COMPARAO ENTRE SOFTWARES GRATUITOS

MODELADORES DE NUVEM DE PONTOS A PARTIR DE

LEVANTAMENTO FOTOGRAMTRICO APLICADOS
DOCUMENTAO DO PATRIMNIO ARQUITETNICO DE
EDIFCIOS HISTRICOS EM CUIAB-MT.
MT.
Pedro Paulo Thame Guimares
Gisele Milanello do Amaral
Talita de Oliveira
Luciana Pelaes Mascaro
Maurcio Guimares de Oliveira
Tales Bohrer Lobosco Gonzaga de Oliveira
Departamento de Arquitetura e Urbanismo Universidade Federal de Mato Grosso UFMT
mauricio@ufmt.br

RESUMO
Apesar do amplo desenvolvimento das tcnicas de levantamento do patrimnio arquitetnico por
modelagem por fotografias, ainda identificamos a carncia de referncias a respeito da realizao de
tais levantamentos atravsda
a utilizao de softwares livres, como o Autodesk 123D Catch e o
Microsoft Photosynth. O objetivo deste trabalho de analisar comparativamente os resultados do
levantamento tridimensionalgerado a partir destes softwares, buscando o entendimento de suas
caractersticas e limitaes. Para isto, a partir de levantamento fotogramtrico de construes
integrantes do patrimnio histrico-arquitetnico
histrico
de Cuiab-MT,
T, analisaremos a qualidade dos
modelos gerados por tais ferramentas, especialmente a quantidade de pontos (nuvem de pontos)
gerada em cada modelo, buscando avaliar as possibilidades de sua real aplicao na documentao
do patrimnio arquitetnico construdo.
Palavras-chave: Modelagem tridimensional. Fotogrametria. Patrimnio arquitetnico. Nuvem de
pontos. Arqdoc, 2014.

ABSTRACT
Although we may observe a wide development of the image-based
image based modelling techniques for
architectural heritage, we still identify the lack of references regarding such procedures with the help
of free software, like Autodesk 123D catch and Microsoft Photosynth.
Photosynth. The aim of this study is to
comparatively analyze the results of the image-based
image based modelling techniques, generated from these
tools,, seeking to understand their features and limitations. Starting from a specific photogrammetric
inventory of some examples of the architectural heritage of Cuiab-MT,
Cuiab MT, this works aims to analyze the
quality of the models produced by these softwares, especially
ally the amount of points (point cloud)
generated in each model, seeking to discuss the possibilities of its actual application in the
architectural heritage documentation.
Keywords: Image-Based Modelling
odelling.Photogrammetry.
Photogrammetry. Architectonic heritage. Point cloud.
cloud Arqdoc,
2014.

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INTRODUO

Nos ltimos anos, vrios softwares comerciais foram desenvolvidos para processamento de dados
fotogramtricos para modelagem automtica de modelos tridimensionais a partir de nuvem de pontos.
Os softwares atuais, como o Autodesk 123D Catch e o Microsoft Photosynth, no requerem qualquer
forma de calibrao do equipamento fotogrfico e podem oferecer bons resultados, se seguidas
algumas orientaes bsicas. Estes softwares podem ainda fornecer dados para a impresso do
modelo tridimensional.
Este trabalho visa a avaliao destes softwares gratuitos citados, comparando a quantidade
e, consequentemente, a qualidade de pontos obtidos pelos modelos gerados com o levantamento
fotogramtrico realizado em construes que so parte do patrimnio arquitetnico de Cuiab-MT.

MODELAGEM 3D COM O USO DA FOTOGRAMETRIA.

A gravao digital, documentao e os registros para fins de inventrio so importantes

recursos para a preservao do patrimnio arquitetnico pois estes podem sofrer danos por diversos
motivos, como guerras, desastres naturais ou apenas pelo desgaste natural do tempo - fatores que
podem causar danos e perda de informaes (STOJAKOVIC, 2013).
A fotogrametria terrestre tem sido amplamente utilizada para documentao do patrimnio
arquitetnico. Tambm recorrente sua utilizao quando um edifcio no pode ser levantado por
topografia convencional, mesmo manualmente, seja por motivo de limitaes de tempo, recobrimento
por vegetao ou mesmo devido fragilidade de seu estado de conservao (WUTKE, 2005,
STOJAKOVIC, 2013). O resultado provido pelo levantamento fotogramtrico de uma estrutura traz
algumas vantagens como a fidelidade na representao da forma, que registrada como se encontra
no momento de obteno das fotografias (WUTKE, 2005). Outra vantagem da fotogrametria que as
fotografias podem ser obtidas sem o uso de equipamentos de custo elevado, mas contm informao
necessria para gerar um modelo 3D texturizado (STOJAKOVIC, 2013).
A difuso de tcnicas de modelagem 3D utilizando imagens por softwares grtis, de baixo
custo ou de cdigo fonte aberto aumentou significantemente nos ltimos anos, especialmente no
campo da documentao do patrimnio cultural (arquitetnico, arqueolgico, urbanstico). Santagati
(2013) explorou a acurcia do Autodesk 123D Catch aplicada ao patrimnio arquitetnico, em
comparao a tcnica de varredura a laser, obtendo resultado bastante satisfatrio. Para isso, so
apontadas algumas condicionantes muito importantes, como: o ngulo entre duas fotografias
integrantes de uma mesma sequncia dever ter entre cinco e dez graus; recomendado que haja
uma sobreposio de no mnimo 70% do enquadramento entre fotografias. Isto porque, para a
modelagem, o software identifica os pontos correspondentes entre as sequncias de imagens.
Uma recomendao importante que, sempre que possvel, todo o edifcio esteja dentro do
quadro. Esta condio reduz as possibilidades de modelagem por levantamento fotogramtrico de
construes localizadas em ruas estreitas ou que possuam obstculos, que dificultem a obteno da
imagem a uma determinada distncia. Quanto mais fotos utilizadas, maior a resoluo, nitidez e
acurcia da geometria que o software garantir, especialmente nos detalhes (SANTAGATI, 2013).
Por outro lado, a modelagem geomtrica de objetos de grandes dimenses faz com que muitos
pontos de interesse estejam muito distantes em relao cmera (na tomada fotogrfica de toda a
edificao). A baixa resoluo, em decorrncia do aumento do tamanho dos pixels nesses pontos,
dificulta a identificao da localizao precisa dos pontos homlogos nas vrias fotografias (KUO,
2010).

EQUIPAMENTOS E SOFTWARES.

Para o levantamento foi utilizada cmera fotogrfica de marca Nikon, modelo D5200, com
lente AF-S Nikkor 18-55mm f/3.5-5.6 G. As fotografias foram realizadas com a distncia focal mnima
da lente - 18mm - para utilizar o maior enquadramento possvel. Foram obtidas utilizando abertura
fixa de f/5.6 que apresenta maior nitidez (STAMM, 2011). Utilizou-se ainda o foco no infinito distncia hiperfocal - para evitar que alguma parte do edifcio estivesse desfocada. As configuraes
de qualidade e resoluo da imagem foram as mximas permitidas pelo equipamento fotogrfico,
gerando fotografias de 24 megapixels - 6000 pixels no comprimento e 4000 pixels na altura.
Para a modelagem foram utilizados os softwares gratuitos desenvolvidos Autodesk e pela
Microsoft: 123D Catch (verso 2.2.3.557)e Photosynth (verso 2.0110.0317.1042), respectivamente.

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A comparao dos modelos foi realizada no software MeshLab (verso 1.3.3.), que fornece entre
diversas informaes, a quantidade de pontos (vrtices) existentes, ou seja, uma nuvem de pontos.

OBJETOS DE ESTUDO.

Fizeram parte do levantamento fotogramtrico trs construes tombadas de Cuiab-MT. O

primeiro edifcio foi Igreja Nossa Senhora do Rosrio e So Benedito, construda no perodo colonial
entre 1723 e 1751 (IPDU, 2004), com fachada neogtica e altares laterais no estilo rococ,
importante informar que esta passou por um processo de restauro no ano de 2003 (NASCIMENTO,
2009). O segundo edifcio levantado foi o Museu do Rio, construdo em 1781 (IPDU, 2004) para
abrigar o mercado pblico de Cuiab. Trata-se de um exemplar que testemunha a influncia da
tendncia arquitetnica neoclssica em Cuiab, numa outra fase do desenvolvimento da cidade. O
terceiro edifcio levantado foi o Chafariz do Mundu, construdo em 1871 (IPDU, 2004) como uma
fonte de gua utilizada pela populao local (NASCIMENTO, 2009). Possui formato circular e
apresenta, assim como o Museu do Rio, tendncia neoclssica.

LEVANTAMENTO FOTOGRAMTRICO E RESULTADOS.

As fachadas dos monumentos foram fotografadas de forma a serem circundadas com

distncia de aproximadamente um metro entre as fotografias.

5.1

Igreja Nossa Senhora do Rosrio e So Benedito.

Figura 1 Igreja Nossa Senhora do Rosrio e So Benedito.

Fonte: Registro dos autores.

A primeira construo a ser levantada foi a Igreja Nossa Senhora do Rosrio e So Benedito
(Figura 1). Buscou-se fotografar para modelagem as fachadas laterais esquerda, frontal e direita,
iniciando o levantamento pela fachada lateral esquerda da igreja acompanhando o casario. O
afastamento foi limitado pela largura da rua, de modo que se chegou a tal ponto em que no foi
possvel manter a igreja integralmente dentro do enquadramento. Ento, retomou-se o levantamento
a partir de ponto mais adiante que permitiu enquadramento total. Percebeu-se a dificuldade de
visualizao de alguns detalhes, dada a diferena entre o nvel da igreja e o da rua, alm da
existncia de rvores e postes que obstruram a viso. A curva diante da fachada principal estendeu-

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se, registrando a fachada lateral esquerda. Em todas as imagens se tentou manter constante o
distanciamento entre as fotografias.
Analisando
alisando as malhas obtidas, verificou-se
verificou se maior nmero de vrtices na nuvem de pontos
produzida pelo Microsoft Photosynth do que na produzida pelo Autodesk 123D Catch. Entretanto, os
pontos da modelagem do Microsoft Photosynth concentraram-se
concentraram se principalmente na fachada frontal,
enquanto na do Autodesk 123D Catch os pontos se distriburam pelas trs fachadas fotografadas
(Figura 2).

Quadro 1 - Quantidade de vrtices presentes nas reas de interesse das modelagens

baseadas em fotografias gerais da Igreja de Nossa
Nossa Senhora do Rosrio e So Benedito.
Software

Vrtices (pontos)

Autodesk 123D Catch

9610

Microsoft Photosynth

14899

Fonte: Elaborado pelos autores.

Figura 2 - Comparativo de modelagem da Igreja de Nossa Senhora do Rosrio nos

softwares Autodesk 123D Catch (esquerda) e Microsoft Photosynth (direita).

Fonte: Elaborado pelos autores.

5.2

Museu do Rio
Figura 3 -Museu do Rio.

Fonte: Registro dos autores.

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O Museu do Rio apresenta amplo ptio defronte sua fachada frontal, o que permitiu que o
levantamento fosse realizado sem obstculos (Figura 3).
Inicialmente, determinou-se
determinou se o afastamento ideal, a partir da fachada, que permitisse seu
enquadramento total. Foi traada uma linha paralela a fachada sobre a qual todas as fotografias
foram realizadas e, com auxlio de uma trena, a cada metro foram marcadas tambm as distncias
entre as fotografias. Conforme o deslocamento ao longo da linha, o enquadramento foi ajustado de
modo
odo a manter a posio central da fachada no centro do enquadramento da fotografia. Devido as
dimenses e proporo da fachada, a distncia necessria para obteno das fotografias foi
consideravelmente grande, o que pode atrapalhar a modelagem dos detalhes
detalhes pelos softwares devido
sua reduzida escala nas imagens. Por essa razo, aps o trmino, fotografou-se
fotografou
com maior
proximidade os detalhes de uma coluna selecionada, sendo estas fotografias realizadas sem o auxlio
de um trip e contornando integralmente a referida coluna. No foram realizadas quaisquer
fotografias de transio entre as imagens mais prximas e as que continham a fachada inteira.
Analisando os resultados das modelagens do Museu do Rio, verificou-se
verificou
que no havia
quantidade e qualidade de detalhes
lhes em nveis satisfatrios (Figura 4),, no sendo possvel identificar
elementos consideravelmente importantes, mas percebeu-se
percebeu se que muitos pontos foram gerados no
cu e no piso frontal - dado o recuo necessrio para realizar as imagens. Assim, optou-se
optou
por cortar
manualmente todas as imagens para ento gerar nova modelagem - preservando o critrio de manter
o centro da fachada coincidindo com o centro do enquadramento e tambm, as dimenses e
proporo entre as imagens. Com a retirada das informaes desnecessrias
desne
- grandes pores de
piso, cu, vegetao e construes presentes nas ruas laterais - as malhas geradas a partir das
fotografias cortadas apresentaram maior quantidade de pontos (Figura 5) e tambm melhor qualidade
de modelagem, quando comparadas quelas geradas a partir das fotografias originais e considerando
estritamente a rea de interesse.

Quadro 2 - Quantidade de vrtices presentes na rea de interesse das modelagens

baseadas em fotografias cortadas e inteiras do Museu do Rio.
Software

Tipo de fotografia

Vrtices (pontos)

Autodesk 123D
Catch

Inteira

6631

Cortada

18414

Inteira

4015

Cortada

11347

Microsoft Photosynth

Fonte: Elaborado pelos autores.

Figura 4 - Comparativo entre modelagens do software Autodesk 123D Catch (esquerda) e

Microsoft Photosynth (direita) do edifcio Museu do Rio a partir das imagens inteiras.

Fonte: Elaborado pelos autores.

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Figura 5 - Comparativo entre modelagens do software Autodesk 123D Catch (esquerda) e

Microsoft Photosynth (direita) do edifcio Museu do Rio a partir das imagens cortadas.

Fonte: Elaborado pelos autores.

5.3

Chafariz do Mundu
Figura 6 - Chafariz do Mundu

Fonte: Elaborado pelos autores.

O Chafariz do Mundu possui dimenses menores que os edifcios anteriores e, por isso, as
fotografias puderam ser realizadas com maior proximidade. Dada as diferentes propores deste
edifcio - altura maior que largura - as fotografias foram registradas com orientao do tipo retrato
(Figura 6).
Na ocasio do levantamento fotogrfico, no haviam obstculos entre a fachada e o
equipamento. E tambm, diferentemente dos outros casos, a fachada estava completamente
sombreada - isto , recebendo apenas iluminao difusa - apresentando pouca variao lumnica
lu
e
nenhuma sombra definida.
Optou-se
se por registrar apenas trs das seis fachadas do Chafariz do Mundu - que possui
planta hexagonal e simetria entre todas as fachadas. Assim como no Museu do Rio, inicialmente
foram realizadas fotografias que abrangessem
abrangessem integralmente as fachadas em questo, seguidas por
imagens mais prximas e contemplando detalhes. O roteiro do posicionamento para realizao das
primeiras imagens se deu de forma radial, seguindo uma curva cujo afastamento da fachada
constante, permitindo
mitindo circundar o edifcio e revelando os volumes de seus elementos. Aps, foram
realizadas fotografias de transio entre a tomada geral e do detalhe escolhido proporcionando uma
gradual aproximao deste.

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As modelagens obtidas neste edifcio apresentaram

apresentaram qualidade consideravelmente superior
nos detalhes, em comparao s
s modelagens anteriores. Foram produzidas modelagens
considerando dois grupos de imagens: o primeiro contendo todas as fotografias registradas (Figura 7)
e o segundo apenas as que continham
continh
o detalhe escolhido (Figura 8).. As modelagens produzidas
pelo Autodesk 123D Catch apresentaram maior nmero de pontos em relao
relao a do Microsoft
Photosynth.

Quadro 3 - Quantidade de vrtices presentes nas reas de interesse das modelagens

baseadas em fotografias
ografias gerais e de detalhe do Chafariz do Mundu.
Software

Tomada

Vrtices (pontos)

Autodesk 123D
Catch

Total

31992

Detalhe

16969

Total

20233

Detalhe

13974

Microsoft Photosynth

Fonte: Elaborado pelos autores.

Figura 7: Comparativo entre modelagens do Chafariz do Mundu no Autodesk 123D Catch

(esquerda) e Microsoft Photosynth (direita) contendo todas as imagens.

Fonte: Elaborado pelos autores.

Figura 8 - Comparativo entre modelagens do Chafariz do Mundu no Autodesk

Autodesk 123D Catch
(esquerda) e Microsoft Photosynth (direita) contendo apenas fotografias do detalhe
selecionado.

Fonte: Elaborado pelos autores.

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DISCUSSO E CONCLUSES

Os edifcios selecionados foram escolhidos por apresentarem caractersticas importantes,

sendo favorveis ou no modelagem. No caso da Igreja de Nossa Senhora do Rosrio e So
Benedito, sua implantao isolada em uma quadra, possibilitaria o levantamento de todas as
fachadas. Porm, a largura da rua lateral se tornou fator limitante em decorrncia da necessidade de
grande afastamento para garantir o enquadramento total. A incidncia de grandes contrastes entre
luz direta e sombras presentes no momento do levantamento, fez com que fossem modelados falsos
volumes nas superfcies que no possuem detalhes, porm tm irregularidades em sua pintura.
O comprimento da fachada do Museu do Rio fez com que sua rea nas fotografias ficasse
com dimenses reduzidas, dada a necessidade de grande afastamento da fachada para total
enquadramento. Com isso, perdeu-se a visibilidade de detalhes.
Sabendo que o software Autodesk 123D Catch reduz as imagens com mais de trs
megapixels para exatos trs megapixels, quando as imagens do Museu do Rio foram cortadas as
informaes ficaram concentradas na rea da fachada, resultando em uma melhor qualidade do
modelo. Nesse sentido, foi determinante a alta qualidade do equipamento fotogrfico, que registrou
imagens com elevada resoluo nas fotografias originais e reduzindo as perdas quando da reduo
da rea das fotografias. importante ressaltar que, embora contrarie a recomendao da empresa
desenvolvedora do software (AUTODESK, 2014), houve a preocupao em manter, nos cortes
realizados, o meio da fachada do edifcio no centro do enquadramento, facilitando o reconhecimento
do objeto de interesse. Nestes dois primeiros modelos, o levantamento foi limitado ao enquadramento
total da fachada. Diferentemente dos edifcios anteriores, o Chafariz do Mundu possui dimenses
reduzidas, o que possibilitou registro das fachadas com maior proximidade. Importante ressaltar
tambm a condio de iluminao diferenciada no momento do levantamento destas, pois se
apresentavam sombreadas. Estas duas caractersticas apresentaram problemas na modelagem dos
dois primeiros edifcios mas garantiu riqueza de detalhes nas fotografias e, consequentemente, nas
modelagens. Pela comparao realizada no software MeshLab, observou-se que o modelo gerado no
Autodesk 123D Catch conseguiu gerar maior densidade de pontos que o Microsoft Photosynth. A
nica exceo ocorreu na Igreja de Nossa Senhora do Rosrio e So Benedito, pois o modelo do
Microsoft Photosynth obteve maior quantidade de pontos, concentrando-os na fachada frontal em
detrimento das outras.
O produto de cada software diferente em sua apresentao. Ambos se baseiam na gerao
de nuvem de pontos, mas o Autodesk 123D Catch se diferencia do Microsoft Photosynth por criar
arestas entre estes pontos, gerando faces e uma modelagem completa no prprio software. J o
Photosynth utiliza a nuvem de pontos apenas para associar as diversas fotografias na posio em
que foram registradas - em relao ao edifcio. Contudo, isso permite melhor compreender alguns
detalhes tendo em vista a permanncia da fotografia no modelo.
Ambos os softwares se mostraram capazes de construir bons modelos, sendo necessrio
para isso um adequado levantamento fotogramtrico que considere condio de luz homognea,
grande quantidade de fotografias, distncia reduzida do equipamento ao edifcio, ausncia de
obstculos entre estes, interseco suficiente da rea entre as fotografias e facilidade de acesso.

REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6023: Informao e
documentao - Referncias - Elaborao. Rio de Janeiro, 2002.
______. NBR 6028: Informao e documentao - Resumo - Apresentao. Rio de Janeiro,
2003.
______. NBR 10520: Informao e documentao - Citaes em documentos Apresentao. Rio de Janeiro, 2002.
INSTITUTO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO URBANO - IPDU. Perfil
Socioeconmico de Cuiab. Cuiab, 2004.
KUO, Vanessa; AMORIM, Arivaldo. Levantamento fotogramtrico de edificaes: principais
limitaes encontradas na modelagem geomtrica da Igreja do Monte, em Cachoeira - BA.
In: SEMINRIO NACIONAL DE DOCUMENTAO DO PATRIMNIO ARQUITETNICO

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