Girscopo

Animacin en 3D de un girscopo o
giroscopio. Si el soporte de Cardano
en el que est apoyado no tiene
rozamiento apreciable, el girscopo
mantiene la orientacin de su eje de
rotacin.
El girscopo o giroscopio (Del griego
"skopeein = ver" y "gyros = giro") es
un dispositivo mecnico que sirve para
medir, mantener o cambiar la
orientacin en el espacio de algn
aparato o vehculo.
Est formado esencialmente por un
cuerpo con simetra de rotacin que
gira alrededor del eje de dicha
simetra. Cuando el girscopo se
somete a un momento de fuerza que
tiende a cambiar la orientacin de su
eje de rotacin, tiene un
comportamiento aparentemente
paradjico, ya que cambia de
orientacin (o experimenta un
momento angular en todo caso, si est
restringido) girando respecto de un
tercer eje, perpendicular tanto a aquel
respecto del cual se lo ha empujado a
girar, como a su eje de rotacin inicial.
Si est montado sobre un soporte de
Cardano que minimiza cualquier
momento angular externo, o si
simplemente gira libre en el espacio, el
girscopo conserva la orientacin de

su eje de rotacin ante fuerzas externas

que tiendan a desviarlo mejor que un
objeto no giratorio; se desva mucho
menos, y en una direccin diferente.
Presenta, por tanto, dos propiedades
fundamentales: la inercia giroscpica
o "rigidez en el espacio" y la
precesin, que es la inclinacin del eje
en ngulo recto ante cualquier fuerza
que tienda a cambiar el plano de
rotacin. Estas propiedades se
manifiestan a todos los cuerpos en
rotacin, incluida la Tierra. El trmino
girscopo se aplica generalmente a
objetos esfricos o en forma de disco
montados sobre un eje, de forma que
puedan girar libremente en cualquier
direccin; estos instrumentos se
emplean para demostrar las
propiedades anteriores, para indicar
movimientos en el espacio, o para
producirlos.
ste fenmeno fsico, el efecto
giroscpico, puede observarse fcil y
cotidianamente en peonzas, o monedas
lanzadas a rodar, por ejemplo, aunque
por supuesto, cualquier objeto giratorio
funciona en cierto modo, como
girscopo. El giro en vuelo impartido
por el jugador a un un baln de rugby,
o el de una bala disparada desde un
arma de nima rayada para estabilizar
su trayectoria son ejemplos de
aplicacin del efecto.

Historia y aplicaciones
Peonzas o trompos.
La peonza o trompo es seguramente el
elemento cultural ms viejo y sencillo
que ilustra de forma clara el efecto

giroscpico en funcionamiento. En sus

diversas formas se conoce desde muy
antiguo, con restos y referencias
pictricas o epigrficas que datan al
menos desde el primer milenio ac., en
Mesopotamia, aunque seguramente sea
muy anterior. Hay evidencias de su uso
temprano en la Antigua Roma, en
Grecia, China, India y muchos otros
lugares. Permanece en esencia un
juguete inalterado, variando
ligeramente la forma y los materiales
(arcilla, madera, plstico, metal, etc.) y
la decoracin. Por supuesto, conocer
empricamente su funcionamiento, el
hecho de que al girar se mantiene en
pie, no implica que se conociesen las
causas del fenmeno, ni poder calcular
la magnitud y los factores que influyen
en el efecto, con lo que las
aplicaciones ms potentes no fueron
evidentes hasta mucho ms tarde,
concluida la revolucin cientfica y
hacia el final de la Revolucin
Industrial.
Rplica del giroscopio inventado por
Foucault en 1852, construida por
Dumoulin-Froment para la exposicin
universal de 1867. Conservatorio
Nacional de Artes y Oficios, Pars.
Al parecer, uno de los primeros
intentos conocidos de aplicacin de las
propiedades de la peonza fue el
"espejillo giratorio" de John Serson, un
capitn ingls. En 1743, invent una
especie de peonza que servira para
localizar el horizonte en alta mar, en
condiciones de visibilidad reducida,
gracias a su estabilidad dinmica. Sera
un precursor muy rudimentario del
horizonte artificial moderno, aunque
no parece haber tenido gran impacto.

A quien se atribuye el descubrimiento

del efecto giroscpico y la
construccin del primer instrumento
parecido al girscopo moderno es al
astrnomo alemn Johann
Bohnenberger, quien en 1817 escribi
acerca del tema en un escrito titulado
"Descripcin de una mquina para la
explicacin de las leyes de rotacin de
la Tierra en torno a su eje, y del
cambio de orientacin del mismo".
Llam a su aparato, una esfera
rotatoria pesada, "la mquina".1 El
matemtico francs Simon Denis
Poisson ya menciona2 dicha mquina
en 1813, en una memoria suya, y su
compatriota y colega Pierre-Simon
Laplace, trabajando por aquel entonces
en la escuela politcnica de Pars,
recomend su uso en la enseanza,
como ayuda didctica. As fue como
lleg a saber de ella Lon Foucault.3
El girscopo como tal fue inventado,
con se mismo nombre, en 1852 por
Foucault, montando una masa rotatoria
en un soporte de Cardano para un
experimento de demostracin de la
rotacin de la Tierra. La rotacin ya
haba sido demostrada con el pndulo
de Foucault. Sin embargo no
comprenda por qu la velocidad de
rotacin del pndulo era ms lenta que
la velocidad de rotacin de la Tierra
por un factor
, donde representa
la latitud en que se localiza el pndulo.
Se necesitaba otro aparato para
demostrar la rotacin de la Tierra de
forma ms simple.
Girscopo direccional moderno, como
los empleados en aviones, misiles y
torpedos, fabricado por la corporacin
Sperry Co. ste en concreto pertenece
a un avin.

Foucault present as un aparato capaz

de conservar una rotacin
suficientemente rpida (150 a 200
vueltas por minuto) durante un tiempo
suficiente (una decena de minutos)
para que se pudiesen hacer medidas.
Esta proeza mecnica (para la poca)
ilustra el talento de Foucault y su
colaborador Froment en mecnica.

Unidad de navegacin inercial de un

misil balstico de alcance intermedio
S3 francs.
Foucault tambin se dio cuenta de que
su aparato poda servir para indicar el
Norte. En efecto, si se impiden ciertos
movimientos del soporte del
girscopo, ste se alinea con el
meridiano. Esto permiti la invencin
del girocomps, una brjula
giroscpica.
Otra de sus aplicaciones industriales
iniciales fue servir como sistema de
gua a los primeros torpedos,
permitiendo programar una
rudimentaria ruta a seguir antes del
lanzamiento y corregir las
desviaciones sobre la marcha, hasta
cierto punto. En general se han
empleado mucho para la navegacin
inercial en aviones, misiles y similares
construidos antes de la aparicin del
GPS (An son imprescindibles, pero
ya no como nico o principal sistema
de guiado, sino para controlar con
precisin la orientacin). En ste

campo ltimamente comienzan a

sustituirse por girscopos de fibra
ptica, y en muchas aplicaciones
industriales y cotidianas, como la
tableta o el telfono inteligente se
utilizan girscopos del tipo "MEMS"
(Micro Electro Mechanical System),
"SMEM" en espaol, con menor
tamao y peso, y mayor precisin y
sencillez, que slo comparten la
funcin con el girscopo mecnico, no
el efecto giroscpico como principio
operativo.
Tambin se utilizan girscopos
mecnicos para disminuir el balanceo
de navos y para estabilizar
plataformas de tiro.

Cuando se empuja el lado derecho

hacia abajo, este, en lugar de bajar, se
mueve hacia el observador.

Cuando se da un
golpecito en la
extremidad de la

Vista desde arriba

del dibujo de
izquierda. Las

barra horizontal se
comunica a las
masas una
velocidad
horizontal
perpendicular a sus
velocidades
tangenciales.

velocidades de la
masa de arriba
estn dibujadas
en trazos
continuos y las de
la masa de abajo
en punteado.

Descripcin del efecto

giroscpico
Supongamos un girscopo formado
por un disco montado sobre un eje
horizontal, alrededor del cual el disco
gira libremente a gran velocidad, como
se observa en la figura de la derecha.
Un observador mantiene el eje del
fondo con la mano izquierda y el eje
de delante con la mano derecha. Si el
observador trata de hacer girar el eje
hacia la derecha (bajando la mano
derecha y subiendo la mano izquierda)
sentir un comportamiento muy
curioso, ya que el girscopo empuja su
mano derecha y tira de su mano
izquierda. El observador acaba de
sentir el efecto giroscpico. Es una
sensacin muy sorprendente porque da
la impresin de que el girscopo no se
comporta como un objeto normal.

Descripcin detallada del efecto

Sea el objeto dibujado en la imagen de
la derecha, formado por dos masas (en
negro) de pequeas dimensiones
sujetas por una barra (en verde) en
forma de T de masa despreciable y
total rigidez. El centro de la T est
fijado a un soporte por medio de una
rtula que permite que la barra en T
gire libremente alrededor de cualquier
eje.

Las masas giran rpidamente alrededor

del punto fijo con una velocidad
tangencial . En el momento en que
las masas pasan por la posicin del
dibujo se da un impulso hacia abajo en
la extremidad libre de la T. La barra
verde transmite ese impulso a las dos
masas y le da a cada una, una pequea
velocidad horizontal
perpendicular
a su velocidad actual. Hacia la derecha
en la masa de arriba y hacia la
izquierda en la masa de abajo; es decir,
la barra gira un poco respecto del eje
longitudinal.
En el dibujo de la derecha aparecen las
dos masas vistas desde arriba. Las
velocidades comunicadas por el
impulso se suman a las velocidades
corrientes. La consecuencia inmediata
es que la velocidad de la masa de
arriba se desva ligeramente hacia la
derecha y la velocidad de la masa de
abajo se desva hacia la izquierda.
Sorprendentemente, el resultado final
es que el plano de rotacin de las dos
masas ha girado (aparte de respecto del
eje logitudinal, tambin respecto del
eje vertical) O, dicho de otra manera,
el eje de rotacin de las dos masas ha
girado respecto de dos ejes, y no slo
respecto del que intentbamos hacerlo
girar.
En un girscopo no se trata de dos
masas puntuales sino de masas
distribuidas sobre todo el disco o el
cilindro, pero eso no cambia el fondo
de la explicacin. Y cuando, en lugar
de darle un impulso a un girscopo, se
le aplica un momento, se puede
considerar este momento como una
sucesin de cortos impulsos. Cada una
de ellos aade a las masas una nfima
velocidad perpendicular a sus
velocidades. Eso hace que la velocidad

cambie de direccin sin cambiar de

mdulo.

Girscopo en funcionamiento. El eje

rojo es el eje de rotacin del disco. El
verde es el eje respecto del que se hace
girar el plano de rotacin del disco. El
azul es el eje respecto del cual se
manifiesta, en este caso, el efecto
giroscpico, dndole un segundo
sentido de giro al plano de rotacin del
disco. (Ntese que las funciones del
eje verde y el azul podran
intercambiarse, y el efecto visible sera
el mismo.

Explicacin intuitiva de
la causa del efecto
giroscpico
Supongamos frente a nosotros un
girscopo, un disco atravesado por un
eje. Imaginmoslo de forma tal que el
eje se encuentre en horizontal, frente a
nuestros ojos, y nuestras dos manos
agarren los extremos; por tanto,
veremos el "canto" del disco en
vertical. Imaginemos ahora que el
disco comienza a girar en el sentido en
el que su parte superior se "aleja" de
nosotros y la inferior se "acerca" a
nosotros. Es decir, vemos el canto del

disco desplazarse de abajo a arriba.

Ahora imaginemos un punto sobre el
canto del disco. Imaginemos por
ejemplo un punto rojo pintado sobre el
canto, de modo que lo vemos girar con
el disco, va siempre de abajo a arriba
al pasar frente a nosotros. Ahora
subimos un poco nuestra mano
izquierda y bajamos un poco la
derecha, inclinando el eje de giro del
disco. Si ahora miramos nuestro punto
rojo, veremos que ya no viaja de abajo
a arriba, sino en diagonal, es decir, de
abajo a arriba y de izquierda a derecha.
Ahora dividimos mentalmente el disco,
sin detenerlo, en dos mitades: la ms
alejada de nosotros (la mitad del disco
que no vemos, desde nuestra
perspectiva) y la ms cercana (la que
vemos), y nos damos cuenta de que, en
la parte ms alejada del disco, el punto
rojo viaja siempre hacia abajo y a la
izquierda. En la ms cercana, viaja
hacia arriba y a la derecha. Por
supuesto, no slo el punto rojo, toda la
masa del disco sigue estas direcciones
en cada mitad. La componente vertical
del movimiento (arriba o abajo)
podemos ignorarla, porque ya exista
antes de inclinar el eje, aunque era
mayor. Lo realmente nuevo son las
componentes horizontales del
movimiento. La masa se est
desplazando de derecha a izquierda en
la parte ms alejada del disco, y de
izquierda a derecha en la ms cercana,
en la que vemos. stos movimientos
de masa con una componente
horizontal, que aparecen al inclinar el
eje, originan reacciones (3a Ley de
Newton) opuestas a ellos, y por tanto
el disco experimentar una fuerza
hacia la derecha en su parte alejada, y
hacia la izquierda en su parte cercana.
Es decir que nuestras manos, que
sostienen el eje, al inclinarlo, subiendo
la mano izquierda y bajando la

derecha, (adems de notar la

resistencia habitual de sentido opuesto
a nuestro esfuerzo y que notaramos
aunque el disco no girase, 3a Ley de
N), notarn una fuerza "extraa" que
empuja hacia atrs nuestra mano
derecha, y hacia delante la izquierda.
sta fuerza, sorprendente y
desconcertante para quien no conoce el
fenmeno, es el efecto giroscpico. Es
por se nuevo momento angular
perpendicular al plano de rotacin
inicial por el que, si el girscopo no
est restringido en sus ejes de
movimiento, al pretender girar dicho
plano experimenta otra rotacin (como
reaccin newtoniana a dicho
momento) tambin en un tercer eje
perpendicular al giro y a su eje de
rotacin inicial.
En resumen, la causa del efecto
giroscpico es el cambio en la
direccin de desplazamiento de la
masa del disco, con una componente
paralela al eje de rotacin inicial, de
sentido contrario en cada extremo del
disco. sta nueva componente del
movimiento implica una reaccin de
sentido contrario (3a Ley de Newton),
que se manifiesta en el momento
angular que experimenta el girscopo.

sto se ve an ms claro si sustitumos

el disco del giroscopio, una vez
inclinado, por otros dos cuyos ejes de
giro son ortogonales, como en las
vietas de la imagen de abajo. El disco
vertical representa el momento angular
que se conserva en el plano de giro
inicial, y el horizontal el que ha pasado
a ste plano. Si el giroscopio
permanece vertical, no hay rueda
horizontal, slo equivale a un disco
vertical de su mismo tamao. Cuando
comienza a inclinarse, aparece el disco
horizontal, al principio muy pequeo,
en comparacin con el vertical. A
medida que el giroscopio se va
inclinando, y decrece el ngulo, el
tamao de la rueda vertical
disminuira, y aumentara el de la
horizontal. Es evidente que si las dos
ruedas estn acopladas en un nico
mecanismo, ste experimentar un
momento angular en el plano
horizontal, contrario al sentido de giro
del disco horizontal a medida que ste
crezca en tamao (y por tanto en
momento angular) para mantener la
conservacin del momento angular del
mecanismo total.

Movimientos del
girscopo y
planteamiento
matemtico

En un giroscopio debemos tener en

cuenta que el cambio en el momento
angular de la rueda debe darse en la
direccin del momento de la fuerza
que acta sobre la rueda.
La velocidad angular de precesin
puede calcularse de la siguiente
manera:
En un pequeo intervalo de tiempo dt,
el cambio experimentado por el
momento angular tiene modulo dL:
Precesin (azul), nutacin (rojo) y
rotacin (verde).
De acuerdo con la mecnica del slido
rgido, adems de la rotacin alrededor
de su eje de simetra, un girscopo
presenta en general dos movimientos
principales: la precesin y la nutacin.
Este hecho se deduce directamente de
las ecuaciones de Euler.
Para entender cuantitativamente el
movimiento de un girscopo, podemos
utilizar la segunda ley de Newton para
la rotacin.

En donde MgD es el modulo del

momento respecto al punto donde
pivota. El ngulo barrido por el eje
en su movimiento es

Y por lo tanto la velocidad angular de

precesion es

Junto con las relaciones

Precesin
y

Donde es el momento de inercia y

es la velocidad angular de la rueda
respecto a su eje de spin.

Artculo principal: Precesin

Precesin en un giroscopio.
Cuando se aplica un momento a un
cuerpo en rotacin cuyo momento
angular es , y siempre que no sea
colineal con el momento angular
original , la direccin del eje de
rotacin del cuerpo se anima de un
movimiento de rotacin de velocidad
angular . Esta velocidad angular,
llamada velocidad de precesin, est
relacionada con el momento y el
momento angular por la frmula:

La velocidad de precesin, como todas

las velocidades angulares, se mide en
radianes/segundo. En mdulo, la
velocidad de precesin es igual a
. Es decir, para una misma cantidad de
momento, la magnitud de la velocidad
de precesin es tanto ms pequea
cuanto el momento angular sea ms
grande. Y como el momento angular es
el producto de la velocidad de rotacin
del girscopo multiplicada por su
momento de inercia, se puede reducir
la velocidad de precesin aumentando
el momento de inercia,la velocidad de
rotacin o ambas.
Aqu encontramos el inters de utilizar
un girscopo para conservar una

referencia de direccin. Partiendo del

reposo, todos los cuerpos conservan la
orientacin que tienen salvo cuando se
les aplican momento externos. En ese
caso, cuando un cuerpo no gira, el
efecto del momento es el de crear una
aceleracin angular, la cual crea una
velocidad angular creciente. Cuando el
momento se interrumpe, el objeto
sigue girando con la velocidad angular
que adquiri. En cambio, cuando el
mismo momento se aplica a un objeto
en rotacin, este comienza a girar con
la velocidad de precesin calculada
antes. Y cuando el momento se
interrumpe, la precesin del objeto
tambin se interrumpe. El resultado es
que, en un girscopo, los momentos
parsitos tienen mucho menos efecto a
largo plazo que en un objeto sin
rotacin. Adems, se puede disminuir
el efecto de esos momentos,
aumentando el momento de inercia y
la velocidad de rotacin del girscopo.

Nutacin
Cuando el momento que causa la
precesin cambia de valor, la
velocidad de precesin tambin
cambia de valor. Pero ese cambio no
sucede instantneamente. Hay un
periodo de transicin durante el cual el
girscopo cede un poquito al
momento en la misma direccin que
un objeto que no gira. Despus el
girscopo recobra lo que haba cedido,
oscilando en la direccin del momento
alrededor de la trayectoria de precesin
final. Este movimiento de oscilacin
transitorio se llama nutacin.
Si el cambio de valor de los momentos
se prolonga, la nutacin puede durar
mucho. Es el caso de la tierra. La
atraccin de la luna y del sol sobre el

hinchamiento de la tierra en el ecuador

es diferente entre el lado prximo y el
lado lejano respecto al astro. Esa
diferencia de atraccin crea un
momento, el cual causa la precesin de
los equinoccios. Pero, como ni el sol ni
la luna estn en el plano del ecuador
terrestre, el momento producido por
estos astros cambia peridicamente y
el movimiento de nutacin de la tierra
no se amortigua.

Bicicleta
Se ha supuesto durante mucho tiempo
sobre que el efecto giroscpico era el
nico o el principal fenmeno fsico
relacionado con el equilibrio de las
bicicletas y motocicletas, aunque ha
sido varias veces refutado.4 La forma
ms sencilla de comprobar que el
efecto giroscpico no aporta la mayor
parte de su estabilidad a una bicicleta
es compensarlo con girscopos en las
ruedas. El experimento ha sido
realizado5 y se ha comprobado que la
bicicleta es perfectamente estable sin
efecto giroscpico neto. Sin embargo,
es imposible conducir una bicicleta
con el manillar bloqueado, lo que
demuestra que son las fuerzas
centrfugas (en el sistema de referencia
de la bicicleta) que aparecen al mover
el manubrio las que le confieren
estabilidad. Una bicicleta o una
motocicleta lanzadas en movimiento
sin conductor, siguen avanzando sin
caerse hasta que encuentren un
obstculo o que pierdan su impulso. La
trayectoria ser una espiral, un crculo
o, raramente, una recta.

Cuando la bicicleta se inclina hacia la

izquierda, el momento creado por el
peso sobre la rueda delantera desplaza
el momento angular de esta hacia atrs
y la hace virar hacia la izquierda. Esta
situacin contina hasta que el
momento creado por la fuerza
centrfuga debida al giro compense el
momento creado por el peso.
En el dibujo est representada una
bicicleta en movimiento con el
manillar derecho e inclinada un poco
hacia la izquierda. El peso de la
bicicleta crea un momento que tiende
a inclinar an ms la bicicleta y a
hacerla caer. Pero como la bicicleta
avanza, la rueda de delante tiene un
momento angular dirigido hacia la
izquierda. La rueda de atrs tambin
tiene un momento angular, pero la
manera en la cual est sujeta no le
permite tener efecto en el equilibrio de
la bicicleta. Este momento crea una
variacin
, dirigida hacia atrs, del
momento angular de la rueda de
delante. Esto quiere decir que la rueda
de delante gira hacia la izquierda,
como si se hubiese girado el manillar
hacia la izquierda. La bicicleta
comienza a voltear hacia la izquierda.
Mientras el momento haga inclinarse
ms la bicicleta, el momento angular
de la rueda de delante se inclinar
hacia atrs, el manubrio hacia la
izquierda y el radio de la trayectoria de
la bicicleta disminuir.

Visto desde el sistema acelerado y no

inercial de la bicicleta, el radio de
rotacin disminuye lo cual aumenta la
fuerza centrfuga. Esta fuerza
centrfuga crea un momento que tiende
a enderezar la bicicleta y a compensar
el momento del peso que tiende a
hacerla caer. Cuando los dos
momentos terminan por compensarse,
la bicicleta deja de inclinarse y el
manubrio de girar hacia la izquierda.
La bicicleta contina en su trayectoria
circular con radio constante. Si el
frotamiento con el aire u otras cosas
disminuyen la velocidad de la
bicicleta, la fuerza centrfuga
disminuir, la bicicleta recomenzar a
caerse lo cual har girar el manillar
hacia la izquierda. El radio de giro
disminuir, lo cual aumentar la fuerza
centrfuga hasta que sta compense de
nuevo el momento del peso. Cuando el
manillar llega a 90 o se bloquea, la
bicicleta se cae.
Si se lanza una bicicleta con el
manillar inmovilizado (amarrado), la
bicicleta se caer como si estuviese
parada.
Termodinmica

Mquina trmica tpica donde

puede observarse la entrada
desde una fuente de calor
(caldera) a la izquierda y la salida
a un disipador de calor
(condensador) a la derecha. El
trabajo se extrae en este caso
mediante una serie de pistones.

La termodinmica (del griego o,

termo, que significa calor1 y
, dnamis, que significa
fuerza)2 es la rama de la fsica que
describe los estados de equilibrio a
nivel macroscpico.3 Constituye una
teora fenomenolgica, a partir de
razonamientos deductivos, que estudia
sistemas reales, sin modelizar y sigue
un mtodo experimental.4 Los estados
de equilibrio se estudian y definen por
medio de magnitudes extensivas tales
como la energa interna, la entropa, el
volumen o la composicin molar del
sistema,5 o por medio de magnitudes
no-extensivas derivadas de las
anteriores como la temperatura,
presin y el potencial qumico; otras
magnitudes, tales como la imanacin,
la fuerza electromotriz y las asociadas
con la mecnica de los medios
continuos en general tambin pueden
tratarse por medio de la
termodinmica.6
La termodinmica ofrece un aparato
formal aplicable nicamente a estados
de equilibrio,7 definidos como aquel
estado hacia el que todo sistema
tiende a evolucionar y caracterizado
porque en el mismo todas las
propiedades del sistema quedan
determinadas por factores intrnsecos y
no por influencias externas
previamente aplicadas.5 Tales estados
terminales de equilibrio son, por
definicin, independientes del tiempo,
y todo el aparato formal de la
termodinmica todas las leyes y
variables termodinmicas, se definen
de tal modo que podra decirse que un
sistema est en equilibrio si sus
propiedades pueden describirse

consistentemente empleando la teora

termodinmica.5 Los estados de
equilibrio son necesariamente
coherentes con los contornos del
sistema y las restricciones a las que
est sometido. Por medio de los
cambios producidos en estas
restricciones (esto es, al retirar
limitaciones tales como impedir la
expansin del volumen del sistema,
impedir el flujo de calor, etc.), el
sistema tender a evolucionar de un
estado de equilibrio a otro;8
comparando ambos estados de
equilibrio, la termodinmica permite
estudiar los procesos de intercambio de
masa y energa trmica entre sistemas
trmicos diferentes.
Como ciencia fenomenolgica, la
termodinmica no se ocupa de ofrecer
una interpretacin fsica de sus
magnitudes. La primera de ellas, la
energa interna, se acepta como una
manifestacin macroscpica de las
leyes de conservacin de la energa a
nivel microscpico, que permite
caracterizar el estado energtico del
sistema macroscpico.9 El punto de
partida para la mayor parte de las
consideraciones termodinmicas son
los que postulan que la energa puede
ser intercambiada entre sistemas en
forma de calor o trabajo, y que slo
puede hacerse de una determinada
manera. Tambin se introduce una
magnitud llamada entropa,10 que se
define como aquella funcin extensiva
de la energa interna, el volumen y la
composicin molar que toma valores
mximos en equilibrio: el principio de
maximizacin de la entropa define el
sentido en el que el sistema evoluciona

de un estado de equilibrio a otro.11 Es

la mecnica estadstica, ntimamente
relacionada con la termodinmica, la
que ofrece una interpretacin fsica de
ambas magnitudes: la energa interna
se identifica con la suma de las
energas individuales de los tomos y
molculas del sistema, y la entropa
mide el grado de orden y el estado
dinmico de los sistemas, y tiene una
conexin muy fuerte con la teora de
informacin.12 En la termodinmica se
estudian y clasifican las interacciones
entre diversos sistemas, lo que lleva a
definir conceptos como sistema
termodinmico y su contorno. Un
sistema termodinmico se caracteriza
por sus propiedades, relacionadas entre
s mediante las ecuaciones de estado.
stas se pueden combinar para
expresar la energa interna y los
potenciales termodinmicos, tiles
para determinar las condiciones de
equilibrio entre sistemas y los procesos
espontneos.
Con estas herramientas, la
termodinmica describe cmo los
sistemas responden a los cambios en
su entorno. Esto se puede aplicar a una
amplia variedad de ramas de la ciencia
y de la ingeniera, tales como motores,
cambios de fase, reacciones qumicas,
fenmenos de transporte, e incluso
agujeros negros.
Historia de la termodinmica

La historia de la termodinmica como

disciplina cientfica se considera
generalmente que comienza con Otto
von Guericke quien, en 1650,
construy y dise la primera bomba
de vaco y demostr las propiedades

del vaco usando sus hemisferios de

Magdeburgo. Guericke fue impulsado
a hacer el vaco con el fin de refutar la
suposicin de Aristteles que "la
naturaleza aborrece el vaco". Poco
despus de Guericke, el fsico y el
qumico Robert Boyle estudi y
mejor los diseos de Guericke y en
1656, en coordinacin con el cientfico
Robert Hooke, construy una bomba
de aire. Con esta bomba, Boyle y
Hooke observaron una correlacin
entre la presin, temperatura y
volumen. Con el tiempo, se formularon
la ley de Boyle, indicando que para un
gas a temperatura constante, la presin
y el volumen son inversamente
proporcionales y otras leyes de los
gases.
En 1679, un asociado de Boyle, Denis
Papin basndose en estos conceptos,
construy un digestor de vapor, que
era un recipiente cerrado con una tapa
de cierre hermtico en el que el vapor
confinado alcanzaba una alta presin,
aumentando el punto de ebullicin y
acortando el tiempo de coccin de los
alimentos.
En 1697, el ingeniero Thomas Savery,
a partir de los diseos de Papin,
construy el primer motor trmico,
seguido por Thomas Newcomen en
1712. Aunque estos primeros motores
eran toscos y poco eficientes, atrajeron
la atencin de los cientficos ms
destacados de la poca.
En 1733, Bernoulli us mtodos
estadsticos, junto con la mecnica
clsica, para extraer resultados de la

hidrodinmica, iniciando la mecnica

estadstica.
En 1781 los conceptos de capacidad
calorfica y calor latente, fueron
desarrollados por el profesor Joseph
Black de la Universidad de Glasgow,
donde James Watt trabaj como
fabricante de instrumentos. Watt
consult con Black en las pruebas de la
mquina de vapor, pero fue Watt quien
concibi la idea del condensador
externo, aumentando grandemente la
eficiencia de la mquina de vapor.
En 1783, Antoine Lavoisier propone la
teora del calrico.
En 1798 Benjamin Thompson, conde
de Rumford, demostr la conversin
del trabajo mecnico en calor.
Nicolas Lonard Sadi Carnot,
considerado como el "padre de la
termodinmica "

Sobre la base de todo este trabajo

previo, Sadi Carnot, el "padre de la
termodinmica ", public en 1824
Reflexiones sobre la energa motriz del
fuego, un discurso sobre la eficiencia
trmica, la energa, la energa motriz y
el motor. El documento describe las
relaciones bsicas energticas entre la
mquina de Carnot, el ciclo de Carnot
y energa motriz, marcando el inicio de
la termodinmica como ciencia
moderna.
El primer libro de texto sobre
termodinmica fue escrito en 1859 por
William Rankine, quien originalmente
se form como fsico y profesor de
ingeniera civil y mecnica en la

Universidad de Glasgow. La primera y

segunda leyes de la termodinmica
surgieron simultneamente en la
dcada de 1850, principalmente por la
obras de Germain Henri Hess, William
Rankine, Rudolf Clausius, James
Prescott Joule y William Thomson
(Lord Kelvin).
Los fundamentos de la termodinmica
estadstica se establecieron por los
fsicos como James Clerk Maxwell,
Ludwig Boltzmann, Max Planck,
Rudolf Clausius, Johannes van der
Waals y J. Willard Gibbs.
Desde 1873 hasta el 76, el fsico
matemtico estadounidense Josiah
Willard Gibbs public una serie de tres
artculos, siendo la ms famosa Sobre
el equilibrio de las sustancias
heterogneas. Gibbs demostr cmo
los procesos termodinmicos,
incluyendo reacciones qumicas, se
podran analizar grficamente.
Mediante el estudio de la energa, la
entropa, volumen, potencial qumico,
la temperatura y la presin del sistema
termodinmico, se puede determinar si
un proceso se produce
espontneamente. La termodinmica
qumica y la fisicoqumica fueron
desarrolladas adems por Walther
Nernst, Pierre Duhem, Gilbert N.
Lewis, Jacobus Henricus van 't Hoff, y
Thophile de Donder, entre otros,
aplicando los mtodos matemticos de
Gibbs.
Tambin fueron de importancia para la
termodinmica los desarrollos en
termometra y manometra.
Leyes de la termodinmica

Principio cero de la
termodinmica

Este principio o ley cero, establece que

existe una determinada propiedad
denominada temperatura emprica ,
que es comn para todos los estados de
equilibrio termodinmico que se
encuentren en equilibrio mutuo con
uno dado.
En palabras llanas: Si pones en
contacto un objeto con menor
temperatura con otro con mayor
temperatura, ambos evolucionan hasta
que sus temperaturas se igualan.
Tiene una gran importancia
experimental pues permite construir
instrumentos que midan la temperatura
de un sistema pero no resulta tan
importante en el marco terico de la
termodinmica.
El equilibrio termodinmico de un
sistema se define como la condicin
del mismo en el cual las variables
empricas usadas para definir o dar a
conocer un estado del sistema (presin,
volumen, campo elctrico,
polarizacin, magnetizacin, tensin
lineal, tensin superficial, coordenadas
en el plano x, y) no son dependientes
del tiempo. El tiempo es un parmetro
cintico, asociado a nivel
microscpico; el cual a su vez est
dentro de la fsico qumica y no es
parmetro debido a que a la
termodinmica solo le interesa trabajar
con un tiempo inicial y otro final. A
dichas variables empricas
(experimentales) de un sistema se las
conoce como coordenadas trmicas y
dinmicas del sistema.

Este principio fundamental, an siendo

ampliamente aceptado, no fue
formulado formalmente hasta despus
de haberse enunciado las otras tres
leyes. De ah que recibiese el nombre
de principio cero.
Primera ley de la termodinmica
Artculo principal: Primera ley de
la termodinmica

Tambin conocida como principio de

conservacin de la energa para la
termodinmica, establece que si se
realiza trabajo sobre un sistema o bien
ste intercambia calor con otro, la
energa interna del sistema cambiar.
Visto de otra forma, esta ley permite
definir el calor como la energa
necesaria que debe intercambiar el
sistema para compensar las diferencias
entre trabajo y energa interna. Fue
propuesta por Nicolas Lonard Sadi
Carnot en 1824, en su obra Reflexiones
sobre la potencia motriz del fuego y
sobre las mquinas adecuadas para
desarrollar esta potencia, en la que
expuso los dos primeros principios de
la termodinmica. Esta obra fue
incomprendida por los cientficos de su
poca, y ms tarde fue utilizada por
Rudolf Clausius y Lord Kelvin para
formular, de una manera matemtica,
las bases de la termodinmica.
La ecuacin general de la conservacin
de la energa es la siguiente:

Que aplicada a la termodinmica

teniendo en cuenta el criterio de signos
termodinmico, queda de la forma:

Donde U es la energa interna del

sistema (aislado), Q es la cantidad de
calor aportado al sistema y W es el
trabajo realizado por el sistema.
Esta ltima expresin es igual de
frecuente encontrarla en la forma
. Ambas
expresiones, aparentemente
contradictorias, son correctas y su
diferencia est en que se aplique el
convenio de signos IUPAC o el
Tradicional (vase criterio de signos
termodinmico).

ilustracin de la segunda ley

mediante una mquina trmica
Segunda ley de la termodinmica

Esta ley marca la direccin en la que

deben llevarse a cabo los procesos
termodinmicos y, por lo tanto, la
imposibilidad de que ocurran en el
sentido contrario (por ejemplo, que
una mancha de tinta dispersada en el
agua pueda volver a concentrarse en
un pequeo volumen). Tambin
establece, en algunos casos, la
imposibilidad de convertir
completamente toda la energa de un
tipo a otro sin prdidas. De esta forma,

la segunda ley impone restricciones

para las transferencias de energa que
hipotticamente pudieran llevarse a
cabo teniendo en cuenta slo el primer
principio. Esta ley apoya todo su
contenido aceptando la existencia de
una magnitud fsica llamada entropa,
de tal manera que, para un sistema
aislado (que no intercambia materia ni
energa con su entorno), la variacin
de la entropa siempre debe ser mayor
que cero.
Debido a esta ley tambin se tiene que
el flujo espontneo de calor siempre es
unidireccional, desde los cuerpos de
mayor temperatura hacia los de menor
temperatura, hasta lograr un equilibrio
trmico.
La aplicacin ms conocida es la de las
mquinas trmicas, que obtienen
trabajo mecnico mediante aporte de
calor de una fuente o foco caliente,
para ceder parte de este calor a la
fuente o foco o sumidero fro. La
diferencia entre los dos calores tiene su
equivalente en el trabajo mecnico
obtenido.
Existen numerosos enunciados
equivalentes para definir este
principio, destacndose el de Clausius
y el de Kelvin.

Enunciado de Clausius

Diagrama del ciclo de Carnot en

funcin de la presin y el
volumen.

En palabras de Sears es: No es

posible ningn proceso cuyo nico
resultado sea la extraccin de calor de
un recipiente a una cierta temperatura
y la absorcin de una cantidad igual de
calor por un recipiente a temperatura
ms elevada.
Enunciado de KelvinPlanck

Es imposible construir una mquina

trmica que, operando en un ciclo, no
produzca otro efecto que la absorcin
de energa desde un depsito, con la
realizacin de una cantidad igual de
trabajo. Sera correcto decir que "Es
imposible construir una mquina que,
operando cclicamente, produzca como
nico efecto la extraccin de calor de
un foco y la realizacin equivalente de
trabajo". Vara con el primero, dado a
que en l, se puede deducir que la
mquina transforma todo el trabajo en
calor, y, que el resto, para otras
funciones... Este enunciado afirma la
imposibilidad de construir una
mquina que convierta todo el calor en
trabajo. Siempre es necesario
intercambiar calor con un segundo
foco (el foco fro), de forma que parte

del calor absorbido se expulsa como

calor de desecho al ambiente. Ese calor
desechado, no pude reutilizarse para
aumentar el calor (inicial) producido
por el sistema (en este caso la
mquina), es a lo que llamamos
entropa.
Otra interpretacin

Es imposible construir una mquina

trmica cclica que transforme calor en
trabajo sin aumentar la energa
termodinmica del ambiente. Debido a
esto podemos concluir, que el
rendimiento energtico de una
mquina trmica cclica que convierte
calor en trabajo, siempre ser menor a
la unidad, y sta estar ms prxima a
la unidad, cuanto mayor sea el
rendimiento energtico de la misma.
Es decir, cuanto mayor sea el
rendimiento energtico de una
mquina trmica, menor ser el
impacto en el ambiente, y viceversa.
Tercera ley de la termodinmica

Algunas fuentes se refieren

incorrectamente al postulado de Nernst
como "la tercera de las leyes de la
termodinmica". Es importante
reconocer que no es una nocin
exigida por la termodinmica clsica
por lo que resulta inapropiado tratarlo
de ley, siendo incluso inconsistente
con la mecnica estadstica clsica y
necesitando el establecimiento previo
de la estadstica cuntica para ser
valorado adecuadamente. La mayor
parte de la termodinmica no requiere
la utilizacin de este postulado.13 El
postulado de Nernst, llamado as por
ser propuesto por Walther Nernst,
afirma que es imposible alcanzar una

temperatura igual al cero absoluto

mediante un nmero finito de procesos
fsicos. Puede formularse tambin
como que a medida que un sistema
dado se aproxima al cero absoluto, su
entropa tiende a un valor constante
especfico. La entropa de los slidos
cristalinos puros puede considerarse
cero bajo temperaturas iguales al cero
absoluto.
Es importante remarcar que los
principios o leyes de la termodinmica
son vlidas siempre para los sistemas
macroscpicos, pero inaplicables a
nivel microscpico. La idea del
demonio de Maxwell ayuda a
comprender los lmites de la segunda
ley de la termodinmica jugando con
las propiedades microscpicas de las
partculas que componen un gas.
Sistema

Se puede definir un sistema como un

conjunto de materia, que est limitado
por unas paredes, reales o imaginarias,
impuestas por el observador. Si en el
sistema no entra ni sale materia, se
dice que se trata de un sistema
cerrado, o sistema aislado si no hay
intercambio de materia y energa,
dependiendo del caso. En la
naturaleza, encontrar un sistema
estrictamente aislado es, por lo que
sabemos, imposible, pero podemos
hacer aproximaciones. Un sistema del
que sale y/o entra materia, recibe el
nombre de abierto. Ponemos unos
ejemplos:
Un sistema abierto: se da
cuando existe un intercambio de
masa y de energa con los

alrededores; es por ejemplo, un

coche. Le echamos combustible y
l desprende diferentes gases y
calor.
Un sistema cerrado: se da
cuando no existe un intercambio
de masa con el medio
circundante, slo se puede dar un
intercambio de energa; un reloj
de cuerda, no introducimos ni
sacamos materia de l. Solo
precisa un aporte de energa que
emplea para medir el tiempo. Un
sistema aislado: se da cuando
no existe el intercambio ni de
masa y energa con los
alrededores; Cmo encontrarlo
si no podemos interactuar con l?
Sin embargo un termo lleno de
comida caliente es una
aproximacin, ya que el envase
no permite el intercambio de
materia e intenta impedir que la
energa (calor) salga de l. El
universo es un sistema aislado,
ya que la variacin de energa es
cero
Medio externo

Se llama medio externo o ambiente a

todo aquello que no est en el sistema
pero que puede influir en l. Por
ejemplo, consideremos una taza con
agua, que est siendo calentada por un
mechero. Consideremos un sistema
formado por la taza y el agua, entonces
el medio est formado por el mechero,
el aire, etc.
Equilibrio trmico
Artculo principal: Equilibrio
trmico

Toda sustancia por encima de los 0

kelvin (-273,15 C) emite calor. Si dos
sustancias en contacto se encuentran a

diferente temperatura, una de ellas

emitir ms calor y calentar a la ms
fra. El equilibrio trmico se alcanza
cuando ambas emiten, y reciben la
misma cantidad de calor, lo que iguala
su temperatura.

Nota: estrictamente sera

la misma cantidad de calor
por gramo, ya que una
mayor cantidad de
sustancia emite ms calor
a la misma temperatura.

Variables termodinmicas

Las variables que tienen relacin con

el estado interno de un sistema, se
llaman variables termodinmicas o
coordenadas termodinmicas, y
entre ellas las ms importantes en el
estudio de la termodinmica son:

Propiedades extensivas: son las

que dependen de la cantidad de
sustancia del sistema, y son
recprocamente equivalentes a
las intensivas. Una propiedad
extensiva depende por tanto del
tamao del sistema. Una
propiedad extensiva tiene la
propiedad de ser aditiva en el
sentido de que si se divide el
sistema en dos o ms partes, el
valor de la magnitud extensiva
para el sistema completo es la
suma de los valores de dicha
magnitud para cada una de las
partes.

una propiedad que permite determinar

si un sistema se encuentra o no en
equilibrio trmico con otro sistema.

Foco trmico

la masa

Algunos ejemplos de propiedades

extensivas son la masa, el volumen, el
peso, cantidad de sustancia, energa,
entropa, entalpa, etc. En general el
cociente entre dos magnitudes
extensivas nos da una magnitud
intensiva, por ejemplo la divisin entre
masa y volumen nos da la densidad.

el volumen

Estado de un sistema

la densidad

la presin

la temperatura

Un sistema que puede describirse en

funcin de coordenadas
termodinmicas se llama sistema
termodinmico y la situacin en la que
se encuentra definido por dichas
coordenadas se llama estado del
sistema.

En termodinmica es muy importante

estudiar sus propiedades, las cules
podemos dividirlas en dos:
Propiedades intensivas: son
aquellas que no dependen de la
cantidad de sustancia o del
tamao de un sistema, por lo que
su valor permanece inalterado al
subdividir el sistema inicial en
varios subsistemas, por este
motivo no son propiedades
aditivas.

Equilibrio trmico

Un estado en el cual dos coordenadas

termodinmicas independientes X e Y
permanecen constantes mientras no se
modifican las condiciones externas se
dice que se encuentra en equilibrio
trmico. Si dos sistemas se encuentran
en equilibrio trmico se dice que
tienen la misma temperatura. Entonces
se puede definir la temperatura como

El equilibrio trmico se presenta

cuando dos cuerpos con temperaturas
diferentes se ponen en contacto, y el
que tiene mayor temperatura cede
energa trmica en forma de calor al
que tiene ms baja, hasta que ambos
alcanzan la misma temperatura.
Algunas definiciones tiles en
termodinmica son las siguientes.

Un foco trmico es un sistema que

puede entregar y/o recibir calor, pero
sin cambiar su temperatura.
Contacto trmico

Se dice que dos sistemas estn en

contacto trmico cuando puede haber
transferencia de calor de un sistema a
otro.
Procesos termodinmicos
Artculo principal: Proceso
termodinmico

Se dice que un sistema pasa por un

proceso termodinmico, o
transformacin termodinmica, cuando
al menos una de las coordenadas
termodinmicas no cambia. Los
procesos ms importantes son:

Procesos isotrmicos:
son procesos en los que la
temperatura no cambia.

Procesos isobricos: son

procesos en los cuales la
presin no vara.

Procesos iscoros: son

procesos en los que el
volumen permanece
constante.

Procesos adiabticos:
son procesos en los que no
hay transferencia de calor
alguna.

Procesos diatrmicos:
son procesos que dejan
pasar el calor fcilmente.
Procesos isoentrpicos:
procesos adiabticos y
reversibles. Procesos en los
que la entropa no vara.

Por ejemplo, dentro de un termo donde

se colocan agua caliente y cubos de
hielo, ocurre un proceso adiabtico, ya
que el agua caliente se empezar a
enfriar debido al hielo, y al mismo
tiempo el hielo se empezar a derretir
hasta que ambos estn en equilibrio
trmico, sin embargo no hubo
transferencia de calor del exterior del
termo al interior por lo que se trata de
un proceso adiabtico.
Rendimiento termodinmico o
eficiencia
Artculo principal: Rendimiento
trmico

Un concepto importante en la
ingeniera trmica es el de
rendimiento. El rendimiento de una
mquina trmica se define como:

donde, dependiendo del tipo de

mquina trmica, estas energas sern

el calor o el trabajo que se transfieran

en determinados subsistemas de la
mquina.

Para la precesin de una rbita o de su

perihelio, vase Variaciones orbitales.

Teorema de Carnot
Artculo principal: Ciclo de Carnot

Nicolas Lonard Sadi Carnot en 1824

demostr que el rendimiento de alguna
mquina trmica que tuviese la
mxima eficiencia posible (a las que
en la actualidad se denotan con su
nombre) y que operase entre dos
termostatos (focos con temperatura
constante), dependera slo de las
temperaturas de dichos focos. Por
ejemplo, el rendimiento para un motor
trmico de Carnot viene dado por:

donde y son las temperaturas del

termostato caliente y del termostato
fro, respectivamente, medidas en
Kelvin.
Este rendimiento mximo es el
correspondiente al de una mquina
trmica reversible, la cual es slo una
idealizacin, por lo que cualquier
mquina trmica construida tendr un
rendimiento menor que el de una
mquina reversible operando entre los
mismos focos.

Precesin
Para la descripcin de uno de los
movimientos del planeta Tierra, vase
Precesin de los equinoccios.

Movimiento de precesin de un
trompo o peonza.
La precesin o movimiento de
precesin nutacin, es el movimiento
asociado con el cambio de direccin en
el espacio, que experimenta el eje
instantneo de rotacin de un cuerpo.
Un ejemplo de precesin lo tenemos
en el movimiento que realiza una
peonza o trompo en rotacin. Cuando
su eje de rotacin no es vertical, la
peonza posee un movimiento de
cabeceo similar al de precesin.
Ms exactamente una precesin pura
es aquel movimiento del eje de
rotacin que mantiene su segundo
ngulo de Euler (nutacin) constante.
Este movimiento de nutacin tambin
se da en el eje de la Tierra.
Hay dos tipos de precesin: la
precesin debida a los momentos
externos, y la precesin sin momentos
de fuerzas externos.

Precesin sin momentos

externos
Este movimiento ocurre cuando un
cuerpo est en movimiento alrededor
de un eje que no es ni el de mximo
momento de inercia ni el de menor
momento de inercia. La precesin
puede estar acompaada de otros
movimientos propios de los cuerpos en

rotacin como la nutacin. Hay un tipo

especial de curvas sobre la superficie
del objeto, llamadas polodia1 2 y
herpolodia, las cuales describen el
movimiento del mismo.

Precesin debida a
momentos externos

La energa cintica de rotacin una

peonza simtrica (
) puede
expresarse en trminos de los ngulos
de Euler sencillamente:

Por otro lado si se toma el eje Z del

sistema de referencia alineado con el
momento angular del slido rgido se
tiene que las componentes del
momento angular y la relacin con la
velocidad angular son:
ngulos usados para describir la
orientacin de la peonza.

Precesin un slido de
revolucin
Se llama peonza simtrica en
movimiento libre a un slido rgido
de revolucin, con dos de sus
momentos de inercia principales
iguales
. Como en una
peonza simtrica se pueden escoger
arbitrariamente los ejes 1 y 2, conviene
aprovechar ese hecho para simplificar
las expresiones tomando el eje 1
paralelo a la lnea nodal de los ngulos
de Euler lo cual equivale a que = 0.
Lo cual lleva a que las velocidades
angulares en el sistema de referencia
no inercial vengan dadas por:

Escribiendo componente a componente

estas ecuaciones se tiene que:

La primera ecuacin nos dice que en el

movimiento libre de una peonza
simtrica sta no cabecea; es decir, no
hay movimiento de nutacin ya que el
ngulo formado por eje de rotacin y
el momento angular se mantiene
constante en el movimiento. La
segunda describe el movimiento de
precesin de acuerdo con el cual el eje
de rotacin (que coincide con la
direccin de la velocidad angular) gira
alrededor de la direccin del momento
angular (eje Z). La tercera ecuacin da
la velocidad de rotacin del slido
alrededor de su tercer eje de inercia.

Giroscopio

Todos los vectores del dibujo estn en

un plano horizontal. Como el momento
dinmico aplicado al cuerpo es
perpendicular al momento angular ,
nicamente este ltimo cambia de
direccin. Ese cambio es la precesin.
Recordemos que el momento angular
es un vector que tiene como mdulo, el
producto del momento de inercia del
cuerpo alrededor del eje de rotacin,
multiplicado por la velocidad angular.
La direccin del vector es la misma
que la del vector asociado a la
velocidad angular y est dada por la
regla de la mano derecha. La ecuacin
de base del momento angular de un
cuerpo es:

donde es el momento angular del

cuerpo y es el momento de fuerza
aplicado al cuerpo. Esta ecuacin
corresponde, en el movimiento lineal,
a la ecuacin
donde es la fuerza
aplicada a un cuerpo y
es el
momento lineal del cuerpo.
Cuando el momento de fuerza es
paralelo al momento angular, o sea,
paralelo al eje de rotacin, nada
cambia en la rotacin. En cambio, una
componente del momento,
perpendicular al eje de rotacin, no
cambia el mdulo de la velocidad
angular sino su direccin, es decir la

direccin del eje de rotacin del

cuerpo.
Consideremos el cuerpo en rotacin de
la imagen de derecha. Cuando se le
aplica un momento dinmico como el
indicado por las fuerzas dibujadas, la
direccin de la variacin del momento
angular es la indicada en el dibujo.
Esta variacin es perpendicular al
momento angular y paralela al
momento. La variacin de durante un
intervalo de tiempo es:

La velocidad de precesin es una

velocidad angular y se mide en
radianes/segundo.
La velocidad de precesin es tanto ms
pequea cuanto ms grande es el
momento angular del cuerpo.

Trompo o peonza
Artculo principal: Trompo

Ntese que
tiene la misma
direccin que . El ngulo
que el
nuevo momento angular
hace
con el precedente cumple que:

Figura 1.
Si el cociente es pequeo (e. g.
menor a 5 en magnitud, tpicamente
causado por un intervalo de tiempo
pequeo), el ngulo
se puede
obtener de la aproximacin de la
ecuacin anterior mostrada a
continuacin:

La velocidad de precesin del

giroscopio es la velocidad angular del
vector que es la misma que la del eje
de rotacin de este ltimo:
Velocidad de precesin

Si el eje de rotacin del trompo, z,

forma un cierto ngulo con la
vertical, como ocurre generalmente,
dicho eje se mueve en el espacio
generando una superficie cnica de
revolucin en torno al eje vertical fijo
Z. Este movimiento del eje de rotacin
recibe el nombre de precesin de la
peonza y el eje Z es el eje de
precesin. Generalmente, el ngulo
vara peridicamente durante el
movimiento de precesin de la peonza,
de modo que el eje de rotacin oscila
acercndose y alejndose del eje de
precesin (decimos que el trompo
cabecea); a este movimiento se le
llama nutacin y al ngulo se le
llama ngulo de nutacin. En el
estudio elemental que sigue no
tendremos en cuenta este ltimo

movimiento; i.e., consideraremos un

ngulo de nutacin constante.
Utilizaremos dos referenciales para
describir el movimiento del trompo.
Uno de ellos es el referencial fijo XYZ,
con origen en el punto O (estacionario)
del eje de rotacin del trompo. El otro
referencial es el referencial mvil xyz,
cuyo origen es tambin el punto O
(estacionario). Haremos coincidir el
eje z con el eje de rotacin del trompo;
el eje x lo elegimos de modo que
permanezca siempre horizontal,
contenido en el plano XY. El ngulo
que forma en cada instante el eje x con
el eje X recibe el nombre de [[ngulo
de precesin]]. En consecuencia, el eje
y estar siempre contenido en el plano
definido por los ejes z y Z, como se
muestra en la Figura 1, formando un
ngulo con el plano XY. Obsrvese
que el referencial xyz no es solidario
con el trompo, i.e., no es arrastrado por
la rotacin de ste, sino que presenta
una rotacin con respecto al referencial
fijo XYZ con una cierta velocidad
angular llamada velocidad angular
de precesin.
Como al aplicar la ecuacin del
movimiento de rotacin del slido
rgido, M = dL/dt, tanto el momento
externo (M) como el momento angular
(L) deben estar referidos a un mismo
punto fijo en un referencial inercial (o
al CM del cuerpo), tomaremos el punto
O como origen o centro de reduccin.

(4)

Figura 2.
Puesto que el trompo est girando, con
una velocidad angular intrnseca ,
alrededor del eje principal de inercia z,
su momento angular ser paralelo a la
velocidad angular (o sea, ser paralelo
al eje z), y viene dado por
(1)
Por otra parte, el momento externo que
acta sobre el trompo se debe al peso
mg que acta en el centro de gravedad
G y es igual al producto vectorial
(2)
de modo que el momento externo M
resulta ser perpendicular al eje de
rotacin, o sea que
. El mdulo
del momento aplicado es

de modo que el cambio dL en el

momento angular tiene siempre la
misma direccin que el momento
aplicado M (del mismo modo que el
cambio en la cantidad de movimiento
tiene siempre la misma direccin que
la fuerza). Como el momento M es
perpendicular al momento angular L,
el cambio dL en el momento angular
tambin es perpendicular a L. Por
consiguiente, el vector momento
angular cambia de direccin, pero su
mdulo permanece constante (Figura
2). Naturalmente, puesto que el
momento angular tiene siempre la
direccin del eje de rotacin ste
cambiar tambin su orientacin en el
espacio en el transcurso del tiempo.
El extremo del momento angular L
describe una circunferencia, de radio
, alrededor del eje fijo Z y en
un tiempo dt dicho radio experimenta
un desplazamiento angular d. La
velocidad angular de precesin se
define como la velocidad angular con
la que gira el eje z en torno al eje fijo
Z. Esto es

(3)

(5)

siendo h=OG la distancia entre el

punto estacionario del trompo (el
extremo de su pa) y el centro de
gravedad del mismo. La direccin de
M es la del eje x.

y est representado por un vector

situado sobre eje Z.

Como el momento externo aplicado al

trompo no es nulo, el momento angular
no permanecer constante. Durante un
intervalo de tiempo infinitesimal dt el
cambio infinitesimal experimentado
por el momento angular vale

Puesto que L es un vector de mdulo

constante que precesa alrededor del eje
Z con una velocidad angular ,
podemos escribir la ec. dif. del
movimiento de rotacin en la forma

(6)

obtenindose para el mdulo del

momento
(7)
expresin de la que despejaremos
para tener
(8)

donde hemos sustituido las

expresiones (1) y (2) para el momento
angular y el momento,
respectivamente. La velocidad angular
de precesin, , resulta ser
inversamente proporcional al momento
angular (L) o a la velocidad angular
intrnseca (), de modo que si ste o
sta es grande, aqulla ser pequea.
Obsrvese que la velocidad angular de
precesin no depende del ngulo de
inclinacin del trompo. Esta propiedad
es muy importante en el fundamento
de la resonancia magntica nuclear y
de sus aplicaciones.
Pero, por qu no cae el trompo? La
respuesta es que la fuerza vertical
ejercida sobre l por el suelo (en el
extremo O de la pa) es exactamente
igual al peso del trompo, de modo que
la fuerza resultante vertical es nula. La
componente vertical de la cantidad de
movimiento permanecer constante
pero, debido a que el momento no es
nulo, el momento angular cambia con
el tiempo. Si el trompo no estuviera en
rotacin, al abandonarlo no habra
momento angular y al cabo de un
intervalo de tiempo infinitesimal, dt, el
momento angular dL adquirido, en
virtud del par de fuerzas que acta

sobre l, tendra la misma direccin

que el vector M; esto es, que caera.
Pero si el trompo se encuentra
inicialmente en rotacin, la variacin
del momento angular, dL, producida
por el par, se suma vectorialmente al
momento angular que ya tiene, y
puesto que dL es horizontal y
perpendicular a L, el resultado es el
movimiento de precesin
anteriormente descrito.

Figura 3.
Los resultados obtenidos en nuestra
discusin del movimiento del trompo
son solamente aproximados. Son
correctos si es muy grande en
comparacin con (situacin
compatible con la ec. [7]). La razn es
que si el trompo est precesando en
torno al eje fijo vertical Z tendr un
momento angular con respecto a dicho
eje, de modo que el momento angular
total no ser simplemente Izz, como
supusimos. Sin embargo, si la
precesin es muy lenta, el momento
angular correspondiente a esa
precesin puede despreciarse, como
implcitamente hemos hecho en
nuestros clculos anteriores.
Por otra parte, una discusin ms
detallada nos mostrara que en general
el ngulo de nutacin no permanece

constante, sino que oscila entre dos

valores fijos, de modo que el extremo
del vector L, al mismo tiempo que
precesa alrededor de Z, oscila entre dos
crculos, como se muestra en la Figura
3, describiendo la trayectoria indicada.
Para comprender el porqu de estas
oscilaciones deberemos considerar el
modo en que se origina el movimiento
de precesin. Si inicialmente
mantenemos fija la orientacin del eje
de rotacin z (apoyando su extremo
superior) el peso del trompo estar
compensado por la reaccin normal N
en el punto O ms la reaccin normal
en el apoyo del extremo superior del
eje, de modo que resultar ser N < mg.
Si una vez que el trompo ha adquirido
un rpido movimiento de rotacin,
abandonamos el eje, entonces, an un
instante despus ser N < mg, de modo
que tenemos una fuerza resultante
vertical y dirigida hacia abajo. El
trompo comienza a caer, pero en ese
instante comienza la precesin. Como
consecuencia del movimiento de cada,
la pa del trompo se apoya en el suelo
con ms fuerza, de modo que aumenta
la fuerza de reaccin vertical N, que
finalmente llegar a ser mayor que el
peso. Cuando esto sucede, el centro de
masa del trompo comienza a acelerar
hacia arriba. El proceso se repite, y el
movimiento se compone de una
precesin acompaada de una
oscilacin del eje de rotacin hacia
abajo y hacia arriba, que recibe el
nombre de nutacin. La nutacin, al
igual que la precesin, contribuye al
momento angular total, pero en general
su contribucin es an menor que la de
la precesin.
Nutacin

Movimientos de la Tierra:
rotacin, precesin y nutacin.

Nutacin (del latn nutare, cabecear

u oscilar) es un movimiento ligero
irregular en el eje de rotacin de
objetos simtricos que giran sobre su
eje. Ejemplos comunes son los
giroscopios, los trompos y los planetas.
Ms exactamente, una nutacin pura es
el movimiento del eje de rotacin que
mantiene el primer ngulo de Euler
(precesin) constante.
Nutacin del eje de la Tierra

Para el caso de la Tierra, la nutacin

es la oscilacin peridica del eje de
rotacin de la Tierra alrededor de su
posicin media en la esfera celeste,
debido a las fuerzas externas de
atraccin gravitatoria entre la Luna y
el Sol con la Tierra. Esta oscilacin es
similar al movimiento de una peonza
(trompo) cuando pierde fuerza y est a
punto de caerse.
En el caso de la Tierra, la nutacin se
superpone al movimiento de precesin
y al balanceo de la oblicuidad de la
eclptica de forma que no sean
regulares, sino un poco ondulados, los
tericos conos que dibujara la
proyeccin en el espacio del

desplazamiento del eje de la Tierra

debido al movimiento de precesin. La
nutacin hace que cada 18,6 aos el
eje de rotacin de la Tierra oscile hasta
unos nueve segundos de arco a cada
lado del valor medio de la oblicuidad
de la eclptica y hasta unos 17
segundos a cada lado del valor medio
de desplazamiento del punto Aries
sobre la eclptica debido a la precesin
de los equinoccios.
El Sol produce otro efecto de nutacin
de mucha menor relevancia, con un
perodo medio de medio ao
incrementando la oscilacin del eje
mencionada hasta 1.1" de arco en
oblicuidad y hasta alrededor de 2" de
arco en longitud (precesin)
Los dems planetas tambin producen
variaciones, denominadas
perturbaciones, pero que carecen de
importancia por su pequeo valor.
Actualmente la oblicuidad media es de
poco menos de 2326'16",
correspondiendo dicho ngulo y su
complemento (6633'44") a la latitud
media de los trpicos y los crculos
polares respectivamente. La oblicuidad
media est decreciendo 0.47" por ao,
lo cual se refleja en un desplazamiento
anual de 14.4 m de los trpicos y
crculos polares medios, sin embargo
la nutacin modifica continuamente la
oblicuidad hasta en poco ms de 3" de
un ao a otro en aos de mxima
diferencia, mismos que cuando son del
mismo signo que la variacin de la
oblicuidad llegan a sumar 3.5", los que
en la tierra representan hasta 110 m de
diferencia de un ao a otro entre la

ubicacin de los trpicos y crculos

polares verdaderos.

mecnicos entre los movimientos de

los fluidos del ncleo y manto, etc.

En cada ciclo de 18.6 aos la

diferencia de ubicacin entre trpicos
y crculos polares medios y verdaderos
puede alcanzar hasta cerca de 300 m y
la ubicacin de los trpicos y crculos
polares verdaderos puede superar los
700 m de distancia en 10 aos, perodo
mximo de alejamiento antes de
empezar el siguiente ciclo.

ngulos de Euler

Al depender el movimiento de
nutacin de la estructura interna de la
Tierra, las discrepancias entre los
valores predichos y observados
proporcionan informacin sobre
modelos para el ncleo terrestre.
El movimiento de nutacin fue
descubierto en 1728 por el astrnomo
ingls James Bradley, y dado a
conocer en el ao 1748. Hasta 20 aos
ms tarde no se supo que la causa de
este movimiento extra del eje de la
Tierra era la atraccin gravitatoria
ejercida por la Luna.
Los fenmenos de movimiento del
polo e inconstancia de la rotacin
terrestre aparecen como consecuencia
de pequeos cambios en el momento
angular de la Tierra. Este cambio es
debido a muy diversos fenmenos,
entre los que se pueden citar el
intercambio de momento angular entre
la Tierra y su atmsfera y, entre la
Tierra y la Luna, variacin de la altura
del nivel del mar y corrientes
ocenicas, producidas por el fenmeno
de las mareas, acoplamientos

Este artculo trata de los

ngulos de Euler de la teora
matemtica de rotaciones. Para
el uso de la palabra en
aeronutica ver ngulos de
navegacin
Los ngulos de Euler constituyen un
conjunto de tres coordenadas angulares
que sirven para especificar la
orientacin de un sistema de referencia
de ejes ortogonales, normalmente
mvil, respecto a otro sistema de
referencia de ejes ortogonales
normalmente fijos.
Fueron introducidos por Leonhard
Euler en mecnica del slido rgido
para describir la orientacin de un
sistema de referencia solidario con un
slido rgido en movimiento.

Definicin

Dos sistemas de coordenadas

ortogonales en el que se muestran los
ngulos de Euler.

Dados dos sistemas de coordenadas

xyz y XYZ con origen comn, es
posible especificar la posicin de un
sistema en trminos del otro usando
tres ngulos , y .
La definicin matemtica es esttica y
se basa en escoger dos planos, uno en
el sistema de referencia y otro en el
triedro rotado. En el esquema adjunto
seran los planos xy y XY. Escogiendo
otros planos se obtendran distintas
convenciones alternativas, las cuales se
llaman de Tait-Bryan cuando los
planos de referencia son nohomogneos (por ejemplo xy y XY son
homogneos, mientras xy y XZ no lo
son).
La interseccin de los planos
coordenados xy y XY escogidos se
llama lnea de nodos, y se usa para
definir los tres ngulos:

Rotaciones de Euler

Como consecuencia de estas

propiedades, estas rotaciones son
conmutativas entre ellas:

Rotaciones de Euler de la tierra.

Rotacin intrnseca en verde,
Precesin en azul y Nutacin en rojo.
Son los movimientos resultantes de
variar uno de los ngulos de Euler
dejando fijos los otros dos. Tienen
nombres particulares:

es el ngulo entre el
eje x y la lnea de
nodos.

Precesin

Nutacin

es el ngulo entre el
eje z y el eje Z.

Rotacin intrnseca

es el ngulo entre la
lnea de nodos y el eje
X.

ms adelante se establecer que los

tres ngulos de Euler descritos son los
valores de las tres rotaciones
intrnsecas que describen el sistema.

Este conjunto de rotaciones no es ni

intrnseco ni extrnseco en su totalidad,
sino que es una mezcla de ambos
conceptos. La precesin es extrnseca,
la rotacin intrnseca lgicamente
intrnseca, y la nutacin es una
rotacin intermedia, alrededor de la
lnea de nodos.

Notar que tambin se considera la

notacin:
,
y

Cumplen la siguiente propiedad. Si

escribimos la rotacin de ngulos

Relacin con los

movimientos de rotacin

entonces se cumple:

como una composicin de

stas tres rotaciones:

lo cual tambin podra verse

intuitivamente usando la analoga entre
los ngulos de Euler y los de un
soporte Cardn

Otros sistemas de rotaciones

equivalentes
Con unas condiciones iniciales
determinadas, los ngulos de Euler son
equivalentes a una composicin de
rotaciones:

Soporte cardn mostrando ngulos de

Euler. El marco externo y el eje
externo 'x' no se muestran. Los ejes Y
son perpendiculares a cada anillo.
Ejes de rotacin en Cardn: Sean los
sistemas XYZ y xyz idnticos
inicialmente, restringidos a
movimientos de cardn como los del
dibujo.
Rotar el sistema XYZ alrededor de su
nico eje posible z en ; el sistema xyz
no se mueve.

Rotarlo alrededor de su nico eje

posible (lnea de nodos) por .
o Rotarlo respecto al eje
Z por .

Ejes de rotacin extrinsecos

Sean los sistemas XYZ y xyz
idnticos inicialmente.

Estos tres ngulos , , son los

ngulos de Euler. La equivalencia de
estas tres definiciones se verifica
abajo. Algunos autores denominan a
los ngulos de Euler (, , ) como (,
, )

Matrices de rotacin y velocidad

angular

o Rotar el sistema XYZ

alrededor del eje z en ;
el sistema xyz no se
mueve.

ngulos de Tait-Bryan
Artculo principal: ngulos de
navegacin

o Rotarlo alrededor del

eje x por .
o Rotarlo respecto al eje z
por .
(Note que el primero y el tercer
ejes son idnticos.)

Ejes de rotacin intrnsecos

(mviles) Empezar con el
sistema XYZ igual al sistema
xyz.
o Rotar el sistema XYZ
respecto al eje Z en ; el
sistema xyz no se
mueve.
o Rotarlo respecto al
ahora rotado eje X por
.

Composicin segn rotaciones

intrnsecas. Este tipo de
descomposicin en rotaciones
intrnsecas no es conmutativo.
A partir de la relacin entre los ngulos
de Euler y el movimiento de los
soportes de Cardano, se puede probar
que todo sistema de coordenadas
puede ser descrito con los tres ngulos
de Euler. Si llamamos
a la matriz
de rotacin tridimensional que
representa la transformacin de
coordenadas desde el sistema fijo al
sistema mvil, el teorema de Euler
sobre rotaciones tridimensionales,
afirma que existe una descomposicin
nica en trminos de los tres ngulos
de Euler:

o Rotarlo ahora respecto

al doblemente rotado
eje Z por .
(Nota que los ngulos estn en
orden inverso.)

ngulo es al alrededor del eje X2 y el

tercer giro de ngulo es al alrededor
del eje Z3. La velocidad angular de
un slido rgido expresada en trminos
de los ngulos de Euler viene dada por:

Ntese que tras cada uno de los giros

el sistema de referencia queda girado,
el primer giro de ngulo es al
alrededor del eje Z1, el segundo giro de

ngulos de Tait-Bryan segn

convencin ZXY definidos
estticamente.
Muchas veces en ingeniera
aeronutica se utiliza el nombre de
ngulos de Euler para hablar de los
ngulos que en geometra se conocen
como ngulos de Tait-Bryan (por el
matemtico escocs Peter Guthrie Tait)
Estos ngulos se prefieren en
aeronutica porque le asignan un
ngulo de inclinacin cero a un avin
en horizontal, a diferencia de los
ngulos de Euler, que le asignaran
PI/2. stos ngulos tambin definen
una rotacin de forma nica alrededor
de cada uno de los ejes intrnsecos del
objeto. Sin embargo, como ambas son
formas de expresar la orientacin de
un cuerpo, existe una relacin entre
ellos; pudindose expresar unos en

funcin de otros mediante una matriz

de transformacin.
La matriz de cambio de base del
sistema rotado, dados sus ngulos de
Tait-Bryan es:

En estas expresiones se ha sustituido la

expresin "sin" por "S" y "cos" por
"C" para simplificar el aspecto
sintctico de los elementos de la matriz
y de la matriz en su conjunto.
Algunas veces se los suele llamar
incorrectamente "ngulos de Euler",
creando confusin con la terminologa
usada en matemticas.
Bamboleo de Chandler

El bamboleo de Chandler es una

pequea variacin en el eje de rotacin
de la Tierra, descubierta por el
astrnomo norteamericano Seth Carlo
Chandler en 1891. Supone una
variacin de 0,7 segundos de arco en
un perodo de 433 das. En otras
palabras, los polos de la Tierra se
mueven en una circunferencia irregular
de 3 a 15 metros de dimetro, en un
movimiento oscilatorio. Esto supone
un aadido a la precesin de los
equinoccios, una mayor oscilacin que
necesita alrededor de 26.000 aos para
completarse.
El dimetro del bamboleo ha variado
desde su descubrimiento, alcanzando
la mxima amplitud registrada en
1910. Su origen es desconocido: salvo
por una fuerza externa, el bamboleo

debera ir remitiendo paulatinamente.

En un principio se crey que estaba
causado por fluctuaciones climticas
causantes de cambios en la
distribucin de la masa atmosfrica, o
a posibles movimientos geofsicos bajo
la corteza terrestre. El 18 de julio del
ao 2000 el Jet Propulsion Laboratory
(Laboratorio de Propulsin a Chorro)
anunci que "la causa principal del
bamboleo de Chandler es la presin
fluctuante del fondo ocenico,
originada por los cambios en la
temperatura y la salinidad, y por los
cambios en la direccin de las
corrientes ocenicas".
El bamboleo de Chandler es un factor
tenido en cuenta por los sistemas de
navegacin por satlite (sobre todo los
de uso militar). Ha sido propuesto
como el causante de la actividad
tectnica mayor, incluyendo
terremotos, vulcanismo, el fenmeno
del Nio y el calentamiento global del
planeta, aunque no hay datos en la
actualidad que apoyen estas teoras.

Peonza

Dreidel.
Tipo de peonza con un funcionamiento
caracterstico (en sueco snurra).

perinola (juego) japonesas.

Peonza spun.
Una peonza es un cuerpo que puede
girar sobre una punta sobre la que sita
su centro de gravedad de forma
perpendicular al eje de giro,
equilibrndose sobre un punto gracias
a la velocidad angular, que permite el
desarrollo del efecto giroscpico. De
mltiples formas y variando su
funcionamiento existen numerosos
tipos de peonza: trompos, perinolas,
spun, dreidel, snurra, levitrn,
beyblade..

Usos
Normalmente se utiliza como juguete
existiendo numerosas formas derivadas
de la peonza clsica, que se hace girar
con la mano, normalmente gracias a un
saliente en vertical que permite
imprimir la fuerza angular. Tambin
han sido utilizadas para juegos de azar
y para realizar profecas y otros
rituales.

Terminologa
En espaol se han realizado mltiples
derivaciones como piuca, repin o
mona.1 Su forma ms extendida es el

trompo (o pen), por lo que ambos

trminos se utilizan como sinnimos.2
En portugus, tambin se observan
mltiples derivaciones de pio como
pinho, como es llamado algunas
partes de Brasil, como corruptela de
pio,3 xindire en Maputo, n'teco en
Nampula y mbila en Niassa y en
Mozambique).4 En ingls se conoce
como spinning top o meramente top y
en ruso como b o . Destaca
su desarrollo en Japn donde hay ms
de mil clases de peonzas distintas.5 En
alemn se denomina kreisel.6

Siendo:

g:
Vecto
r
grave
dad.

m:
Masa.

c.m.:
Centr
o de
masas
.

Tambin se denomina peonza al pen

sin punta de hierro que se hace bailar
empleando un ltigo.7

Funcionamiento
El efecto giroscpico permite que se
mantenga sobre su punta hasta que el
vector peso (masa gravedad) termina
por tomar una inclinacin con respecto
al eje provocando una variacin en la
localizacin del centro de gravedad.
Esto provoca una variacin en la
trayectoria de giro que comienza a
describir crculos propiciando la cada
del trompo. De esta manera la cada es
directamente proporcional al
mencionado ngulo y al vector peso, e
inversamente proporcional a la
velocidad de giro.

r:
Vecto
r
distan
cia
entre
el
centro
de
masas
y el
punto
de
apoyo
.
L:
Vecto
r
mome
nto
angul
ar de
la
fuerza
.

:
ngul
o de
inclin
acin
de la
peonz
a
respec
to a la
perpe
ndicul
ar del
suelo.

:
ngul
o
recorr
ido
durant
e el
giro,
perten
ecient
e al
vector
mome
nto
angul
ar.

:
Variac
in.

De esta forma, pasado el tiempo el

rozamiento con el aire y sobre todo
con el suelo provocan que el giro se
vaya debilitando. Entonces el centro de
gravedad empieza a hacerse ms
inestable de tal manera que la peonza
comienza a girar no solo sobre s

misma sino que describe crculos en el

terreno puesto que va tumbndose,
hasta que pierde por completo el
equilibrio y comienza a rodar hasta
que se para.
Este proceso es comn entre sus
mltiples variantes pero cualquiera de
sus elementos (desarrollo del giro,
forma de imprimir la fuerza angular,
punto de apoyo, distribucin del centro
de gravedad, mecanismo de rotacin,
impresin del rozamiento...) puede
variar enormemente.

Tipos
Aqu se exponen algunos de sus tipos,
aunque existen algunos ms.

Perinola (juego) o pirindola o

pirinola.

Trompo o pen

Levitrn

Beyblade

El universo
elegante
El universo elegante es un libro de
divulgacin cientfica, publicado en
1999 y escrito por el Dr. Brian Greene,
en el cual el autor describe los ltimos
avances en la investigacin sobre la
teora de cuerdas.

Contenidos
En los primeros captulos nos
introduce a la teora de la Relatividad y

la mecnica cuntica, para poco a poco

adentrarnos en la teora de Cuerdas, e
intentar descubrir el posible nexo entre
la fuerza de la gravedad y las fuerzas
descritas por la mecnica cuntica
(Estas son la fuerza electromagntica,
la nuclear fuerte y la nuclear dbil).
El universo elegante est dividido en
cinco partes:
Parte I: Los lmites del conocimiento,
constituye una breve exposicin de los
propsitos generales del libro y el plan
de exposicin.
Captulo 1: Atado con cuerdas es un
captulo introductorio que explica la
incompatibilidad, en su formulacin
actual de la teora de la relatividad
general y la mecnica cuntica.
Tambin se describen las propiedades
bsicas de las partculas y de las
fuerzas fundamentales conocidas, as
como el estado actual de la teora de
cuerdas.
Parte II: El dilema del espacio, el
tiempo y los cuantos, que es un
resumen divulgativo y entretenido de
los previos a la teora de la
supercuerdas: la teora de la relatividad
y la teora cuntica de campos. Esta
parte incluye cuatro captulos:
Captulo 2: El espacio y el tiempo, la
mirada del observador que
bsicamente es un resumen de la teora
especial de la relatividad y de como es
percibido el espacio y el tiempo por
observadores en movimiento
justificando la construccin terica del
espacio-tiempo.
Captulo 3: Sobre alabeos y
ondulaciones donde introduce los
problemas que la relatividad especial

introdujo en la fsica clsica y como

eso llev a la necesidad de desarrollar
la teora general de la relatividad y a
introducir la idea de la curvatura del
espacio-tiempo en fsica.
Captulo 4: Misterio microscpico
introduce los problemas provenientes
de otra rea diferente de la fsica: el
universo a muy pequea escala y los
fenmenos cunticos. Este captulo
explica divulgativamente las
principales caractersticas de la
mecnica cuntica no relativista.
Captulo 5: La necesidad de una
nueva teora: relatividad general
versus mecnica cuntica, habla de la
hazaa histrica de compatibilizar la
teora especial de la relatividad y la
mecnica cuntica, es decir, es un
captulo dedicado a analizar la teora
cuntica de campos y las dificultades
para obtener una teora cuntica de la
gravedad.

Parte III: La sinfona csmica.

o Captulo 6: Slo
msica: Los elementos
esenciales de la teora
de supercuerdas
constituye una
interesante introduccin
a la teora bsica de las
cuerdas como objetos
fsicos fundamentales
de la fsica.
o Captulo 7: Lo de
super en las
supercuerdas . El
captulo tambin aborda
el tema de la
supersimetra.

Captulo 8: Ms
dimensiones de las que
el ojo puede captar
trata el tema del nmero
de dimensiones del
universo fsico,
explicando las
posibilidades que tiene
considerar un espaciotiempo de ms de 4
dimensiones.
Captulo 9: El rifle humeante:
rbricas experimentales este captulo
aborda el tema de las consecuencias y
predicciones empricas de la teora de
supercuerdas hasta donde hoy es
accesible.
Parte IV: La teora de cuerdas y la
estructura del espacio-tiempo, esta
parte se mete de lleno en la forma
concreta que han tomado algunas
propuestas tericas de la teora de
supercuerdas en su versin cuntica y
otros tpicos avanzados.
Captulo 10: Geometra cuntica este
captulo explica la relacin entre la
topologa de las cuerdas, los modos
vibracionales y la masa de las mismas.
Tambin se discute el concepto de
distancia y las aproximaciones de altas
y bajas energas de la teora de
cuerdas.
o Captulo 11: Rasgando
la estructura del
espacio, este captulo
est dedicado al aspecto
ms bien tcnico de si
el espacio-tiempo puede
sufrir cambios
topolgicos singulares o
slo deformaciones
continuas. El autor fue

uno de los pioneros en

demostrar la primera
posibilidad y dedica una
extensa explicacin a
como se lleg a este
descubrimiento.
Captulo 12: Ms all de las cuerdas:
en busca de la teora-M es uno de los
captulos centrales del libro y explica
como bajo los cinco tipos de teoras de
cuerdas existentes podra subyacer una
nica teora unificadora, la teora M.
Captulo 13: Los agujeros negros: una
perspectiva desde la teora de cuerdas
y la teora-M este captulo est
dedicado a la relacin entre agujeros
negros microscpicos y partculas
elementales. El captulo explica que la
teora de cuerdas puede dar la primera
interpretacin de donde sale la enorme
entropa que un agujero negro
contendra. Algo que en opinin de
alguno de sus ms severos crticos
hace a la teora de cuerdas ms
aceptable.1
Captulo 14: Reflexiones sobre
cosmologa este captulo explica el
modelo cosmolgico estndar del Big
Bang y la teora inflacionaria, para
pasar a explicar como la teora de
cuerdas podra modificar algunos
aspectos de estos modelos
cosmolgicos.

Parte V: La unificacin en el
siglo XXI en esta parte el autor
explica algunos de los
descubrimientos recientes en la
teora de supercuerdas, en las
que l mismo ha tenido un
papel contribuidor, y analiza
las posibles perspectivas
futuras de la teora del todo.

Captulo 15: Perspectivas plantea

algunas cuestiones de naturaleza
especulativa sobre el carcter del
espacio, el tiempo y la necesidad de las
teoras de supercuerdas, sus posibles
consecuencias experimentales y el
posible carcter "evolutivo" de las
leyes fsicas.

Teora del todo

La teora del todo (o ToE por sus
siglas en ingls, Theory of Everything)
es una teora hipottica de la Fsica
terica que explica y conecta en una
sola todos los fenmenos fsicos
conocidos. Inicialmente, el trmino fue
usado con una connotacin irnica
para referir a varias teoras
sobregeneralizadas. Despus el
trmino se populariz en la fsica
cuntica al describir una teora que
podra unificar o explicar a travs de
un modelo simple de teoras todas las
interacciones fundamentales de la
naturaleza. Otros trminos, no del todo
sinnimos, empleados para referirse al
mismo concepto son teora unificada,
gran teora unificada, teora de
campos unificada y teora del campo
unificado.
Se podra concebir un intelecto que en
cualquier momento dado conociera
todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los seres
que la componen; si este intelecto
fuera lo suficientemente vasto como
para someter los datos a anlisis,
podra condensar en una simple
frmula el movimiento de los grandes
cuerpos del universo y del tomo ms
ligero; para tal intelecto nada podra
ser incierto y el futuro as como el
pasado estaran frente a sus ojos.1

Pierre-Simon Laplace
El concepto de una "teora del todo"
est arraigada en el principio de
causalidad y su descubrimiento es la
empresa de acercarnos a ver a travs
de los ojos del demonio de Laplace.
Aunque dicha posibilidad puede ser
citado como determinista, en una
"simple formula" puede todava existir
si la fsica es fundamentalmente
probabilista, como proponen algunas
posturas actuales de la mecnica
cuntica. Esto se debe a que aun si los
mecanismos que gobiernan las
partculas son intrnsecamente
azarosos, podemos conocer las reglas
que gobiernan dicho azar y calcular las
probabilidades de ocurrencia para cada
evento posible. Sin embargo, otras
interpretaciones de la ecuacin de
Schrdinger conceden poca
importancia al azar: este solo se
tendra importancia dentro del tomo y
se diluira en el mundo macroscpico;
otras no obstante la niegan
completamente y la consideran una
interpretacin equivocada de las leyes
cunticas. En consecuencia, la mayor
dificultad de descubrir una teora
unificada ha sido la de armonizar
correctamente leyes que gobiernan
solo un reducido mbito de la
naturaleza y transformarlas en una
nica teora que la explique en su
totalidad, tanto en su mundo micro
como macroscpico y explique la
existencia de todas las interacciones
fundamentales: las fuerzas gravitaria,
electromagntica, nuclear fuerte y
nuclear dbil.
Hubo numerosas teoras del todo
propuestas por fsicos tericos en el
siglo pasado, pero hasta ahora ninguna
ha sido capaz de superar una prueba
experimental, han tenido tremendas

dificultades para que sus teoras tengan

resultados experimentales estables. El
primer problema en producir una teora
del todo es que las teoras aceptadas,
como la mecnica cuntica y la
relatividad general, son radicalmente
diferentes en las descripciones del
universo: las formas sencillas de
combinarlas conducen rpidamente a
la "renormalizacin" del problema, en
donde la teora no nos da resultados
finitos para datos cuantitativos
experimentales.

Antecedentes histricos
Desde los tiempos de los antiguos
griegos, los filsofos han especulado
que la aparente diversidad de
apariencias oculta una subyacente
unidad, y por lo tanto que la lista de las
fuerzas puede ser acortada, de hecho
que puede tener una sola entrada. Por
ejemplo, la filosofa mecnica del siglo
XVII propuso que todas las fuerzas
podran en ltimas reducirse a una
fuerza de contacto entre pequeas
partculas slidas.2 Esto se abandon
despus de la aceptacin de las fuerzas
gravitacionales a larga distancia
propuestas por Isaac Newton; pero al
mismo tiempo el trabajo de Newton en
su Principia proveyeron la primera
dramtica evidencia emprica de la
unificacin de fuerzas que en ese
momento parecan diferentes: el
trabajo de Galileo en la gravitacin
terrestre, las leyes de Kepler del
movimiento planetario y los
fenmenos de mareas fueron todas
cuantitatvamente explicadas por una
simple ley, llamada de la gravitacin
universal.
En 1820, Hans Christian Oersted
descubri una conexin entre la

electricidad y el magnetismo; muchas

dcadas de trabajo culminaron en la
teora del electromagnetismo de James
Clerk Maxwell. Tambin durante los
siglos XIX y XX, gradualmente fueron
apareciendo muchos ejemplos de
fuerzas de contacto, elasticidad,
viscosidad, friccin, presinresultados de las interacciones
elctricas entre pequesimas
partculas de la materia. A finales de
1920, la nueva mecnica cuntica
mostr que los enlaces qumicos entre
tomos eran ejemplos de fuerzas
elctricas (cunticas), corroborando la
jactancia de Dirac que las leyes
fsicas subyacientes necesarias para
una teora matemtica para una gran
parte de la fsica y toda la qumica [ya]
son completamente conocidas.3 Se
trataba, pues, de asociar dichas fuerzas
fundamentales en un solo modelo
totalizador que explicara de forma
efectiva interacciones complejas de
fuerzas aparentemente diversas y no
correlacionadas.
Los intentos de unificar gravedad con
magnetismo se remontan a los
experimentos de 1849-50 de Michael
Faraday.4 Despus de la teora
gravitatoria (relatividad general) de
Einstein publicada en 1915, la
bsqueda de una teora del campo
unificado que combine gravedad con
electromagnetismo se torn ms seria.
Al mismo tiempo, se hizo plausible el
decir que no existan ms fuerzas
fundamentales. Prominentes
contribuciones fueron las otorgadas
por Gunnar Nordstrom, Hermann
Weyl, Arthur Eddington, Theodor
Kaluza, Oskar Klein, y la ms notable
dada por Einstein y sus colaboradores.
Ninguna de estas propuestas tuvo
xito.5

La bsqueda fue interrumpida por el

descubrimiento de las fuerzas dbil y
fuerte, que no podan ser agregadas
dentro de la gravedad o el
electromagnetismo. Otro obstculo fue
la aceptacin que la mecnica cuntica
tuvo que ser incorporada desde el
inicio, no emergi como una
consecuencia de la determinista teora
unificada, como Einstein esperaba.
Gravedad y Electromagnetismo
pueden siempre coexistir
pacficamente como tipos de fuerzas
de Newton, pero por muchos aos se
ha observado que la gravedad no
puede ser incorporada en el panorama
cuntico, dejndola sola al unificarse
con otras fuerzas fundamentales. Por
esta razn este trabajo de unificacin
en el siglo XX se focaliz en entender
las tres fuerzas "cunticas":
electromagnetismo y las fuerzas
nucleares dbiles y fuertes. Las dos
primeras fueron unificadas en 1967-8
por Sheldon Glashow, Steven
Weinberg, y Abdus Salam.6 Las
fuerzas fuerte y la electrodbil
coexisten en el modelo estndar de
partculas, pero se mantienen distintas.
Muchas teoras unificadas (o GUT por
sus siglas en ingls) han sido
propuestas para unificarlas. Aunque la
simpleza de las GUTs han sido
descartadas en la experiencia, la idea
general, especialmente cuando se
vincula con las supersimetras,
contina firmemente a favor de la
comunidad terica de fsica.

Teora del Todo en

Fsica moderna
En la corriente principal de la fsica
actual, la Teora del Todo podra
unificar todas las interacciones
fundamentales de la naturaleza, que

son consideradas como cuatro:

gravitacin, la fuerza nuclear fuerte, la
fuerza nuclear dbil y la
electromagntica. Dado que la fuerza
fuerte puede transformar partculas
elementales de una clase a otra, la
teora del todo debera producir una
comprensin profunda de varios tipos
diferentes de partculas, as como de
diferentes fuerzas. El patrn previsible
de las teoras es el siguiente:
Teo
ra
del
To
do

Fuerza
electro
nuclea
r
(GUT)

Gra
ved
ad

Fu
erz
as
de
col
or

Fu
erz
a
fue
rte

Fuer
za
elect
rod
bil

Fuer
za
dbil

Electro
magneti
smo

Fuer
za
elct
rica

Fuer
za
mag
nti

ca
Adicionalmente a las fuerzas listadas
aqu, la moderna cosmologa requiere
una fuerza inflacionaria, energa
oscura, y tambin materia oscura
compuesta de partculas fundamentales
fuera de la escena del modelo estndar.
La unificacin electrodbil es una
simetra rota: el electromagnetismo y
la fuerza dbil parecen distinguirse a
bajas energas porque las partculas
traen fuerzas dbiles, los bosones W y
Z tienen la masa de alrededor de
100 GeV/c2, mientras que el fotn, que
trae la fuerza electromagntica, no
tiene masa. A altas energas los
bosones W y Z pueden crear masa
fcilmente y la naturaleza unificada de
las fuerzas aparece. La teora de la
gran unificacin se espera que opere
de manera similar, pero las energas en
el orden de 1016 GeV o mucho mayores
no pueden ser conseguidas por ningn
acelerador de partculas en La Tierra.
Por analoga, la unificacin de las
fuerzas GUT con la gravedad se espera
que sea a una energa de Planck,
alrededor de 1019 GeV.
Podra ser prematuro el estar buscando
la teora del todo cuando no existe
evidencia directa de una fuerza
electronuclear y mientras en cualquier
caso hay muchas diferentes propuestas
de GUTs. En efecto el nombre
deliberado est envuelto en Hibris. No
obstante, muchos fsicos creen que la
unificacin es posible, debido en parte
a la historia de convergencia hacia una
misma teora. La supersimetra se ve
plausible no slo por su "belleza"
terica, sino por su naturalidad al
producir grandes cantidades de materia
oscura, y la fuerza inflacionaria puede

ser relacionada a GUT fsicas (aunque

no parece formar parte inevitable de la
teora). Y ahora las GUTs no son
claramente la respuesta final. Tanto el
modelo estndar actual como la
propuesta GUT son teoras cunticas
de campos que requieren la
problemtica tcnica de la
renormalizacin de respuestas a
campos sensibles. Es usual considerar
como un signo de que hay una sola
teora de campos efectiva omitiendo
fenmenos cruciales slo a muy altas
energas. Adems, la inconsistencia
entre la mecnica cuntica y la
relatividad general implica que una de
las dos debe ser remplazada por una
teora que incorpore la gravedad
cuntica.
La nica candidata principal a teora
del todo en el momento es la teora de
supercuerdas. Investigaciones en curso
sobre la gravedad cuntica de bucles
puede eventualmente jugar un rol
fundamental en la teora del todo, pero
ste no es el principal objetivo. Estas
teoras intentan tratar con la
renormalizacin del problema
mediante el establecimiento de algunas
en el lmite inferior de escalas de
longitud posible. La teora de
supercuerdas y la supergravedad (se
cree que ambas son casos especiales de
una teora sin definir M) suponen que
el universo tiene en realidad ms
dimensiones que lo que puede verse a
simple vista: tres espaciales y una
temporal. La motivacin tras este
acercamiento comienza con la teora
Kaluza-Klein en donde se not que al
aplicar la relatividad general en un
universo de 5 dimensiones (una
dimensin ms una pequea dimensin
de doblado) mantena la equivalente a
la relatividad general, de 4
dimensiones, con las leyes de Maxwell

del electromagnetismo (tambin en 4

dimensiones). Esto ha dado lugar a
esfuerzos para trabajar con teoras de
muchas dimensiones en las que se
espera que se puedan producir
ecuaciones que sean similares a las
conocidas en fsica. La nocin de
extradimensiones tambin ayuda a
resolver el problema de la jerarqua,
donde la pregunta de por qu la
gravedad es ms dbil que cualquier
otra fuerza. La respuesta comn dice
que la gravedad estara en una
dimensin extra a las otras fuerzas.
A finales de 1990 se not que uno de
los problemas de tener muchas
candidatas a teoras del todo (pero
particularmente con la teora de
cuerdas) era que stas no contenan las
caractersticas de predecir el universo.
Por ejemplo, muchas teoras de la
gravedad cuntica pueden crear
universos con un nmero arbitrario de
dimensiones o con arbitrarias
constantes cosmologicas. Incluso la
"estndar" teora de cuerdas 10dimensional permite a las dimensiones
"espiraladas" ser compactadas en
muchos diferentes caminos (uno
estimado es 10500 donde cada una
corresponde a colecciones diferentes
de partculas fundamentales y fuerzas
de baja energa).
Una solucin especulativa es que
muchas de esas posibilidades son
realizables en uno u otro de los
universos posibles, pero slo un
nmero pequeo de ellos son
habitables, y por lo tanto las constantes
universales fundamentales son en
definitiva el resultado de un principio
antrpico como consecuencia de una
teora del todo. Esta aproximacin
antrpica es claramente criticada en
que, como la teora es lo

suficientemente flexible para abarcar

casi cualquier observacin, no podra
hacer predicciones tiles (como
originales, falsas o verificables). Desde
este punto de vista, la teora de cuerdas
podra ser considerada como
pseudociencia, donde una teora
infalsable es constantemente adaptada
para que los resultados experimentales
se ajusten a ella.

Predicciones esperadas de la
teora del todo
Existen varios fenmenos que una
teora del todo debera poder aclarar:

Parmetros contingentes.
Aunque las teoras cunticas de
las interacciones electrodbil y
fuerte, dan descripciones
fenomenolgicamente correctas
y hacen predicciones valiosas,
contienen una serie de
parmetros numricos para
cuyo valor la propia teora da
ms explicacin y deben
determinarse mediante
experimento (aunque realmente
un teora ms amplia podra
mostrar que su valor no es
arbitrario). Se supone que una
teora del todo podra explicar
esos parmetros y predecir su
valor a partir de parmetros o
relaciones ms fundamentales.

Las taras de la relatividad

general. Una teora del todo
debera explicar fenmenos
tales como el Big Bang o la
naturaleza de las singularidades
espaciotemporales que las
teoras de la relatividad general
y la mecnica cuntica no
explican.

Satisfactoriedad filosfica.
Las motivaciones tericas y
filosficas para encontrar una
teora del todo incluyen la
creencia platnica de que la
naturaleza ltima del Universo
es simple y que los modelos
corrientes de Universo tales
como el modelo estndar no
pueden ser completados debido
a que son demasiado
complejos.

Esbozos de teoras del todo

Recientemente han surgido dos teoras
que podran algn da evolucionar
hasta la mencionada teora unificada.
Una es la Teora M, una variante de la
teora de cuerdas basada en un espacio
de 11 dimensiones. La segunda es la
denominada teora cuntica de bucles
que postula que el propio espaciotiempo estara cuantizado
dimensionalmente, algo que por ahora
no ha sido demostrado.

Teora del Todo en la

filosofa
El estatus de la fsica en la ToE est
abierto a un debate filosfico. Por un
momento, si lo fsico es verdadero, una
teora del todo fsica podra coincidir
con una teora filosfica del todo.
Algunos filsofos Aristteles,
Platn, Hegel, Whitehead han
intentado construir sistemas que lo
abarcan todo. Otros han tenido grandes
dudas acerca de la gran posibilidad de
ser un simple ejercicio.

Relacin con el teorema de

incompletitud de Gdel

Un pequeo nmero de cientficos

indica que el teorema de incompletitud
de Gdel implica que cualquier intento
de construir una teora del todo est
abocada al fracaso. El teorema de
Gdel dice que cualquier teora
matemtica suficientemente compleja
es o bien inconsistente o incompleta.
Stanley Jaki seal en su libro de 1966
"La Relevancia de la Fsica" que
cualquier teora del todo deber ser
una teora matemtica
consistentemente no-trivial, con lo que
debe ser incompleta. Jaki considera
por tanto que este hecho arruina una
genuina teora determinista del todo.7
Freeman Dyson por su parte ha
afirmado que
El teorema de Gdel implica que la
matemtica pura no es exhaustiva. No
importa cuantos problemas pueda
resolver, siempre habr otros
problemas que no puedan ser resueltos
con las reglas existentes. [] porque
del teorema de Gdel, la fsica
tampoco es exhaustiva. Las leyes de la
fsica son configuraciones finitas de
reglas e incluyen las reglas para hacer
matemticas, a fin que el teorema de
Gdel se aplique a ellos.
Freeman DysonNYRB, mayo 13, 2004
Muchos han interpretado esta cita para
apoyar la posicin de Jaki.
Stephen Hawking fue originariamente
creyente de una Teora del todo pero
despus de considerar el teorema de
Gdel, concluy que no podra ser
obtenida.
Muchas personas estarn muy
disgustadas si no hay una teora ultima,
que pueda formular un finito nmero
de principios. Yo sola pertenecer a ese

campamento, pero yo he cambiado mi

pensamiento.
Stephen HawkingGdel and the end of
physics, julio 20, 2002
Esta visin ha sido argumentada en
contra de Solomon Feferman8 y otros.
Muchos cientficos y matemticos
creen que el teorema de Gdel es
completamente irrelevante cuando se
discute la teora del todo. El teorema
de Gdel es una declaracin sobre
cules teoremas eventualmente
resultaran sistemas matemticos,
donde "eventualmente" significa
despus de un tiempo arbitrario. El
teorema de Gdel no impide que un
matemtico compute qu ocurre
despus de cualquier cantidad de
tiempo, o no impide a una persona que
conozca las reglas para hacer los
clculos. Todo lo que el teorema de
Gdel dice es que, incluso conociendo
todas las reglas, sera imposible
predecir qu nuevos patrones
producirn eventualmente las reglas.
Para ilustrar, consideremos el libro
Juego de la Vida de Conway. Este
autmata celular est completo,
significa que una variacin del
argumento de Gdel muestra que el
comportamiento del autmata a lago
plazo no podra ser predicho a partir de
una configuracin inicial arbitraria. Y
por tanto, una criatura hipottica que
viviera dentro del juego de la vida
pueda conocer todas las reglas. Las
reglas del autmata son la teora del
todo, y se conoce incluso para las
criaturas dentro del autmata.

Perspectivas actuales de la
Teora del Todo

Ninguna teora fsica al momento se

cree que sea precisamente exacta. En
lugar de ello, la fsica ha procedido por
series de "aproximaciones sucesivas"
permitiendo predicciones cada vez ms
exactas sobre una amplia gama de
fenmenos. Muchos fsicos creen que
existen muchos errores en los confusos
modelos tericos con la naturaleza real
de la realidad y sostienen que la serie
de aproximaciones nunca terminar en
"verdad". El mismo Einstein expreso
su visin en ocasiones.9 Desde su
punto de vista, podemos
razonablemente esperar por "una"
teora del todo donde consistente -en s
misma- incorpore todas las fuerzas
conocidas actualmente, pero no
debemos esperar en tener la respuesta
final. En cambio, estaba abierto a
opinar que a pesar de la aparente
complejidad matemtica en cada
teora, en un sentido profundo
asociado con su subyacente simetra
gaugiana y al nmero de constantes
fsicas universales, las teoras se
simplificarn. Si eso ocurre, el proceso
de simplificacin no puede continuar
indefinidamente.
Hay un debate filosfico dentro de la
comunidad fsica de la existencia o no
de la teora del todo y si debe ser
llamada "la" ley fundamental del
universo.10 Una opcin es la posicin
reduccionista dura de que la teora del
todo es la ley fundamental y que todas

las otras teoras que aplican en el

universo son una consecuencia de la
ley del todo. Otra visin es que las
leyes emergentes (llamadas "leyes
libres flotantes" por Steven Weinberg)
donde gobierna un comportamiento de
sistemas complejos deberan ser
igualmente fundamentales. Ejemplos
son la segunda ley de la
termodinmica y la teora de la
seleccin natural. En punto comienza
en que a travs de nuestro universo
esas leyes describen sistemas cuyo
comportamiento puede ("en principio")
ser predicho por una ToE, que tambin
se realizarn en un universo con
diferentes leyes de bajo nivel, sujeto
slo a algunas condiciones muy
especiales. Por lo tanto no es de ayuda,
ni siquiera en principio, invocar un
nivel bajo de leyes para discutir el
comportamiento de los sistemas
complejos. Algunos argumentan que
esta actitud podra violar la Navaja de
Occam si es completamente vlida la
formulacin de la teora del todo. Si no
es claro que hay cualquier punto en
cuestin este debate (por ejemplo entre
Steven Weinberg y Phillip Anderson
que no hay derecho a aplicar la palabra
"fundamental" que respete los temas
de inters.
Aunque el nombre "teora del todo"
sugiera el determinismo citado de
Laplace, este da una impresin muy
engaosa. El determinismo queda

frustrado por la probabilidad natural de

las predicciones de la mecnica
cuntica por la extrema sensibilidad a
las condiciones iniciales que llevan al
caos matemtico y por la dificultad
matemtica extrema de aplicarla a la
teora. Por lo tanto, aunque el moderno
modelo estndar de la fsica de
partculas "en principio" prediga todos
los fenmenos no gravitacionales
conocidos, en la prctica slo unos
pocos resultados han sido derivados de
una teora completa (por ejemplo: las
masas de unos de los simples
hadrones) y esos resultados
(especialmente las masas de la
partcula donde son las ms relevantes
para la fsica de altas energas) son
menos precisas que las actuales
mediciones experimentales. Una
verdadera teora del todo difcilmente
podra aplicarse. El principal motivo
para investigar una ToE, a parte de la
pura satisfaccin de completar un siglo
de bsqueda, es que todas las
unificaciones predigan con xito los
nuevos fenmenos, muchos de ellos
(p.e. generadores elctricos) han
probado su gran importancia prctica.
Como en otros casos de teoras de
reduccin, la teora del todo podra
tambin permitirnos definir con
certeza el dominio de validez y el error
residual de aproximaciones de altas
energas para una completa teora de
donde puedan obtenerse clculos
prcticos.