, Nu C , para o problema de conveco pura e o problema combinado, muito
pequena quando ambos os tipos de mistura so analisados. Na realidade, como ser visto adiante,
para tubos com dimetros elevados (Di > 1 m), usuais em cmaras de combusto, observa-se um
maior efeito da radiao trmica no nmero de Nusselt convectivo. Contudo, para as condies
usualmente encontradas em feixes de tubo de geradores de vapor, pode-se considerar vlido o
comportamento observado na Tabela 5.2.
Uma importante concluso segue dos resultados discutidos acima. Com a pequena
diferena entre os valores de Nu C em processos combinados ou de conveco pura, pode-se
estimar o nmero de Nusselt convectivo em ambos os casos pelas correlaes disponveis na
literatura, que levam em considerao apenas o mecanismo de conveco. Da mesma forma,
embora os resultados acima contemplem escoamento desenvolvido na entrada do duto,
razovel considerar que o mesmo comportamento do nmero de Nusselt convectivo, com ou sem
a presena de radiao trmica, seja observado para o caso de escoamento no-desenvolvido na
entrada, onde a troca por conveco ainda maior.
Outro ponto tambm observado nas Figuras 5.3 e 5.4 o fato da diferena no
desenvolvimento trmico ocorrer com atraso quando includa a radiao trmica. Para a Mistura
1 o desenvolvimento trmico puramente convectivo se d em torno de x/D = 10, enquanto que
para o caso com a radiao trmica este valor fica entre 18 < x/D < 20. Com relao Mistura 2
o mesmo ocorre, porm com valores mais prximos entre os dois casos: quando puramente
convectivo o desenvolvimento trmico ocorre em x/D = 14; quando includa a radiao trmica,
este se d em x/D = 18. Os valores de temperatura, dimetro e nmero de Reynolds utilizados
so tpicos de aplicaes em caldeiras fumotubulares, conforme indicado nas figuras.
80
Tabela 5.2 Comparao dos nmeros de Nusselt convectivos mdios entre casos de conveco
pura e problema combinando conveco e radiao.
5.4.1.1.1.1
Mistua 1
Mistura 2
Desvio
Tg
Ts
(K)
(K)
1000
500
60
10000
31,35
31,28
0,22
1200
600
110,5
25000
62,49
62,34
0,24
1500
500
77,6
30000
74,31
73,71
0,81
2000
500
77,6
20000
54,66
53,96
1,28
1000
500
60
10000
32,15
31,56
1,87
1200
600
110,5
25000
63,84
63,42
0,66
1500
500
77,6
30000
76,29
75,31
1,28
2000
500
77,6
20000
57,05
55,94
1,94
(%)
Di = 0,08336
Figura 5.3 Nmeros de Nusselt convectivos locais para o problema puramente convectivo e
combinado. Mistura 1.
81
Di = 0,08336
Figura 5.4 Nmeros de Nusselt convectivos locais para o problema puramente convectivo e
combinado. Mistura 2.
Embora a incluso da radiao trmica no tenha apresentado muita influncia nos valores
de nmeros de Nusselt convectivos, esta se d em termos de Nusselt total, NuT . No caso em que
a radiao considerada, possui dois componentes, NuC e NuR . Observa-se nas Figuras 5.5 e
5.6 que a incluso da radiao implica na elevao de NuT , pois sendo pequena a alterao em
NuC , quando incrementado pelo NuR , a elevao torna-se significativa.
82
Di = 0,08336
Di = 0,08336
83
Um outro aspecto observado nas Figuras 5.5 e 5.6 o fato de que o nmero de Nusselt
radiante, NuR , decai ao longo do duto at a extremidade de sada, quando se eleva devido a
considerao de superfcie negra nas extremidades do duto (reservatrios). No entanto, mesmo
quando a radiao includa o nmero de Nusselt convectivo, NuC , atinge o desenvolvimento
trmico, se comportando de forma semelhante ao caso em que no considerada a radiao
trmica.
As Figuras 5.7 e 5.8 apresentam as temperaturas de mistura do gs quando apenas a
conveco considerada e quando esse processo combinado com a radiao para as duas
misturas de gases. A temperatura de mistura do gs na sada do duto reduziu quando a radiao
trmica foi considerada, decorrente da maior capacidade de transferncia de calor do gs para a
parede do duto. No caso apresentado nas Figuras 5.7 e 5.8, o aumento na transferncia de calor
corresponde a 40% e 46% para as misturas 1 e 2, respectivamente.
Di = 0,08336 m
84
Di = 0,08336 m
Efeito do Dimetro
A Tabela 5.3 apresenta nmeros de Nusselt para seis valores de dimetros aplicados em
ambos os tipos de mistura, 1 e 2. Nota-se que para os dimetros maiores a radiao trmica
dominante, porm medida que estes reduzem, os nmeros de Nusselt radiantes decrescem
abruptamente quando comparados com os convectivos. O comprimento dos tubos foi mantido
constante, L = 10 m. Como base de comparao para clculo da taxa de transferncia de calor Q
(em W), considerou-se a mesma rea de superfcie, A = NDiL, onde N o nmero de tubos.
Deste modo, para Di = 2 m, tem-se N = 1; para Di = 1 m, N = 2; e assim por diante, at Di =
0,0625 m, com N = 32. Em todos os casos, considerou-se a mesma vazo mssica total de 2 kg/s.
Isso resulta aproximadamente em mesmos nmeros de Reynolds em todos os casos, o que
poderia indicar nmeros de Nusselt convectivos semelhantes, conforme discusso da seo
anterior. Contudo, para os dimetros mais elevados, devido considervel distoro no campo
de temperatura devido intensa transferncia radiante, observa-se uma importante variao no
nmero de Nusselt convectivo.
85
Tabela 5.3 Nmeros de Nusselt mdios: convectivo e radiante para diferentes dimetros.
Mistura 1
N Tubos Di(m)
Mistura 2
NuC
Nu R
NuC
Nu R
113.61
750.17
122.01
831.20
94.70
293.21
98.17
347.77
0.5
87.69
105.64
89.52
132.26
0.25
84.04
37.02
85.86
47.95
16
0.125
84.61
13.51
82.79
17.11
32
0.0625
87.52
5.09
91.08
6.37
Figura 5.9 Variao da taxa de calor com relao ao nmero de tubos. Mistura 1. Tg/Ts = 2.
86
Figura 5.10 Variao da taxa de calor com relao ao nmero de tubos. Mistura 2. Tg/Ts=2.
87
5.6
Correlaes
qR , =
1
4
4
4
4V aT g * g T* s j g T j
V
j =1
*
(5-12)
qR =
Di qR
D 1
= i4
4
Tg
Tg V
4
4
4
V
a
T
g
g
T
s j g T j4
* * *
j =1
(5.13)
qR* =
J
Di
D
D
= 4aDiT*4 g * g i T*4* s j g i T j*4
V
V
V
j =1
*
(5.14)
88
g * g
exp aS *
Di a 2
Di
dV
dV
=
V
S *
V
V* V
V Di 3 V* V
2
exp .s*
s
2
*
)dV dV
(5.15)
onde s = S/Di. Para as reas de troca direta superfcie-gs, Eq.(2.59), o mesmo procedimento
adotado. A equao se apresenta como:
s j g
D
exp ( aS j ) cos
Di a
i
=
dA
dV
j
V
V V Aj
S 2j
V Di 2 V Aj
2
exp ( .s j ) cos
s 2j
(5.16)
dAj dV
89
convectico e radiatne, isso implica que o parmetro NCR torna-se desnecessrio. Na realidade,
isso uma aproximao, e um modo de se reduzir o erro de sua excluso empregar diferentes
temperaturas Tg e Ts para uma dada razo Tg/Ts, fazendo variar os valores de NCR e absorvendo
esse efeito nos valores do nmero de Nusselt radiante. Desta forma, o nmero de Nusselt
radiante mdio uma funo dependente de trs variveis, NuR = NuR (Tg Ts , , Re D ) . A
principal dificuldade na gerao de correlaes est em agrupar estas variveis de forma a tornar
a correlao suficientemente sensvel, a fim de captar os efeitos provocados pela variao de
cada uma delas.
90
seriam gerados. Assim, para a aplicao da anlise de tendncia uma faixa com maior amplitude
foi aplicada, com valores de velocidades ficaram entre 10m/s e 100m/s, a fim de possibilitar um
conjunto amostral maior. As extrapolaes se fizeram necessrias de modo a garantir uma
amostragem significativa de resultados para a elaborao de correlaes.
Com o propsito de se trabalhar apenas com valores adimensionais, a partir dos valores
mencionados anteriormente, optou-se por quatro valores para razo de temperaturas, Tg/Ts = 2; 3;
4 e 5. Para cada razo de temperatura foram adotadas trs razes de diferentes valores de Tg e Ts
de modo a garantir que estes no influenciassem o processo, mantendo-se a razo principal,
como por exemplo, T * =
Tg
Ts
adotados influenciaram no valor da espessura ptica, = amdio Di , para a qual foram tomados os
valores intermedirios do coeficiente de absoro: a1 = 1, 411m -1 e a2 = 1,9548m -1 para as
misturas de gases 1 e 2, respectivamente, de acordo com os valores apresentados na 2.1.
Assim, 180 resultados de nmeros de Nusselt radiantes mdios, Nu R , para cada tipo de
mistura de gs foram gerados a partir da soluo numrica, e esses valores foram tomados como
base para a comparao com os valores obtidos pelas correlaes propostas neste trabalho.
91
5.6.3 Relao entre variveis e teoria da correlao
Com freqncia, desejvel expressar a relao entre duas ou mais variveis por meio de
correlaes. Na prtica, bastante comum a existncia duma relao entre duas (ou mais)
variveis. Se todos os valores das variveis dependentes satisfizerem exatamente uma equao,
diz-se que elas esto perfeitamente correlacionadas. Quando esto em questo somente duas
variveis, denomina-se correlao e anlise de regresso simples, j quanto se trata de mais de
duas variveis, correlao e anlise de regresso mltipla [Montgomery, 1997]. O segundo
conceito pode ser aplicado neste trabalho, porm a anlise de regresso mltipla para o problema
em questo no linear, tornando desta forma sua aplicao extremamente complexa. Tentativas
de utilizao da mesma metodologia na obteno de correlaes mltiplas lineares foram feitas,
mas como a equao linear no descreve de maneira coerente o processo combinado de
transferncia de calor, gerando desvios relativamente altos, esta no foi aplicada.
O tratamento estatstico permite a utilizao de ferramentas variadas para anlise do
comportamento amostral, assim o esforo na obteno das correlaes se deu pela aplicao do
ajustamento de curvas, gerando correlaes mais coesas com o comportamento apresentado pelo
processo de transferncia de calor. A seguir apresentada a teoria do ajustamento de curvas, e
logo aps, os ajustes feitos para este trabalho.
92
As curvas (equaes) que se ajustam aos dados representando uma tendncia no seu
comportamento podem ser de vrios tipos: reta, polinomial (segundo, terceiro, quarto,..., ensimo
grau), hiperblicas, exponenciais, logartmica, entre outras.
Para decidir qual a curva a ser adotada, conveniente a obteno dos diagramas de
disperso das variveis transformadas. Este trar uma idia do tipo de curva que melhor se ajusta
e descreve o comportamento dos dados. Uma forma bastante prtica para a avaliao da
adequao da curva aos dados atravs do coeficiente de correlao, sendo este um dos
principais ndices estatsticos para a validao de um modelo ou correlao.
A comparao entre os dados gerados pela soluo numrica com os resultados obtidos
atravs das correlaes propostas feita atravs de ndices estatsticos. Hanna (1989)
desenvolveu um programa para anlise estatstica que utiliza um procedimento padro
reconhecido pela comunidade cientfica da rea de disperso de poluentes na atmosfera. Embora
a aplicao desta metodologia seja bastante difundida em outra rea cientfica, esta faz uso dos
conceitos estatsticos reconhecidos e aplicveis para qualquer natureza experimental onde se
deseja comparar resultados.
93
A anlise proposta por Hanna (1989) foi utilizada no presente trabalho a fim de validar as
equaes de correlao elaboradas a partir de resultados da soluo computacional, assumida
como correta.
Fazendo uso dos ndices o e p para indicar respectivamente, os valores observados
(gerados a partir da soluo computacional) e os valores preditos (obtidos pela correlao); Nu R
o nmero de Nusselt radiante mdio e o desvio padro. Os ndices estatsticos aplicados
so definidos do seguinte modo:
Coeficiente de correlao: uma forma de se identificar a existncia ou no de uma
relao entre duas variveis e, caso ela exista, de quantificar tal relao. O grau de
relacionamento dado pelo valor do coeficiente (geralmente designado por "r" ou "R"), o qual
pode variar de "0" (nenhum relacionamento) a "1" (perfeito relacionamento). A natureza positiva
(quando uma aumenta, a outra tambm o faz) ou negativa (quando uma aumenta, a outra
diminui) dada, respectivamente, pelo sinal positivo ou negativo do coeficiente. A existncia ou
no de um relacionamento entre as variveis dada pela probabilidade do coeficiente encontrado
ser devida ao acaso.
Nu
(
r=
R ,o
NuR ,o
)( Nu
R, p
NuR , p
(5.17)
o p
Este valor pode ser elevado ao quadrado, r, e sua interpretao , tambm, bastante interessante.
Erro quadrtico mdio normalizado: Informa sobre todos os desvios entre os resultados
preditos e os observados. uma estatstica adimensional e seu valor deve ser o menor possvel
para um bom modelo.
( Nu
Nmse =
R ,o
Nu R , p
(5.18)
NuR ,o NuR , p
Fator de dois (Fa2): Representa a frao de dados (%) que esto entre 0,5
NuR , p
NuR ,o
2.
94
Fb =
NuR ,o NuR , p
(5.19)
Desvio fracional padro (Fs): Relaciona os desvios dos valores observados e preditos.
Faz uma associao do quo distante os dados comparados esto. O valor timo igual a zero.
Fs = 2
5.7
o p
o + p
(5.20)
95
96
(5.21)
2
T
T
T
NuR = A g + B g C g
TS
TS
TS
+ D
Os valores dos coeficientes foram, tambm, analisados e seu comportamento se apresentou como
mostrado nas Figuras 5.15 e 5.16 para mistura 1 e 2, respectivamente.
Embora as indicaes dos nmeros de Reynolds tenham sido apresentadas apenas para um dos conjuntos de curvas
nas Figuras 5.13 e 5.14, a mesma tendncia segue para os outros conjuntos, de modo que os valores so crescentes
de baixo para cima, ou seja, de Re=10000 a Re=30000.
97
Figura 5.15 Ajuste de curva: anlise do comportamento dos coeficientes da Eq.(5.21). Mistura 1.
Figura 5.16 Ajuste de curva: anlise do comportamento dos coeficientes da Eq.(5.21). Mistura 2.
Como pode ser notado, as equaes de ajuste foram obtidas com base na espessura ptica,
= aDi . Optou-se por se fazer a anlise baseada nesta varivel devido grande influncia da
mesma no processo de transferncia de calor por radiao, conforme j discutido anteriormente.
98
NuR
T
T
T
= A g + B g C g + D
Ts
Ts
Ts
Re D =10000
Coeficiente
Mistura 1
Mistura 2
128, 44 ( )
331, 48 ( )
477, 07 ( )
1,7094
1,6258
1,5225
360,83 ( )
1,8011
444, 47 ( )
1,6101
Re D =10.000
ReD = 10000, pois a anlise foi feita com esse valor de Reynolds (Figura 5.13 e Figura 5.14).
Assim, atravs das curvas descritas nessas figuras, possvel estabelecer a dependncia de Nu R
variam com o nmero de Reynolds, mas com base em um valor de Nu R
NuR = NuR
Re D
Re D =10.000 10.000
Re D =10.000
. Assim,
(5.22)
O expoente n foi obtido atravs dos resultados gerados pela soluo computacional, ou
seja, para valores de Reynols de 10000, 15000, 25000 e 30000 foram tomados os resultados de
Nu R e Nu R
Re D =10.000
Assim, para cada agrupamento de resultados, uma mdia aritmtica para os valores de n de cada
99
grupo foi feita e aps, testados os valores que melhor descreviam os resultados obtidos pela
soluo computacional.
Desta forma, para a aplicao da Eq.(5.22) os valores de n so
n = 0, 09778
(Mistura 1)
(5.23)
n = 0, 07934
5.8
(Mistura 2)
Obtidas as correlaes, agora se faz uso destas para validar sua aplicao prtica como
determinao de valores para Nu R . importante ressaltar que uma real validao somente
caracterizada atravs da comparao com resultados experimentais, aqui os resultados numricos
servem como parmetro para validar os resultados obtidos pelas correlaes. As Tabelas 5.5 e
5.6 apresentam resultados de Nu R , para as duas misturas de gases, gerados pela aplicao das
correlaes, Eqs.(5.21), (5.22) e (5.23), e a comparao destes com os resultados obtidos pela
soluo computacional.
Tabela 5.5 Comparao de resultados gerados pela aplicao das correlaes e pela soluo
computacional. Mistura 1.
Tg/Ts
ReD
Nu R
Nu R
(Soluo Comp.)
(Correlao)
Desvio(%)
2,5
0,06386
10000
3,345
3,383
1,164
3,5
0,06386
14380
3,937
3,802
3,413
4,5
0,09095
19547
7,345
7,765
5,712
0,09095
10000
7,374
7,331
0,585
0,11762
30040
12,344
12,846
4,070
100
Tabela 5.6 Comparao de resultados gerados pela aplicao das correlaes e pela soluo
computacional. Mistura 2.
Tg/Ts
ReD
Nu R
Nu R
(Soluo Comp.)
(Correlao)
Desvio(%)
2,5
0,08847
10000
4,102
4,142
0,980
2,5
0,08847
31596
4,450
4,635
4,149
3,5
0,16295
20502
14,151
13,327
5,824
4,5
0,12601
10000
8,710
9,318
6,980
4,5
0,12601
18941
9,492
9,802
3,266
Embora o desvio obtido para o conjunto de resultados apresentados nas tabelas anteriores
tenha sido baixo, esse comportamento no foi observado para todos os resultados quando
comparados para todos os valores utilizados na gerao das correlaes, ou seja, as 180
simulaes para cada mistura. Observam-se erros relativos de at 17% e 15% para as misturas 1
e 2, respectivamente. Os maiores erros ocorreram para valores baixos de espessura ptica, ou
seja, dimetros pequenos abaixo de 57,15mm ( 2 1 4 ). Esta dificuldade minimizada pelo fato de
que, nestes casos, a transferncia de calor dominada pela conveco, e assim o erro na radiao
trmica possui pequeno efeito sobre o resultado final.
A validao completa do modelo feita com base nos ndices estatsticos (seo 5.6.6),
que foram obtidos com todas as amostras das duas misturas. A Tabela 5.7 traz os resultados
obtidos para o presente trabalho.
Fa2
Fb
Fs
0,001
0,988
1,000
-0,009
-0,001
Mistura 2
Nmse
Fa2
Fb
Fs
0,010
0,984
1,000
-0,002
0,058
101
Como pode ser visto na tabela anterior, os ndices estatsticos demonstram a boa
concordncia dos resultados gerados pela correlao, Eqs.(5.21) e (5.22). O coeficiente de
correlao, r, para os dois tipos de mistura muito prximo do valor ideal, que 1 (um). Para
Mistura 1 o valor de r igual a 0,988, e para Mistura 2 o valor de r igual a 0,984. Estes valores
significam que pelo menos 98% dos resultados obtidos pela correlao apresentam concordncia
com os valores gerados a partir da soluo computacional. Esta concluso reforada pelos
outros ndices estatsticos. O erro quadrtico mdio normalizado, Nmse, para os dois tipos de
mistura, bastante pequeno. Conforme sugerido por Hanna (1989), este valor deve ser o menor
possvel a fim de garantir um bom modelo. O fator de dois, Fa2, para os resultados analisados
apresenta valor de 100% para as duas misturas, ou seja, todos os resultados obtidos pelas
correlaes esto dentro dos limites determinados pela razo entre os valores preditos e
observados, 0,5 Fa 2 2 . Para os outros dois ndices estatsticos - frao de inclinao, Fb, e
desvio fracional padro, Fs o valor timo igual a zero. Com base nos resultados apresentados
pela validao do modelo atravs dos ndices estatsticos, pode-se considerar que as correlaes
propostas para determinao de nmeros de Nusselt mdios radiantes sejam adequadas s
condies estabelecidas neste trabalho.
As Figuras 5.17 e 5.18 mostram os grficos de espalhamento para os dados gerados pela
soluo computacional contra os obtidos pelas correlaes.
102
Como pode ser observado tanto na Tabela 5.7 quanto nas Figuras 5.17 e 5.18 os resultados
obtidos pelas correlaes propostas apresentam boa confiabilidade em sua aplicao.
do nmero de Nusselt mdio total. O procedimento geral para a obteno do nmero de Nusselt
mdio total, NuT , envolve as seguintes etapas:
Seleciona-se uma correlao, que seja consistente com o caso que se deseja aplicar, para
o nmero de Nusselt convectivo completamente desenvolvido, NuCD . Neste trabalho,
usada a correlao de Gnielinski, Eq.(5.6);
O valor obtido pela correlao para NuCD utilizado para a determinao do nmero de
Nusselt convectivo mdio pela utilizao da Eq.(5.7). Esta equao utilizada para
encontrar o valor local de Nusselt mdio convectivo. Em escoamento desenvolvido, para
a aplicao junto s correlaes propostas nesta dissertao esta equao deve ser
utilizada considerando-se o comprimento total do duto, assim:
NuC
C
= 1+
NuCD
L Di
103
Re D =10000
Caso o valor de ReD seja superior a 10000 (dez mil), mas inferior a 30000, aplica-se o
resultado obtido no passo anterior na Eq.(5.22). O valor de n deve ser selecionado
conforme Eq.(5.23);
total, NuT , a partir da aplicao das correlaes para Nu R propostas neste trabalho.
Tabela 5.8 Comparao entre os nmeros de Nusselt mdios totais, NuT , obtidos por soluo
computacional e a partir das correlaes.
Tg /Ts
ReD
NuT
NuT
(Soluo Comp.)
(Correlao)
Desvio (%)
Mistura 1
2,5
0,09095
10000
38,16
38,58
1,10
2,5
0,11762
16734
58,90
59,32
0,71
3,5
0,09095
14454
47,56
51,10
7,44
4,5
0,14110
21585
74,89
79,56
6,24
0,11762
10000
43,57
44,42
1,95
Mistura 2
2,5
0,08847
31595
79,31
82,54
4,07
0,12601
10000
39,67
40,31
1,61
0,12601
25000
73,11
78,15
6,89
3,5
0,16295
20500
71,52
74,92
4,75
0,16295
15000
63,84
66,14
3,60
104
Di
Tg
Ts
110,5
(5.24)
Uma vez que a forma de obteno das correlaes se deu atravs de modelos de
regresso, ou seja, a gerao de uma ou mais equaes que descrevessem o comportamento do
processo/fenmeno observado, intuitivo pensar que a faixa de ReD aplicvel possa se estender
at valores bem maiores do que 30000 (trinta mil).
5.9
Caractersticas de Mquina
Para todas a simulaes efetuadas fez-se uso de uma mquina PC com sistema
operacional Microsoft Windows 2000 NT, processador GenuineIntel Famlia 6 Modelo 8
800MHz e memria RAM de 256MB. O tempo computacional despendido, em cada simulao,
para o processo combinado foi de oito dez minutos, enquanto que para avaliao do processo
puramente convectivo este tempo no atingiu dois segundos.
105
6 CONCLUSES
O nmero de Nusselt total elevou-se quando a radiao interna foi includa. O nmero de
Nusselt convectivo quando a radiao interna foi includa no se alterou de forma
significativa quando comparado ao obtido quando apenas a conveco foi considerada,
106
com exceo de tubos com dimetros mais elevados do que os empregados em geradores
de vapor fumotubulares. Esta importante observao permitiu manter as correlaes de
conveco disponveis na literatura, enquanto que todo o esforo concentrou-se na
obteno do nmero de Nusselt radiante mdio;
A partir dos resultados obtidos e das dificuldades enfrentadas, algumas sugestes para
trabalhos futuros podem ser feitas, tais como:
107
108
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114
APNDICE Propriedades Fsicas dos Gases
Densidade. A densidade do gs participante, , calculada como:
y j j
(1)
j =1
(2)
j =
PT y j M j
(3)
RT
cp =
yi c pj
(4)
j =1
em que cpj o calor especfico de cada componente e pode ser calculado por meio da seguinte
expresso:
c pj = A j + B j T + C j T 2 + D j T 3
[kcal/kmol K]
(5)
115
Aj
Bj (10-3)
Cj (10-6)
Dj (10-9)
Validade
CO2
5,14
15,4
-9,94
2,42
298 K - 1500 K
H2O
8,10
-0,72
3,63
-1,16
298 K - 1500 K
N2
7,07
-1,32
3,31
-1,26
298 K - 1500 K
j =1
y j j
(6)
y j ji
i =1
ij =
1 + ( j / i )1/ 2 ( Mi / M j )1/ 4
8(1 + M j / Mi )
(7)
1/ 2
[10-7 kg/(ms)]
(8)
116
Aj
Bj (10-2)
Cj (10-6)
Validade
CO2
25,45
45,49
-86,49
200 K - 1700 K
H2O
-31,89
41,45
-8,272
273 K - 1300 K
N2
30,43
49,89
-109,3
100 K - 1500 K
k=
j =1
y jk j
(9)
y j ji
i =1
k j = A j + B jT + C jT 2 + D jT 3
[10-3 cal/(smK)]
(10)
Aj
Bj (10-2)
Cj (10-4)
Dj (10-8)
Validade
CO2
-17,23
19,14
0,1308
-2,514
200 K - 1400 K
H2O
17,53
-2,42
2,93
-8,68
273 K - 1100 K
N2
0,9354
23,44
-1,21
3,591
100 K - 1500 K
Os coeficientes das Tabelas A-1, A-2 e A-3 foram obtidos de Physical & Thermodinamic
Properties.