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De Faria
Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de velocidade (v)
e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever movimentos lineares,
mas na anlise de movimentos circulares, devemos introduzir novas grandezas, que so
chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos. So elas:
E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o ngulo formado quando seu
arco S tem o mesmo comprimento do raio R.
Espao Angular ()
Chama-se espao angular o espao do arco
formado, quando um mvel encontra-se a uma
abertura de ngulo qualquer em relao ao
ponto denominado origem.
E calculado por:
Deslocamento angular ()
Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se
calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular inicial:
Sendo:
Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular, definimos acelerao
angular mdia como:
mas se isolarmos S:
mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao linear, que
no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da velocidade angular em
funo do tempo igual a acelerao angular, ento:
Ento:
Linear
Angular
Perodo e Frequncia
Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se repita.
Sua unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...)
Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade de tempo.
Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm encontradas kHz, MHz e
rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao nmero de rotaes por segundo
sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:
Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e sentido, logo
existe uma acelerao, mas como esta acelerao no influencia no mdulo da
velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta.
Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:
Sabendo que
e que
para o espao angular:
ento:
MCUV
Grandezas lineares
Grandezas angulares
Exemplo:
Um volante circular como raio 0,4 metros gira, partindo do repouso, com acelerao angular igual a
2rad/s.
(a) Qual ser a sua velocidade angular depois de 10 segundos?
(b) Qual ser o ngulo descrito neste tempo?
(c) Qual ser o vetor acelerao resultante?
- acoplamentos onde temos polias e/ou engrenagens acopladas pelo mesmo eixo.
.r1 .r2
ou
1 2
=
1
2
A frmula acima evidencia que a razo das velocidades angulares so
inversamente proporcionais a razo dos raios.
Questo 1
A figura mostra polias cujos raios correspondem a
ra = 30 cm e rb = 5 cm. Determine as rotaes
realizadas pela polia B, sabendo que a frequncia de
rotao em A de 10 rpm.
Questo 2
Um estudante usa sua bicicleta para chegar escola. Durante o percurso, o aluno
d uma pedalada por segundo, numa bicicleta em que:
O raio da catraca Rc = 6 cm
O raio da roda dentada Rd = 12 cm
O raio da roda da bicicleta Rb = 20 cm
Determine a velocidade da bicicleta.
Questo 3
Trs polias de raios iguais a 10 cm, 20 cm e 40 cm, esto
conectadas, sem escorregamento, por duas correias
mantidas tensas. Se a polia de raio maior gira com
frequncia de 5 Hz, a polia de tamanho intermedirio tem
frequncia, em Hz, de:
a) 5
b) 10
c) 20 d) 25
e) 40
Questo 4
Uma criana, montada em um velocpede, se desloca em trajetria retilnea com
velocidade constante em relao ao cho. A roda dianteira descreve uma volta completa
em um segundo. O raio da roda dianteira vale 24 cm e o das traseiras 16 cm. Podemos
afirmar que as rodas traseiras do velocpede completam uma volta em
aproximadamente:
a) s
b) 2/3s
c) 1s d) 3/2s e) 2s
Respostas
Resposta Questo 1
vA = vB
A .RA = B .RB
2. fA .RA = 2. fB. RB
fA .RA = fB .RB
10 . 30 = fB . 5
300 5 = fB
fB = 60 rpm
Resposta Questo 2
vd = vc
d .Rd = c .Rc
EXERCCICOS COMPLEMENTARES.
1-) Sabendo que a roda A gira com uma velocidade angular constante e
que no h escorregamento entre anel C e roda A roda B, qual das
seguintes afirmaes sobre as velocidades angulares so verdadeiras?
a-) a = b
=
para t = 2s
= = 36 3,2(2) ;
= 36 3,2
= 29,6 /
10
= 36 3,2
0 = 36 3,2
logo t= 11,25s
=
202,5
2
;ou seja
= 32,2
() = .
( ) = .
()
300
=
= 2,5/
120
( ) 180 1,5
=
=
=
120
= , /
= ,
( ) = 2 = (120)(2,5)2 = 750/ 2
= ( )2 + ( )2 = (180)2 + (2,5)2 = 771/ 2
750
; = 76,5
180
= ,
4-) As duas polias mostradas podem ser operadas com uma correia
em V em qualquer uma das trs posies. Se a acelerao angular
do eixo A 6 rad/s2 e se o sistema estiver inicialmente em repouso,
determine o tempo necessrio para eixo B atingir uma velocidade
de 400 rpm com a correia em cada uma das trs posies.
: =
: = =
: =
: =
= 6/
= 400 41,889 /
41,889
.
= 6,9813
= 6,9813
11
2
=
= 3,49
3
=
= 6,98
4
=
= 13,96
2
;
( ) =
6
2
= 6 2
2
2
1 =
=
= 6 /
4
2
12
( )
6
1 =
=
= 18 /
4
2
12
( ) = 6
Polia intermediria
: 1 = 2 ; : 1 = 4 ;
2
1 = 1 1 = ( ) (6) = 1 ;
12
(1 ) = 1 1 = ( ) (18) = 3 2
12
Polia da direita
: 3 = 2 ; : 4 = 4 ;
2 =
2 =
1
1
=
= 3 /
4
4
12
(1 )
3
=
= 9 /
4
4
12
12
= 3 2 = ( ) (3) = 0,5 ;
12
( ) = 3 2 = ( ) (9) = 1,5 2
12
( ) = 4 42 = ( ) (3)2 = 3 2
12
( ) = 4 2 = ( ) (9) = 3 2
12
= 4,24 2
(600)(2)
= 20 /
60
= 600 =
= / = (2)(20) = 40 /
=
40
60
=
= 10
= 300
/
4
2
= / = (2)(10) = 20 /
20
60
=
= 3,333
= 100
/
6
2
b-) Considere D sendo o ponto de contato entre engrenagem A e B.
=
na polia B
na polia B
( )2
/
( )2
/
=
=
(20)2
2
(20)2
6
= 1973,9 2
= 658
45
Disco B
Acelerao do ponto de contato
Disco A
Disco B
velocidade
13
Ponto de B
Na haste, ponto A
No anel, ponto B
14
dados
15
em revolues
11-) Uma polia e duas cargas esto ligadas por cabos extensvel
conforme mostrado. A de carga tem uma acelerao constante
de 300 mm/s2 e uma velocidade inicial de 240 mm/s, ambos
dirigidos para cima. Determinae (a) o nmero de revolues,
executado pela polia em 3 s, (b) a velocidade e a posio da
carga B aps 3 s, (c) a acelerao do ponto D na borda da polia
em t = 0.
16
para
Carga B
Ponto D
17