U.F.I.De.

T - Salta

Electroneumtico
Docentes: Ing. Gabriel S Arvalo Ramia

Contactos de maniobra y tipos de accionamiento

Elementos de entrada de seales elctricas: Tienen la
finalidad de permitir la entrada de seales elctricas
provenientes de diversas partes de un mando con diversos
tipos y tiempos de funcionamiento. Si un equipo es controlado
mediante contactos elctricos, entonces se trata de un mando
por contactos, en caso contrario, se trata de mandos sin
contacto o mandos electrnicos.
Elementos por contacto: Se clasifican en:

- Contactos normalmente abiertos

- Contactos normalmente cerrados
- Contactos conmutadores
- El accionamiento de estos elementos puede ser manual,
mecnico o a distancia (en forma elctrica, neumtica, etc).
Adems se diferencian en interruptores con o sin retencin

Tipos de contactos
3

Contacto (NA)
Normal Abierto

Accionamiento

Smbolo

Contacto (NC)
Normal Cerrado

Accionamiento

Smbolo

Contacto (Inv)
Conmutador

Accionamiento

Smbolo

Tipos de contactos
Contacto Normal Abierto (NA NO)
contacto de trabajo

Accionamiento
Simbologa
Normalizada

Tipos de contactos
Contacto Normal Cerrado (NC)
contacto de reposo

Accionamiento
Simbologa
Normalizada

Tipos de contactos
Contacto conmutador
contacto inversor

Accionamiento
Simbologa
Normalizada

Contactos unidos mecnicamente

4 Contactos NA

4 Contactos NC

4 Contactos Inversores

Elementos sin retencin: Es un pulsador que ocupa una

posicin de conmutacin determinada, mientras es presionado
emitiendo una seal. El interruptor vuelve a su posicin normal
por accin de un muelle cuando cesa la fuerza sobre el
pulsador.

Elementos sin retencin:

Interruptor conmutador o inversor

Interruptor con retencin: Mantienen la posicin por efecto

mecnico cuando son accionados. Solo volvindolos a accionar se
desbloquean y vuelven a su estado inicial

Interruptor con retencin:

Interruptor con retencin:

Detectores de posicin mecnicos

La identificacin y montaje de interruptores o conmutadores

de botn pulsador se rige por la norma DIN 43605. Esta
norma no prev una identificacin mediante colores.
Activacin: raya (verde) Desactivacin: o - circulo (rojo)

Si los botones estn uno al

lado de otro, la desactivacin
siempre tiene que estar a la
izquierda.

Si los botones estn uno

sobre el otro, la desactivacin
siempre tiene que estar
abajo.

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Smbolos de interruptores con distintos accionamientos:

Elementos de procesamiento de seales elctricas

Rel electromecnico: Es usado fundamentalmente para el
procesamiento de seales. Su funcionamiento bsicamente es
el siguiente:
-Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los contactos
A1 y A2 fluye corriente elctrica a travs del devanado. Se
forma un campo magntico que atrae al inducido contra el
ncleo de la bobina.
- El terminal 1 del contacto inversor (en este ejemplo) queda
conectada con el terminal 4.
- Al desconectar la bobina, un resorte devuelve el inducido a su
posicin bsica. El terminal 1 del contacto inversor queda
conectado con el terminal 2 (posicin normal).

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Smbolo

Contacto
Inversor 1

Bobina

Contacto
Inversor 2

En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy

diferente, pero su funcionamiento es bsicamente igual

Parmetros principales: - Bobina

- Contacto

Tensin de funcionamiento
Resistencia o consumo
Corriente nominal
Tensin asignada de aislamiento

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Los reles son denominados con la letras Kx, ej K1, K2, K3,
Las conexiones elctricas en la bobinas se llaman A1 y A2.
Por ejemplo en la Fig. un rel tiene 4 contactos NA y otro 4
contactos NC y su denominacin es la siguiente:
- La primera cifra se refiere a la numeracin de los contactos.
- La segunda cifra nos indica que se trata de contactos NA
(3/4), NC (1/2) o inversor (2/4 - 1).

Ej 1 de esquema usando los elementos vistos

13

Ej 2 de esquema usando los elementos vistos

Ventajas de un rele:
- Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo
- Insensibilidad trmica frente al medio ambiente
- Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si
- Presenta una separacin galvanica entre el circuito de mando
y el circuito principal
Desventajas:
- Desgaste de los contactor por arco voltaico u oxidacin
- Necesidad de mas espacio que los transistores

- Ruidos al conmutar
- Velocidad de conmutacin limitada de 3ms hasta 17 ms
- Interferencias por suciedad en los contactos.

14

Estructura Selectora (Funcin OR = P1+P2)

En el lado de control

En el lado de potencia

P2 P1 H1
0

Estructura de Simultaneidad (Funcin AND = P1xP2)

En el lado de control

En el lado de potencia

P2 P1 H1
0

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Ejercicios:
- Realizar la funciones NOR, NAND, XOR con tres pulsadores,
realizarla en el lado de control y en el lado de potencia.
- Realizar en lgica cableada las siguientes funciones :

p3

P2

p1

Q1

p4

p3

P2

p1

Q2

Enclavamiento mecnico
Como un caso particular de la funcin XOR, esta estructura
impide que se activen simultneamente dos rels y con esto
por ejemplo dos actuadores. Cuando los dos pulsadores
estn accionados ninguno de los rels se puede energizar.

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Enclavamiento elctrico

Esta estructura tambin impide que se activen

simultneamente dos rels. En este caso cuando los dos
pulsadores estn accionados, el primero que serr su
contacto mantiene energizado el rel.

Rel auto mantenido (desactivacin prioritaria)

- Situacin inicial rel en reposo (K1 desactivado)

- Al accionar el pulsador M (marcha o activacin) el rel se energiza.

- Al soltar M, el rel queda energizado a travs de su contacto NA.
- Al accionar el pulsador P (parada o desactivacin) el rel se desenergiza.
- Al soltar P, el rel sigue sin desactivado.
- Si se accionan simultneamente M y P, la orden de desactivacin tiene prioridad.

H1=(M+K1)x/P

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Rel auto mantenido (activacin prioritaria)

- Situacin inicial rel en reposo (K1 desactivado)

- Al accionar el pulsador M (marcha o activacin) el rel se energiza.

- Al soltar M, el rel queda energizado a travs de su contacto NA.
- Al accionar el pulsador P (parada o desactivacin) el rel se desenergiza.
- Al soltar P, el rel sigue sin desactivado.
- Si se accionan simultneamente M y P, la orden de activacin tiene prioridad.

H1=M+K1x/P

Reles Temporizados
- Rel temporizado: Este tipo de rel tiene la tarea de
conectar o desconectar sus contactos siguiendo algn tipo de
patrn en funcin del tiempo. Entre los mas comunes
podemos encontrar:
- Rele temporizado con retardo de conexin
- Rele temporizado con retardo a la desconexin

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Retardo a la conexin (ton): Simbologa y funcionamiento

t de accionamiento
1
Entrada
0

1
Salida
0

ton

Retardo a la desconexin (toff ): Simbologa y funcionamiento

t de accionamiento
1
Entrada
0

1
Salida
0

toff

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Estructura del esquema elctrico que seguiremos

Entrada de
seales

Procesamiento

Actuadores

Sector de
control

Sector de
potencia

Contactores: Podemos definir un contactor como un aparato

mecnico de conexin y desconexin elctrica, accionado por
cualquier forma de energa, menos manual, capaz de
establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones
normales del circuito, incluso las de sobrecarga.
Contactor Electromagntico: consta de un ncleo
magntico y de una bobina capaz de generar un campo
magntico suficientemente grande como para vencer la fuerza
de los muelles que mantienen separada del ncleo una pieza,
tambin magntica, solidaria al dispositivo encargado de
accionar los contactos elctricos.
El smbolo es idntico al de los reles cambiando tan solo la
denominacin de los contactos principales:

22

23

Los contactores son aparatos robustos que pueden ser

sometidos a exigentes cadencias de maniobras con distintos
tipos de cargas. La norma IEC947-4 define distintos tipos de
categoras de empleo que fijan los valores de la corriente a
establecer o cortar mediante contactores.
Las categoras para circuitos de potencia con cargas en CA son
AC-1: Para cargas resistivas o dbilmente inductivas cos = 0,95.

AC-2: Para cargar inductivas (cos = 0.65), Arranque e

inversin de marcha de motores de anillos rozantes.
AC-3: Para cargas fuertemente inductivas (cos = 0.35 a
0.65), Arranque y desconexin de motores de jaula.
AC-4: Para motores de jaula: Arranque, marcha a impulsos y
frenado por inversin.
Por ejemplo, un contactor de 25 A, en AC-1 puede controlar
una potencia de 16 kW. a 380 V., mientras que en AC-3
solamente puede controlar 4 kW. a 380 V

24

Algunos parmetro del contactor:

Corriente de empleo: Es la corriente que un contactor puede
operar y esta definida para la tensin nominal, la categora de
empleo (ACx..) y la temperatura ambiente.
Corriente trmica: Es la corriente que el contactor puede
soportar en condicin cerrado por un mnimo de 8 hs, sin que su
temperatura exceda los limites dados por las normas.
Vida elctrica: expresada en ciclos de maniobra para una
corriente dada (millones de ciclos / corriente cortada), permite
prever su mantenimiento. En los catlogos se incluyen curvas de
vida del contactor en funcin de su categora.
Tensin de la bobina
Contactos auxiliares

Curva caracterstica de Vida elctrica del contactor

25

Sistemas de conversin electromagnticos:

Para usar mandos con aire a presin y corriente elctrica es
necesario recurrir a sistemas de conversin. El uso de
convertidores permite aprovechar las ventajas que ofrecen
ambos medios.
Los convertidores que analizamos aqu son electrovlvulas, las
mismas se encargan de convertir las seales elctricas en
seales neumticas. Estas electrovlvulas estn compuestas
de una vlvula neumtica y de una unidad de conmutacin
elctrica (cabezal electromagntico)

Electrovlvula de 2/2 de vas accionamiento directo:

- Posicin cerrada en reposo, retroceso por muelle
- Bobina magntica sin corriente: - Conexin 1 cerrada
- Conexin 2 cerrada
- Bobina magntica energizada:

- El inducido se levanta
- Paso de aire de 1 a 2

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Electrovlvula de 2/2 de vas monoestable

sin servopilotaje

Electrovlvulas con servopilotaje

Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las
fuerzas de accionamiento.
Las mismas constan de dos vlvulas:
- La vlvula auxiliar o de servopilotaje accionada elctricamente.
- La vlvula principal accionada neumticamente.
Si comparmos las electrovlvulas de accionamiento directo con las
electrovlvulas servopilotadas vemos que estas ultimas:
- Necesitan menor fuerza para accionar el inducido.
- Son ms pequeas las dimensiones de la cabeza de la bobina.
- Tienen menor consumo de corriente.
- Generan menor calor en el cabezal.

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Para ver como funciona el servopilotaje tomamos como

ejemplo una Electrovlvula de 3/2 de vas con servopilotaje:

Smbolo de
servopilotaje

Vlvula principal

Vlvula auxiliar para el

servopilotaje

Electrovlvula 3/2 de vas monoestable con servopilotaje

La bobina magntica
activa la vlvula de
regulacin previa

La regulacin previa
activa la vlvula

29

Circuito
equivalente

Circuito
equivalente

30

Electrovlvula de 3/2 de vas monoestable con servopilotaje

Electrovlvula de 3/2 de vas biestable con servopilotaje

2

31

En el caso de no tener una electrovlvula 3/2 monoestable

vamos a realizar el siguiente reemplazo

Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje

32

Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje

En el caso de no tener una electrovlvula 5/2 monoestable

vamos a realizar el siguiente reemplazo

33

Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje

Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje

34

Cadena de mando
La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes
procesos:
- La asignacin de componentes de funciones similares para
formar un grupo de elementos.
- Para evitar las lneas que puedan cruzarse en esquemas de
conexiones neumticas y elctricas.
- Para la elaboracin de esquemas de conexiones uniformes y
claramente estructurados.
-El principio de la cadena de mando slo debe entenderse como
una indicacin. La estructura de la cadena de mando determina
el flujo de seales del mando, as:
En esquemas neumticos de conexiones el flujo de seales se
representa de abajo hacia arriba.
En esquemas elctricos de conexiones el flujo de seales se
representa de arriba hacia abajo.

35

Esquema Neumtico

Esquema Elctrico

Sector de
control

Sector de
potencia

Circuitos
Electroneumticos

36

Mando de un cilindro de simple efecto

Mando de un cilindro de doble efecto monoestable

Posibilidad 1

37

Mando de un cilindro de doble efecto monoestable

Posibilidad 2

Mando de un cilindro de doble efecto biestable

Posibilidad 1

38

Mando de un cilindro de doble efecto biestable

Posibilidad 2

Circuito 2: Funcin Y (AND)

39

Circuito 3: Funcin O (OR)

Circuito 4: circuito oscilador

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Ejercicio1: Unin de dos piezas con pegamento

El vstago del cilindro de la prensa avanza al oprimir un pulsador.
Una vez alcanzada la posicin de mecanizado, deber mantenerse
la fuerza de prensado durante 6 segundos. Al termino de este
tiempo, el vstago deber retroceder automticamente a su
posicin normal. La velocidad del movimiento de retroceso
deber ser alta, aunque regulable. El vstago solo deber poder
avanzar nuevamente si se encuentra en su posicin normal.

Solucin

41

Modificar el circuito del problema anterior para que una vez

que el cilindro se retrajo el inicio de un nuevo ciclo de trabajo
quede bloqueado durante unos 6 segundos (tiempo
necesario para retirar la pieza mecanizada e introducir una
nueva pieza)

Solucin 1

42

Solucin 2

Solucin 3, con vlvula de maniobra monoestable

43

Para este ejemplo utilizamos sensores ReedSwitch:

Este sensor esta compuesto de 2 lengetas de contacto
elsticas y ferromagnticas (de aleacin Fe-Ni) que se
encuentran en un tubo de vidrio hermtico lleno de un gas
inerte. Si se acerca un campo magntico al tubo, las
lengetas se tocan, con lo que se cierra un circuito elctrico.
(Reed significa lengeta en ingles)

Ejemplo de instalacin y uso de un reedswitch como detector

de final de carrera en un cilindro de doble efecto con embolo
imantado

Sensor ReedSwitch

Embolo imantado

Smbolo

45

Solucin 1 Circuito Neumtico

46

Solucin 1 Circuito de control

47

Solucin 2:

Esquema neumtico (los circuitos mostrados son equivalentes)

Estas vlvulas disponemos en el laboratorio

48

Esquema elctrico:

49

Solucin 3:

En caso de tener
solo sensores
reedswitch NA esta
puede ser una
posible solucin

Ejercicio3: Modificar el circuito anterior para que presionando el

pulsador de arranque el sistema realice 5 ciclos y se pare. En el caso
de que falten las cajas el sistema tiene que detenerse y prender una
luz.

50

Para este ejercicio utilizar un contador elctrico

A1-A2: rel de conteo, cada vez que se energiza realiza una
cuenta C=C+1 (c valor de conteo)
R1-R2: rel de reset, pone C=0
Cuando C=CN (valor predefinido) el inversor C1 conmuta de
posicin y queda en la misma hasta poner C=0 por medio del
reset

CN

Rele A1-2

Rele R1-2

Inversor

Ejercicio bsico con contador

51

Ejercicio: Armar un sistema para abrir y cerrar una puerta

con un cilindro sin vstago. Un sensor PIR detecta la
presencia de una persona acercndose y abre la puerta.
Despus de 5 seg. de no detectar a nadie la cierra. Si en el
recorrido del cierre se interpone un objeto o una persona
no detectada, el sistema tiene que abrirla inmediatamente
e intentar cerrarla nuevamente. Al 5to intento debe parar
el sistema y encender una alarma.
Para este ejercicio utilizar el interruptor por presin
diferencial
Smbolo de conexin
neumtica

Smbolo de conexin
electrica

52

Ejercicio bsico con interruptor por presin diferencial

53

Como modificara el circuito para que en caso de emergencia

presionando un pulsador quede despresurizado el cilindro.

Solucin 1

54

Solucin 2

55