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Por
Michelle Susana Cabrera Aguilar
Por
Michelle Susana Cabrera Aguilar
NDICE GENERAL
CAPTULO 1:
1.1
1.2
1.3
INTRODUCCIN ............................................................................ 12
CAPTULO 2:
EMPRESA....................................................................................... 16
2.1
Inelectra........................................................................................................ 16
2.1.1 Historia. ...................................................................................................... 16
2.1.2 Organizacin y estructura........................................................................... 17
2.1.3 Departamento de Automatizacin y Control. .............................................. 19
2.2
Proyecto Refinera Dung Quat Vietnam (DQRP). ......................................... 20
2.2.1 Explicacin general de la Refinera. ........................................................... 20
2.2.2 Explicacin del Consorcio. ......................................................................... 22
2.2.3 Composicin del proyecto. ......................................................................... 23
2.2.4 Organigrama del proyecto (Disciplinas)...................................................... 24
CAPTULO 3:
3.1
Instrumentacin y Control Industrial. ............................................................ 26
3.2
Proceso. ....................................................................................................... 26
3.2.1 Tipos de Proceso........................................................................................ 26
3.2.1.1
Proceso Continuo. ........................................................................... 26
3.2.1.2
Proceso tipo lote. ............................................................................. 27
3.2.2 Fluido de Proceso....................................................................................... 27
3.2.3 Entradas de Proceso. ................................................................................. 27
3.2.4 Salidas de Proceso..................................................................................... 27
3.2.5 Variables de Proceso. ................................................................................ 27
3.2.5.1
Presin............................................................................................. 28
3.2.5.2
Temperatura. ................................................................................... 28
3.2.5.3
Flujo. ................................................................................................ 28
3.2.5.4
Nivel. ................................................................................................ 28
3.3
Sistema de Control. ...................................................................................... 28
3.4
Automatismo................................................................................................. 28
3.5
Lazo de Control. ........................................................................................... 29
3.5.1 Lazo de Control Abierto.............................................................................. 29
3.5.2 Lazo de Control Cerrado. ........................................................................... 30
3.6
Clasificacin de Instrumentos. ...................................................................... 31
3.6.1 Segn la variable de proceso. .................................................................... 32
3.6.2 Segn la funcin del instrumento. .............................................................. 32
3.6.2.1
Instrumentos ciegos. ........................................................................ 32
5
3.6.2.2
Indicadores locales. ......................................................................... 32
3.6.2.3
Registradores................................................................................... 32
3.6.2.4
Elementos primarios. ....................................................................... 32
3.6.2.5
Transmisores. .................................................................................. 33
3.6.2.6
Receptores....................................................................................... 33
3.6.2.7
Controladores. ................................................................................. 33
3.6.2.8
Convertidores................................................................................... 34
3.6.2.9
Interruptores de Lmite. .................................................................... 34
3.6.2.10 Elementos finales de control. ........................................................... 34
3.6.2.11 Elementos de seguridad. ................................................................. 34
3.6.2.12 Analizadores. ................................................................................... 34
3.6.2.12.1 Analizadores en lnea................................................................ 35
3.6.2.12.2 Analizadores fuera de lnea....................................................... 35
3.6.3 Segn su ubicacin. ................................................................................... 35
3.6.3.1
Instrumentos de campo.................................................................... 35
3.6.3.2
Instrumentos de panel...................................................................... 35
3.7
Evolucin de la Instrumentacin. .................................................................. 35
3.7.1 Controladores Manuales. ........................................................................... 35
3.7.2 Controladores Locales................................................................................ 36
3.7.3 Controladores Neumticos. ........................................................................ 36
3.7.4 Controladores Elctricos. ........................................................................... 37
3.7.5 Controladores Electrnicos. ....................................................................... 37
3.8
Tipos de seales clsicas en sistemas de control. ....................................... 38
3.8.1 Sistema de control neumtico. ................................................................... 38
3.8.2 Sistema de control elctrico. ...................................................................... 39
3.9
Sistemas de Control. .................................................................................... 39
3.9.1 Clasificacin Sistemas de Control. ............................................................. 39
3.9.1.1
Sistemas de Control Bsico de Procesos (BPCS). .......................... 40
3.9.1.2
Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS). ................................ 41
3.9.1.3
Sistemas de Deteccin y Alarma y Fuego y Gas (F&G). ................. 41
3.9.2 Tecnologas de Control. ............................................................................. 42
3.9.2.1
Paneles de Rels. ............................................................................ 42
3.9.2.2
Controlador Lgico Programable (PLC). .......................................... 42
3.9.2.3
Sistema de Control Distribuido (DCS).............................................. 43
3.10
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P&ID). ...................................... 46
3.11
Base de Datos de Proyectos de Ingeniera. ................................................. 48
3.12
Diagramas de Conexionado. ........................................................................ 49
3.12.1 Equipos de Conexin. ................................................................................ 50
3.12.1.1 Cajas de conexin (Junction Box).................................................... 50
3.12.1.2 Gabinetes de conexin (Marshalling Cabinets)................................ 51
3.12.1.3 Gabinetes de control. ....................................................................... 51
3.12.1.4 Gabinetes de barreras. .................................................................... 51
3.12.1.5 Gabinetes de rels de interposicin. ................................................ 51
3.12.1.6 Gabinetes de rels de parada de emergencia. ................................ 52
3.12.2 Tipos de seales. ....................................................................................... 52
3.12.2.1 Seales analgicas de bajo nivel..................................................... 52
3.12.2.2 Seales analgicas de alto nivel...................................................... 52
6
3.12.2.3 Seales discretas............................................................................. 52
3.12.2.4 Seales de comunicacin. ............................................................... 53
3.13
Diagramas de Lazo....................................................................................... 53
3.14
Proyecto de ingeniera en el rea de instrumentacin.................................. 54
3.14.1 Ciclo de vida de un sistema de instrumentacin. ....................................... 54
3.14.1.1.1 Ingeniera Conceptual. .............................................................. 54
3.14.1.1.2 Ingeniera Bsica. ..................................................................... 55
3.14.1.1.3 Ingeniera de Detalle. ................................................................ 55
3.14.2 Procedimientos........................................................................................... 55
3.14.3 Alcance de la disciplina Instrumentacin y Control en un proyecto. ........... 56
3.14.4 HAZOP. ...................................................................................................... 56
CAPTULO 4: NORMAS, APLICACIONES Y ESTNDARES DEL PROYECTO
REFINERA DUNG QUAT VIETNAM (DQRP).......................................................... 58
4.1
Normativas y estndares aplicables al sistema de control. .......................... 58
4.1.1 Estndares Internacionales. ....................................................................... 58
4.1.2 Estndares establecidos en el Proyecto Refinera Dung Quat Vietnam
(DQRP), relativos a los sistemas de control.......................................................... 59
4.1.2.1
Sistema de Control Distribuido (DCS).............................................. 60
4.1.2.2
Sistema de Parada de Emergencia (ESD)....................................... 60
4.1.2.3
Representaciones de instrumentos en planos. ................................ 60
4.1.2.3.1 ISA S5.1 ...................................................................................... 61
4.1.2.3.2 ISA S5.3 ...................................................................................... 67
4.2
Filosofa de control de DQRP ....................................................................... 73
4.3
Software INtools. .......................................................................................... 73
4.3.1 Mdulos de INtools..................................................................................... 75
4.3.1.1
ndice de Instrumentos..................................................................... 75
4.3.1.2
Procesamiento de data. ................................................................... 76
4.3.1.3
Clculo. ............................................................................................ 76
4.3.1.4
Especificacin de Instrumentos. ...................................................... 76
4.3.1.5
Agrupacin de Especificaciones. ..................................................... 76
4.3.1.6
Cableado.......................................................................................... 77
4.3.1.7
Diagramas de Lazo. ......................................................................... 78
4.3.1.8
Detalles de Instalacin. .................................................................... 78
4.3.1.9
Buscador.......................................................................................... 78
4.3.2 Manejo de INtools en DQRP. ..................................................................... 79
CAPTULO 5: DESARROLLO DE LA INGENIERA DE DETALLE DEL
PROYECTO REFINERA DUNG QUAT VIETNAM (DQRP)..................................... 80
5.1
La Base de Datos. ........................................................................................ 80
5.2
Tpico de Lazo. ............................................................................................. 81
5.2.1 Campos del tpico de lazo. ......................................................................... 81
5.2.2 Asignacin y revisin de tpicos de lazo. .................................................... 88
7
5.2.3 Delimitacin de asignacin y revisin de tpicos de lazo de control. .......... 91
CAPTULO 6: DESARROLLO DE LA INGENIERA DE DETALLE DEL
PROYECTO PLATAFORMA HABITACIONAL PEMEX. ......................................... 96
6.1
Diagramas de Conexionado Sistema de Gas y Fuego de Plataforma
Habitacional PEMEX. ................................................................................................ 96
6.1.1 Paneles y cables de conexin. ................................................................... 96
6.1.2 Elaboracin de diagramas de conexionado................................................ 99
6.2
Diagramas de Lazo de Sistema Gas y Fuego de Plataforma Habitacional
PEMEX.................................................................................................................... 104
CAPTULO 7:
CAPTULO 8:
CAPTULO 9:
8
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.
Tabla 2.
Tabla 3.
Tabla 4.
Tabla 5.
Tabla 6.
Tabla 7.
Tabla 8.
Tabla 9.
Tabla 10.
Tabla 11.
Tabla 12.
Tabla 13.
Tabla 14.
Tabla 15.
Tabla 16.
Tabla 17.
Tabla 18.
Tabla 19.
Tabla 20.
Tabla 21.
Tabla 22.
Tabla 23.
Tabla 24.
Tabla 25.
Tabla 26.
Tabla 27.
Tabla 28.
9
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.
Figura 2.
Figura 3.
Figura 4.
Figura 5.
Figura 6.
Figura 7.
Figura 8.
Figura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Figura 12.
Figura 13.
Figura 14.
Figura 15.
Figura 16.
Figura 17.
Figura 18.
Figura 19.
Figura 20.
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Figura 24.
Figura 25.
Figura 26.
Figura 27.
Figura 28.
Figura 29.
Figura 30.
Figura 31.
Figura 32.
Figura 33.
Figura 34.
Figura 35.
Figura 36.
Figura 37.
10
LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS
industrial.
-
11
-
TAG: Identificacin.
12
CAPTULO 1:
1.1
INTRODUCCIN
13
El software utilizado para las actividades de ingeniera de Detalle es INtools.
Programa que aloja la base de datos de instrumentos de la planta y permite la
generacin de distintos documentos de ingeniera. Se profundiz en el uso, manejo y
aplicaciones de este programa, para poder obtener privilegios, en el celoso uso de la
base de datos de instrumentos de un proyecto de ingeniera.
El personal de Inelectra, por lo general, est asignado a varios proyectos de
ingeniera simultneamente; es as como aunado a las actividades del proyecto de la
refinera Dung Quat, se particip en otro proyecto de la consultora, el desarrollo de la
ingeniera de Detalle de la Plataforma Habitacional PEMEX. Especficamente se
realizaron los diagramas de conexionado y de lazo del sistema de monitoreo de gas
y fuego de dos unidades de la plataforma habitacional. Esta actividad se realiz con
el fin de lograr experticia en los mdulos de conexionado y lazo del software INtools,
con miras a la elaboracin de los diagramas de lazo del Proyecto Refinera Dung
Quat Vietnam. La realizacin de estos ltimos no se pudo iniciar, por insuficiencia de
la
informacin
requerida
para
elaborar
estos
diagramas:
Para
garantizar
Justificacin.
En la actualidad es vital la automatizacin de las plantas industriales utilizando
14
optimizables. Son entonces, las necesidades de calidad y productividad, las que
demandan una optimizacin de procesos, mejorando infraestructura existente en
plantas industriales o realizando nuevas instalaciones con tecnologa de avanzada.
Dung Quat Refinery es una planta de refinacin que ha sido planeada desde
1998. Petrovietnam, duea de la planta, est realizando una gran inversin para
desarrollarla y espera que est operativa en su primera fase para el mes de febrero
de 2009. Este proyecto de gran envergadura requiere de un sistema de control e
instrumentacin que garantice las operaciones y proporcione seguridad a las
instalaciones y a sus trabajadores.
Entonces, la ingeniera de Detalle que se realiza en este tipo de proyectos es
de muy alta calidad, demanda altos niveles de conocimientos tcnicos y
metodolgicos que permitan satisfacer las necesidades del cliente.
1.3
Organizacin de captulos.
El Captulo 2 permite ubicar el proyecto dentro de lo que significa el desarrollo
tericos
relacionados
especficamente
con
el
desarrollo
de
la
15
Finalmente,
los
ltimos
captulos
contienen
las
conclusiones
16
CAPTULO 2:
2.1
EMPRESA
Inelectra.
Es una empresa de ingeniera y construccin de capital 100% venezolano. A
electricidad,
telecomunicaciones,
ambiente
recursos
hidrulicos,
17
internacionales, esto le ha permitido ofrecer un mejor servicio al cliente y acelerar el
crecimiento de la empresa.
La poltica de calidad de la empresa le vali en 1995 la certificacin ISO-9000
y el Premio PDVSA a la calidad en 1998.
En definitiva, Inelectra es una empresa lder en la industria de energa e
hidrocarburos, considerada una de las 20 ms grandes de Amrica Latina y de alto
valor agregado para el sector energtico mundial.
2.1.2 Organizacin y estructura.
Inelectra es una corporacin constituida por unidades de operacin y unidades
corporativas. Operaciones e Inepetrol son las unidades de operacin mientras que
Relaciones Institucionales, Planificacin, Legal, Finanzas, Recursos Humanos y
Telecomunicaciones son las unidades corporativas.
El proyecto est enmarcado en la Unidad de Operaciones, por esto slo se
muestra el organigrama de esta unidad.
18
Figura 1.
19
Figura 2.
20
Automatizacin, Informtica, Estimacin de Costos, Estudios de Factibilidad,
Procesos y Comunicaciones Industriales.
Inelectra al no poseer vnculos comerciales con el fabricante, ofrece servicios
de consultora de integracin de sistemas no orientados al producto. Esto
proporciona mayor flexibilidad para satisfacer eficientemente los requerimientos del
cliente. Se han realizado (...) proyectos que van desde los niveles de sensores y
actuadores en campo, pasando por los niveles de dispositivos de control sistemas
supervisores, hasta los sistemas de informacin gerencial de operaciones y de
administracin corporativa. [3]
El departamento presta sus servicios en (...) plantas nuevas, remodelaciones,
operaciones de mantenimiento, paradas de planta programadas y asistencia en el
arranque de plantas [4]
Inelectra es una de (...) las compaas de ingeniera con mayor capacidad de
ejecucin en Automatizacin en Venezuela con aproximadamente 130.000 horas
hombre anuales. [5]
Se cuenta con personal de Automatizacin en las oficinas de Caracas,
Maracaibo, Maturn, Puerto La Cruz y Bogot. Para homogeneizar los productos y
servicios ofrecidos al cliente, los empleados estn continuamente prestndose apoyo
en reas especializadas, compartiendo experiencias aprendidas y mantenindose en
coordinada comunicacin. Adems, existe una participacin importante de socios
nacionales y extranjeros en el desarrollo de los proyectos, contribuyendo an ms
con los altos niveles de interaccin entre el personal.
2.2
21
El inicio del proyecto ha sufrido continuos retrasos, en su mayora
ocasionados por el retiro de compaas petroleras extranjeras involucradas en el
desarrollo del proyecto.
La ubicacin geogrfica de la refinera es una de las caractersticas que ha
generado ms desconfianza a los inversionistas. La regin de Dung Quat est
situada en una regin poco poblada y desarrollada, a 1000Km de la costa sur, lo que
implica incrementos de costos para transportar el crudo hasta la refinera. Tambin
se encuentra alejada de los centros econmicos del pas Ho Chi Minh y Hanoi. El
propsito del gobierno es impulsar el desarrollo en esta zona con la construccin de
la refinera.
Luego de que varias compaas desistieran de emprender la construccin de
la refinera, alegando que era un proyecto econmicamente inviable, un consorcio
formado por tres compaas extranjeras, Technip-Coflexip, JGC Corp. y Tcnicas
Reunidas asume el desarrollo de la refinera Dung Quat.
Para su construccin y equipamiento se requieren entre 700 y 800 millones de
dlares. La capacidad de la refinera proyectada es de 6.5 millones toneladas al ao
de crudo de bajo sulfuro, 5.5 millones provenientes de Vietnam y 1 milln del medio
oriente (148.000 BPD). Los productos de la planta sern LPG (gas licuado de
petrleo), gasolina sin plomo, kerosene, turbo combustible y materia prima para
plantas industriales de propileno y diesel.
El tiempo de ejecucin del proyecto es de 36 meses para la culminacin
mecnica y 44 meses para la aceptacin provisional.
22
Figura 3.
Mapa de Vietnam
ingeniera
de
Detalle
en
distintas
reas
del
proyecto:
Civil,
Electricidad,
23
El proyecto Dung Quat Refinery se lleva a cabo en varios centros operativos
(OC) ubicados en Kuala Lumpur (Malasia), Paris (Francia), Yokohama (Japn) y
Madrid (Espaa), los cuales tienen como funcin realizar la ingeniera de Detalle de
las distintas unidades de la refinera. La coordinacin del proyecto se realiza desde
Kuala Lumpur. En particular, las actividades realizadas por Inelectra se estarn
reportando directamente al centro operativo ubicado en la ciudad de Madrid. Inelectra
funge como un centro de ingeniera (EC) asociado al centro operativo de Madrid. El
centro de ingeniera depende directamente del centro operativo.
DIRECTORADO
KLOC
YOC
POC
MOC
EC:
INELECTRA
Figura 4.
24
2.2.4 Organigrama del proyecto (Disciplinas).
Las disciplinas pertenecientes a los distintos departamentos de la unidad de
ingeniera confluyen en este proyecto. Cada una de ellas interacta de forma
particular con su similar de Tcnicas Reunidas.
El desarrollo de la ingeniera de Detalle de los sistemas de control e
instrumentacin es responsabilidad de la disciplina Instrumentacin y Control,
perteneciente al Departamento de Automatizacin y Control, por esto se resalta en el
organigrama que se muestra a continuacin.
Figura 5.
25
efecto, diagramas de lazo, lista de instrumentos, lista de cables, lista de seales y
cmputos mtricos, de las unidades CDU, KTU y Fuel Gas.
CAPTULO 3:
3.1
Proceso.
En una industria, se conoce como proceso a aqul procedimiento en el cual
AIRE CALIENTE
DE ENTRADA
PROCESO
Figura 6.
AIRE FRIO
DE SALIDA
Ejemplo de Proceso.
Reacciones qumicas.
Tratamiento de aguas.
Destilacin.
Separacin.
27
-
Produccin de vapores
Los procesos que se desarrollan en una planta de refinacin de petrleo son
un proceso continuo.
3.2.1.2 Proceso tipo lote.
Procesos que se llevan a cabo paso a paso. Se introduce el material de
entrada, se realiza un procedimiento durante un tiempo limitado y luego el proceso
termina con la salida del producto final. Ejemplos tpicos de procesos tipo lote:
-
Explosivos.
Alimentos y bebidas.
Detergentes lquidos.
Farmacutica.
28
3.2.5.1 Presin.
La presin es la fuerza que se ejerce en una superficie, se expresa en Kg/cm2,
mm de H2O, psi, pascal, atmsferas y bares. Generalmente se utilizan tres escalas
de medida:
-
3.2.5.2 Temperatura.
La temperatura es una medida del calor de un cuerpo. Las unidades ms
comunes son los grados Celsius (C) y Fahrenheit (F), adems de la escala Kelvin,
que referencia su cero al valor terico de ausencia de calor.
3.2.5.3 Flujo.
Es el movimiento de un fluido. El flujo o caudal puede ser volumtrico o
msico. El primero es el volumen de fluido que pasa a travs de un punto en un
perodo determinado, mientras que el flujo msico se refiere a la masa de fluido que
circula a travs del punto en un perodo determinado.
3.2.5.4 Nivel.
El nivel es la altura de un lquido o slido en el tanque de un proceso. Se
expresa en unidades de longitud.
3.3
Sistema de Control.
Conjunto de dispositivos que permiten controlar el comportamiento de un
Automatismo.
Un sistema automatizado se caracteriza por la inclusin de dispositivos
29
cualquier automatizacin es el automatismo, que podemos definir como todo
dispositivo elctrico, electrnico, neumtico, etc., capaz por s solo de controlar el
funcionamiento de una mquina o proceso. [6]
3.5
Lazo de Control.
El lazo de control es el recorrido, generalmente en forma de bucle, que realiza
la seal en un sistema de control para controlar una parte nica del proceso.
Mientras ms variables a controlar posea el proceso, existirn ms lazos de control
asociados a l. Tpicamente un lazo de control contiene los siguientes elementos:
instrumento de medicin o sensor, transmisor, controlador, elemento final de control
y el sistema de comunicacin que transporta las seales de control y medicin.
3.5.1 Lazo de Control Abierto.
El sistema de control a lazo abierto es el ms simple y econmico. La variable
manipulada es modificada segn criterios del diseador, sin sensar la variable a
controlar. Es impreciso ya que se desconoce el estado de la variable de salida y no
se realizan comparaciones con un valor deseado para realizar ajustes en el sistema.
Si ocurre una perturbacin exterior, debido por ejemplo a variaciones de condiciones
ambientales, el sistema de control a lazo abierto no es capaz de adaptarse,
ocasionando que el proceso deje de realizar su funcin correctamente.
Se utiliza en procesos bien conocidos, de una sola variable y sin
perturbaciones.
30
Actuacin
Proceso
Figura 7.
Actuacin
Captacin
de datos
Proceso
Figura 8.
31
-
Evaluacin de datos: Los datos recibidos y el valor deseado son procesados con
Figura 9.
3.6
Clasificacin de Instrumentos.
Los instrumentos de medicin y control se pueden clasificar en tres
categoras:
32
3.6.1 Segn la variable de proceso.
Se clasifican segn la variable del proceso, independientemente del principio
de funcionamiento del instrumento. As, los instrumentos pueden ser de presin,
temperatura, nivel, flujo, viscosidad, etc.
3.6.2 Segn la funcin del instrumento.
El instrumento se clasifica segn la funcin que realiza en el proceso. Bajo
este criterio, un indicador de nivel y un indicador de flujo pertenecen a la misma
clasificacin: instrumento de indicacin.
De acuerdo con la funcin del instrumento, se tienen los siguientes tipos:
3.6.2.1 Instrumentos ciegos.
Son aquellos que no poseen indicacin visible de la variable en campo; por
ejemplo, en una pantalla remota se puede observar la temperatura de un lquido
contenida en un tanque, pero directamente en el tanque no hay representacin de
dicha temperatura.
3.6.2.2 Indicadores locales.
Se encuentran en el campo y poseen una escala graduada o pantalla digital
que permite visualizar el valor de la variable. Son de gran utilidad en el arranque y
mantenimiento de una planta industrial.
3.6.2.3 Registradores.
Son instrumentos que graban con un trazo continuo, el comportamiento de
una variable en funcin de otra, generalmente en funcin del tiempo. La informacin
registrada es til para anlisis del proceso. Los registradores electrnicos adems de
representar el trazo continuo, son capaces de guardar en memoria el registro y de
mostrar varias variables en un solo grfico.
3.6.2.4 Elementos primarios.
Los elementos primarios o sensores estn en contacto directo con el medio
controlado. Su funcin es medir la variable, responden cuantitativamente a la
variacin de la variable controlada procurando introducir mnimas perturbaciones
33
para no afectar la medicin. Ejemplo: Un termopar es un elemento de medicin de
temperatura, cuando sta cambia, en el termopar se produce una variacin de fuerza
electromotriz.
3.6.2.5 Transmisores.
Dispositivos que reciben la medicin de la variable de proceso desde un
elemento primario y la convierten en una seal estndar para su transmisin.
En algunos casos, el elemento primario est integrado con el transmisor.
Generalmente la seal es transmitida a una sala de control.
Caldern y Snchez en su trabajo Mediciones e Instrumentacin Industrial [9],
clasifican a los transmisores segn la seal que manejan:
Tabla 1.
TIPO DE TRANSMISOR
SEAL DE SALIDA
Neumticos
3-15 psi
Analgicos
4 - 20 mA. (estndar)
10 - 50 mA, 0 - 20 mA
1 5 V, 0 - 10 V, (-5) - 5 V
Elctricos
4 - 20 mA (estndar)
Inteligentes
(analgicos, digitales e hbridos)
HART (hbrido)
fieldbus foundation (estndar
digital)
34
3.6.2.8 Convertidores.
Son instrumentos que se utilizan para cambiar de un tipo de estndar de seal
a otro, y retransmitirla en la forma final deseada. Ejemplos:
-
Elementos de seguridad.
Analizadores.
35
3.6.2.12.1
Analizadores en lnea.
Evolucin de la Instrumentacin.
36
variables que se pueden regular. Por esto, a medida que surgan procesos ms
complicados que demandaban estrategias de control de mayor complejidad, el
control manual se hizo insuficiente y comienzan a aparecer los instrumentos de
medicin y control automatizados.
3.7.2 Controladores Locales
Son controladores que utilizan energa del proceso para accionar algn
elemento de control final.
Estn ubicados directamente en el proceso, por lo que estn repartidos por
toda la planta. A pesar de su simplicidad son muy robustos, ya que deben soportar
las condiciones ambientales en las cuales se llevan a cabo las operaciones del
proceso que controlan. Los controladores locales liberaron un poco el trabajo del
operador, ahora sus labores son de supervisin y puede manejar mayor nmero de
variables del proceso.
Los controladores locales todava presentan muchas desventajas. La
recoleccin de datos del proceso sigue siendo manual, adems, un operador controla
varias variables del proceso pero debe moverse por grandes extensiones de la
planta, para poder realizar supervisin de todos los controladores locales a su cargo.
3.7.3 Controladores Neumticos.
Con este modelo de control las variables de proceso podan convertirse en
seales neumticas para transmitirse hacia controladores remotos, dando paso as al
control centralizado.
En el control centralizado una unidad de control gestiona varios procesos.
Usando combinaciones de orificios, palancas, amortiguadores y otros dispositivos
mecnicos complejos, un controlador neumtico puede hacer clculos elementales
basados en el punto de consigna y el valor de la variable a controlar, ajustando el
elemento final de control consecuentemente. [10]
Esta tecnologa liber al operador de su actuacin fsica directa en la planta.
Su funcin principal pas a ser la supervisin desde salas de control ubicadas en el
proceso o en sitio aislados. En estas salas se introdujeron pantallas que despliegan
37
informacin relevante del proceso, mejorando notablemente la interfaz con el
operador.
A pesar de los avances mencionados anteriormente, el control neumtico
centralizado no ofrece una respuesta rpida si ocurre algn desacople en el proceso,
ya que los reajustes son manuales, estando as condicionados a interpretaciones y
conocimientos del operador. Adems, este sistema de control est limitado por la
cantidad y complejidad de lazos de control que puede manejar; es til para procesos
pequeos, e insuficiente para grandes procesos.
La conversin de las variables de proceso en seales neumticas automatiz
la recoleccin de datos, pero en aquellos procesos que manejan gran cantidad de
informacin, la recopilacin tena que seguir realizndose manualmente.
3.7.4 Controladores Elctricos.
Son controladores que trabajan con seales elctricas de 4mA a 20mA. 4mA
representa un 0% de la seal y 20mA el 100%. El valor mnimo es distinto a 0mA
para que la instrumentacin receptora pueda distinguir entre un valor cero de la seal
y un instrumento daado o una conexin interrumpida.
La seal elctrica 4-20 mA es un estndar de transmisin en instrumentacin
industrial desarrollado en 1950. Todava se utiliza con frecuencia debido a su bajo
costo, rapidez y fcil integracin.
Los controladores elctricos mejoraron la recoleccin y procesamiento de
datos con respecto a los controladores neumticos.
3.7.5 Controladores Electrnicos.
El avance de la electrnica da paso a ordenadores digitales que ejercan un
control centralizado. El computador central recibe las entradas del proceso, ejecuta
los clculos apropiados y produce salidas que se dirigen hacia los actuadores o
dispositivos finales de control. [11] Este sistema es conocido como Control Digital
Directo (DDC).
Un teclado y un monitor conectados al ordenador fungen como interfaz entre
el proceso y el operador.
38
El DDC implica una gran cantidad de responsabilidades en el computador
central, la capacidad y velocidad de procesamiento de este ltimo, limitan las
funciones que puede realizar el sistema.
El sistema es costoso: todas las entradas y salidas deben ser cableadas hasta
el computador central; la mquina que se instala como computador central es
sobredimensionada, evitando as ampliaciones en un corto plazo, que resultan an
ms cotosas; por ltimo, el DDC debe poseer un computador redundante, ya que en
un esquema centralizado de control, si el computador central falla, todo el sistema
tambin lo hace.
A partir del DDC aparecieron uno tras otro sistemas y dispositivos electrnicos
que ejercan un control cada vez ms granulado e incorporaban estrategias ms
eficientes de control y supervisin. As, surgieron distintos sistemas de control con
cada vez ms prestaciones, SCADAS, RTU, PLCs, DCS, etc.
Muchos de los sistemas de instrumentacin y control que se utilizan en la
industria, suelen integrar dispositivos neumticos, elctricos y electrnicos.
3.8
39
La instalacin de los sistemas neumticos demanda mucho trabajo y es
costosa. Los instrumentos asociados suelen mantener su precio o tienden a subir un
poco. La distancia de cobertura no es muy grande, mximo unas decenas de metros.
3.8.2 Sistema de control elctrico.
La seal es una corriente elctrica de 4 a 20mA.
A diferencia de las seales neumticas, es fcilmente adaptable con
computadores, pero, requiere conversores I/P para convertir la seal elctrica en una
seal de presin de aire, compatible con vlvulas neumticas.
S son afectados por las interferencias elctricas, pero este efecto es mnimo
si se realiza un buen aterramiento. Adems, demandan protecciones anti-explosin
para ambientes explosivos.
La instalacin de estos equipos es ms fcil que la de los neumticos. Los
instrumentos asociados tienden a superar sus caractersticas tecnolgicas sin elevar
los precios. Aunado a esto, tienen una excelente distancia de cobertura, soportan
cientos de metros y ofrecen capacidad de retransmisin.
3.9
Sistemas de Control.
Hoy en da los sistemas de control que se utilizan en la industria son, en su
40
-
Figura 10.
41
-
Paneles de Rels.
Paneles de Rels.
42
Tecnologas usadas en sistemas F&G:
-
Fuente de poder.
Interfaz de comunicaciones.
El PLC surgi para sustituir los circuitos de rels y los programadores
secuenciales
electromecnicos.
Con
el
pasar
de
los
aos
se
ampliaron
43
Entre sus ventajas destaca la robustez, la cual le permite operar en procesos
crticos y en condiciones ambientales extremas. Adems es de fcil programacin y
mantenimiento, est diseado en forma modular, es verstil y su precio es
competitivo.
Los PLCs se emplean con frecuencia en sistemas de seguridad, debido a que
poseen una alta velocidad de procesamiento y permiten incluir redundancia sin
mayores dificultades. En los Sistemas Instrumentados de Seguridad, se utilizan
PLCs con elevado grado de redundancia (2 de 3) integrada, tanto a nivel de I/O
como de CPU. En los ms avanzados modelos se incluye la posibilidad de sustituir
los mdulos redundantes averiados con el sistema en servicio, sin afectar por tanto,
al proceso controlado. [13]
3.9.2.3 Sistema de Control Distribuido (DCS).
Conjunto de controladores electrnicos, estaciones de operacin, interfaces y
dems dispositivos, distribuidos estratgicamente en las distintas reas de una
planta industrial, para realizar el control de muchos lazos de control asociados a los
procesos de dicha planta.
Los sistemas DCS constan de varios niveles de control, cuyas fronteras por lo
general son difusas, debido a la flexibilidad que los caracteriza.
44
Figura 11.
45
controlador bsico puede controlar varios lazos, es decir, puede estar pendiente de
mltiples variables de forma simultnea y proporcionar un control sobre ellas. [15]
El controlador bsico ejemplifica la autonoma que gozan en distinto grado los
dispositivos de un sistema DCS, ya que ejerce regulacin sobre uno o ms lazos de
control sin tener que interactuar con un controlador central.
En el siguiente nivel se encuentran los dispositivos que ejercen estrategias de
control para asegurar una operacin regular del proceso, atacando anomalas y
desajustes. En el nivel 2 se alojan controladores bsicos y ms complejos como los
multivariables, capaces de ejercer funciones de control ms avanzadas.
El tercer nivel se puede considerar como el nivel centralizado del control
distribuido, ya que concentra gran cantidad de informacin proveniente de los niveles
inferiores, para realizar recopilacin y anlisis de datos, optimizacin de procesos,
decisiones de entrada y salida de materiales, entre otros aspectos productivos
relevantes.
En este nivel el objetivo es mejorar la lnea de produccin y presentar una
interfaz al ingeniero, para que este cuente con toda la informacin necesaria para
obtener una amplia visin de cualquier rea de la planta. Las estaciones de
operacin, representan esta interfaz, a travs de sta el operador observa en
pantalla grficos del proceso, estados de alarmas, puede almacenar datos histricos
y manipular variables. El ingeniero posee privilegios en el sistema que le permiten
editar programas de control y crear nuevas representaciones.
Tal como se indica en la figura 11, las estaciones suelen estar instaladas en
PCs o PLCs.
El nivel 4, de direccin de la produccin, es un nivel gerencial, vinculado con
la empresa y con asuntos mercantiles. Clsicamente, el DCS se divide en los tres
primeros niveles, la inclusin de nivel 4 le proporciona una visin ms general al
sistema de control distribuido. Para el inters del presente texto no se considera
necesario profundizar sobre el nivel gerencial.
Algunas bondades del DCS
46
-
Slo el nivel 1 debe ser conectado con las entradas y salidas del proceso, esto
Las unidades de interfaz con el campo generalmente estn separadas por tipo de
respuesta muy alta, ya que tanto nivel de distribucin de los elementos puede
introducir ciertos retardos en la respuesta del controlador.
3.10 Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P&ID).
Son diagramas en los cuales se basa gran parte de la ingeniera de Detalle de
una planta de proceso. Contienen las tuberas de servicio y de proceso, su
clasificacin y dimetros, los equipos, seales, vlvulas, bombas, medidores, y,
dems instrumentacin asociada al proceso. Deben hablar por s solos, es decir,
proporcionar informacin suficiente para el entendimiento bsico de la operacin y
control del proceso.
47
Los P&ID son elaborados por el equipo de procesos con la participacin de los
grupos de Instrumentacin y Control y el de Tuberas; pero son emitidos por
procesos. La disciplina Instrumentacin y Control debe velar por el uso correcto de
las normativas ISA sobre la simbologa y nomenclatura de instrumentos, seales y
sistemas que se representan en los P&ID. Sobre estas normativas se hablar ms
adelante en el captulo 4
La cantidad de diagramas que se realiza para una planta es variable, depende
de su complejidad y extensin. Se acostumbra a generar un P&ID por sistema o
servicio, sin embargo, un P&ID puede representarse en ms de un plano, si el caso
lo amerita.
A continuacin se muestra un ejemplo de diagrama de tubera e
instrumentacin:
48
Figura 12.
49
En la base de datos se encuentra informacin muy diversa referente a los
instrumentos: el nombre, tipo, su tamao, en qu lnea y equipo se encuentran
ubicados, sistema al que pertenecen, n de lazo, n de especificacin, fabricante, n
de modelo, calibracin, tipo de seales que maneja, mltiples configuraciones de
control y cualquier otra informacin relevante para la planta.
Adems de informacin referente a los instrumentos, en la base de datos se
encuentran los equipos de proceso, equipos elctricos y tuberas. Tambin las
distintas divisiones de la planta, en reas y unidades, los servicios que ofrece y
equipamiento en general que contiene cada una de estas divisiones.
La base de datos de un proyecto es muy dinmica, ocurren cambios a diario y
muchas personas tienen acceso a ella. Por esto, es recomendable asignar un
responsable de la base de datos; su funcin ms importante es mantener la base de
datos nica. Debe realizar transferencias de informacin, emitir listas de
instrumentos, de seales, coordinar los privilegios de los integrantes del proyecto,
entre otras acciones de administracin de la base de datos.
3.12 Diagramas de Conexionado.
Son diagramas del cableado y conexin de paneles, cajas de conexin y
distintos gabinetes de supervisin y control pertenecientes a una planta. El producto
final es la representacin grfica de una regleta de alguno de los equipos
mencionados anteriormente. Estos documentos muestran el conexionado que existe
entre la instrumentacin de campo y los sistemas asociados, de ah que sean
utilizados para realizar las conexiones de los equipos en la fase de construccin de la
planta.
50
Figura 13.
Identificacin de la regleta.
Identificacin de cables.
Numeracin de terminales.
Son cajas ubicadas en campo que interconectan los cables individuales de los
instrumentos de campo con cables multiconductores. Su funcin bsica es, conectar
51
juntos, cables provenientes de campo. Debido a su ubicacin deben ser robustas,
para que se adapten a condiciones ambientales adversas, ya que generalmente se
encuentran a la intemperie.
3.12.1.2
Gabinetes de control.
Gabinetes de barreras.
Son gabinetes utilizados para el control de motores. Separan las seales del
lado del sistema de control de los circuitos de control de motores.
52
3.12.1.6
Las seales se encuentran en el orden de unidades de voltios. El estndar 420mA. es una seal analgica de alto nivel. Se les conoce como seales de lazo de
corriente, su cableado se realiza con cable tipo par o cableado a dos hilos cuando el
instrumento se alimenta con esta seal; si la alimentacin es externa, se proveen
conductores adicionales, obteniendo as cableado a tres hilos o cuatro hilos.
3.12.2.3
Seales discretas.
53
3.12.2.4
Seales de comunicacin.
54
Figura 14.
Ingeniera Conceptual.
55
3.14.1.1.2
Ingeniera Bsica.
Ingeniera de Detalle.
obligaciones.
-
56
-
programadas.
-
57
En una sesin HAZOP se rene un equipo de trabajo multidisciplinario para
determinar posibles causas, consecuencias, respuestas que se proponen, as como
acciones a tomar.
En plantas nuevas o en fase de diseo, puede ayudar en gran medida, a
resolver problemas no detectados inicialmente. Adems, las modificaciones que
puedan surgir como consecuencia del estudio, pueden ser ms fcilmente
incorporadas al diseo.
58
CAPTULO 4:
organizamos
internacionales
ms
relevantes
encargados
de
la
de Estndares.
-
Ingenieros Mecnicos.
59
-
IEC
(International
Electrotechnical
Commission):
Comisin
Electrotcnica
Internacional.
-
Instrumentos.
-
Estandarizacin.
-
ITU
(Internacional
Telecommunication
Unit):
Unin
Internacional
de
Telecomunicaciones.
-
normativas
sobre
ambiente
industrial,
emisiones
al
ambiente,
dems
requerimientos
que
responden
acciones
60
estndares de identificacin y simbologa los ms relevantes en el cumplimiento de
los objetivos del proyecto.
A continuacin una breve descripcin de las normas que deben cumplir el
DCS y el ESD.
4.1.2.1 Sistema de Control Distribuido (DCS).
El DCS de la planta debe cumplir con los estndares IEC 60079, EN 50081-2,
EN 50082-2 e IEC 61000-4.
-
compatibilidad electromagntica.
4.1.2.2 Sistema de Parada de Emergencia (ESD).
Este sistema debe cumplir con los estndares IEC 61508, IEC 60227, IEC
60502, IEC 60079, IEC 61000-4, EN 50081-2 y EN 50082-2. Los ltimos cuatro
estndares fueron mencionados anteriormente.
-
61
lo indicado en las normas ISA [24]. Generalmente, el cliente determina un mtodo
que cumple con las normas ISA.
ISA es la institucin que se ha encargado de establecer uniformidad en la
designacin y representacin de instrumentos de medicin y control.
4.1.2.3.1 ISA S5.1
La norma ISA S5.1 contiene un conjunto de smbolos normalizados para la
designacin y representacin de instrumentos.
Generalidades
1. Cada instrumento debe identificarse con un conjunto de letras que lo clasifique
funcionalmente.
2. El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser el mnimo
posible, no excediendo de cuatro. Para lograr esto es recomendable:
-
Utilizar sufijos para lazos que contengan instrumentos con igual funcin.
La construccin del identificador (TAG) del instrumento se muestra en la
siguiente tabla:
62
Tabla 2.
PRIMERA LETRA
LETRAS SUCESIVAS
LAZO
Variable
Lectura
Nmero
Sufijo
del lazo
Adicional
Modificacin
Salida
Pasiva
Modificacin
63
Tabla 3.
PRIMERA LETRA
LETRAS SUCESIVAS
Variable medida
Modificacin
Lectura pasiva
Salida
Modificacin
A Anlisis
--
Alarma
--
--
B Llama
--
Libre
Libre
Libre
C Conductividad
--
--
Control
--
D Densidad
Diferencial
--
--
--
E Tensin (fem.)
--
Elemento primario --
--
F Caudal
Relacin
--
--
--
G Calibre
--
Vidrio
--
--
H Manual
--
--
--
Alto
I Corriente
--
Indicacin
--
--
J Potencia
Exploracin
--
--
--
K Tiempo
Tasa de cambio
--
Estacin de control --
L Nivel
--
Luz piloto
--
Bajo
M Humedad
--
--
--
Medio
N Libre
--
Libre
Libre
Libre
O Libre
--
Orificio
--
--
P Presin
--
Punto conexin
--
--
Q Cantidad
Integracin
--
--
--
R Radiactividad
--
Registro
--
--
S Velocidad
Seguridad
--
Interruptor
--
T Temperatura
--
--
Transmisor
--
U Multivariable
--
Multifuncin
Multifuncin
Multifuncin
V Vibracin
--
--
Vlvula
--
W Peso
--
Pozo
--
--
X Sin clasificar
X Axis
Sin clasificar
Sin clasificar
Sin clasificar
Y Libre
Y A xis
--
Rel, convertidor
--
Z Posicin
Z Axis
--
Elemento final
--
64
En la tabla 3 se observan algunos campos con la opcin Libre, esto quiere
decir que el usuario puede elegir a conveniencia, la funcin que va a desempear la
letra indicada.
Para ejemplificar y facilitar la comprensin de la identificacin de instrumentos,
en la siguiente tabla se muestran combinaciones comunes de letras y su significado:
Tabla 4.
Variable
Primera indicada
Letra
o medida
A
Anlisis
B
Quemador
T
Temperatura
Trasmisores
Registro
Indicacin
Ciego
Registro
Indicacin
Ciego
ARC
BRC
TRC
AIC
BIC
TIC
AC
BC
TC
ART
BRT
TRT
AIT
BIT
TIT
AT
BT
TT
65
Tabla 5.
66
Figura 15.
67
YYY es un nmero serial de tres dgitos que define el lazo del instrumento.
Por ltimo, SS es un sufijo que se utiliza para diferenciar dos o ms
instrumentos pertenecientes a un mismo lazo, que realicen la misma funcin y
tambin coincidan en la variable que manejan.
En la siguiente tabla se muestran las letras de identificacin de DQRP, es muy
similar a la tabla 3, ya que sigue el lineamiento ISA, pero adicionalmente contiene
informacin especfica del proyecto.
Tabla 6.
68
representan la interfaz con los equipos de la instrumentacin de campo y de sala de
control.
Figura 16.
Figura 17.
Figura 18.
69
Figura 19.
Figura 20.
No es accesible al operador.
Figura 21.
Figura 22.
70
Figura 23.
Figura 24.
71
Smbolo bsico
Funcin disponible localmente
Figura 25.
72
Funcin DCS
disponible al operador
Funcin DCS no
disponible al operador
Funcin disponible en
PLC y accesible
desde el DCS
Rel lgico
ESD
F&G
Paquete PLC disponible al
operador desde sala de control
Paquete PLC disponible al
operador desde ubicacin auxiliar
Paquete PLC no disponible al
operador
Figura 26.
Simbologa de sistemas.
73
Seal elctrica
Cruce de seales elctricas
Unin de seales elctricas
Seales neumticas
Sistemas capilares
Seales hidrulicas
Conexin de sistema/ conexin de software
Conexin de radio (telemetra)
Figura 27.
4.2
Seales.
Software INtools.
INtools, tambin conocido como Smart Plant Instrumentation, es una
74
El acceso rpido y preciso a la informacin de la planta antes, durante y
despus de su construccin, es vital para prevenir fallos. Este software colabora con
el mantenimiento y supervisin de la planta, ofreciendo una muy buena gestin y
almacenamiento de la historia de los sistemas de control.
Es ideal para entornos de Ingenieras Concurrentes. Ingeniera Concurrente
es una filosofa de trabajo orientada a integrar sistemticamente y en forma
simultnea, todos los elementos del ciclo de vida de un producto, desde su
concepcin hasta su disposicin final. La Ingeniera Concurrente se basa en
sistemas informticos, estos aportan, principalmente, una evolucionada forma de
administrar gran cantidad de informacin expuesta a mltiples tipos de acceso.
INtools responde satisfactoriamente a estos requerimientos, ya que maneja mltiples
usuarios y lleva registro de cambios y revisiones. Adems, permite que varias
disciplinas interacten, por ejemplo, una hoja de especificacin puede ser enviada a
un vendedor para ser rellenada, o al grupo de procesos se le puede pedir completar
datos de procesos.
La estructura de una planta en INtools es la siguiente:
Figura 28.
75
-
CD-ROM.
76
4.3.1.2 Procesamiento de data.
Mdulo que permite el ingreso a base de datos de informacin de proceso.
Aqu se crean lneas de tuberas, a las cuales se les incluye informacin de procesos
y asocian instrumentos ubicados en ellas. Tambin se definen caractersticas
qumicas y fsicas de procesos y se permite observar y emitir hojas de
especificaciones de las lneas.
4.3.1.3 Clculo.
Este mdulo realiza clculos para dimensionar vlvulas de control, vlvulas de
alivio, placas de orificio, termopozos, entre otros instrumentos de campo. Utiliza
como insumo informacin del mdulo de procesos y del mdulo ndice de
instrumentos. Tambin ofrece capacidad para realizar clculos requeridos para hojas
de especificaciones.
Incluye una gran variedad de unidades y mtodos de clculos, basados en los
estndares internacionales de la ISA, ANSI, API, ISO y IEC.
4.3.1.4 Especificacin de Instrumentos.
En este mdulo se crean las hojas de especificacin de todos los instrumentos
identificados con un TAG. Contiene libreras de hojas de especificaciones, formatos
tipo plantilla y permite visualizar, editar, salvar e imprimir las hojas de especificacin.
4.3.1.5 Agrupacin de Especificaciones.
Se utiliza para agrupar documentos de INtools. Su funcin principal es el
manejo de varias hojas de especificacin como una sola coleccin de documentos,
denominada especificacin tcnica. La agrupacin puede realizarse bajo distintos
criterios, por ejemplo, instrumentos del mismo vendedor, ubicacin, etapa de diseo
en la que se encuentran, equipo asociado, etc. Es importante resaltar que una hoja
de especificacin slo puede estar asignada a una nica especificacin tcnica.
El mdulo ofrece la posibilidad de editar tanto las especificaciones tcnicas
como las hojas de especificacin asociadas, el uso de formatos, agregar notas
adicionales y generar reportes de cambios de las especificaciones tcnicas.
77
4.3.1.6 Cableado.
ste modulo permite crear todos aquellos paneles y cables necesarios para
realizar las conexiones de los lazos de control, desde los instrumentos en campo
hasta sala de control. Una de las funcionalidades de este mdulo, que facilita
considerablemente el conexionado, es la propagacin de TAGs, todos los cables
que forman parte del recorrido instrumento-panel de control, son identificados con el
instrumento de campo asociado.
Los smbolos de INtools de los principales sistemas se muestran a
continuacin:
Figura 29.
Smbolos de INtools.
78
Figura 30.
79
4.3.2 Manejo de INtools en DQRP.
La versin que se utiliza en DQRP es INtools 6.00.07.03 (versin 6). Existe la
versin 7 pero todos los centros operativos deben trabajar con la versin 6, tal como
aparece en la especificacin de INtools del proyecto DQRP.
Los cinco centros operativos poseen una base de datos en INtools. Cada una
se gener a partir de una base de datos comn denominada semilla. As mismo,
cada centro operativo desarrolla su base de datos con sus respectivos centros de
ingeniera.
INtools soporta el uso de tecnologas de clientes como Citrix, software para
operaciones remotas que permite correr en un ambiente WEB programas y bases de
datos. Es as como cada centro operativo posee un servidor que aloja su respectiva
base de datos en INtools, a la cual el Directorado se conecta de forma remota va
Citrix.
Los productos que se generan en INtools en DQRP son los siguientes:
-
ndice de instrumentos.
Diagramas de conexionado.
Diagramas de lazo.
Una vez culminado el desarrollo de la base de datos, la data de INtools debe
80
CAPTULO 5:
La Base de Datos.
La base de datos en INtools de DQRP es una base de datos de instrumentos.
ndice de instrumentos.
Diagramas de cableado.
Diagramas de lazo.
Todos los instrumentos de la planta deben estar listados en el ndice de
son
aquellos
que
conectan
equipos
de
instrumentacin
81
poder llevar un registro ms completo del historial de instrumentos de la base de
datos.
5.2
Tpico de Lazo.
El tpico es un formato que permite agrupar lazos de control que presentan
una serie de caractersticas similares. As, varios lazos que realizan estrategias de
control muy similares tienen asignado el mismo tpico de lazo. Los tpicos permiten
entonces realizar simultneamente, configuraciones que son comunes a varios lazos
de control; adems, facilita en gran medida la realizacin de los diagramas de lazo,
ya que el tpico posee un formato predeterminado, as que al generar un lazo con un
tpico de lazo previamente definido, el mdulo de diagramas de lazo ya tiene
precisado qu representacin grfica utilizar para producir el diagrama.
El uso de los tpicos de lazo en todos los centros operativos, proporciona
consistencia y estandarizacin en el manejo de los lazos de control. Todos los lazos
deben ser asociados al tpico de lazo que le corresponda. Si a algn lazo no le aplica
tpico alguno, debe generarse un nuevo tpico que s lo haga. Para esto es necesario
realizar la peticin al coordinador de INtools bajo responsabilidad del Directorado.
Los tpicos de lazo de DQRP describen el lazo de control seal por seal e
incluyen la representacin genrica del lazo en el P&ID. En todos los tpicos se
especifican los mismos campos. La data contenida en estos campos es la que
generalmente debe contenerse en los lazos asociados al tpico, sin embargo,
algunos campos de configuracin deben ser llenados de forma particular segn
requerimientos de cada lazo de control.
5.2.1 Campos del tpico de lazo.
Los campos de la base de datos contienen data completamente en ingls. Los
campos que especifica el tpico de lazo de DQRP, son los siguientes:
-
desde el inicio de lazo hasta su finalizacin, por ejemplo, desde que es detectada por
82
un elemento sensor hasta llegar a un indicador o a un elemento de control. Es un
nmero arbigo y comienza con el 1.
-
Sufijo (Suffix): Los sufijos se utilizan para especificar particularidades entre dos
generar una data inicial a cada uno de los TAGs que se agregan a la base de datos,
simplificando as su especificacin. Al crear un instrumento en INtools y asignarle un
tipo de instrumento, se define la variable del proceso y funcin del instrumento,
adicionalmente se pueden determinar caractersticas de cableado, as como el tipo
de entrada y salida del sistema, su ubicacin, entre otras caractersticas asociadas al
instrumento.
-
segn la ISA, es un conjunto de letras que representa una funcin y modifica el TAG
del instrumento.
-
83
Tabla 7.
Data de localizacin.
DATA
DESCRIPCION
CCC
In-line
(Field)
Off-line
(Field)
On-line
(Field)
DP
Instrumentos conectados al proceso, estn sobre el FT:
proceso. Los instrumentos de transmisin por presin transmitter.
diferencial estn sobre la lnea de proceso a travs de
otro instrumento que s est en lnea.
EJEMPLO
flow
Tipo de seal de entrada (IO in): Especifica el tipo de seal que entra al prximo
sistema.
84
Tabla 8.
DATA
DESCRIPCION
AI
CAI
CDI
DI
DI1
Tipo de seal de salida (IO out): Especifica el tipo de seal que sale del sistema.
85
Tabla 9.
DATA
DESCRIPCION
AO
CAO
CDO
DO
DATA DESCRIPCION
DCS
ESD
IRP
Panel de rels.
PLC
No aplica.
86
-
Servicio (Tag Service): Descripcin breve del servicio que presta un determinado
Estado 1 (State 1): Se utiliza para seales digitales, define uno de los estados de
la seal binaria.
-
Estado 0 (State 0): Define el otro estado de la seal binaria. State 1 y 0 no aplican
ESTADO 1
ESTADO 0
DESCRIPCION
ALARM
NORMAL
CLOSE
N_CLOSE
OPEN
N_OPEN
N_CLOSE
CLOSE
N_OPEN
OPEN
NORMAL
N_STOP
STOP
RESET
OFF
RUN
STOP
Status de motores.
87
Tabla 12.
DATA DESCRIPCION
INT
EXT
No requiere alimentacin.
Falla de la vlvula.
DATA DESCRIPCION
FO
FC
No aplica.
DATA DESCRIPCION
Accin directa.
Accin reversa.
No aplica.
88
Tabla 15.
DATA DESCRIPCION
EExi
EExd
Condicionamiento de la seal.
DESCRIPCION
89
Figura 31.
Loop
type
F1140
F1140
F1140
Int. Loop
order
1
2
3
F1140
FIC
F1140
CV
Suffix
Inst
type
FE
FT
FYA
ISA funct.
TAG
FE
FT
FYA
LOC
In-line (Field)
On-line (Field)
CCC
IO in Sys in
AI
DCS
S
DCS
IO out
-
FIC
CCC
DCS
CV
In-line (Field)
AO
90
Sys out
-
TAG
Service
FAULT
-
State 1
FAULT
-
State 0
NORMAL
-
HART
Y
-
Power
Supply
INT
-
Vlv
fail.
-
Ctrl.
Act.
D
Cert.
Eexi
-
Signal cond.
SQRT
-
DCS
INT
F?
EExi
LINEAR
Figura 32.
91
para enviar seguidamente, una seal de control a la vlvula de control de flujo
ubicada en campo.
5.2.3 Delimitacin de asignacin y revisin de tpicos de lazo de control.
La asignacin y revisin de tpicos se realiz para los lazos de control de la
unidad de destilacin de crudo, la unidad ms extensa de las tres unidades que son
alcance de Inelectra.
Los tpicos de lazo de control que fueron objeto de estudio son los siguientes:
Tabla 18.
Tpicos de Analizadores.
A7210
A7410
92
Tabla 19.
Tpicos de Corriente.
Tabla 20.
Tpicos de Flujo.
F1110
F1111
F1113
F1121
F1123
F1125
F1140
F1142
F1143
F1147
F1148
93
Tabla 21.
Tpicos de Motores.
Tabla 22.
Tpicos de Nivel.
L2110
L2121
L2140
L2143a
L2182
L2240
L2250
L2280
94
Tabla 23.
Tpicos de Presin.
P5101
Vlvulas de alivio.
P5301
Reguladores de presin
Tabla 24.
Tpicos de Temperatura.
T4101
T4210
T4240
T4242
T4243
T4247
Tabla 25.
Tpicos de Vibracin
V9260
Interruptor de vibracin.
95
Tabla 26.
Tpicos de Voltaje.
96
CAPTULO 6:
97
En las cajas de conexiones se realiza la interconexin de detectores, alarmas
e instrumentacin en general relacionada con el sistema de gas y fuego, que
proviene del campo va cables multiconductores y, se conectan a tablillas terminales
de
estas
cajas
de
conexiones.
Desde
aqu,
travs
de
otros
cables
Figura 33.
98
observa un multiconductor, luego este se subdivide en varios conductores, cada uno
de estos compuestos por tres cables.
Figura 34.
99
Tabla 27.
DESCRIPCIN
COLOR
CONDUCCIN ELCTRICA
NEGRO
NEUTRO
BLANCO
TIERRA
VERDE
SISTEMA DE ALARMAS
AMARILLO
CONTROL
Y
EMERGENCIA
PARO
DE ROJO
100
Los diagramas en INtools no son dinmicos, es decir, si se realiza alguna
modificacin en el conexionado, el diagrama de conexionado debe generarse
nuevamente. Esto representa una desventaja importante. Por lo general, una muy
pequea modificacin en el cableado puede afectar decenas de diagramas de
cableado. La gran mayora de los diagramas de conexionado debieron realizarse
unas 5 6 veces, ya que estos diagramas estn destinados a la etapa de
construccin; adems, paralelo a su elaboracin, se desarrollaban cambios de ltimo
momento con respecto al conexionado.
Se realizaron los diagramas de conexionado de las siguientes cajas:
101
Tabla 28.
Paneles de Conexin
Terminal
Descripcin
CCAI-15049
TB-1
CCDI-15049
TB-1
CCGF-150101
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB - 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
CCGF-150102
CCGF-150103
CCGF-150104
CCGF-150105
CCGF-150106
CCGF-150201
CCGF-150202
CCGF-150203
CCGF-150301
CCGF-150302
CCGF-150401
CCGF-150402
102
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
TB 1
TB 2
LCP-15046A
TB
LCP-15046B
TB
LCP-15050
TB
LCP-15050R
TB
MAR-101
ATT
CCGF-150501
CCGF-150502
CCGF-150503
CCGF-150801
CCGF-150802
(+24V)
BTC
(+24V)
BTF
(+24V)
MAR-101B
TB120V
TBAI-01
TBAI-02
Nivel 2 y Nivel 3
TBAI-03
Nivel 4 y Nivel 5
TBDO-08
TBDO-09
TBDO-10
TBDO-11
TB-ZN
SX(+24V)
TBDI-01
Nivel 1
103
TBDI-02
Nivel 1
TBDI-03
Nivel Mezzanina
TBDI-04
Nivel 2
TBDI-05
TBDI-06
Nivel 4
TBDI-07
Nivel 5
TBDO-01
TBDO-02
TBDO-03
Nivel 2
TBDO-04
Nivel 3
TBDO-05
Nivel 5
TBDO-06
Nivel 4 y Rels
TBDO-07
Rels
104
Figura 35.
6.2
105
dibujos de lazo a partir de data elimina la necesidad de realizar borradores y reduce
notablemente horas de ingeniera.
El conexionado de los lazos de control exige la mayor dedicacin, una vez
culminada de forma satisfactoria esta labor, los diagramas de lazo se realizan de
manera muy simple. Sin embargo, el procedimiento no es rpido, ya que deben
generarse uno por uno y ajustarse manualmente caractersticas de formato.
Cabe destacar que INtools no genera el lazo si existen datos inconsistentes o
ausentes, incrementando de esta manera, la calidad de los diagramas que se
generan.
Se realizaron todos los diagramas de lazo del sistema de monitoreo de gas y
fuego, de ambas unidades, un total de 459 lazos por unidad. Al igual que los
diagramas de conexionado, los diagramas de lazo elaborados corresponden a la
revisin 1 y se aprobaron para construccin.
La trayectoria de los lazos del sistema de gas y fuego es la siguiente:
Figura 36.
106
Figura 37.
107
CAPTULO 7:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
108
inteligente de INtools, el cual, no permite modificaciones una vez generado el lazo.
Lo anterior ilustra el tiempo que consume la generacin de lazos de un proyecto, que
sufri repetidos cambios relacionados con el conexionado, durante la etapa de
generacin de lazos.
La experiencia laboral del presente proyecto super las expectativas. El
trabajo en una consultora de ingeniera, permite trabajar y compartir actividades
tcnicas y humanas con un equipo multidisciplinario. Adems, el trabajo en equipo
fue muy importante para completar las distintas actividades del proyecto, con la
eficiencia que exigen los estndares de calidad de la empresa y el cliente.
En definitiva, se cumplieron los objetivos planteados y se obtuvieron de forma
satisfactoria, los productos que demandaron los proyectos de ingeniera.
CAPTULO 8:
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Urea,
Tema
5:
Autmatas
Programables,
Curso
en
lnea
Instrumentacin, pp. 2.
http://www.itap.edu.mx/carreras/ii/cursoslinea/INSTRUMENTACION/index.htm
[7] M. Urea, Tema 4: Control de Procesos Industriales. Control Distribuido.,
Curso en lnea Instrumentacin, pp. 4.
http://www.itap.edu.mx/carreras/ii/cursoslinea/INSTRUMENTACION/index.htm
[8] Inelectra, Mdulo I-10: Sistemas de Control, Mdulos de Adiestramiento de
Automatizacin y Control, pp. 60.
[9] J. Caldern y Y. Snchez, Mediciones e Instrumentacin Industrial, pp. 11.
http://www.ing.ula.ve/~jesusc/
[10]
110
[14]
Inelectra,
Mdulo
I-9:
Diagramas
de
Flujo,
de
Tuberas
http://es.wikipedia.org/wiki/Base_de_datos#Tipos_de_bases_de_datos
[19]
pp. 6.
http://www.ing.ula.ve/~jesusc/
[23]
II: Practical Guidelines, 1 edicin, Gulf Publishing Company, Texas, pp. 18.
[24]
pp. 28.
http://www.ing.ula.ve/~jesusc/
111
[26]
pp. 29.
http://www.ing.ula.ve/~jesusc/
[27]
pp. 31.
http://www.ing.ula.ve/~jesusc/
[29]
pp. 30.
http://www.ing.ula.ve/~jesusc/
CAPTULO 9:
ANEXOS