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Dibujo neumtico
9840 0425 09 rev2 (Tier 4 Interim)
9840 0424 23 rev8 (Tier 3)
Copyright 2014, Atlas Copco Rock Drills AB, Suecia. Se prohbe el uso o
copiado de los contenidos o cualquier parte de ellos. Esto aplica en particular a
marcas, denominaciones de modelos, nmeros de parte y planos.
SmartROC D65 software v4.11 descripcin del sistema, PMI NR: 9853 1194 1d
Introduccin
Introduccin
Abreviaturas
RCS
RHS
Tipos de Smbolo
Entrada:
Botn:
Interruptor:
Palanca:
Pulso:
Presin:
hierro
Llave:
AD 30V:
4-20 mA:
Interruptor:
Pot:
Salida:
A1 vlvula
A2 vlvula
D1 vlvula
D2 vlvula
Rel
Indicador
Contenidos
Contenido
Introduccin
Abreviaturas
Tipos de Smbolo.
Contenido
Informacin Tcnica
Sistema Hidrulico, General
General
Presin Piloto
Bombas hidrulicas
Aceite de retorno y aceite refrigerante
Prueba de las conexiones de los circuitos hidrulicos
Sistema Elctrico, General
General
Bateras y Carga
Fusible Principal
Gabinete Elctrico, ECM y transformador
Diagrama de bloque elctrico -Nivel 3Diagrama de bloque elctrico Nivel 4I/4F
Motor Diesel
Puesta en Marcha del Sistema
Puesta en Marcha del Motor
Interruptor de batera, apagado
Interruptor de batera, encendido
Posicin de Encendido
Posicin de Partida
Instrumento de Control
Indicadores de Falla
Interruptores y sensores que detienen automtica y manualmente el motor diesel
Interruptores y Sensores que solo indican fallas
Sistema de regeneracin gato (CAT)
Velocidad del Motor
Compresor
General
Elemento Compresor
Flujo de Aire
Sistemas de refrigeracin y aceite
Sistema Regulador
Instrumento e Indicacin de falla
Modo de Emergencia
Bombas y Presin Piloto
Bomba 1
Vlvula de control de presin
Vlvula de P Mx.
Bomba 1 programacin de la presin
Bombas 2, 3 y 4
Bombas 5 y 6
Presin Piloto
Ventiladores enfriadores
Condiciones
Principio de Enfriamiento
Mxima presin de las bombas 5 y 6
Pre-calentamiento aceite
1
1
1
2
5
6
6
6
7
8
9
10
10
10
10
10
11
14
17
17
17
18
18
18
20
21
21
22
23
25
30
31
31
31
31
32
32
33
33
34
34
34
34
34
35
35
36
37
37
37
38
39
Contenidos
Deslizamiento
Condiciones
Activacin de la funcin de velocidad de deslizamiento
Advertencia de retroceso
Deslizamiento a alta velocidad
Gata Trasera (opcional)
Posicionamiento
Brazo mecnico y posicionamiento del alimentador
Posicionamiento durante el deslizamiento
Oscilacin de la trayectoria
Auto posicionamiento
Perforacin
Condiciones bsicas
Parmetros ajustables
Activacin de la funcin de perforacin
Aire de lavado
Rotacin
Percusin
Alimentacin
Enrosque
Sectores de palanca de perforacin
Neutral
Rotacin
Brocado
Perforacin
Rotacin + alimentacin rpida en retroceso
Alimentacin/Alimentacin Rpida hacia Adelante
Alimentacin/Alimentacin Rpida en retroceso
Enrosque
Desenroscado
Rotacin en retroceso Accionamiento:
Indicador de posiciones en la vida de alimentacin
Extraccin
Proteccin contra la Obstruccin
Sistema de aire
Sistema de aire general
HECL, Sistema de lubricacin martillo DTH
DCT, colector de polvo
Sensores de calibracin
Medicin de las longitudes
RHS, Sistema de manejo de varillas
General
Sistema de presin
Soporte de acero del perforador y mesa de desconexin
Modo de emergencia de mesa de desconexin
Rotacin del carrusel
Transferencia de brazo RHS y rotacin de la mordaza de rieles
Modo de emergencia RHS
Mordazas de varillas
Campana de succin
Resumen de sensores RHS
nico agujero automtico (OHA)
Funcin
Opciones
Resumen de mensajes de error durante RHS automtico
40
40
41
43
43
43
44
44
45
46
47
48
48
48
49
49
50
51
52
56
60
60
60
61
62
63
64
65
66
66
67
67
68
69
70
70
70
71
73
74
75
75
75
76
77
78
78
79
80
80
81
82
82
86
87
Contenidos
Mdulo I/O, CAN bus
General
Mdulo de aplicacin
Mdulo I/O
Mdulo decodificador
Mdulo de despliegue
Resumen Componentes CAN en el D65
Indicacin de falla
Mdulo de visualizacin
Programaciones generales y especficas para los mdulos y los sensores de ngulo
Apoyo identidad del Operador / soporte de cdigos de retardo
Apoyo identidad del operador
Cdigo de apoyo de retraso
Cargando los datos
Opciones
Sistemas de agua nebulizada 2251 y 4001
Sensor Lser
Sistema atomizador de engrasado
Banco Remoto (Tele- remoto)
Opciones para Australia
Contador de detencin del motor en marcha en vaco
Aislador de deslizamiento
Bloqueo de la varilla en el agujero
Operador fuera del Asiento Des-asignacin
Interruptor Externo para Control de la Bomba de Agua Nebulizada
Salida Auxiliar
Bocina Externa de Seal
Resumen - Sensores, Vlvulas
Cabina
Fallas, smbolos de advertencia e informacin
Lista de Bsqueda
Sensores
Accionamientos
91
91
92
93
94
95
95
96
97
98
100
100
100
100
101
101
103
104
105
113
113
113
114
114
115
115
115
116
116
117
119
119
120
Informacin Tcnica
Informacin Tcnica
Peso 22600 kg
402 kW
-25 till +50 55 C
3.2 km/h
138 kN
405 mm
250 bar
10 10
<85 dB(A)
115.5 dB(A)
115 dB(A)
127 dB(A)
0.18 m/s2
Sistema elctrico
Voltaje
Bateras principales
Voltaje
Luces de operacin
Delanteras
Traseras
Techo
Alimentador
4 * 70 W
2 * 70 W
1 * 70 W
2 * 70 W
Sistema de aire
Compresor
Presin mxima del aire
Libre entrega de aire a 30 bar
XRX 10
30 bar
470 l/s
Capacidades
Reserva de aceite hidrulico
Sistema hidrulico, total
Estanque de combustible
Traccin a engranajes
Aceite del compresor
Estanque de aceite lubricante
Aceite del motor disel
Sistema de enfriado del motor
380 l
470 l
1050 l
3l
63 l
20 l
30 l
68 l
Aire acondicionado
Punto rojo
Tipo de refrigerante
R134A
Miscelneos
Extintor de incendios polvo A-B-C
2 * 6 kg
24 V
2 * 12 V/235 Ah
Motor disel
El sistema hidrulico del ROC D65 se controla usando una presin piloto. El sistema est compuesto por
6 bombas. Las bombas hidrulicas 1, 2, 3 y 4 estn ensambladas en lnea y son impulsadas
d irectamente por el motor a disel usando un acoplamiento flexible. Las bombas hidrulicas 5 y 6 se
combinan en una bomba doble con una lnea de succin comn. Estn impulsadas por los motores disel
de extra poder de encendido.
Vlvula
de bloque
principal
Main valve
block
Settings
CAN information
Drill
feed
Traction
left
Rapid
feed
Traction
right
Rotation
Preheating
Rod
handling
Dust Collector
Extra oil to rotation
Positioning during tramming
Positioning
during drilling
Cooler motor
Compressor/Hydraulic oil
Cooler motor
Engine water/ATAC
1
Presin Piloto
La presin piloto se genera en el bloque de perforacin (vlvula de bloque principal),
alimentacin y bloque de posicionamiento del brazo mecnico. La presin piloto generada en el bloque
de perforacin suministra aceite a las vlvulas direccionales, tambin suministra aceite a las vlvulas
direccionales del bloque de deslizamiento y a las vlvulas direccionales de alta velocidad de
deslizamiento. La presin piloto se generada en los bloques de alimentacin/posicionamiento del brazo
mecnico suministra aceite a sus vlvulas direccionales.
Todas las programaciones de presin y velocidad se pueden visualizar en la pantalla.
Los controles de recorrido del carril estn ubicados cerca del asiento del operador y el control de
vlvulas de recorrido del carril en una forma proporcional. (Refirase al captulo Bombas y presin
piloto para obtener ms informacin).
Motor disel
Bombas hidrulicas
Bomba 1:
La bomba principal 1 en el sistema hidrulico es una bomba a pistones axiales que entrega aceite para
controlar la presin piloto. (Obtenga ms informacin bajo presin piloto). La bomba entrega fuerza
hidrulica a las siguientes funciones:
Alimentacin
Alimentacin a posicionamiento
Posicionamiento del brazo mecnico
Recorrido del carril
Oscilacin del carril
Sistema de manejo de varillas
Bombas 2, 3 y 4:
Estas bombas a engranajes se combinan en una unidad triple de bombas
La bomba 2 suministra aceite a la unidad de rotacin, pero tambin se usa para pre-calentar el
aceite hidrulico.
La bomba 3 suministra aceite al motor del ventilador de succin del colector de
polvo
La bomba 4 suministra aceite a los circuitos del brazo mecnico/alimentacin durante el recorrido
del carril, tambin adiciona aceite al motor de rotacin durante la perforacin.
Bombas 5 y 6:
La bomba 5 impulsa el motor de refrigeracin para la combinacin de aceite hidrulico/aceite
de refrigeracin del compresor
La bomba 6 impulsa el motor de refrigeracin para el motor del radiador y el interrefrigerador
Capacidad de la bomba a 1800 rpm (velocidad de la bomba) CAT C15, 402 kW
Bomba
Bomba
Bomba
Bomba
Bomba
Bomba
1
2
3
4
5
6
Flujo litro/minuto
0-245
110
65
40
30/*45
30/*45
Motor disel
1250 0129 93
Motor disel
General
Motor disel
El ROC D65 cuenta con un sistema elctrico en 24 voltios para monitores y diagnstico de fallas. La
energa elctrica tambin se usa para controlar un nmero de vlvulas hidrulicas y vlvulas de aire
comprimido. La estructura del sistema elctrico se ilustra en un diagrama de bloques.
Bateras y Carga
La fuente de poder para partir el motor es de dos bateras Ah 12 V/185 que se conectan en series. Las
bateras se cargan con un alternador A/C de 3 fases. Las bateras se conectan al sistema mediante un
interruptor manual de bateras.
Fusible Principal
La alimentacin al gabinete principal se realiza mediante un fusible con dos fusibles principales 60A
(F300, F301).
+5
+24
X1
X2
X3
X4
STATUS
X25
+5
+24
X19
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X5
X11
X17
X12
X18
X6
X20
X21
X22
X23
X24
Option GPS
compass
Electrical Cabinet
Fuses
F02
F04
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9 F200
F10 F201
F11
F13
F31
F33
F101
F102
F103
F109
Relays
K01
K5
K11
K12
K18
K41
K132
K200
Batteries
Qu es J1939?
SAE (Society of Automotive Engineers) J1939 es el vehculo bus estndar usado para comunicacin y
diagnstico en varios componentes vehiculares, originalmente en la industria automotriz y camiones de
1
servicio pesado en los Estados Unidos.
Motor disel
Start motor
M1
Engine start
Relay K5
I/O Module
D512, X24a
I/O Module
D512, X11b
Contact
K200
I/O Module
D512, X24b
Relay K4
50 circuit
Start
position
Relay K200
Cabin electrical
after ignition
I/O Module
D512, X11a
Ignition
position
RCS System on
Relay K132
Contact
K132
Emergency
electrical drawing:
9840 0424 21 rev 1-9
25 circuit
K501
Tier3
Start ECM
ECM
Main switch on
Cabin electrical
before ignition
Generator
Timer, diesel heater
2x Battery
12V / 185Ah
Motor disel
Start motor
M1
Engine start
Relay K5
I/O Module
D512, X24a
I/O Module
D512, X11b
Contact
K200
I/O Module
D512, X24b
Relay K4
50 circuit
Start
position
Relay K200
Cabin electrical
after ignition
I/O Module
D512, X11a
Ignition
position
RCS System on
Relay K132
Contact
K132
Emergency
electrical drawing:
9840 0424 21 rev 1-9
25 circuit
K501
Tier3
Start ECM
ECM
Main switch on
Cabin electrical
before ignition
Generator
Timer, diesel heater
2x Battery
12V / 185Ah
Motor disel
Start motor
M1
Engine start
Relay K5
I/O Module
D512, X24a
Start ECM
I/O Module key in start pos.
D512, X11b
K4
K200
Relay K200
I/O Module
D512, X24b
Start
position
I/O Module
D512, X11a
Relay K4
Cabin electrical
after ignition
K200
I/O Modules
24V supply
Relay
K502
24VDC logic
Ignition
position
24VDC
RCS System
on
K501
Reset
Tier3 with
RESET button
electrical drawing:
9840 0425 86 rev 2
and up
Relay K132
ECM
Main switch on
Cabin electrical
before ignition
Generator
Timer, diesel heater
2x Battery
12V / 185Ah
Motor disel
Start motor
M1
Engine start
Relay K5
I/O Module
D512, X24a
I/O Module
D512, X11b
Contact
K200
I/O Module
D512, X24b
Relay K11
50 circuit
Start
position
Relay K200
Cabin electrical
after ignition
I/O Module
D512, X11a
Ignition
position
RCS System on
Relay K132
Contact
K132
Emergency stops
electrical drawing:
9840 0425 10 rev 1-6
25 circuit
K12
Tier4
Interim
Start ECM
ECM
Main switch on
Cabin electrical
before ignition
Generator
Timer, diesel heater
2x Battery
12V / 185Ah
Motor disel
Start motor
M1
Engine start
Relay K5
I/O Module
D512, X24a
Start ECM
I/O Module
D512, X11b
K11
K200
Start
position
Relay K200
I/O Module
D512, X24b
Relay K11
I/O Module
D512, X11a
K200
RCS System on
K12
Cabin electrical
after ignition
Ignition
position
K132
Relay
K132
Emergency stops
Tier4
Interim
electrical drawing:
9840 0425 10 rev 7
and up
ECM
Main switch on
Cabin electrical
before ignition
Generator
Timer, diesel heater
2x Battery
12V / 185Ah
Motor disel
Valido para dibujo electrico:
9840 0425 84 rev 2 y sup
9840 0426 03 rev 2 y sup
Start motor
M1
Engine start
Relay K5
I/O Module
D512, X24a
Start ECM
I/O Module
D512, X11b
K11
K200
Start
position
Relay K200
I/O Module
D512, X24b
Relay K11
I/O Module
D512, X11a
K200
RCS System on
K12
Cabin electrical
after ignition
Ignition
position
K132
Relay
K132
Emergency stops
Tier4
Interim
electrical drawing:
9840 0425 10 rev 7
and up
ECM
Main switch on
Cabin electrical
before ignition
Generator
Timer, diesel heater
2x Battery
12V / 185Ah
Motor disel
Motor Diesel
Valor
Descargado a la partida
Sin partir
Do debe indicar temperatura alta de refrigeracin
No debe indicar temperatura alta del compresor
No debe indicar alta presin
No debe indicar bajo nivel de refrigerante del aceite
No debe indicar bajo nivel de aceite hidrulico
No debe indicar alta temperatura del aceite
reinicias.
10
12
13
4
3
9
38
11
14
15
16
Motor Diesel
ON
OFF
S300
ROC
S300
Para las plataformas sin botn de reinicio: (dibujo no 9840 0424 21, 9840 0425 10.)
Rel de seguridad K132 es suministrado con tensin a travs del fusible F3 y una serie de contactos de
parada de emergencia. El rel debe activarse con el fin de permitir la alimentacin a la llave de
contacto S139. Para activar el rel, asegrese de que todas las paradas de emergencia estn intactos.
Para equipos equipados con botn de reinicio: (dibujo no 9840 0425 86, 9840 0425 84, 9840 0426 03.)
Rel de seguridad K132 es suministrado con tensin a travs de fusible F3. El rel debe activarse
con el fin de permitir la alimentacin la llave de contacto S139. Para activar el rel, asegrese de que
todas las paradas de emergencia estn intactos y pulse el botn de reinicio S134.
En la opcin de mando a distancia (Tele-remoto), tan pronto como el selector de modo est en modo
"a distancia", una extra "parada de emergencia" extra - mdulo esclavo de seguridad D742, que se
est conectado a las cuatro paradas de emergencia existentes. Los equipos conectados, es decir,
equipos detectados por OPS, se pueden restablecer utilizando los botones de reinicio del sistema de
seguridad correspondientes en la OPS. Consulte el captulo "Opciones" - apartado "mando a distancia
(tele-remota)" para obtener ms informacin.
Posicin de Encendido
Cuando la llave de encendido S139 estn en la posicin de encendido, los contactos 30-50 y 30-75 estn
cerrados (refirase al diagrama elctrico para obtener mayores detalles).
Las conexiones de cables tras la llave de encendido difieren ligeramente entre las diferentes revisiones de
dibujo:
Las plataformas con dibujo 9840 0425 10 rev 1-6 (Nivel4 Inteno)
La corriente se suministra al rel de encendido K11, que cuando se activa deja pasar la corriente a
travs de ECM 70 K200 y K11 para iniciar el ECM y pre-calentamiento.
Mdulo I / O de contacto D512 X11A tambin se activa, y luego la pantalla muestra que el
encendido est en ON.
Motor Diesel
Una vez que el rel de encendido K11 se energiza, la corriente deja pasar la corriente a travs de
ECM 70 a travs de K200 y K4 para iniciar el ECM y pre-calentamiento.
Las plataformas con dibujo 9840 0425 10 rev 7 (Nivel4 Interno)
Las plataformas con dibujo 9840 0425 84 rev 2 (Nivel 4 Interno con botn de reinicio)
Las plataformas con dibujo 9840 0426 03 rev 2 (Nivel 4 Final)
Mdulo I / O de contacto D512 X11A es activado, luego la pantalla muestra que el encendido est
en ON. El rel de encendido K11 est conectado tras los contactos de rel de K200; propio rel
K200 requiere varias otras condiciones para ser activados.
Una vez que el rel de encendido K11 se energiza, la corriente deja pasar la corriente a travs de
ECM 70 a travs de K200 y K11 para iniciar el ECM y pre-calentamiento.
Condiciones para partir el motor diesel (activacin del solenoide de parada K200):
Rel de parada de emergencia (K132)
D512:X5a-alto
Llave de encendido (S139) en posicin de encendido
D512:X11a-alto
Temperatura del compresor (B366A/B)*
D512:X2/X3 (<120C)
Temperatura del aceite hidrulico (B362)
D512:X20 (<=90C)
Sensor de nivel del aceite hidrulico (B143)
D512:X6a-alto
Interruptor de nivel de agua refrigerante (B361)
D512:X23a-alto
*La condicin de temperatura del compresor solo se coloca en uso cuando el motor fue desconectado
debido a la alta temperatura del compresor o a 139C (parada suave) o 140C (parada de emergencia).
Por favor refirase a Interruptores y sensores que detienen automtica y manualmente el motor disel
para obtener ms informacin.
Si se cumplieron las condiciones antes mencionadas:
D512:X24b-alto
motor
K200 activado
Motor Diesel
Posicin de Partida
Espere 10 segundos antes de girar la llave de encendido desde la posicin de encendido hasta la posicin
de partida. Cuando la llave de encendido S139 se gira para a la posicin de partida, el motor diesel parte.
Libere la lleve de encendido, los resortes de la llave vuelven a la posicin de operacin. Si el motor no
parte, verifique cul smbolo(s) se desplegaron y rectifique la falla. Gire la llave nuevamente a la posicin
0 antes de intentar nuevamente.
Condiciones para activar el partidor del motor:
Fusible F300*, F301*, F200**, F201**, F1, F3, F4, F5, F6, F13, F101 y F103 no estn
disparados.
Paradas de emergencia S132B, S132C, S132D y S132E no estn disparados y
reinicia el botn S134 al ser presionado.
+24V disponible a S139
Llave de encendido (S139) en posicin de encendido
D512:X11b-alto
o (Contactos 30-15, 30-50 cerrados)
presin del recipiente Compresor (B456)
D512: X4b (<1 bar)
Solenoide de parada K200 activado (refirase a la condicin anterior)) ECM operando
completamente
Si las condiciones anteriores se cumplieron totalmente, el contacto X24 a del mdulo I/O D512 est
programado muy alto. La corriente se alimenta al rel de partida K5. Cuando se cierra el contacto K5, el
partidor del motor (M1) se activa.
D512:X24a-alto
K5 rel
M1 activado
Motor Diesel
X3
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X4
X5
X6
+5
+24
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
Motor Diesel
Filtro de aceite hidrulico (Sensor Anlogo B139): A travs del mdulo I/O D512 y el
contacto X22. Se activa el monitoreo cuando el motor disel parte y la temperatura del aceite
hidrulico (B362) excede 30C. Si la presin excede 1 bar, primero aparece una
advertencia; si la presin excede 2.5 bar, el motor de desconecta automticamente.
Presin HECL (Sensor Anlogo B369): A travs del Mdulo I/O D512 y el contacto X21.
La presin posterior a la bomba-HECL (Y165) se monitorea durante la perforacin. Si la
presin es menor a la Presin Mnima HECL seguida por Perodo anterior a Vigilancia
HECL y por un periodo ms prolongado que la presin de Tiempo de Espera HECL, se
detiene la perforacin. Se despliega un mensaje de advertencia. Estos parmetros ajustables
se pueden ubicar en el men Perforacin/Parmetros/Lubricacin.
El aceite de compresor para la presin de vlvula (B460 sensor anlogo): A travs de I/O
del mdulo D512 y el contacto X4a. La supervisin se activa cuando la llave de encendido est
en la posicin de encendido y si la presin se mantiene a 0 bar o inferior durante ms de 5
segundos, el motor se apaga automticamente.
Temperatura del Refrigerante del Motor (B354): El sensor de temperatura del refrigerante
del motor es parte del sistema Caterpillar y est enlazado con el ECM. Si la temperatura del
refrigerante llega a 110C, aparece una advertencia en amarillo en la pantalla despus de 10
segundos; a 111C el ECM detiene el motor despus de 10 segundos y aparece una
advertencia en rojo en la pantalla.
Presin de aceite del motor: El sensor de presin de aceite del motor es parte del sistema
Caterpillar y est enlazado con el ECM. En caso de presin anormal, el motor se desconecta
automticamente.
Presin del combustible: El sensor de combustible es parte del sistema Caterpillar y est
enlazado con el ECM. En caso de presin anormal, el motor se desconecta
automticamente.
Filtro de aire del motor (Sensor Digital B360): A travs del Mdulo I/O D511 y el contacto X17a, en
caso de filtro de aire obstruido, la seal aumenta.
Filtro de aire del compresor (Sensor Digital B365): A travs del Mdulo I/O D512 y el contacto
X18b, en caso que el filtro de aire se obstruya, la seal aumenta.
Nivel de combustible (Sensor Anlogo B352): A travs del Mdulo I/O D511 y el contacto X22.
General
El sistema de regeneracin Cat es un sistema de regeneracin activa utilizada en motores nominal bkW 130-560
(175-750 CV) cuando las condiciones ptimas de regeneracin pasiva no se puede lograr. El sistema de
regeneracin gato aumenta las temperaturas de los gases de escape de forma segura para promover la oxidacin
1
y quemar el holln en el DPF.
La regeneracin se inicia en la mayora de los casos, de forma automtica y sin afectar el rendimiento de la
plataforma. La regeneracin se puede ejecutar en dos modos - baja velocidad y alta velocidad, esto depende
entre otras cosas de la velocidad del motor disel y el porcentaje calculado de holln en el DPF.
Regeneracin automtica
Cuando se inicia la regeneracin automtica, la advertencia para HEST (Sistema de Alta Temperatura de escape)
se ilumina en la pantalla (ver fig. 1).
Se permite la regeneracin de baja velocidad
(LSR) para comenzar cuando:
- La velocidad del motor <1550 rpm
- La temperatura del refrigerante del motor> 65
C
- Nivel de holln ha alcanzado el 30%
Se permite alta velocidad de regeneracin (HSR) para comenzar cuando:
- La velocidad del motor> 1.550 rpm
- La temperatura del refrigerante del motor> 65 C
- Nivel de holln ha alcanzado el 60%
Nota: Un cierto retardo de puesta en marcha de la regeneracin automtica puede ocurrir. Trminos generales,
como el consumo de combustible, presin de carga y control de la temperatura de escape si es o no se inicia. La
regeneracin automtica no se le permite comenzar cuando el nivel de holln en el filtro de partculas ha
alcanzado el 100%.
Regeneracin Bloqueada
Si la plataforma est situada en una circunstancia donde la regeneracin automtica no es adecuada para llevarse
a cabo, la regeneracin se puede prevenir temporalmente. Esto se puede hacer moviendo el cursor sobre el botn
de inhibicin y manteniendo pulsado el botn ENTER durante 5 segundos. El modo de bloqueo se indica
mediante una advertencia en la pantalla (ver fig. 2).
Para volver a la regeneracin automtica, mueva el cursor al otro botn y mantenga presionado el botn de
entrada durante 5 segundos para iniciar una regeneracin forzada, una vez hecho el sistema regresa
automticamente a la regeneracin automtica.
Nota: La regeneracin automtica slo puede
ser bloqueada cuando se arranca el motor
disel. Modo de bloqueo se restablece
automticamente cuando el encendido se
apaga y se enciende de nuevo.
Built for the next Generation. Caterpillar, 2010. Caterpillar. Web. 11 June 2010.
<http://www.cat.com/cda/files/2208851/7/LEBH0006-00.pdf>.
Regeneracin forzada
Regeneracin forzada puede iniciarse entre 1200-1800 rpm. Las condiciones son las mismas que para la
regeneracin automtica, excepto que se le permite comenzar cuando el nivel de holln es de entre 15-100%.
Para iniciar la regeneracin forzada, mueva
el cursor al botn regeneracin forzada y
mantenga pulsado el botn ENTER durante
5 segundos. La regeneracin forzada se
acompaa de advertencia para HEST en la
pantalla (ver fig. 3).
Para volver a la regeneracin automtica, espere hasta que la regeneracin forzada se ha realizado.
Soot level
80%
Symbols
Action
100%
116%
120%
140%
Motor Diesel
botn
encendido
Cambio
/empuje
Max/Min
1100 rpm
19
1500 rpm
50 rpm
1800 rpm
20
1800 rpm
50 rpm
1500 rpm
Motor Diesel
Compresor
General
El compresor a bordo es de doble etapa, compresor a tornillo de inyeccin de aceite. La presin normal de
operacin para ROC D65 se ha programado en 30 bar, la que tambin es la presin mxima. La entrega libre
de aire mxima (FAD) para ROC 65 es de 470 l/seg. a 30 bar de presin de operacin, en temperatura
ambiente de 20C.
Elemento Compresor
El elemento compresor contiene dos rotores, uno hembra y el otro rotor macho, montados sobre un rodillo y
sobre rodamientos de bolas. El rotor hembra es impulsado por el motor disel, y energiza el rotor macho.
Los rotores se lubrican con aceite, inyectado y mezclado con el aire. Esto tambin aumenta la eficiencia ya
que el aceite sella entre las boquillas del rotor y la carcasa. Los ele mentos compresores para ROC D65 son
del tipo Atlas Copco OIS N-02 y OIS J-33. La razn del engranaje es 2,195.
Flujo de Aire
El aire de alimentacin entra a travs del filtro de aire y la vlvula mar ipo sa (T V) de entrada al elemento
compresor. El aire se mezcla con el aceite inyectado y despus que la compresin haya pasado a travs de la
vlvula de retencin (CV) hacia el receptor de aire. La vlvula de retencin previene el retorno del flujo del
aire comprimido cuando se detiene el compresor. En el receptor de aire (AR/OS), la mayor parte del aceite
se retira de la mezcla aire/aceite usando el separador de aceite. El flujo de aire comprimido luego pasa a
travs de la vlvula de presin mnima (MPV) hacia afuera del sistema de aire de los aparejos de perforacin.
La vlvula de presin mnima evita que la presin en el receptor de aire caiga por debajo de la presin de
operacin mnima del compresor antes de liberar el aire, de manera de asegurar la operacin correcta del
sistema de aceite.
Load Condition
TV
UA
RPS
RV
SL
BOV
FR
VH
WPS
SV
LV
CE LP
AR/OS
VH
OSE
MPV
CE HP
BV LP
CV
DP OSV
TS
DP
Drain Plug
Flow Restrictor
Loading Valve
Minimum Pressure Valve
Non-ReturnValve
Oil Separator Element
NRV
Air/Oil Mixture
TS
UA
VH
WPS
Oil
Temperature Sensor
Unloader Assembly
Vent Hole
Working Pressure Sensor
Nota: Una vlvula termosttica desva el enfriador de aceite cuando el aceite est por debajo de 80C;
refirase al prrafo Principios de Refrigeracin en el captulo Ventiladores de Refrigeracin,
para obtener ms informacin sobre cmo se controla la refrigeracin.
Sistema Regulador
El sistema de control del compresor contiene dos vlvulas reguladoras. Estas vlvulas se usan para
adaptar el volumen de aire suministrado por el compresor al aire de consumo, y simultneamente
sirven para mantener la presin de operacin dentro de los lmites.
El sistema de control tambin incluye un solenoide de carga Y210A y una vlvula solenoide de presin
alta/baja Y210B. El Y210A se activa presionando el botn 5 en la parte derecha del panel de control.
El interruptor de presin B456 evita que el motor parta si hay ms de 1 bar en el receptor de aire antes
de partir el motor; el mismo interruptor de presin tambin evita que el compresor se cargue por debajo
de 4 bar. Para partir del compresor, la velocidad del motor debe alcanzar por lo menos 1300 rpm para
permitir que el compresor cargue. La vlvula solenoide Y210B se activa cuando la palanca de
perforacin est en la posicin de alto impacto.
5
Para obtener mayor informacin sobre el sistema de control y la resolucin de problemas del
Compresor, por favor refirase a las Instrucciones de Mantencin.
Vlvula de P Mx.
La vlvula P Max. Ubicada en la bomba limita la presin de
salida mxima de la bomba, pero esta presin podra no alcanzarse
porque la vlvula de alivio de presin 4d est programada a un valor
ms bajo que P Mx. y est ah para limitar el sistema de
presin. Se debera usar la vlvula 4d cuando se ajuste la presin de
operacin de la bomba 1 dentro del sistema. P Mx. se programa a
un valor ms alto que 4d en la fbrica por lo que generalmente no es
necesario cambiar la programacin en P Mx., de este modo P
Mx. no interferir con la seal LS.
Para evitar partir el motor disel con la bomba 1 presurizada, el aparejo se debe colocar en modo Recorrido del
Carril a la partida. En este modo, en este modo la bomba 1 opera a presin de desvi, 23 bar.
Motor Diesel
Verificacin / Programacin de la presin mxima de la bomba P mx.
1. Parta el motor y programe la velocidad del motor a 1500 rpm
2. Asegrese que el aparejo est en el modo Perforacin.
3. El tornillo de la vlvula de alivio de presin 4d est en su posicin extrema, de manera que no limite la
presin del sistema producida por la bomba 1.
4. El tornillo de P Mx. Se ajusta en el sentido de las manillas del reloj (en caso que la presin sea
demasiado baja) o en contra del sentido de las manillas del reojo (si la presin es demasiado alta), mientras
que el manmetro supervisor 34 alcance a leer 270 bar.
5. Una vez hecho esto, re-ajuste el tornillo en 4d hasta que el manmetro lea 250 bar para regresar a su
programacin normal.
Bombas 2, 3 y 4
Las bombas 2, 3 y 4 se combinan en una bomba de engranajes triple montada sobre la bomba 1.
Como se mencionara anteriormente, la bomba 2 se usa para suministrar aceite a la unidad rotatoria, as como
pre-calentar el aceite hidrulico. Durante la perforacin, la presin mxima de la bomba 2 se programa
usando vlvulas de alivio de presin en el circuito de rotacin de perforacin. La bomba 2 se carga a 11
bar cuando se parte el motor.
Refirase al captulo Pre-calentamiento del Aceite para obtener informacin sobre la programacin de la
presin de la bomba 2 durante el pre-calentamiento.
La presin de la bomba 3 se puede programar usando una vlvula de alivio de presin variable en el bloque de
vlvulas DCT. La bomba 3 se descarga a la partida del motor, el aceite va directamente al estanque a
travs de una vlvula solenoide inactiva Y250 cuando el aparejo est en modo deslizamiento. La presin
de la bomba 4 se controla usando la vlvula solenoide Y121B que se activa en primera instancia unos
pocos segundos despus de la partida del motor. La presin de la bomba 4 se programa usando una
vlvula de alivio de presin fija programada a 230 bar en el bloque principal de vlvulas, cuando el aparejo
est en modo deslizamiento.
Durante la perforacin, un desactivado Y121B dirige el flujo desde la bomba 4 para fusionarse con el flujo de la
bomba 2. La presin mxima para la bomba 4 en este caso tambin se programa usando vlvulas de alivio
de presin en la unidad de rotacin de perforacin.
Bombas 5 y 6
Las bombas 5 y 6 son bombas a engranajes impulsadas por toma de poder adicional del motor diesel. La
presin de la bomba se programa usando una vlvula de alivio de presin electro-proporcional en cada
motor del ventilador de enfriamiento.
Estas bombas se cargan 15 segundos despus de la partida del motor.
Refirase al captulo Ventiladores de Enfriamiento para informarse en como verificar la presin mxima de
las bombas 5 y 6.
Ventiladores enfriadores
Condiciones
El aparejo est equipado con dos ventiladores a impulsin estndar suministradas por las bombas 5 y 6,
uno para enfriar el compresor/aceite hidrulico, y el otro para enfriar el motor agua/aire de alimentacin.
Como una opcin, est disponible el ventilador de impulsin de temperatura para medios ambientes ms
clidos.
Condiciones para partir el ventilador de enfriamiento
Sensor de temperatura compresor B366
O
Sensor de temperatura de aceite hidrulico B362
Resulta que:
D512:X8a
agua/ATAC del
(sistema CAT) O
(sistema CAT)
D512:X20a
Y504 activado
motor:
Y501 activado
Principio de Enfriamiento
La seal de entrada a los solenoides Y504 e Y501 vara entre 0 mA 510 mA, hay poco aceite hidrulico
disponible para energizar el ventilador del motor. Y a 0 mA la desviacin del ventilador del motor aumenta
considerablemente y resulta en una salida mucho mayor del ventilador.
El sistema Vaportec se usa para controlar la temperatura del compresor para poder minimizar la
condensacin en el sistema de compresin. El sistema opera en forma diferente dependiendo si el
compresor est o no est cargado.
Cuando el compresor est cargado:
El enfriamiento del compresor depende de la temperatura ambiental. Existen diferentes requerimientos de
enfriado para diferentes temperaturas ambientales (ver la siguiente tabla).
Temperatura
ambiente [C]
> 35
30
25
20
15
10
Programacin de la
temperatura [C]
At least 120
110-120
105-120
100-115
95-110
90-105
Temperatura
ambiental [C]
5
0
-5
-10
-15
<-20
Programacin de la
temperatura [C]
85-100
80-95
75-90
70-85
65-80
60-75
Por ejemplo: cuando la temperatura ambiental es ms alta que 30C, el ventilador enfriador intenta mantener la
temperatura del compresor entre 110C-120C. Antes de 110C, la vlvula Y504 se programa a 510 mA. Entre
110C y 120C, la programacin de la vlvula Y504 vara proporcionalmente de acuerdo con el grfico anterior.
Cuando la temperatura alcanza 120C, la vlvula Y504 se programa a
0 mA para permitir un rpm completo.
Motor Diesel
Deslizamiento
Condiciones
Motordedeslizamiento izquierdo:
Se activa el modo de deslizamiento
La gata est elevada
Palanca izquierda de deslizamiento en posicin hacia
adelante
Palanca de deslizamiento en posicin de retroceso
Motordedeslizamiento derecho:
Se activa el modo de deslizamiento
La gata est elevada
Palanca derecha de deslizamiento en posicin hacia
adelante
Palanca derecha de deslizamiento en posicin de
retroceso
I/O-D101X18a
I/O-D101X18b
I/O-D511X10a
I/O-D510X14a
I/O-D101X7a
I/O-D101X7b
Y121A activado
Y121B activado
Y169 activado
B184 activado
Y206A activado
Y206B activado
I/O-D101X18a
Y121A activado
I/O-D101X18b
I/O-D511X10a
I/O-D510X14a
I/O-D101X8a
I/O-D101X8b
Y121B activado
Y169 activado
B184 activado
Y207A activado
Y207B activado
Advertencia de retroceso
Condiciones:
Palancas de deslizamiento en posicin retroceso
Cuando el aparejo est en reversa, se enva una seal automticamente al mdulo I/O que activa una sirena
de advertencia y una baliza intermitente. Esto advierte que el aparejo est retrocediendo.
I/O- D101X17b
Y122 activado
*La temperatura de aceite hidrulico (B362) debe estar en al menos 20C, refirase al
captulo Pre-calentamiento de aceite
Cuando la alta velocidad de deslizamiento se selecciona con el botn 10, la vlvula solenoide Y122 se
activa. Entonces la presin piloto se dirige a la vlvula direccional 66f en cada motor de traccin. Esto
conecta el sistema de presin al dispositivo de deslizamiento de los motores a traccin, lo que reduce el
deslizamiento del motor y resulta en un aumento de la velocidad de traccin del motor.
I/O- D510X14a
I/O- D510X14b
Y410A activado
Y410B activado
15
17
Posicionamiento
La bomba 1 principalmente suministra con aceite el circuito de posicionamiento. Sin embargo, considerando que
el circuito de deslizamiento tambin se suministra desde la bomba 1, es necesario usar la bomba 4 para posicionar
durante el deslizamiento. Considerando que la bomba 1 es ms grande y que opera a una presin ms alta que la
bomba 4, resulta que el posicionamiento es ms rpido en el modo Perforacin que en el modo Deslizamiento.
Y426B activado
Y426A activado
Y425A activado
Y425B activado
Oscilacin de la trayectoria
Condiciones para trayectoria a la izquierda:
Botn 25 desactivado
I/O-D511X12a Y473 activado Botn 21
activado (Hacia arriba) I/O-D510X9a Y419A activado Botn 23 activado
(Hacia abajo)
I/O-D510X9b Y419B activado
Condiciones para trayectoria a la derecha:
Botn 25 desactivado
I/O-D511X12a Y473 activado Botn 22
activado (Hacia arriba) I/O-D510X10a Y420A activado Botn 24 activado
abajo)
I/O-D510X10b Y420B activado
(Hacia
Las vlvulas solenoides de oscilacin Y419 e Y420 se controlan automticamente (cuando se activa la oscilacin de
la trayectoria) mediante los botones (21, 22, 23 y 24) en la cabina. Los cilindros de oscilacin se conectan
hidrulicamente a una vlvula elctrica con resorte de retorno Y473 que se activa con el botn 25 en el panel de
control. Esta vlvula tiene dos posiciones:
Posicin abierta (flotante)
Cuando se activa Y473, la presin piloto se suministra a las vlvulas de sobre-centro. El rango entre las vlvulas de
sobre-centro es de 1/13, lo que significa que se necesitan 25 bar para que stas permitan que el aceite fluya hacia los
cilindros conectados en paralelo. Esta posicin se usa para desplazar, de manera que las irregularidades del suelo se
compensen entre los dos cilindros (refirase a la figura).
Posicin cerrada (bloqueada)
Cuando la vlvula Y473 se desactiva, no hay flujo entre los cilindros (las vlvulas de sobre-centro no estn
activadas). Esta posicin de la vlvula se usa para asegurar estabilidad para programar la perforacin.
Posicionamiento automtico
La opcin de posicionamiento automtico permite por sistema
posicionar la pluma y alimentar al ngulo de inclinacin exacta
segn lo establecido por el usuario.
Sin embargo, la plataforma todava tiene que ser movido
manualmente a un rea que sea lo suficientemente cerca del agujero
que est dentro del alcance de los cilindros de posicionamiento. Con
la opcin de sistema agujero de navegacin (HNS), dichas
limitaciones son proporcionados por el sistema en la pantalla, de lo
contrario el operador tiene que juzgar la situacin por su cuenta.
Comienzo de posicionamiento automtico:
- Mover la plataforma para el agujero de destino.
- Girar y apuntar el dispositivo objetivo hacia el punto de referencia.
- Presione y sostenga el botn 1 del panel de control adecuado, para iniciar el posicionamiento automtico, esta
accin tambin se sealan con una luz verde en la barra de estado.
Perforacin
Condiciones bsicas
La condicin bsica es que se haya seleccionado el modo Perforacin. Esto lo indica un LED en el botn de encendido.
Para activar las funciones tales como brocado y perforacin con poder de percusin reducido, perforacin, se debe cargar el
compresor (Y210). (Refirase tambin a las instrucciones relacionadas son las seccin de palancas).
la
Parmetros ajustables
Aire de lavado
Condiciones paraelairedelavado:
El aparejo debe estar en el modo perforacin
La palanca de perforacin no est en el sector de brocado/perforacin
Compresor cargado
D512, X10a
Y210A activado
Botn 14 (reducido)
D510, X18a
Y116 activado
Botn 16 (lleno)
D512, X10b
Y210B activado
El aire de lavado tambin se active cuando se mueve la palanca de perforacin a brocado o a posiciones de
perforacin, refirase al prrafo Percusin en este captulo.
Modosdeairedelavado:
Los botones 14 y 16 controlan el aire de lavado. Hay dos modos de aire de lavado: aire de lavado
reducido y lleno. Cuando se selecciona el modo de aire reducido (botn 14), solamente se activa la
vlvula solenoide Y116. Cuando se selecciona el modo de aire lleno (botn 16), las dos vlvulas, Y115 e
Y116, se activan; al mismo tiempo, la vlvula solenoide Y210B tambin se activa para obtener una mayor
presin de presin de aire. Estos botones son mutualmente excluyentes.
Rotacin
Condiciones paralarotacindelaperforacin:
El aparejo debe estar en el modo perforacin
B118 activado Brazo de acero de agarre de perforacin en posicin c arrusel
Palanca de perforacin, rotacin CCWD101, X9a Y102A activado Palanca de
perforacin, rotacin CW D101, X9b
Y102B activado
El sensor (B101) detecta la presin de rotacin y enva seales a la pantalla en la cabina a travs del
mdulo I/O D101 y el contacto X22. El circuito de rotacin de perforacin incluye funciones para la
direccin de la rotacin y controla la velocidad de rotacin. Las bombas 2 y 4 suministran aceite al
circuito de rotacin de perforacin.
El sensor B118 se debe activar, por ejemplo: el brazo RHS debe estar en el carrusel.
La vlvula direccional piloto controlada 4w opera a lo largo de la vlvula de derivacin 4x, como un
regulador de flujo constante y suministra aceite al motor de rotacin.
La vlvula Y102A controla la rotacin
CCW y la vlvula Y102B controla la
rotacin CW. Las dos vlvulas de alivio de
presin (ver figura), controlan la presin
mxima del motor de rotacin. La presin
mxima para la rotacin CW es 100 bar y
para rotacin CCW 160 bar
Rotacin CW
Rotacin CCW
Refirase a la descripcin de sectores en la seccin de
perforacin.
Percusin
Condiciones parapercusin:
El aparejo debe estar en modo perforacin
Temperatura mnima del aceite hidrulico 20C
B118 activado
Brazo de acero de
Compresor cargado
Palanca perforacin (posicin brocado)
Palanca perforacin (posicin alta percusin)
Alimentacin
D101, X10b
D101, X15a
Y104B activado
Y103
D101, X10a
D101, X15a
Y104A activado
Y103
Feed, foward
Alimentacin
Feed, backward
D101, X10b
D101, X15a
Y104B activado
Y103
D101, X10a
D101, X15a
Y104A activado
Y103
La seal de accionamiento para la presin de alimentacin (Y103) va a travs del Mdulo I/O D101 y el
contacto X15a. El sensor (B133) detecta la presin de alimentacin y enva seales a la pantalla a travs del
mdulo I/O D101 y el contacto X4.
El circuito de alimentacin incluye funciones para alimentar la cuna abajo y arriba de la viga de
alimentacin, y para detener la perforacin de roca en la posicin correcta para que el sistema de manejo
de varillas pueda insertar/remover un tubo de perforacin. La bomba 1 suministra aceite al circuito de
alimentacin.
Cuando la palanca se mueve entre 65-100% en la posicin alimentacin hacia adelante 55-100% en la
posicin de retroceso, las dos vlvulas solenoides de alimentacin deperforacin y alimentacin rpida se
activan simultneamente, permitiendo flujo de aceite al cilindro de alimentacin desde dos vlvulas
direccionales (4f y 4j).
La vlvula Y104B (alimentacin rpida en retroceso) y la vlvula Y104A (alimentacin rpida en retroceso),
controlan la vlvula direccional en el bloque de alimentacin de perforacin (ver figura). Dependiendo de la
direccin de la alimentacin, las vlvulas de alivio de presin se activan para limitar la presin mxima para la
alimentacin hacia adelante y en reversa, respectivamente. La presin de alimentacin hacia adelante mxima
es de 190 bar y para la alimentacin en retroceso de 150 bar. Si estas vlvulas fallaran por algn motivo, la
vlvula de seguridad determinar la presin mxima. Entonces la presin mxima es de 210 bar para
alimentacin hacia adelante y de 175 bar para alimentacin en retroceso.
Considerando que las vlvulas Y104A e Y104B tambin se activan durante la alimentacin rpida, la
vlvula de control de presin Y103 se programa a 1000 mA y bsicamente bloquea todo el flujo de aceite.
Entonces las dos vlvulas de alivio de presin limitan la presin de alimentacin para la alimentacin hacia
adelante y en retroceso, respectivamente.
Velocidad de alimentacin:
Enrosque
La funcin de enrosque es la activacin combinada del cilindro de alimentacin y del motor de rotacin de
perforacin por un movimiento de palanca. La energa hidrulica para alimentar la funcin es provista por la
bomba 1 y para la funcin de rotacin es provista por la bomba 2, con la asistencia de la bomba 4.
Condiciones paraelenrosque:
El aparejo debe estar en modo perforacin
Condiciones para rotacin:
Palanca de perforacin, rotacin CCW
Palanca de perforacin, rotacin CW
Presin rotacin
configuraciones
D101, X9a
D101, X9b
D101, X16a
Y102A activado
Y102B activado
Y155 activado de acuerdo con diferentes
El accionamiento para la seal de rotacin (Y102) va a travs del mdulo I/O D101 y el contacto X9. El sensor
(B101) detecta la presin de rotacin y enva seales a la pantalla en la cabina a travs del mdulo I/O D101 y el
contacto X22.
Condiciones paraalimentacin:
Alimentacin hacia adelante
D101, X10b
Y104B activado
Alimentacin en retroceso
D101, X10a
Y104A activado
Presin de alimentacin
D101, X15a
B133
D101, X4
El accionamiento de la seal para alimentacin (Y104) va a travs del Mdulo D101 y el contacto X10.
El sensor (B133) detecta la presin de alimentacin y enva seales a la pantalla en la cabina a travs del
mdulo I/O D101 y el contacto X4.
La vlvula Y104B controla la alimentacin hacia adelante y la vlvula Y104 controla la alimentacin en
retroceso. Y102B controla la rotacin CW e Y102A controla la rotacin CCW. La funcin de enrosque
es una combinacin de las anteriores. La presin de alimentacin para enrosque es controlada por
Y103, y la presin de rotacin para enrosque es controlada por Y155.
La presin de alimentacin y la velocidad para enrosque, as como la velocidad de rotacin para enrosque
se pueden programar en el men RHS/Parmetros/Enrosque. La presin de rotacin para enrosque se
puede programar en el men RHS/Auto RHS Parmetros/Rotacin (ver las siguientes figuras).
Presin de alimentacin/velocidad, velocidad de rotacin:
Presin de rotacin:
1
2
3
4
5
Nota: Los valores que se muestran arriba son
slo los ajustes aproximados
Una vez que los hilos de las varillas superiores e inferior estn lo suficientemente cerca, roscado sncrono se
iniciar con la presin mxima de rotacin determinado por el parmetro 2 - Mxima presin de rotacin
Roscado Completado (Y155). Y durante la funcin OHA, tan pronto como el valor de umbral definido por el
parmetro 4 - Valor Umbral para enhebrar Completado. Se alcanza la varilla de barra, las pinzas se movieron de
nuevo al carrusel y la mesa estallido se abrir para que la perforacin pueda ser reanudada.
1
2
3
4
5
Nota: Los valores que se muestran arriba son slo
los ajustes aproximados
Neutral
Accionamientos:
Aire de impacto
: Pre-programado
Presin de alimentacin
: Apagado
Rotacin
Accionamientos
Aire de impacto
: Pre-programado
Presin de alimentacin
: Apagado
Brocado
Condiciones:
Compresor
: cargado
: activado
Codificador de la cuna
: calibrado
: ok
Accionamientos:
Aire de impacto
: Aire bajo
Presin de alimentacin
: Proporcional de acuerdo con el nivel (10-80%)
entre Presin de Alimentacin mnima, perforacin y Presin de alimentacin, brocado.
Velocidad de alimentacin de perforacin
(desbloqueado)
Velocidad de alimentacin de perforacin (bloqueado)
: Apagada
Descripcin
Solo se puede alcanzar este sector desde los sectores para rotacin y perforacin. Este sector es un sector
combinado entre brocado y perforacin, que permite perforar con una fuerza de percusin temporalmente
reducida, por ejemplo cuando la perforacin a travs de formaciones difciles donde hay una tendencia a
las obstrucciones, y para prevenir obstrucciones durante la perforacin o para asegurarse que la direccin
de la perforacin con la primera varilla de perforacin es en roca pobre.
Si la palanca se mueve rpidamente a travs del sector para brocado hacia el sector de perforacin cuando
se activa la funcin de Una Sola Perforacin Automtica (OHA), se suministra brocado (baja velocidad de
presin (Y103) y baja presin de aire (Y116) en una distancia de Largo inicial de brocado, de ah en
adelante aplican las condiciones del sector de perforacin. Esta programacin de distancia solo se usa para
la primera varilla de perforacin y para el largo/profundidad del agujero que fue pre-programado. De otro
modo, a partir de la segunda varilla de perforacin se suministra brocado por toda la duracin del Periodo
de brocado mnimo cuando se activa la funcin OHA, de ah en adelante aplican las condiciones del sector
de perforacin.
Bloque de la funcin
La funcin se puede bloquear con el botn de palanca Z1 cuando la palanca est situada en el sector de
brocado (10-80% del sector de posicionamiento), y se puede desactivar con los botones de palanca Z1 o
Z2.
El bloque se desactiva automticamente si la palanca de perforacin se mueve hacia el sector de
perforacin. Si se desactiva en uno de los sectores para Perforacin, Brocado, Rotacin o Alimentacin
rpida en retroceso, la funcin correspondiente a ese sector se deber partir. En otros casos, todos los
accionamientos de perforacin se deben detener.
Se indica bloqueado. Una lmpara verde entrega esta indicacin usando la funcin correspondiente en la barra
de estatus en la parte inferior de la pantalla.
Perforacin
Condiciones:
Compresor
: cargado
: activado
Codificador de la cuna
: calibrado
: ok
Accionamientos:
Aire de impacto
: Aire alto
Presin de alimentacin
Velocidad de rotacin
: alta.
Descripcin
El sector de perforacin solo de be alcanzar a travs del sector de brocado.
La presin de alimentacin (Y103) aumenta a Presin de alimentacin, perforacin. La presin de aire de la
vlvula reguladora (Y210B) se activa para acoplar la alta presin de aire.
Bloqueo de la funcin
La funcin se puede bloquear ya sea con el botn de palanca Z1 o manteniendo la palanca de perforacin en el
sector de perforacin (80-100% del sector de posicionamiento) por no ms de 2 segundos.
Cuando se bloquea la funcin, es completamente posible cambiar entre el brocado bloqueado y la
perforacin bloqueada moviendo la palanca hacia el mismo sector y luego liberndolo nuevamente a
neutral.
La funcin se desactiva usando los botones de palanca Z1 o Z2.
Si la funcin est desactivada en uno de los sectores de Perforacin, Brocado, Rotacin o Alimentacin Rpida
en retroceso, la funcin correspondiente a ese sector se deber partir. En otros casos, todos los accionamientos
de perforacin se deben detener.
Se indica bloqueo. Una lmpara verde indica bloqueo por la funcin correspondiente en la barra de estatus
en la parte inferior de la pantalla.
Condiciones:
Brazo RHS en el carrusel (B118
: Activado
Accionamientos:
Aire de impacto
: Pre-programado
Presin de alimentacin
: Fija en 1000mA
: Intermedia
: Pre-programado
Presin de alimentacin
Velocidad de rotacin
Velocidad del motor
Durante todos los tipos de alimentacin rpida (tanto hacia adelante como en retroceso), la cuna comienza
a frenar en una distancia programada por el usuario de manera que la cuna pueda alcanzar su posicin
detencin en forma segura (posiciones M), y a una velocidad adecuada. La distancia de freno para todas
las posiciones de detencin se puede programar en el men RHS/Posiciones de la Cuna (ver la siguiente
figura).
La velocidad de frenado que se adapta para
alcanzar la posicin M3 se controla mediante
Velocidad mnima frenado, hacia adelante que
se puede programar en el men
Perforacin/Parmetros/Velocidad de
Alimentacin. La figura se muestra en un
porcentaje que representa el porcentaje que
implicar el golpe de palanca efectivo. En otras
palabras cuando menor es la programacin, ms
suavemente frena la cuna.
Entonces la cuna se detiene por 2 segundos en M3 si contina la alimentacin de perforacin.
La posicin de tolerancia indica cun cerca del movimiento objetivo se detendr, por ejemplo en caso que
Y104 est desactivado. Cuando se alimenta hacia adelante, la cuna se detiene en la posicin M Posicin
de tolerancia; cuando retrocede la cuna se detiene en Posicin M + Posicin de tolerancia.
Descripcin
Depende de la posicin de la
palanca, alimentacin en retroceso,
(Y104A, Y104C) se programan en
forma diferente.
Accionamientos:
Aire de impacto
: Pre-programado
Presin de alimentacin
: Fija en 1000mA.
Velocidad de alimentacin de
perforacin
Velocidad de rotacin
Velocidad del motor
Durante todos los tipos de alimentacin rpida (tanto hacia adelante como en retroceso), la cuna comienza
a frenar a una distancia programada por el usuario, de manera que la cuna pueda alcanzar su posicin de
detencin (posiciones M) en una forma segura y a una velocidad adecuada. La distancia de frenado para
todas las posiciones de detencin se puede programar en el men RHS/Posiciones de la cuna.
La velocidad de frenado se adapta para alcanzar las posiciones M4, M5 y M6, controlado por Velocidad
mnima de frenado, en retroceso que se puede programar en el men Perforacin/Parmetros/Velocidad
de Alimentacin.
Cuando menor es la programacin, ms suavemente frena la cuna.
Enrosque
Accionamiento
Aire de impacto
Presin de alimentacin
: Pre- programado
: Presin de
alimentacin, enroscado.
Vel. de alimentacin de perforacin: velocidad de alimentacin,
enroscado.
Velocidad de alimentacin rpida : desactivado
Presin de rotacin
: Rotacin, presin de
enroscado, VarillaVarilla (Y155)
Velocidad de rotacin
: velocidad de
rotacin, enroscado.
Velocidad del motor
: intermedia.
Descripcin
La presin/velocidad de alimentacin para enroscado, y la velocidad de rotacin para enroscado se pueden
programar en el men RHS/Parmetros/Enroscado.
La presin de rotacin para enroscado se puede programar en el men RHS/Parmetros Auto
RHS/Rotacin.
Desenroscado
Accionamiento
Aire de impacto
Presin de alimentacin
: Pre- programado
: Presin de
alimentacin, desenroscado.
Vel. de alimentacin de perforacin: velocidad de alimentacin,
desenroscado.
Velocidad de alimentacin rpida : desactivado
Velocidad de rotacin
: velocidad de
rotacin, desenroscado.
Velocidad del motor
: intermedia.
Descripcin
La presin/velocidad de alimentacin para enroscado y la presin de rotacin para enroscado, se pueden
programar en el men RHS/Parmetros/Enroscado.
__________________________________________________________________________________________
Rotacin en retroceso
Accionamiento:
Aire de impacto
: Pre- programado
Presin de alimentacin
: Desactivado.
Vel. de alimentacin de perforacin: Desactivado.
Velocidad de alimentacin rpida : Desactivado
Velocidad de rotacin
: velocidad de rotacin,
desenroscado.
Velocidad del motor
: intermedia.
__________________________________________________________________________________________
M6 M5 M4
M3 M2 M1
M1: La cuna est en posicin hacia adelante. La perforacin se detiene en esta posicin.
M2: La unin adaptador/tubo est en posicin de excavacin.
M3: Detencin de alimentacin rpida hacia adelante, en una posicin por encima de la mesa de
excavacin.
M4: La unin tubo/tubo estn en posicin de excavacin.
M5: El tubo est en posicin para ser inserto en porta-varillas RHS.
M6: Detencin de alimentacin en retroceso, en una posicin por encima del porta-varillas RHS, pero
antes de la detencin mecnica.
M7: Esta es la posicin donde el soporte de acero del perforador superior que gua el tubo, se puede cerrar
cuando se est perforando en la primera varilla. Por ejemplo la cuna se movi tan profundamente, que
permite que el martillo pase el soporte de acero del perforador superior.
Extraccin
Durante la perforacin manual, la funcin de detencin de alimentacin (botn 3)
que la cuna se detenga en las posiciones de alimentacin para desenroscar las uniones
superiores e inferiores, por ejemplo: posiciones indicadoras M4 y M5.
permite
: Activado
Palanca de perforacin
: En sector: Alimentacin/Alimentacin rpida en retroceso o
rotacin + alimentacin rpida en retroceso.
Accionamientos
Aire de Impacto
: Pre-programado
Presin de alimentacin
: Fija en 1000mA
Velocidad de rotacin
: Normalmente desactivada.
Cuando la rotacin est bloqueada/encendida
: Intermedia
: Cargado
: Activado
Codificador de carrusel
: Calibrado
: OK
Accionamientos:
Aires de impacto
: Aire alto
Presin de alimentacin
: Fija en 1000mA
: Desactivado
Velocidad de rotacin
: Alta
Recuperacin
Cuando termina la condicin de obstruccin, ocurre lo siguiente, dependiendo del sector de perforacin
que est activo:
Sector de perforacin
Parte el brocado. Las funciones de presin de alimentacin de brocado (Y103) y aire de impacto bajo
(Y116) se activarn durante 6 segundos seguidas por las condiciones del sector de perforacin.
Sistema de aire
Sistema de aire general
El aire comprimido se usa para las siguientes funciones del aparejo, adems de la funcin de percusin:
Aire de lavado: Se usa para transportar los cortes desde la perforacin hasta la superficie. El
lavado reducido se usa primariamente durante el brocado y la perforacin en roca porosa o pobre
para evitar que el aire dae las paredes de la perforacin.
de accionamiento para el motor DCT (Y250) va a travs del mdulo I/O D510 y el contacto
de accionamiento para la escotilla DCT (Y253) va a travs del mdulo I/O D510 y el contacto
de accionamiento
X11a.
de accionamiento
X11b.
de accionamiento
X12a.
de accionamiento
X12b.
para la limpieza del filtro DCT (Y251A) va a travs del mdulo I/O D510 y el
para la limpieza del filtro DCT (Y251B) va a travs del mdulo I/O D510 y el
para la limpieza del filtro DCT (Y251C) va a travs del mdulo I/O D510 y el
para la limpieza del filtro DCT (Y251D) va a travs del mdulo I/O D510 y el
Sensores de calibracin
La viga de alimentacin incluye dos sensores de
calibracin. El sensor superior (B127) calibra la
posicin de la cuna de la unidad de rotacin en la
puesta en marcha. El sensor inferior (B122), junto
con el sensor superior, leen la posicin de detencin
de la cuna de la unidad de rotacin durante la
perforacin. Estos sensores incluyen vlvulas fijas
constantes y solo se pueden calibrar durante la
direccin hacia abajo con una velocidad baja
adecuada (la velocidad mxima es de 10 cm/s). En
caso que estos valores cambian durante la
perforacin, el sistema programa automticamente
los valores fijos cuando la cuna est en esas
posiciones. Esto se hace para evitar que esta
desviacin sea demasiado grande. Y en caso que
desviacin aumenta en 5 cm, aparecer un smbolo
de advertencia en la pantalla.
La posicin de los sensores de calibracin
se mide cuando la cuna est en posicin
ms superior (detencin mecnica) en
centmetros desde el borde inferior de la
placa de calibracin, hacia el centro de
cada sensor.
El sensor B172 est ubicado en la rueda
de la polea superior. El sensor enva un
nmero de pulsos de seal cuando la
rueda de la polea est girando.
Esto entrega informacin sobre si la cuna est sobre la viga de
alimentacin.
CAN
El sensor B172 detecta en qu lugar de la viga de
alimentacin est ubicada la cuna de la unidad de rotacin.
Enva pulsos de seales al mdulo I/O D103 y el contacto X5
a la pantalla en la cabina. B127 y B122 envan las seales a
travs del mdulo I/O D103 y el contacto X12 y el mdulo
I/O D102 y el contacto X7, respectivamente.
El siguiente men muestra la posicin de la cuna sobre la
viga de alimentacin y la distancia hacia los sensores de
calibracin superior e inferior. Este men se encuentra en
RHS/Sensores/Calibracin.
* Nota: Es importante que la posicin M3 para la
parada de alimentacin rpida se puede establecer
al menos 10 cm por encima del sensor B122 con el
fin de frenar la cuna para la lectura exacta
posicin.
M6 M5 M4
Comienzo de la medicin
El medidor de profundidad de perforacin comienza a operar cuando se re-programa la
longitud/profundidad alcanzada previamente. Si el contador de la profundidad de perforacin se
bloque, se re-parte cuando se abre la mesa de desconexin se abre.
Medicin de bloqueo
El contador de profundidad de perforacin se puede detener durante la fase de adicin de varillas.
Se detiene cuando la palanca de perforacin se activa para desenroscar. La longitud/profundidad de
perforacin se puede cambiar en cualquier punto durante la fase de perforacin.
Condiciones para el bloqueo
Freno inferior detenido, mesa cerrada
Palanca de perforacin activada para desenrosque
Retroceso
La profundidad/longitud de perforacin se bloquea mientras la cuna retrocede. El sistema muestra
la posicin de la broca de perforacin.
M3 M2 M1
Existe un sensor (B379) en el asiento que detecta si el asiento del operador est ocupado o no. Las
funciones RHS y de posicionamiento no operarn si este sensor no se activa. El sensor enva seales a
travs del mdulo I/O D512 y el contacto
X12a hacia el sistema. Esta funcin se
puede evitar activando la opcin Ignorar
Interruptor de Asiento en el men F2
Programacin 1.
Sistema de presin
La bomba 1 suministra el poder hidrulico y est limitado a 200 bar por la vlvula reductora de presin.
Algunas funciones tienen reductores de presin individuales para limitar an ms la presin (refirase a
diagrama hidrulico).
3
Modo de soporte
de acero del
perforador
Modo de
mandbulas de
desconexin
Soportes de acero del perforador
La palanca 36 controla las vlvulas solenoides Y361 (soporte superior) e Y350 (soporte inferior) para
abrir y cerrar los soportes de acero del perforador. La seal de accionamiento para el soporte de acero
superior del perforador (Y361) va a travs del mdulo I/O D103 y el contacto X9. Y la seal de
accionamiento para el soporte de acero superior del perforador (Y350) va a travs del mdulo I/O D103
y el contacto X10. El cilindro de velocidad est limitado por dos limitadores de flujo para cada soporte
de acero del perforador.
Mesa de desconexin
La palanca 36 tambin controla las vlvulas solenoides Y356 (mandbula superior) e Y354 (mandbula
inferior) para abrir y cerrar las mandbulas de desconexin. La seal de accionamiento para la
mandbula de desconexin superior (Y356) va a travs del mdulo I/O D103 y el contacto X24. Y la
seal de accionamiento para la mandbula de desconexin inferior (Y354) va a travs del mdulo D103
y el contacto X15. La presin para las mandbulas de desconexin est limitada por una vlvula
reductora de presin a 140 bar para cada mandbula de desconexin.
La palanca 36 controla la llave de desconexin independientemente del modo de la palanca cuando se
mueve la palanca hacia la derecha al presionar el botn superior. La seal de accionamiento para la
llave de desconexin (Y352) va a travs del mdulo I/O D103 y el contacto X14. El cilindro de
velocidad est limitado por dos limitadores de flujo.
Llave de
desconexin en
sentido de las
manillas del
reloj
Llave de
desconexin en
sentido opuesto a
las manillas del
reloj
Rotacin de la
mordaza en
sentido opuesto a
las manillas del
reloj
Mordazas de varillas
Las vlvulas Y300 e Y306 controlan las mordazas de las varillas, que a su vez estn controlados con la
palanca 35 en el lado izquierdo del panel de control (refirase a la figura de las palancas de
perforacin).
Orejas de las mordazas abiertas
Las orejas de las mordazas se abren presionando el botn de palanca en la palanca 35; se debe mantener
presionado el botn para mantener las orejas abiertas. La vlvula Y300 controla la apertura de las
orejas de la mordaza, y la seal de accionamiento va a travs del mdulo I/O D102 y el contacto X10a.
Mordaza suelto
Condiciones para la garra suelta:
El brazo RHS en la posicin central de la perforacin (sensor B120 activado)
La palanca 35 RHS retorna a su posicin neutral
Cuando se transfiere un tubo al centro de perforacin, tan pronto se alcance la posicin del centro de
perforacin y la palanca 35 RHS retorna a la posicin neutral, el estatus de la mordaza cambia de
mordaza ajustada a mordaza suelta en forma automtica. La vlvula Y306 controla la mordaza suelto y
una vlvula de alivio de presin limita la presin a 10 bar. La seal de accionamiento para la mordaza
suelto va a travs del mdulo I/O D102 y el contacto X24a.
Mordaza ajustada
El estatus normal de las mordazas es ajustado. Ninguna de las vlvulas solenoides se activan, lo que
resulta en que la presin del sistema quede a 200 bar lo que hace que las mordazas se mantengan
cerrados. Para cambiar de la posicin de la mordaza suelta a mordaza ajustada mientras las mordazas de
varillas estn en el centro de perforacin, mantenga la palanca 35 RHS en posicin de retroceso.
Campana de succin
Las vlvulas solenoides Y357A e Y357B elevan y bajan la campana de succin. Una vlvula reductora de
presin limita la presin mxima a 40 bar para que la campana de succin baje. La seal de salida va
a travs del mdulo I/O D103 y el contacto X7.
B172 este sensor detecta donde est el carro de perforacin de roca en la viga de alimentacin.
(Para mayor informacin, refirase a Sensores de Calibracin).
Detencin de OHA
La secuencia automtica se puede detener con uno de los botones de la palanca de perforacin o con el
botn OHA.
Re-partida de OHA
Si OHA se detiene o es detenida durante la perforacin, se puede partir nuevamente y la secuencia
automtica continua desde el punto de detencin. Pero si se detiene la secuencia automtica al agregar o
remover un tubo, el operador debe asegurarse manualmente que ambas uniones de enrosque estn juntas,
que los brazos RHS estn en el carrusel y que la desconexin de las mordazas estn abiertos antes de
partir nuevamente OHA.
Durante la fase de perforacin OHA se puede partir de dos formas:
1. Se parte nuevamente la perforacin manualmente y el botn OHA se presiona durante la perforacin
bloqueada, y comienza nuevamente la secuencia automtica.
2. Se re-parte la perforacin con el botn OHA, y entonces comienza nuevamente la secuencia
automtica con un brocado inicial antes de aumentar gradualmente la perforacin.
Brocado inicial
Un brocado inicial es parte de la funcin OHA. Se realiza en la primera varilla cuando se inicia un agujero.
La secuencia para el brocado inicial se describe a continuacin:
3. Si la cuna est en frente del M5 entonces est respaldado hasta M5. Esto es para asegurar que la broca no
est en contacto con la superficie cuando se calibra la presin de alimentacin en ralent.
4. Alimentacin hacia adelante se inicia sin rotacin y aire.
5. Cuando se ha movido 5 cm la presin de alimentacin de ralent se leen por sistema.
6. El soporte de perforacin de acero inferior se cierra una vez que M5 pasa al fin de apoyar la cabeza del
taladro.
7. Alimentacin hacia adelante contina sin rotacin y aire. Contacto de la roca se detecta como un aumento
en la presin de alimentacin sobre la presin de alimentacin inactiva calibrado en el paso 3. Esto se puede
configurar a travs del men de Perforacin / Parmetros / presin de alimentacin - Aumento de la presin de
contacto de la roca.
8. Cuando se detecta el contacto con la roca, la cuna se mueve hacia atrs 5 cm con el fin de dejar salir el flujo
de aire.
La secuencia es la misma que para el emboquillado inicial hasta que se detecta el contacto de la roca en el paso
5. A continuacin, la primera parte del orificio se establece en tres pasos, cada paso se puede repetir un nmero
de veces establecidos por el operador. El men de parmetros para el emboquillado automtico se puede
configurar a travs del men F2 - Configuracin 3.
nivel, se inicia el flujo de aire reducido. Por ejemplo, si la presin de alimentacin de inactividad calibrada es
de 50 bar y el aire en contacto roca est ajustado a 13 bar, el flujo de aire reducido se iniciar cuando la presin
total es superior a 63 bar.
Cuando se pierde el contacto de la roca, el aire siempre permanece encendido durante un perodo de tiempo
pre-establecido. Esto se ajusta con el aire a tiempo despus de la roca. Esta funcin ayuda a evitar bruscas
percusiones, cortas en caso de que haya un bloqueo a lo largo del agujero. El aire siempre est encendido
cuando el bit est a menos de 0,3 m desde el fondo del agujero perforado con el fin de prepararse para la
percusin.
El flujo de aire completo en contacto con la roca: Se utiliza la misma funcin que el flujo de aire reducido en
contacto con la roca, pero flujo de aire completo.
Aire y la rotacin cuando se mueve hacia atrs:
Apagado: El aire est desconectado en la alimentacin hacia atrs.
Reduccin en el flujo de aire: aire reducido en la alimentacin hacia atrs.
El flujo de aire completo: aire completo en
la alimentacin hacia atrs.
Rotacin en la alimentacin hacia atrs:
Esta seleccin es si la rotacin ser en la
alimentacin hacia atrs.
Agua nebulizada:
agua nebulizada en la alimentacin de avance: Seleccin si la niebla del agua est la alimentacin hacia
adelante.
El agua nebulizada en la alimentacin hacia atrs: Seleccin si la niebla del agua es en la alimentacin hacia
atrs. Esta seleccin slo es vlida si el aire est
encendido con la alimentacin hacia atrs.
La velocidad de la bomba de agua nebulizada: La
velocidad de la bomba de agua nebulizada (0-100%).
Este parmetro slo es vlido si se selecciona la
niebla del agua.
Opciones
Cuando se usa OHA, hay algunas opciones que se pueden seleccionar en el men F2 Programacin 1.
Cierreautomticodelsoportedeperforacin:
Cuando se activa esta opcin, OHA cierra automticamente el
soporte de acero de perforacin inferior y superior, el soporte
de acero de perforacin superior se cierra tan pronto la cuna ha
pasado a la posicin M7, de manera que los tubos de
perforacin se puedan guiar correctamente.
Generalmente, esta opcin se puede deshabilitar cuando la
perforacin es en roca fracturada donde muchas veces se
requiere limpieza.
El nmero detrs de la
opcin indica para
cuntas varillas se deben
usar la funcin. Por
ejemplo: si el nmero
detrs de Media varilla
de lavado muestra 2,
entonces realizar el
medio lavado de varilla,
tanto en la varilla 1 como
en la 2.
Soplodeairefinalantesdelaremocin:
Cuando el agujero se perfora en la longitud deseada, el aire de lavado (no agua nebulizada) permanece
activo por un periodo de tiempo ajustable, programado en Aire de lavado, tiempo en el men
Perforacin/Parmetros/Contadores de Tiempo.
Extralavado:
Durante la perforacin, la secuencia de aire de lavado se puede programar a extra por un cierto periodo,
programndolo en Extra lavado, tiempo en el men Perforacin/Parmetros/Contadores de Tiempo.
Limpieza:
Si est active limpieza, entonces estar deshabilitado extra lavado. Cuando la presin de perforacin se
alcanza, se debe seguir en orden la siguiente secuencia para limpiar el agujero:
1.
2.
3.
4.
5.
La rotacin y aire alto estn activos durante la secuencia. El agua nebulizada no est activa.
La cuna retrocede a baja velocidad hacia M3.
Cuando se alcanza M3, la cuna retrocede a alta velocidad de alimentacin.
Cuando se alcanza M6, la cuna se mueve hacia adelante a M3 a alta velocidad.
Cuando se alcanza M3, la cuna se mueve hacia adelante a M2 a baja velocidad.
Lavadodemediavarilla:
Tambin se puede activar esta funcin si extra lavado o limpieza estn activos. Si el agua nebulizada est
activa, est encendido aqu. La funcin es que cuando se detiene la perforacin en la mitad de un tubo,
rotacin y aire de lavado permanecen en Lavado de media varilla, tiempo programado en el men
Perforacin/Parmetros/Contadores de Tiempo, y cuando el tiempo expira, la perforacin reanuda.
Cuando est activa esta opcin, OHA automticamente extrae las varillas a la posicin M4. Sin embargo, esta
programacin no aplica cuando se extrae la ltima varilla porque de otro modo el martillo podra colisionar con
el soporte de acero de perforacin. Por lo tanto, es posible cambiar la posicin M4 para la ltima varilla
programando Compensacin M4 en el men Perforacin/Parmetros/Otros.
Si se seleccionan las opciones rotacin y aire de lavado, estas funciones se desactivarn tan pronto como se
alcance la posicin M4.
Nota: Cuando se extrae la ltima varilla y si se ha seleccionado aire de lavado, el aire de lavado debe ser
detenido antes que todas las dems varillas porque lavar alrededor del agujero podra resultar en daos en el
agujero. Por lo tanto, es posible cambiar la posicin de detencin para la ltima varilla programando la
Distancia desde M4 para desactivacin de aire en el men Perforacin/Parmetros/Otros.
La opcin de extraccin automtica de varillas se puede
deshabilitar cuando se perfora en roca fracturada y el
operador podra preferir extraer las varillas manualmente.
Los errores internos en el sistema RCS, por ejemplo memoria corrupta o problemas
generales de hardware, por ejemplo mecnicos, elctricos o hidrulicos.
Error de programacin
Error de programacin
Mensajesdeerrorduranteextraccinyenrosque:
Texto en la pantalla:
Error de RHS automtico: Tiempo muerto en operacin
Clasificacin del error:
Error de sistema/error de programacin
Descripcin/Causa o error:
La operacin actual est demorando mucho. Por ejemplo: si la cuna no alcanza cierta posicin
durante alimentacin rpida dentro de un periodo razonable, o si se demora mucho en mover los
brazos RHS. Bsicamente si OHA no recibe respuestas del sistema RHS o de la mesa de desconexin
en forma suficientemente rpida.
Texto en la pantalla:
Error de RHS automtico: La mesa de desconexin est deshabilitada
Clasificacin del error:
Error de sistema
Descripcin/Causa o error:
Ocurre cuando OHA ha solicitado a la mesa de desconexin hacer algo (abrir o cerrar las
mandbulas de desconexin, o soltar) y la mesa de desconexin informa que por alguna razn esta
accin no se pudo efectuar.
Texto en la pantalla:
Error de RHS automtico: Fall el posicionamiento de la cuna
Clasificacin del error:
Error de sistema/error de programacin
Descripcin/Causa o error:
El sistema no pudo mover la cuna a la posicin indicada.
Descripcin/Causa o error:
El sistema no pudo salir de anti-obstruccin
Texto en la pantalla:
La cuna no puede retornar
Clasificacin del error:
Error de sistema/Error de programacin
Descripcin/Causa o error:
La cuna no se mueve cuando retrocede
Texto en la pantalla:
Los brazos mordaza no estn en el carrusel
Clasificacin del error:
Error de sistema
Descripcin/Causa o error:
Los brazos mordaza no estn en el polvorn (o en la posicin intermedia) cuando se espera que
estn all.
Mdulo de aplicacin
El mdulo de aplicacin es el mdulo en el que reside la mayor parte del poder del computador. Maneja
todos los clculos requeridos por el sistema con entradas de diferentes mdulos CAN; enva la
informacin a los mdulos CAN para su ejecucin; y enva informacin al mdulo de despliegue para la
presentacin visual.
Funciones de los conectores:
X1 : Suministro de energa 24V
X2 : CAN (Comunicacin CAN inferior)
X3 : CAN (Comunicacin CAN superior)
X4 : CAN (Comunicacin CAN superior)
X5 : Enchufe de direccin
X6 : COM (Ex. GPS)
X7 : USB
X8 : USB (Sin uso)
X9 : No se usa en aplicaciones SDE
Diodos:
Solo se usan los diodos del lado izquierdo:
Mdulo I/O
El mdulo I/O es un mdulo de Entrada/Salida (I/O = Entrada/Salida) y su propsito es dirigir vlvulas,
etc. (salida) y recibir seales de los sensores (entrada).
Todas las entradas se convierten en el mdulo I/O en diferentes mensajes CAN (mensajes de computador),
y el sistema CAN las maneja. Las salidas se convierten de mensajes CAN (mensajes de computador), que
vienen del sistema CAN, en por ejemplo una salida digital.
Todas las conexiones, excepto la anloga entrada/suministro de poder/CAN y la direccin, son
controladas mediante software. En otras palabras, el software decide como configurar cada
conexin, por ejemplo salida digital, entrada digital, PWM y entrada de codificador.
Conectores:
Funciones de los conectores:
X1
X19
X13
X25
X2, X3, X4, X20, X21, X22
X5, X6, X7, X8, X9, X10, X11, X12
X14, X15, X16, X17, X18, X23, X24
: CAN bus
: CAN bus o enchufe extremo
: Enchufe de direccin
: Suministro de tensin, mdulo
: Entradas anlogas
: Conexiones configurables
: Conexiones configurables
LED de estatus:
El modulo I/O tiene un LED DE ESTATUS que indica lo siguiente:
- El LED verde indica suministro de tensin 24V apropiado para el grupo actual. 2A est disponible.
- El LED rojo indica sobre carga o suministro de corto-circuito. +24V est ausente.
El software habilita el sensor de suministro +24V. No se activa hasta que el sistema CAN parte. Este LED ser
rojo hasta que el sistema sale del modo de arranque.
Diodos conectores:
Las salidas/entradas digitales, la entrada de codificador digital y las
conexiones PWM en el mdulo I/O son todos controlados por
medio de software.
Dependiendo del tipo de salida/entrada, el diodo entrega
informacin diferente. Cuando se lea los diodos siempre verifique
que el diagrama de seales para asegurarse del tipo de conexin.
Cada conexin tiene dos diodos que indican el estatus de la salida
usando diferentes colores. El LED izquierdo corresponde al pin 2
(Salida B) y el LED derecho al pin 4 (Salida A). Esto es vlido para
todos los conectores.
Los diferentes estatus se indican por colores de acuerdo a lo siguiente:
PWM
- Negro: La salida no est active, la carga conectada
- Verde: Circuito abierto, la salida no est activada
- Naranjo: La salida est activada y la carga accionada
- Rojo: La salida est activada pero la salida est en corto-circuito
Entrada Digital
- Negro: Bajo voltaje de entrada, no hay seal en la entrada
- Verde: Voltaje en la entrada, entrada activada
- Naranjo: No usado
- Rojo: No usado
Salida Digital
- Negro: Salida no active, carga conectada
- Verde: Circuito abierto, salida no activada
- Naranjo: Salida activada y accionada
- Rojo: Salida activada pero en corto-circuito
Mdulo decodificador
El decodificador maneja la funcionalidad de las palancas y botones en los paneles de operacin, convierte
las seales desde las palancas y botones al RCS, de manera que el RCS entienda y sea capaz de procesar
la informacin. Hay un mdulo decodificador dentro de cada panel de operacin.
X1
X3
X4
X5
X6
X8
X9
Diodo de estatus:
El mdulo decodificador tiene un diodo de estatus que indica lo siguiente:
Cuando el diodo destella cinco veces por segundo, indica que el sistema est partiendo (arranque)
Cuando el diodo destella once veces por segundo: indica que la comunicacin CAN es correcta.
Cuando el diodo destalle dos veces por segundo: indica que no hay comunicacin CAN.
Mdulo de visualizacin
El mdulo de visualizacin presenta toda la informacin necesaria al usuario enviada por el sistema CAN,
y tambin enva informacin ingresada a travs de los paneles de despliegue y del operador al mdulo de
aplicacin para su posterior procesamiento. El software para el RCS completo se carga a travs del
mdulo de despliegue usando el conector USB.
Conectores:
X1
X2
X3
X4
X5
X7
Diodos:
Los diodos operan del mismo modo que los diodos en el mdulo de
aplicacin.
Cuales funciones son controladas por los mdulos I/O y los contactos estn descritas separadamente,
pero tambin bajo la seccin correspondiente.
El suministro de tensin al mdulo, suministro de voltaje CAN y comunicaciones CAN se pueden medir
separadamente y se pueden verificar usando un probador CAN (refirase a la siguiente figura).
Indicacin de falla
CAN HI brilla en rojo en el caso de corto-circuito a tierra
CAN HI brilla en verde en el caso que el voltaje sea superior a 3.5 V
CAN LO brilla en verde en el caso de corto-circuito a tierra
CAN LO brilla en rojo en el caso que el voltaje sea superior a 3.5 V.
En caso que ni el CAN HI o el CAN LO estn encendidos, se ha interrumpido
comunicacin, pero el suministro de voltaje CAN podra an estar presente.
Si una lmpara destella en rojo, el nivel de comunicacin CAN es
Errneo o invertido.
A
B
la
Mdulo de visualizacin
Los mdulos se pueden presentar en diferentes colores
en el men del mdulo (ver figura 1).
Amarillo: Todo est correcto
Rojo:
El sistema no tiene contacto con el
mdulo, o el mdulo tiene una falla, o hay
un error en una salida.
Negro:
Mdulo seleccionado
Seleccione un mdulo para visualizar la ventana de
estatus (ver figura 2).
La siguiente lista describe las entradas en la ventana de
estatus:
Figura 1
Comunicacin CAN:
OK:
La comunicacin es correcta
Err:
No hay comunicacin
Versin:
Mdulo de versin.
Nmerodeartculo:
Nmero de artculo Atlas Copco
Nmerodeserie:
Nmero de serie del proveedor
Memoria:
OK:
La memoria es correcta
Err:
Error en RAM.
Figura 2
Suministro de voltaje:
Suministro de voltaje del mdulo. Este podra ser mayor a 18 V.
Sensordesuministro5V:
OK:
El suministro de voltaje a los sensores est en el
intervalo correcto (+/- 0.5V)
Err X.X, X.X: Si el suministro de voltaje est fuera del intervalo,
Se despliega el voltaje tanto para la mitad derecha como para la izquierda.
Sensordesuministro24V:
OK:
El suministro de voltaje a los sensores est en el intervalo
Correcto (+/- 3V).
Err X.X, X.X: Si el suministro de voltaje est fuera del intervalo, se
despliega el voltaje tanto para la mitad derecha como para la izquierda
Mdulodetemperatura:
OK:
El mdulo de temperatura es correcto
Err XX.X:
El mdulo de temperatura est por encima de 85C,
aqu se muestra la temperatura actual
Salidas:
OK:
No hay error en las salidas
Despliegue de salida: Despliega las salidas en corto-circuito (mucho
consumo de corriente) o que estn en circuito abierto (muy poco consumo
de corriente)
D175
El sensor de inclinacin del aparejo D175 tiene una direccin fija que corresponde a CAN, Nodo Id22
que se muestra en la pantalla.
Nota: Asegrese que la alimentacin positiva (+) est conectada correctamente para evitar daos
durante la interface (D170, D171, D173 y D175).
D500:1 y D500:2, Mdulo del operador
El mdulo del operador D500:1 debe incluir un enchufe extremo (nmero de parte 9106206678) en
la salida X3.
D510
El mdulo I/O D510 debe incluir un enchufe de direccin (nmero de parte 9106132490) en la salida X13.
D511
El mdulo I/O D511 debe incluir en enchufe de direccin (nmero de parte 9106132491) en la salida X13.
D569, Dispositivo de direccin
El dispositivo de direccin tiene una direccin fija que corresponde a CAN, Nodo Id 54 que se muestra en la
pantalla.
Fig. 2: users.txt
Opciones
Sistemas de agua nebulizada 2251 y 4001
El sistema de agua nebulizada se usa para estabilizar el agujero de perforacin cuando se perfora a
travs de roca porosa y suelta, agregando agua al aire de lavado. El sistema est ubicado en la parte
trasera del aparejo. En general, una pequea cantidad de agua se usa para mojar los cortes de
perforacin y unirlos en partculas ms grandes para reducir el polvo, o para unir el polvo a las murallas
del agujero para estabilizarlo.
Condiciones para el agua nebulizada:
El aparejo debe estar en el modo perforacin
El compresor debe estar cargado
El aire de lavado debe estar habilitado
Sistema de agua nebulizada de 225 litros
El sistema de agua nebulizada de 225 litros es un sistema presurizado. Se inyecta el agua en el aire
de lavado despus que el aire comprimido lo presuriz.
Dos vlvulas direccionales controlan la cantidad de agua y un amortiguador ajustable
de acuerdo a lo siguiente:
El agua nebulizada reducida/automtica se active con el botn 1; la vlvula Y112A se
desactiva, la cantidad de agua es controlada por una vlvula ajustable ubicada en la cabina.
El agua nebulizada completa se active con el botn 6, y el flujo completo slo
durar mientras el botn 6 est presionado. El agua nebulizada completa se usa
solamente durante intervalos cortos para rociar agua sobre arcilla seca para
construir lama que se puede usar para estabilizar el agujero. Se activan ambas
vlvulas Y112A e Y112B.
Cuando ninguno de los botones se activa, la opcin de agua nebulizada est DESACTIVADA;
ambas vlvulas Y112A e Y112B estn desactivadas
Nota: Para evitar que las mangueras de succin y el filtro del colector de polvo se obstruyan durante el
uso del sistema de agua nebulizada, se debera desactivar el DCT en caso que el polvo est muy mojado
o brota hacia afuera de la perforacin.
Sistema de agua nebulizada de 400 litros
El sistema de agua nebulizada de 400 litros es un sistema no presurizado. El agua se bombea en el
circuito de aire de lavado mediante una bomba hidrulica de pistn. El aceite hidrulico que fluye hacia
la bomba de pistn es controlado por una vlvula solenoide Y112D y esta vlvula es provista por la
bomba 1. La presin mxima hacia la bomba de pistn est limitada por una vlvula de alivio de presin
programada a 30 bar.
El sensor de nivel B457 desactiva la vlvula Y112D en caso que el
nivel de agua est muy bajo despus de 2 segundos, por ejemplo el
sensor debe mantenerse desactivado por 2 segundos para detener la
bomba de agua. Esta demora se necesita para que el sistema se pueda asegurar que el nivel bajo no es
causado por deslizamiento sobre suelos desparejos. Una lmpara amarilla indica esta advertencia en la
barra de estatus en la parte inferior de la pantalla.
En caso que el sensor de nivel no opere
correctamente an hay suficiente agua en el
estanque, la funcin de agua nebulizada se
puede forzar usando la opcin Modo de
Emergencia, Agua Nebulizada en el men F2
Programaciones 1.
Programaciones para
Y112D
Mn. (0%)
: 200mA
Mx. (100%)
: 800mA
Botn 6
: 800mA
Sople / Drenaje:
Cuando se trabaje en medio ambientes donde la
temperatura habitualmente cae por debajo de
0C, es importante drenar el agua nebulizada
para evitar el congelamiento. Esto se puede
hacer activando la opcin Drenaje de Agua Nebulizada en el
men F2 Programaciones 1. Cuando se selecciona, la
vlvula Y112C se activa durante 20 segundos para drenar el
agua remanente. El proceso de drenaje tambin se indica con una lmpara verde en la barra de
estatus.
Cuando no se activan ninguno de los botones, la opcin de agua nebulizada est DESACTIVADA; las
vlvulas solenoides Y112D estn desactivadas
Nota: Para evitar que las mangueras de succin y el filtro colector de polvo se obstruyan durante el
uso del sistema de agua nebulizada, se deber desactivar el DCT en caso que el polvo est muy
mojado o agua brota fuera de la perforacin.
* Importante! Cuando la manguera de aspiracin (WAMSU1) est vaca debido a un depsito de
agua y despus de vaciar la carga, es importante para impulsar la bomba de agua utilizar el modo de
niebla de agua completo por algunos segundos sin el lavado de aire. Este procedimiento es necesario
con el fin de dar a la bomba agua suficiente para trabajar, sin ninguna presin de espalda causado por
el lavado de aire. No deje que la bomba funcione sin agua!
Atomizacin de
grasa,
automtico
Atomizacin de
grasa, manual
Atomizacin Automtica
Cuando se activa el modo de atomizacin automtica, entonces los siguientes dos eventos deberan iniciar
un ciclo de atomizacin, luego se aplica la grasa a los hilos de la varilla que est sostenida por las
mandbulas de desconexin.
Cuando los brazos RHS alcanzan el centro de perforacin (B120 activo) con las mordazas de
varillas en agarre fuerte.
Cuando los brazos RHS, movindose desde el centro de perforacin hacia el carrusel, alcanzan
la posicin intermedia (B119 activo) con las mordazas de varillas en agarre fuerte.
El sistema no tiene como saber si una varilla est realmente en las mordazas, pero asume que siempre hay
una varilla en las mordazas cuando est programado a agarre fuerte.
La atomizacin automtica siempre se activa cuando se cambia el aparejo a modo de perforacin. Si el
operador por alguna razn no quiere la atomizacin automtica, entonces debe desactivar el botn.
Atomizacin manual
Un ciclo de atomizacin parte tan pronto como se presiona el botn de atomizacin manual. El botn se
puede liberar inmediatamente y el ciclo de atomizacin continuar hasta terminar. Si el botn se mantiene
presionado, entonces el ciclo de atomizacin se completar y comenzar inmediatamente un nuevo ciclo de
atomizacin. Esto facilita aplicar tanta grasa como fuere necesaria simplemente manteniendo presionado
el botn hasta obtener la cantidad requerida.
Diodos:
X1
X2
X3
X4
X5
X7
Diodos:
Los diodos operan del mismo modo que los diodos en el mdulo de
aplicacin.
X1
X3
X4
X5
X6
X8
X9
Diodo de estatus:
El mdulo decodificador tiene un diodo de estatus que indica lo siguiente:
Cuando el diodo destella cinco veces por segundo, indica que el sistema est partiendo (arranque)
Cuando el diodo destella once veces por segundo: indica que la comunicacin CAN es correcta.
Cuando el diodo destalle dos veces por segundo: indica que no hay comunicacin CAN.
Asignacin de vnculos
La opcin de banco remoto permite al operador de control remoto de hasta 3 equipos
de la OPS. Sin embargo, slo un equipo de perforacin puede ser controlado a
distancia en el momento y para vincularlos con la plataforma, la plataforma debe ser
asignada.
El OPS pueden detectar todos los equipos que tienen las configuraciones IP correctas,
y el estado de los equipos de perforacin, 'se refleja en la pantalla ACMS para una
fcil visualizacin. El operador tambin ser capaz de ver todas las plataformas
disponibles en el mdulo de visualizacin D501 en la EPG.
Etapas de asignacin de vnculos:
1. Active el modo remoto girando el conmutador local / remoto en el equipo de
perforacin.
Tan pronto como el interruptor est en la posicin tierra "a
distancia",(seal baja) est conectado a E / S mdulo D511, contacto
X5b. El RCS luego "sabe" que el modo de funcionamiento de la
plataforma se conmuta de local a remoto.
2. Cambiar la parada de emergencia (7) para la OPS si esto no se ha
hecho.
En el inicio del sistema o despus que la parada de emergencia se ha
activado, el botn (6) en la OPS parpadear en el panel. Pulse el botn
para restablecer el sistema OPS. El botn dejar de parpadear y se
apaga, la plataforma (s) puede ser re-asignada y puede reanudar las
operaciones.
NOTA: El botn de reinicio de la parada de emergencia en la
plataforma y en la OPS no interactan. Reinicie la parada de
emergencia en la plataforma donde se activ!
3. Cambiar el sistema de seguridad para todos los equipos detectados si
esto no se ha hecho. El estado de los equipos puede ser simplemente
visto en los ACMS vez la OPS les ha detectado.
Una vez que el botn de reinicio de parada de emergencia (6) ha sido empujada, los botones del sistema de
seguridad (5) empiezan a parpadear. Un botn azul parpadeante (5) en el panel OPS significa que la
plataforma est en contacto con la OPS, pero el sistema de seguridad requiere reiniciar antes de que el equipo
pueda ser operado. Mantenga pulsado el botn (s) parpadeante durante 2 segundos para reajustar el sistema.
Una luz azul fija indica que la plataforma tiene contacto con la OPS, el sistema de seguridad se restablece y
la mquina estar lista para la operacin remota.
Es bueno saber:
Los botones del sistema de seguridad (5) pueden ser visto como el botn de reinicio de la cabina
(S134) en tres (pero no asignados) equipos conectados. En lugar de correr a la plataforma y
restablecer las plataformas una por una, todas las reposiciones se pueden hacer directamente en el
panel de OPS.
4. Seleccione la plataforma deseada en la pantalla OPS.
5. Pulse el botn de la asignacin (13) en el panel izquierdo del operador OPS.
No es necesario destacar que esta funcin no interfiere con la parada de emergencia, en caso que la parada
de emergencia se activa el motor se detendr de inmediato.
Nota: La re-conexin en el circuito elctrico se debe realizar para poder controlar el rel de ignicin K4
en forma diferente.
Aislador de deslizamiento
Esta caracterstica asegura que el deslizamiento se bloquea en forma segura en circunstancias en que el
motor an necesita seguir operando, generalmente durante el servicio del aparejo. Esto se hace
bloqueando el interruptor (S281) (por ejemplo con un candado) en alguna parte del aparejo. Siempre que
el interruptor se active, las vlvulas de deslizamiento Y206 e Y207 permanecen inactivas. Todo aparte
de estas vlvulas, continuarn operando normalmente.
El interruptor de aislacin se conecta al mdulo I/O D512, X12B. Aqu se aplica lgica negativa de
manera que la opcin se elige en la pantalla, una seal de entrada de 24V constante se requerir en la
entrada I/O para habilitar el deslizamiento. Si se enciente el interruptor de aislacin, la seal de entrada al
mdulo I/O desaparecer y ya no ser posible el deslizamiento. De este modo la funcin de aislacin no
se vera afectada por un cable roto.
Sin embargo es importante asegurarse que el aparejo no quede varado en algn sector debido a que se
rompe el sensor de largo; o la cuna queda pegada en alguna parte abajo del alimentador; o el contador de
varillas de perforacin falla en contarlas cuando se retira una varilla del adaptador. Obviamente la forma
ms fcil de evitar esto es deshabilitando la funcin de Bloqueo de Varilla en el Agujero en el men, por
alguien que tenga la clave de nivel AC. Sin embargo, hay otras formas de manejar los problemas antes
mencionados:
Sensor de largo roto
Para prevenir un sensor de largo des-calibrado o que falle en bloquear la funcin de deslizamiento, se
puede activar la opcin Modo de Emergencia, Sensor de Largo en el men F2 Programacin 1 para
poder ignorar las Alternativas 1 y 2 de las reglas de bloqueo.
Cuna atascada en el alimentador
Esto se puede resolver del mismo modo como el sensor de largo roto.
El contador de varillas tiene valores incorrectos
Reprograme la medicin del largo del agujero ya que esto programar el contador de varilla a cero.
Al igual que la caracterstica anterior, siempre debera haber algn modo de prevenir que un interruptor
roto inmovilice el aparejo. Esto se puede resolver haciendo todo lo posible porque alguien que tenga una
clave de nivel AC conecte y desconecte la caracterstica.
Lista de Bsqueda
Salida Auxiliar
Se puede conectar otro dispositivo arbitrario a la salida digital, mdulo I/O D511, X11. Se activa la salida
digital presionando el botn de repuesto en el lado izquierdo del panel OP de sobre-posicin, y se puede
desactivar presionando el mismo botn nuevamente.
La salida auxiliar solo se puede activar cuando el panel del operador est asignado, por ejemplo cuando se
parte el motor. La carga no debe exceder 2A.
Descripcin
Color
Tipo
Amarillo/rojo
Advertencia/falla
Amarillo
Advertencia
Rojo
Falla
B143
Amarillo/rojo
Advertencia/falla
B361
Rojo
Falla
B366
Amarillo/rojo
Advertencia/Falla
B360
Amarillo
Advertencia
B365
Amarillo
Advertencia
Rojo
B139
Amarillo/rojo
Advertencia/Falla
Amarillo/rojo
Advertencia/Falla
Falla
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo/rojo
Advertencia/Falla
Amarillo/rojo
Advertencia/falla
Amarillo
Advertencia
Amarillo/rojo
Advertencia/Falla
Amarillo
Advertencia
Amarillo/rojo
Advertencia/falla
Amarillo
Advertencia
B369
Rojo
Falla
B380
Amarillo
Advertencia
B362
Smbolo
S464
Descripcin
Color
Tipo
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Verde
Informacin
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia
Gris/Verde
Informacin
Brocado bloqueado
Verde
Informacin
Auto-perforacin bloqueada
Opcin
Verde=el sistema de automtico de manejo de
varillas est activado
Gris=la opcin est inactiva o no fue activada
Opcin
Verde=el sistema de posicionamiento automtico
est activo
Gris= la opcin est inactiva o no fue activada
Opcin
Verde=el receptor lser recibi un golpe en el
plano lser
Gris=no hubo golpe o la opcin no est activada
Verde
Informacin
Gris/Verde
Informacin
Gris/Verde
Informacin
Gris/Verde
Informacin
Lista de Bsqueda
Lista de Bsqueda
Sensores
Designacin
S132
S139A
S139B
B101
B118
B119
B120
B122
B127
B132
B139
B143
B147
B172
B182
B183
B188
B316
B352
B360
B361
B362
B365
B366A
B366B
B369
B379
B380
B460
B456
B457
B664
Mdulo I/O
D512, X5a
D510, X11a
D510, X11b
D101, X22b
D102, X17a
D102, X18a
D102, X17b
D102, X7a
D103, X12a
D101, X8
D512, X22b
D510, X6a
D101, X2a
D103, X5
D102, X11a
D102, X11b
D511, X21b
D103, X18a
D511, X22b
D511, X17a
D512, X23a
D512, X20a
D512, X18b
D512, X2a
D512, X3a
D512, X21b
D512, X12a
D512, X18a
D512, X4a
D512, X4b
D512, X17b
D511, X3b
Descripcin
Parada de emergencia
Llave de arranque, posicin de ignicin
Llave de arranque, posicin de partida
Presin de rotacin
Brazo RHS en el carrusel
Brazo RHS en la posicin intermedia
Brazo RHS en el centro de perforacin
Modo de calibracin para el sensor de largo. (Inferior)
Modo de calibracin para el sensor de largo. (Superior)
Presin de amortiguacin
Interruptor de presin, filtro hidrulico
Nivel de aceite hidrulico
Temperatura ambiente
Sensor de longitud en el alimentador
Detencin de la rotacin del carrusel en el sentido de las manillas del reloj
Detencin de la rotacin del carrusel en el sentido opuesto de las manillas del reloj
Presin, aire de lavado
Receptor lser
Nivel de combustible
Interruptor de presin, filtro de aire (motor)
Nivel agua refrigerante, compresor
Temperatura del aceite hidrulico
Interruptor de presin, filtro de aire (compresor)
Temperatura compresor, etapa alta
Temperatura compresor, etapa baja
Presin, bomba HECL
Operador en el asiento
Nivel de aceite HECL
Presin vlvula de cierre de aceite del compresor
Presin del recipiente del compresor
Nivel de agua nebulizada
Sensor Gato hidrulico (opcin Banco remoto)
Lista de Bsqueda
Accionamientos
Designacin
Y102A
Y102B
Y103
Y104A
Y104B
Y104C
Y104D
Y112C
Y112D
Y115
Y116
Y120A
Y121A
Y121B
Y122
Y165
Y206A
Y206B
Y207A
Y207B
Y210A
Y210B
Y250
Y251A
Y251B
Y251C
Y251D
Y253
Y300
Y301A
Y301B
Y303A
Y303B
Y306
Y350A
Y350B
Y357A
Y357B
Y361A
Y361B
Mdulo I/O
Descripcin
X9a
X9b
X15a
X10a
X10b
X14a
X14b
X18a
X16a
X18b
X18a
X17a
X18a
X18b
X17b
X14a
X7a
X7b
X8a
X8b
X10a
X10b
X15a
X11a
X11b
X12a
X12b
X15b
X10a
X8a
X8b
X6a
X6b
X24a
X9a
X9b
X7a
X7b
X10a
X10b
Rotacin CCW
Rotacin CW
Presin, alimentacin del cilindro
Flujo, cilindro de alimentacin trasera
Flujo, cilindro de alimentacin frontal
Flujo, cilindro de alimentacin trasera
Flujo, cilindro de alimentacin frontal
Agua nebulizada, drenaje
Agua nebulizada, control de flujo
Aire de lavado, lavado completo
Aire de lavado, lavado reducido
Calentamiento aceite hidrulico
Bomba 1, deslizamiento/perforacin
Posicionamiento en el modo deslizamiento
Deslizamiento, alta velocidad
Bomba HECL
Deslizamiento, izquierdo hacia adelante
Deslizamiento, izquierdo retroceso
Deslizamiento, derecho hacia adelante
Deslizamiento, derecho retroceso
Carga del compresor
Compresor alta presin
DCT, motor ventilador
DCT, limpieza filtro A
DCT, limpieza filtro B
DCT, limpieza filtro C
DCT, limpieza filtro D
DCT, escotilla de salida
Mordaza, abierto
Brazo RHS al carrusel
Brazo RHS al centro de perforacin
Rotacin del carrusel en el sentido de las manillas de reloj
Rotacin del carrusel en sentido opuesto a las manillas de reloj
Mordaza, mordaza suelto
Soporte de acero del perforador, inferior, abierto
Soporte de acero del perforador inferior, cerrado
Cubierta de Succin Hacia Arriba
Cubierta de Succin Hacia Abajo
Soporte de acero del perforador superior, abierto
Soporte de acero del perforador superior, cerrado
Sistema de Aire
Designacin
Y405A
Y405B
Mdulo I/O
D510, X24a
Descripcin
Extensin de alimentacin Afuera
D510, X24b
Y410A
D510, X14a
Gata adentro
Y410B
D510, X14b
Gata afuera
Y416A
D510, X16a
Y416B
D510, X16b
Y419A
D510, X9a
Y419B
D510, X9b
Y420A
D510, X10a
Y420B
D510, X10b
Y421A
D511, X7a
Y421B
D511, X7b
Y425A
D510, X7a
Y425B
D510, X7b
Y426A
D510, X8a
Y426B
D510, X8b
Y473
D511, X12a
Y552A
D101, X11a
Atomizador de grasa
Y552B
D101, X11b
Atomizador de aire
K5
D512, X24a
Rel de partida
K200
D512, X24b
H185
D512, X9b
H186
D511, X15a
H226
Faro Azul
D512, X15a/b
D511,X16b