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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales


Coordinacin de Ingeniera Electrnica

Desarrollo de la ingeniera de Detalle del sistema de control


de la planta de refinacin de petrleo Dung Quat.

Por
Michelle Susana Cabrera Aguilar

Sartenejas, Noviembre 2006.

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Electrnica

Desarrollo de la ingeniera de Detalle del sistema de control


de la planta de refinacin de petrleo Dung Quat.

Por
Michelle Susana Cabrera Aguilar

Realizado con la Asesora de


Prof. William Colmenares
Ing. Alejandro Hernndez

Informe Final de Cursos en Cooperacin Tcnica y Desarrollo Social


Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico.
Sartenejas, Noviembre 2006.

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Electrnica
Desarrollo de la ingeniera de Detalle del sistema de control de la planta de
refinacin de petrleo Dung Quat.
Informe Final de Cursos en Cooperacin Tcnica y Desarrollo Social
Presentado por:
Michelle Susana Cabrera Aguilar
Realizado con la asesora del Prof. William Colmenares y del
Ing. Alejandro Hernndez
RESUMEN:
En el trabajo de pasanta que se describe a continuacin, se realiz ingeniera de
Detalle de los sistemas de control e instrumentacin de la planta de refinacin de petrleo
Dung Quat Vietnam. Las actividades de ingeniera de Detalle llevadas a cabo, consistieron
en la administracin de la base de datos de instrumentos y, el manejo de tpicos de lazo de
control y configuracin de lazos de control de la unidad de destilacin de crudo. Para cumplir
con estas actividades, se emplearon procedimientos y estndares de ingeniera y, se utiliz
el software de instrumentacin INtools, programa que aloja la base de datos de instrumentos
de la planta y permite generacin de distintos documentos de ingeniera. Adicionalmente, se
realizaron los diagramas de conexionado y de lazo del sistema de monitoreo de gas y fuego
de dos unidades de la Plataforma Habitacional PEMEX.
Se obtuvieron los diagramas de conexionado y lazo aprobados para construccin de
la Plataforma Habitacional PEMEX, as como la configuracin de lazos de control segn
tpicos de lazo, de la unidad de destilacin de crudo de la Refinera Dung Quat.
Las actividades realizadas permitieron conocer distintas etapas que conllevan a la
liberacin de un lazo de control, por medio de los diagramas de lazo.

PALABRAS CLAVES: Lazo de control, diagrama de lazo, diagrama de conexionado,


tpico de lazo de control, ingeniera de Detalle, instrumentacin, control, INtools.
Aprobado con mencin:_______
Postulado para el premio:_______
Sartenejas, Noviembre 2006.

NDICE GENERAL
CAPTULO 1:
1.1
1.2
1.3

INTRODUCCIN ............................................................................ 12

Planteamiento, objetivos y alcance............................................................... 12


Justificacin. ................................................................................................. 13
Organizacin de captulos. ........................................................................... 14

CAPTULO 2:

EMPRESA....................................................................................... 16

2.1
Inelectra........................................................................................................ 16
2.1.1 Historia. ...................................................................................................... 16
2.1.2 Organizacin y estructura........................................................................... 17
2.1.3 Departamento de Automatizacin y Control. .............................................. 19
2.2
Proyecto Refinera Dung Quat Vietnam (DQRP). ......................................... 20
2.2.1 Explicacin general de la Refinera. ........................................................... 20
2.2.2 Explicacin del Consorcio. ......................................................................... 22
2.2.3 Composicin del proyecto. ......................................................................... 23
2.2.4 Organigrama del proyecto (Disciplinas)...................................................... 24
CAPTULO 3:

FUNDAMENTOS TERICOS: DEFINICIONES Y CONCEPTOS .. 26

3.1
Instrumentacin y Control Industrial. ............................................................ 26
3.2
Proceso. ....................................................................................................... 26
3.2.1 Tipos de Proceso........................................................................................ 26
3.2.1.1
Proceso Continuo. ........................................................................... 26
3.2.1.2
Proceso tipo lote. ............................................................................. 27
3.2.2 Fluido de Proceso....................................................................................... 27
3.2.3 Entradas de Proceso. ................................................................................. 27
3.2.4 Salidas de Proceso..................................................................................... 27
3.2.5 Variables de Proceso. ................................................................................ 27
3.2.5.1
Presin............................................................................................. 28
3.2.5.2
Temperatura. ................................................................................... 28
3.2.5.3
Flujo. ................................................................................................ 28
3.2.5.4
Nivel. ................................................................................................ 28
3.3
Sistema de Control. ...................................................................................... 28
3.4
Automatismo................................................................................................. 28
3.5
Lazo de Control. ........................................................................................... 29
3.5.1 Lazo de Control Abierto.............................................................................. 29
3.5.2 Lazo de Control Cerrado. ........................................................................... 30
3.6
Clasificacin de Instrumentos. ...................................................................... 31
3.6.1 Segn la variable de proceso. .................................................................... 32
3.6.2 Segn la funcin del instrumento. .............................................................. 32
3.6.2.1
Instrumentos ciegos. ........................................................................ 32

5
3.6.2.2
Indicadores locales. ......................................................................... 32
3.6.2.3
Registradores................................................................................... 32
3.6.2.4
Elementos primarios. ....................................................................... 32
3.6.2.5
Transmisores. .................................................................................. 33
3.6.2.6
Receptores....................................................................................... 33
3.6.2.7
Controladores. ................................................................................. 33
3.6.2.8
Convertidores................................................................................... 34
3.6.2.9
Interruptores de Lmite. .................................................................... 34
3.6.2.10 Elementos finales de control. ........................................................... 34
3.6.2.11 Elementos de seguridad. ................................................................. 34
3.6.2.12 Analizadores. ................................................................................... 34
3.6.2.12.1 Analizadores en lnea................................................................ 35
3.6.2.12.2 Analizadores fuera de lnea....................................................... 35
3.6.3 Segn su ubicacin. ................................................................................... 35
3.6.3.1
Instrumentos de campo.................................................................... 35
3.6.3.2
Instrumentos de panel...................................................................... 35
3.7
Evolucin de la Instrumentacin. .................................................................. 35
3.7.1 Controladores Manuales. ........................................................................... 35
3.7.2 Controladores Locales................................................................................ 36
3.7.3 Controladores Neumticos. ........................................................................ 36
3.7.4 Controladores Elctricos. ........................................................................... 37
3.7.5 Controladores Electrnicos. ....................................................................... 37
3.8
Tipos de seales clsicas en sistemas de control. ....................................... 38
3.8.1 Sistema de control neumtico. ................................................................... 38
3.8.2 Sistema de control elctrico. ...................................................................... 39
3.9
Sistemas de Control. .................................................................................... 39
3.9.1 Clasificacin Sistemas de Control. ............................................................. 39
3.9.1.1
Sistemas de Control Bsico de Procesos (BPCS). .......................... 40
3.9.1.2
Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS). ................................ 41
3.9.1.3
Sistemas de Deteccin y Alarma y Fuego y Gas (F&G). ................. 41
3.9.2 Tecnologas de Control. ............................................................................. 42
3.9.2.1
Paneles de Rels. ............................................................................ 42
3.9.2.2
Controlador Lgico Programable (PLC). .......................................... 42
3.9.2.3
Sistema de Control Distribuido (DCS).............................................. 43
3.10
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P&ID). ...................................... 46
3.11
Base de Datos de Proyectos de Ingeniera. ................................................. 48
3.12
Diagramas de Conexionado. ........................................................................ 49
3.12.1 Equipos de Conexin. ................................................................................ 50
3.12.1.1 Cajas de conexin (Junction Box).................................................... 50
3.12.1.2 Gabinetes de conexin (Marshalling Cabinets)................................ 51
3.12.1.3 Gabinetes de control. ....................................................................... 51
3.12.1.4 Gabinetes de barreras. .................................................................... 51
3.12.1.5 Gabinetes de rels de interposicin. ................................................ 51
3.12.1.6 Gabinetes de rels de parada de emergencia. ................................ 52
3.12.2 Tipos de seales. ....................................................................................... 52
3.12.2.1 Seales analgicas de bajo nivel..................................................... 52
3.12.2.2 Seales analgicas de alto nivel...................................................... 52

6
3.12.2.3 Seales discretas............................................................................. 52
3.12.2.4 Seales de comunicacin. ............................................................... 53
3.13
Diagramas de Lazo....................................................................................... 53
3.14
Proyecto de ingeniera en el rea de instrumentacin.................................. 54
3.14.1 Ciclo de vida de un sistema de instrumentacin. ....................................... 54
3.14.1.1.1 Ingeniera Conceptual. .............................................................. 54
3.14.1.1.2 Ingeniera Bsica. ..................................................................... 55
3.14.1.1.3 Ingeniera de Detalle. ................................................................ 55
3.14.2 Procedimientos........................................................................................... 55
3.14.3 Alcance de la disciplina Instrumentacin y Control en un proyecto. ........... 56
3.14.4 HAZOP. ...................................................................................................... 56
CAPTULO 4: NORMAS, APLICACIONES Y ESTNDARES DEL PROYECTO
REFINERA DUNG QUAT VIETNAM (DQRP).......................................................... 58
4.1
Normativas y estndares aplicables al sistema de control. .......................... 58
4.1.1 Estndares Internacionales. ....................................................................... 58
4.1.2 Estndares establecidos en el Proyecto Refinera Dung Quat Vietnam
(DQRP), relativos a los sistemas de control.......................................................... 59
4.1.2.1
Sistema de Control Distribuido (DCS).............................................. 60
4.1.2.2
Sistema de Parada de Emergencia (ESD)....................................... 60
4.1.2.3
Representaciones de instrumentos en planos. ................................ 60
4.1.2.3.1 ISA S5.1 ...................................................................................... 61
4.1.2.3.2 ISA S5.3 ...................................................................................... 67
4.2
Filosofa de control de DQRP ....................................................................... 73
4.3
Software INtools. .......................................................................................... 73
4.3.1 Mdulos de INtools..................................................................................... 75
4.3.1.1
ndice de Instrumentos..................................................................... 75
4.3.1.2
Procesamiento de data. ................................................................... 76
4.3.1.3
Clculo. ............................................................................................ 76
4.3.1.4
Especificacin de Instrumentos. ...................................................... 76
4.3.1.5
Agrupacin de Especificaciones. ..................................................... 76
4.3.1.6
Cableado.......................................................................................... 77
4.3.1.7
Diagramas de Lazo. ......................................................................... 78
4.3.1.8
Detalles de Instalacin. .................................................................... 78
4.3.1.9
Buscador.......................................................................................... 78
4.3.2 Manejo de INtools en DQRP. ..................................................................... 79
CAPTULO 5: DESARROLLO DE LA INGENIERA DE DETALLE DEL
PROYECTO REFINERA DUNG QUAT VIETNAM (DQRP)..................................... 80
5.1
La Base de Datos. ........................................................................................ 80
5.2
Tpico de Lazo. ............................................................................................. 81
5.2.1 Campos del tpico de lazo. ......................................................................... 81
5.2.2 Asignacin y revisin de tpicos de lazo. .................................................... 88

7
5.2.3 Delimitacin de asignacin y revisin de tpicos de lazo de control. .......... 91
CAPTULO 6: DESARROLLO DE LA INGENIERA DE DETALLE DEL
PROYECTO PLATAFORMA HABITACIONAL PEMEX. ......................................... 96
6.1
Diagramas de Conexionado Sistema de Gas y Fuego de Plataforma
Habitacional PEMEX. ................................................................................................ 96
6.1.1 Paneles y cables de conexin. ................................................................... 96
6.1.2 Elaboracin de diagramas de conexionado................................................ 99
6.2
Diagramas de Lazo de Sistema Gas y Fuego de Plataforma Habitacional
PEMEX.................................................................................................................... 104
CAPTULO 7:

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ............................... 107

CAPTULO 8:

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS............................................. 109

CAPTULO 9:

ANEXOS ....................................................................................... 112

8
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.
Tabla 2.
Tabla 3.
Tabla 4.
Tabla 5.
Tabla 6.
Tabla 7.
Tabla 8.
Tabla 9.
Tabla 10.
Tabla 11.
Tabla 12.
Tabla 13.
Tabla 14.
Tabla 15.
Tabla 16.
Tabla 17.
Tabla 18.
Tabla 19.
Tabla 20.
Tabla 21.
Tabla 22.
Tabla 23.
Tabla 24.
Tabla 25.
Tabla 26.
Tabla 27.
Tabla 28.

Clasificacin de los transmisores. ........................................................ 33


Campos de identificacin de un instrumento........................................ 62
Letras de identificacin de instrumentos. ............................................. 63
Tpicas combinaciones de letras. ......................................................... 64
Smbolos generales de las funciones de instrumentacin.................... 65
Cdigos de letras para identificacin de funciones de instrumentacin. ..
............................................................................................................. 67
Data de localizacin. ............................................................................ 83
Data de seales de entrada de sistema. .............................................. 84
Data de seales de salida de sistema.................................................. 85
Sistemas de entrada y salida. .............................................................. 85
Data de estados de seales binarias. .................................................. 86
Alimentacin del instrumento. .............................................................. 87
Falla de la vlvula................................................................................. 87
Accin del controlador.......................................................................... 87
Certificacin del instrumento. ............................................................... 88
Condicionamiento de la seal. ............................................................. 88
Ejemplo de tpico de lazo de control de flujo. ....................................... 89
Tpicos de Analizadores. ...................................................................... 91
Tpicos de Corriente. ............................................................................ 92
Tpicos de Flujo. ................................................................................... 92
Tpicos de Motores............................................................................... 93
Tpicos de Nivel.................................................................................... 93
Tpicos de Presin................................................................................ 94
Tpicos de Temperatura. ...................................................................... 94
Tpicos de Vibracin............................................................................. 94
Tpicos de Voltaje................................................................................. 95
Cdigo de identificacin de colores...................................................... 99
Paneles de conexin representados en diagramas de conexionado,
unidad 1. ............................................................................................ 101

9
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.
Figura 2.
Figura 3.
Figura 4.
Figura 5.
Figura 6.
Figura 7.
Figura 8.
Figura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Figura 12.
Figura 13.
Figura 14.
Figura 15.
Figura 16.
Figura 17.
Figura 18.
Figura 19.
Figura 20.
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Figura 24.
Figura 25.
Figura 26.
Figura 27.
Figura 28.
Figura 29.
Figura 30.
Figura 31.
Figura 32.
Figura 33.
Figura 34.
Figura 35.
Figura 36.
Figura 37.

Organigrama general de la Unidad de Operaciones. ........................... 18


Organigrama detallado de la Unidad de Operaciones.......................... 19
Mapa de Vietnam ................................................................................. 22
Centro de Ingeniera INELECTRA........................................................ 23
Organigrama del Proyecto DQRP. ....................................................... 24
Ejemplo de Proceso. ............................................................................ 26
Lazo de control abierto......................................................................... 30
Lazo de control cerrado........................................................................ 30
Esquematizacin de los componentes de un lazo cerrado. ................. 31
Capas de reduccin de riesgos alrededor de un proceso. ................... 40
Niveles, conexiones y elementos que intervienen en un sistema de
control distribuido (DCS) ...................................................................... 44
Diagrama de Tubera e Instrumentacin. ............................................. 48
Ejemplo Diagrama de Conexionado..................................................... 50
Ejemplo de un Diagrama de Lazo. ....................................................... 54
Lneas de conexin de instrumentos. [29]............................................ 66
Funcin del sistema distribuido accesible al operador. ........................ 68
Dispositivo de interfaz auxiliar del operador......................................... 68
Funcin no accesible al operador. ....................................................... 68
Accesible al operador, indicador o controlador. ................................... 69
No es accesible al operador................................................................. 69
Smbolo utilizado generalmente para sistemas de rel. ....................... 69
Control distribuido interconectando controladores con funciones lgicas
binarias o secuenciales. ...................................................................... 69
Control distribuido interconectando un solo controlador lgico con
funciones lgicas binarias o secuenciales. .......................................... 70
Clculo o acondicionamiento de seal. ................................................ 70
Representacin de instrumentos y su ubicacin. ................................. 71
Simbologa de sistemas. ...................................................................... 72
Seales. ............................................................................................... 73
Estructura de una planta en INtools. .................................................... 74
Smbolos de INtools. ............................................................................ 77
Conexin de un lazo de control en INtools........................................... 78
Mapa mental de asignacin y revisin de tpicos de lazo..................... 89
Representacin grfica en P&ID de un lazo de control de flujo. .......... 90
Administrador de paneles de la planta en INtools. ............................... 97
Administrador de cables de la planta en INtools. ................................. 98
Diagrama de conexionado del terminal TB-2 del panel CCGF-150202 de
la Plataforma Habitacional PEMEX. ................................................... 104
Diagrama de lazo genrico en Plataforma Habitacional PEMEX. ...... 105
Diagrama de lazo de Plataforma Habitacional PEMEX...................... 106

10
LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS

AI: (Analog Input) Entrada Analgica.

AO: (Analog Output) Salida Analgica.

BPCS: (Basic Process Control System) Sistema de Control Bsico de Procesos.

BPD: Barriles Por Da.

CAD: (Computer Aided Design) Diseo Asistido por Computadoras.

CDU: (Crude Distillation Unit) Unidad de Destilacin de Crudo.

DCS: (Distributed Control System) Sistema de Control Distribuido.

DI: (Digital Input) Entrada Digital.

DO: (Digital Output) Salida Digital.

DQRP: (Dung Quat Refinery Project) Proyecto Refinera Dung Quat.

EC: Centro de Ingeniera.

ESD: (Emergency Shutdown System) Sistema de Parada de Emergencia.

FUEL GAS: Combustibles de Gas.

F&G: (Fire&Gas System) Sistema de Fuego y Gas.

HART: (Highway Addressable Remote Transducer) Protocolo de comunicacin

industrial.
-

KLOC: (Kuala Lumpur Operating Center) Centro Operativo Kuala Lumpur.

KTU: (Kerosene Treatment Unit) Unidad de Tratamiento de Kerosene.

LPG: (Liquified Petroleum Gas) Gas Licuado de Petrleo.

MOC: (Madrid Operating Center) Centro Operativo Madrid.

MOS: (Maintenance Override Switch) Interruptor Manual de Mantenimiento.

OC: (Operating Center) Centro Operativo.

OOS: (Operational Override Switch) Interruptor Manual de Operacin.

11
-

PLC: (Programmable Logic Controller) Controlador Lgico Programable.

PVC: (PolyVinyl Chloride) Policloruro de Vinilo.

PSI: (Pounds per Square Inch) Libra por pulgada cuadrada.

RTD: (Resistance Temperature Detection) Termoresistencias.

RTU: (Remote Terminal Unit) Unidad Terminal Remota.

SCADA: (Supervisory Control And Data Adquisition) Sistema de Control

Supervisorio y Adquisicin de Datos.


-

SIS: (Safety Instrumented Systems) Sistema Instrumentado de Seguridad.

TAG: Identificacin.

TR: Tcnicas Reunidas.

12
CAPTULO 1:
1.1

INTRODUCCIN

Planteamiento, objetivos y alcance.


El desarrollo de la planta de refinacin de petrleo Dung Quat Vietnam, a

cargo de un consorcio internacional, es un proyecto de ingeniera de grandes


proporciones. La consultora venezolana Inelectra, est subcontratada por una de las
compaas del consorcio, la espaola Tcnicas Reunidas, para realizar en conjunto
la ingeniera de Detalle, Procura y Construccin de tres unidades pertenecientes a la
refinera: la unidad de destilacin de crudo, la de tratamiento de kerosene y la unidad
de fuel gas.
El proyecto que se describe en el presente libro, corresponde a la
participacin en el desarrollo de la ingeniera de Detalle, especficamente en el rea
de instrumentacin y control, de la unidad de destilacin de crudo de la planta. Las
principales actividades de ingeniera de Detalle que se realizaron, estn relacionadas
con la administracin de la base de datos de instrumentos y el manejo y
configuracin de lazos de control de la unidad de destilacin de crudo.
Las etapas de ingeniera Conceptual y Bsica ya se han culminado; al
ingresar al proyecto, este se encontraba en el quinto mes de ejecucin de la
ingeniera de Detalle.
Conocer las distintas alternativas en sistemas de control existentes en la
industria, garantizar el cumplimiento de estndares nacionales e internacionales y
especificaciones tcnicas aplicables al proyecto, configurar satisfactoriamente lazos
de control de la unidad de destilacin de crudo de la planta y, familiarizarse con
procedimientos de ingeniera en proyectos multidisciplinarios, son objetivos que se
persiguen con el desarrollo de este proyecto.
Para cumplir estos objetivos fue necesario investigar sobre normativas,
estndares y procedimientos de ingeniera. Tambin se realizaron estudios sobre los
instrumentos y sistemas de control utilizados en la Planta de Refinacin Dung Quat
Vietnam y, se adquirieron conocimientos sobre el uso y manejo de programas de
computacin orientados al mantenimiento de bases de datos de instrumentacin

13
El software utilizado para las actividades de ingeniera de Detalle es INtools.
Programa que aloja la base de datos de instrumentos de la planta y permite la
generacin de distintos documentos de ingeniera. Se profundiz en el uso, manejo y
aplicaciones de este programa, para poder obtener privilegios, en el celoso uso de la
base de datos de instrumentos de un proyecto de ingeniera.
El personal de Inelectra, por lo general, est asignado a varios proyectos de
ingeniera simultneamente; es as como aunado a las actividades del proyecto de la
refinera Dung Quat, se particip en otro proyecto de la consultora, el desarrollo de la
ingeniera de Detalle de la Plataforma Habitacional PEMEX. Especficamente se
realizaron los diagramas de conexionado y de lazo del sistema de monitoreo de gas
y fuego de dos unidades de la plataforma habitacional. Esta actividad se realiz con
el fin de lograr experticia en los mdulos de conexionado y lazo del software INtools,
con miras a la elaboracin de los diagramas de lazo del Proyecto Refinera Dung
Quat Vietnam. La realizacin de estos ltimos no se pudo iniciar, por insuficiencia de
la

informacin

requerida

para

elaborar

estos

diagramas:

Para

garantizar

homogeneidad y consistencia en el desarrollo de diagramas de lazo de control, entre


los distintos centros operativos pertenecientes al consorcio del Proyecto Refinera
Dung Quat Vietnam, el consorcio proyect la elaboracin de libreras grficas para
los diagramas de lazo. No se recibieron estas libreras y las fechas de emisin de los
diagramas de lazo del Proyecto Refinera Dung Quat Vietnam tuvieron que
posponerse. Es as como la participacin en el desarrollo de los diagramas de lazo
del Proyecto Plataforma Habitacional, se convirti en la elaboracin de todos los
diagramas de lazo y conexionado aprobados para construccin, del sistema de
monitoreo de gas y fuego de dos unidades de la plataforma habitacional mencionada
anteriormente.
1.2

Justificacin.
En la actualidad es vital la automatizacin de las plantas industriales utilizando

sistemas electrnicos. Esta automatizacin permite centralizar las operaciones y


supervisar su funcionamiento, generando como beneficio mejor reaccin ante los
cambios del mercado, superior produccin, altos niveles de calidad y procesos

14
optimizables. Son entonces, las necesidades de calidad y productividad, las que
demandan una optimizacin de procesos, mejorando infraestructura existente en
plantas industriales o realizando nuevas instalaciones con tecnologa de avanzada.
Dung Quat Refinery es una planta de refinacin que ha sido planeada desde
1998. Petrovietnam, duea de la planta, est realizando una gran inversin para
desarrollarla y espera que est operativa en su primera fase para el mes de febrero
de 2009. Este proyecto de gran envergadura requiere de un sistema de control e
instrumentacin que garantice las operaciones y proporcione seguridad a las
instalaciones y a sus trabajadores.
Entonces, la ingeniera de Detalle que se realiza en este tipo de proyectos es
de muy alta calidad, demanda altos niveles de conocimientos tcnicos y
metodolgicos que permitan satisfacer las necesidades del cliente.
1.3

Organizacin de captulos.
El Captulo 2 permite ubicar el proyecto dentro de lo que significa el desarrollo

de una planta de refinacin de petrleo ubicada en Vietnam y, a cargo de un


consorcio internacional, describiendo el entorno empresarial y ofreciendo una breve
descripcin de la Planta de Refinacin de Petrleo Dung Quat.
El Captulo 3 contiene fundamentos tericos generales sobre automatizacin y
control, que facilitan la comprensin de los siguientes apartados. Tambin presenta
conceptos

tericos

relacionados

especficamente

con

el

desarrollo

de

la

instrumentacin y control en un proyecto de ingeniera.


En el Captulo 4 se exponen las normativas, estndares y aplicaciones que
acompaaron el cumplimiento de los objetivos del proyecto. Vale la pena destacar
que en este captulo se aborda el tema del programa de computacin utilizado en
todas las actividades realizadas en el proyecto, INtools.
En los siguientes dos captulos se describi detalladamente las actividades
realizadas, as como los productos generados. En el Captulo 5 se encuentra la
ingeniera de Detalle de la Refinera Dung Quat Vietnam y en el Captulo 6 la
ingeniera de Detalle de la Plataforma Habitacional PEMEX.

15
Finalmente,

los

ltimos

captulos

contienen

las

conclusiones

recomendaciones del proyecto, as como las referencias bibliogrficas y apndices.

16
CAPTULO 2:
2.1

EMPRESA

Inelectra.
Es una empresa de ingeniera y construccin de capital 100% venezolano. A

lo largo de su existencia ha participado en distintos segmentos de mercado vitales


para el desarrollo tecnolgico de Venezuela: petrleo y gas, petroqumica, acero,
aluminio,

electricidad,

telecomunicaciones,

ambiente

recursos

hidrulicos,

transporte masivo, infraestructura y plantas industriales.


2.1.1 Historia.
Se fund en el ao 1968 para ofrecer soluciones de ingeniera. Ms tarde
incorpora servicios de procura, construccin, operacin y mantenimiento.
Desde sus inicios la empresa se ha caracterizado por su compromiso con el
desarrollo industrial de Venezuela. El inicio de actividades en proyectos del Metro de
Caracas en 1976, ejemplifica su contribucin con el desarrollo tecnolgico y
econmico de pas. Adems, se ha preocupado por aumentar continuamente la
participacin nacional en sus proyectos, no slo en el rea de ingeniera, sino
tambin en la incorporacin de equipos y materiales nacionales en los proyectos que
ejecuta [1]. Por otro lado, Inelectra invierte en el sector nacional de hidrocarburos,
en el ao 1980 era considerada una de las mayores contratistas en el sector
petrolero nacional.
El refinamiento del crudo representa una de las fuentes de proyectos ms
importantes para la empresa. En 1984 se comienza a realizar proyectos de refinacin
de petrleo, se han ejecutado trabajos en ms de treinta instalaciones en las
diferentes refineras del pas y en el exterior, para un total de ms de 800.000 barriles
diarios en procesamiento de crudo. [2]
A partir de 1992 se da inicio a la internacionalizacin de la empresa, en busca
de nuevos mercados, ampliando de esta forma oportunidades y volumen de ventas.
Es as como en 1995 se inician las operaciones de Inelectra Colombia y ms tarde,
en el 2003, las de Inelectra Argentina. Para mejorar la competitividad y
complementar capacidades, Inelectra mantiene diversas alianzas nacionales e

17
internacionales, esto le ha permitido ofrecer un mejor servicio al cliente y acelerar el
crecimiento de la empresa.
La poltica de calidad de la empresa le vali en 1995 la certificacin ISO-9000
y el Premio PDVSA a la calidad en 1998.
En definitiva, Inelectra es una empresa lder en la industria de energa e
hidrocarburos, considerada una de las 20 ms grandes de Amrica Latina y de alto
valor agregado para el sector energtico mundial.
2.1.2 Organizacin y estructura.
Inelectra es una corporacin constituida por unidades de operacin y unidades
corporativas. Operaciones e Inepetrol son las unidades de operacin mientras que
Relaciones Institucionales, Planificacin, Legal, Finanzas, Recursos Humanos y
Telecomunicaciones son las unidades corporativas.
El proyecto est enmarcado en la Unidad de Operaciones, por esto slo se
muestra el organigrama de esta unidad.

18

Figura 1.

Organigrama general de la Unidad de Operaciones.

A continuacin se muestra el organigrama de la Unidad de Operaciones con


ms detalle para poder visualizar dentro de la Divisin de Ingeniera, el
Departamento de Automatizacin y Control, departamento al cual pertenece el
desarrollo de la ingeniera de Detalle de los sistemas de control e instrumentacin de
la Refinera Dung Quat Vietnam.

19

Figura 2.

Organigrama detallado de la Unidad de Operaciones.

2.1.3 Departamento de Automatizacin y Control.


Es el departamento que suministra los recursos y servicios necesarios para el
desarrollo de proyectos de sistemas de control y automatizacin. Posee la capacidad
de participar en mltiples proyectos simultneamente realizando distintas funciones.
stas pueden ser definicin de sistemas, especificaciones tcnicas, diseo,
programacin y configuracin, asistencia a procura, pruebas de fbrica y en sitio,
servicios de construccin, inspeccin e instalacin, puesta en marcha, calibracin y
pruebas en campo, soporte tcnico y mantenimiento preventivo y correctivo.
No slo sus funciones son diversas, el equipo humano perteneciente al
departamento se caracteriza por ser multidisciplinario; esto facilita la integracin de
conocimientos y experiencias en distintas reas, tales como, Instrumentacin,

20
Automatizacin, Informtica, Estimacin de Costos, Estudios de Factibilidad,
Procesos y Comunicaciones Industriales.
Inelectra al no poseer vnculos comerciales con el fabricante, ofrece servicios
de consultora de integracin de sistemas no orientados al producto. Esto
proporciona mayor flexibilidad para satisfacer eficientemente los requerimientos del
cliente. Se han realizado (...) proyectos que van desde los niveles de sensores y
actuadores en campo, pasando por los niveles de dispositivos de control sistemas
supervisores, hasta los sistemas de informacin gerencial de operaciones y de
administracin corporativa. [3]
El departamento presta sus servicios en (...) plantas nuevas, remodelaciones,
operaciones de mantenimiento, paradas de planta programadas y asistencia en el
arranque de plantas [4]
Inelectra es una de (...) las compaas de ingeniera con mayor capacidad de
ejecucin en Automatizacin en Venezuela con aproximadamente 130.000 horas
hombre anuales. [5]
Se cuenta con personal de Automatizacin en las oficinas de Caracas,
Maracaibo, Maturn, Puerto La Cruz y Bogot. Para homogeneizar los productos y
servicios ofrecidos al cliente, los empleados estn continuamente prestndose apoyo
en reas especializadas, compartiendo experiencias aprendidas y mantenindose en
coordinada comunicacin. Adems, existe una participacin importante de socios
nacionales y extranjeros en el desarrollo de los proyectos, contribuyendo an ms
con los altos niveles de interaccin entre el personal.
2.2

Proyecto Refinera Dung Quat Vietnam (DQRP).

2.2.1 Explicacin general de la Refinera.


Desde 1998 se est planeando construir una refinera en Vietnam. En enero
de ese ao, el Ministro de Planificacin e Inversin aprueba la cantidad de 1.3
billones de dlares, para desarrollar la primera refinera de Vietnam en la provincia
central Quang Ngai.

21
El inicio del proyecto ha sufrido continuos retrasos, en su mayora
ocasionados por el retiro de compaas petroleras extranjeras involucradas en el
desarrollo del proyecto.
La ubicacin geogrfica de la refinera es una de las caractersticas que ha
generado ms desconfianza a los inversionistas. La regin de Dung Quat est
situada en una regin poco poblada y desarrollada, a 1000Km de la costa sur, lo que
implica incrementos de costos para transportar el crudo hasta la refinera. Tambin
se encuentra alejada de los centros econmicos del pas Ho Chi Minh y Hanoi. El
propsito del gobierno es impulsar el desarrollo en esta zona con la construccin de
la refinera.
Luego de que varias compaas desistieran de emprender la construccin de
la refinera, alegando que era un proyecto econmicamente inviable, un consorcio
formado por tres compaas extranjeras, Technip-Coflexip, JGC Corp. y Tcnicas
Reunidas asume el desarrollo de la refinera Dung Quat.
Para su construccin y equipamiento se requieren entre 700 y 800 millones de
dlares. La capacidad de la refinera proyectada es de 6.5 millones toneladas al ao
de crudo de bajo sulfuro, 5.5 millones provenientes de Vietnam y 1 milln del medio
oriente (148.000 BPD). Los productos de la planta sern LPG (gas licuado de
petrleo), gasolina sin plomo, kerosene, turbo combustible y materia prima para
plantas industriales de propileno y diesel.
El tiempo de ejecucin del proyecto es de 36 meses para la culminacin
mecnica y 44 meses para la aceptacin provisional.

22

Figura 3.

Mapa de Vietnam

2.2.2 Explicacin del Consorcio.


La ejecucin del proyecto est bajo la responsabilidad de un consorcio,
formado por Technip de Francia (TKP), JGC Corp. de Japn (JGC) y Tcnicas
Reunidas de Espaa (TR).
El alcance de TR incluye la ejecucin de la ingeniera de Detalle, Procura y
Construccin de las siguientes unidades:
-

Unidad de Destilacin de Crudo (CDU).

Unidad de Tratamiento de Kerosene (KTU).

Unidad de Fuel Gas.


Inelectra est subcontratada por TR para cooperar con el desarrollo de la

ingeniera

de

Detalle

en

distintas

reas

del

proyecto:

Civil,

Electricidad,

Instrumentacin, Mecnica, Procesos, Telecomunicaciones y Tuberas. La empresa


est involucrada en el proyecto desde septiembre del 2005.

23
El proyecto Dung Quat Refinery se lleva a cabo en varios centros operativos
(OC) ubicados en Kuala Lumpur (Malasia), Paris (Francia), Yokohama (Japn) y
Madrid (Espaa), los cuales tienen como funcin realizar la ingeniera de Detalle de
las distintas unidades de la refinera. La coordinacin del proyecto se realiza desde
Kuala Lumpur. En particular, las actividades realizadas por Inelectra se estarn
reportando directamente al centro operativo ubicado en la ciudad de Madrid. Inelectra
funge como un centro de ingeniera (EC) asociado al centro operativo de Madrid. El
centro de ingeniera depende directamente del centro operativo.
DIRECTORADO

KLOC

YOC

POC

MOC

EC:
INELECTRA

Figura 4.

Centro de Ingeniera INELECTRA.

2.2.3 Composicin del proyecto.


-

Contratista: El grupo que tiene responsabilidad contractual en el diseo, procura y

construccin de la planta. Figura representada por el Consorcio TKP, JGC y TR y los


centros de ingeniera asociados.
-

Vendedor: La compaa que suministra equipos y servicios asociados

especificados por el contratista. Honeywell es el vendedor.


-

Cliente: Petrovietnam, dueo de la planta. Es una empresa estatal conocida

oficialmente como la Corporacin de Petrleo y Gas de Vietnam; realiza operaciones


de exploracin, produccin, almacenamiento, procesamiento, transporte, distribucin
y servicios, en el rea de petrleo y gas.

24
2.2.4 Organigrama del proyecto (Disciplinas).
Las disciplinas pertenecientes a los distintos departamentos de la unidad de
ingeniera confluyen en este proyecto. Cada una de ellas interacta de forma
particular con su similar de Tcnicas Reunidas.
El desarrollo de la ingeniera de Detalle de los sistemas de control e
instrumentacin es responsabilidad de la disciplina Instrumentacin y Control,
perteneciente al Departamento de Automatizacin y Control, por esto se resalta en el
organigrama que se muestra a continuacin.

Figura 5.

Organigrama del Proyecto DQRP.

El alcance de la disciplina Instrumentacin en Inelectra es realizar los planos


de rutas principales, planos de ubicacin, diagramas de conexionado, matriz causa-

25
efecto, diagramas de lazo, lista de instrumentos, lista de cables, lista de seales y
cmputos mtricos, de las unidades CDU, KTU y Fuel Gas.

CAPTULO 3:
3.1

FUNDAMENTOS TERICOS: DEFINICIONES Y CONCEPTOS

Instrumentacin y Control Industrial.


Instrumentacin y control son todos los elementos o medios que permiten

medir y ejercer un control en las propiedades fsicas y qumicas de la materia, a


travs de procesos mecnicos, elctricos, neumticos o hidrulicos.
Se habla de Instrumentacin y Control Industrial cuando las mediciones y el
control se ejercen sobre variables de procesos de plantas industriales, tales como,
industria petrolera, petroqumica, manufacturera, de alimentos, papel, metalrgica,
termoelctrica, entre otras.
3.2

Proceso.
En una industria, se conoce como proceso a aqul procedimiento en el cual

materia o energa es convertida en otra forma de materia o energa. El mecanismo


que se encargue de modificar la temperatura de un fluido es un ejemplo de proceso.

AIRE CALIENTE
DE ENTRADA

PROCESO

Figura 6.

AIRE FRIO
DE SALIDA

Ejemplo de Proceso.

3.2.1 Tipos de Proceso.


3.2.1.1 Proceso Continuo.
Los procesos continuos son aquellos que no se detienen, el proceso es
alimentado al mismo tiempo que su producto es removido. Ejemplos tpicos de
procesos continuos:
-

Reacciones qumicas.

Tratamiento de aguas.

Destilacin.

Separacin.

27
-

Produccin de vapores
Los procesos que se desarrollan en una planta de refinacin de petrleo son

un proceso continuo.
3.2.1.2 Proceso tipo lote.
Procesos que se llevan a cabo paso a paso. Se introduce el material de
entrada, se realiza un procedimiento durante un tiempo limitado y luego el proceso
termina con la salida del producto final. Ejemplos tpicos de procesos tipo lote:
-

Produccin de bebidas alcohlicas.

Explosivos.

Alimentos y bebidas.

Detergentes lquidos.

Farmacutica.

3.2.2 Fluido de Proceso.


Corriente del fluido confinado que se procesa. El fluido del proceso en una
refinera puede ser petrleo, gases, agua, kerosene, etc.
3.2.3 Entradas de Proceso.
Variables que entran al proceso, influyendo en el estado del fluido que se
procesa. Pueden ser variables manipuladas, es decir, que se ejerce una intervencin
sobre ellas o, perturbaciones, aquellas variables en las cuales no se tiene control y
afectan el proceso.
3.2.4 Salidas de Proceso.
Son las variables que dependen de las entradas del proceso. Conviene que
stas sean variables controladas, es decir, que se ejerce control sobre ellas mediante
modificaciones de las variables manipuladas.
3.2.5 Variables de Proceso.
Magnitud o propiedad de la materia de origen qumico o fsico que es medible.
Las variables ms comunes involucradas en control de procesos son las siguientes:

28
3.2.5.1 Presin.
La presin es la fuerza que se ejerce en una superficie, se expresa en Kg/cm2,
mm de H2O, psi, pascal, atmsferas y bares. Generalmente se utilizan tres escalas
de medida:
-

Presin manomtrica, referenciada a la presin atmosfrica.

Presin absoluta, referenciada al vaco absoluto.

Presin diferencial, representa la diferencia entre dos presiones.

3.2.5.2 Temperatura.
La temperatura es una medida del calor de un cuerpo. Las unidades ms
comunes son los grados Celsius (C) y Fahrenheit (F), adems de la escala Kelvin,
que referencia su cero al valor terico de ausencia de calor.
3.2.5.3 Flujo.
Es el movimiento de un fluido. El flujo o caudal puede ser volumtrico o
msico. El primero es el volumen de fluido que pasa a travs de un punto en un
perodo determinado, mientras que el flujo msico se refiere a la masa de fluido que
circula a travs del punto en un perodo determinado.
3.2.5.4 Nivel.
El nivel es la altura de un lquido o slido en el tanque de un proceso. Se
expresa en unidades de longitud.
3.3

Sistema de Control.
Conjunto de dispositivos que permiten controlar el comportamiento de un

proceso. Comnmente, el sistema de control monitorea las variables de un proceso,


las compara con un valor deseado y seguro de operacin y, de existir desviaciones,
toma una accin correctiva.
3.4

Automatismo.
Un sistema automatizado se caracteriza por la inclusin de dispositivos

tecnolgicos que se encargan de controlar su funcionamiento. El eje central de

29
cualquier automatizacin es el automatismo, que podemos definir como todo
dispositivo elctrico, electrnico, neumtico, etc., capaz por s solo de controlar el
funcionamiento de una mquina o proceso. [6]
3.5

Lazo de Control.
El lazo de control es el recorrido, generalmente en forma de bucle, que realiza

la seal en un sistema de control para controlar una parte nica del proceso.
Mientras ms variables a controlar posea el proceso, existirn ms lazos de control
asociados a l. Tpicamente un lazo de control contiene los siguientes elementos:
instrumento de medicin o sensor, transmisor, controlador, elemento final de control
y el sistema de comunicacin que transporta las seales de control y medicin.
3.5.1 Lazo de Control Abierto.
El sistema de control a lazo abierto es el ms simple y econmico. La variable
manipulada es modificada segn criterios del diseador, sin sensar la variable a
controlar. Es impreciso ya que se desconoce el estado de la variable de salida y no
se realizan comparaciones con un valor deseado para realizar ajustes en el sistema.
Si ocurre una perturbacin exterior, debido por ejemplo a variaciones de condiciones
ambientales, el sistema de control a lazo abierto no es capaz de adaptarse,
ocasionando que el proceso deje de realizar su funcin correctamente.
Se utiliza en procesos bien conocidos, de una sola variable y sin
perturbaciones.

30

Actuacin

Proceso

Figura 7.

Lazo de control abierto.

3.5.2 Lazo de Control Cerrado.


Sistema de control donde existe realimentacin, la salida tiene efecto directo
sobre la accin de control. Se mide la salida, variable a controlar, luego se compara
con un valor ptimo de operacin, la consigna o set point, el error que se genera de
la comparacin alimenta el controlador para que este, manipulando la variable de
control, lleve la salida al valor deseado.
Evaluacin
de datos

Actuacin

Captacin
de datos

Proceso

Figura 8.

Lazo de control cerrado. [7]

En la figura 8 se puede observar de forma esquematizada, la estructura tpica


de un sistema de control a lazo cerrado. A continuacin se describe en qu consisten
cada uno de los bloques:
-

Proceso: Es el procedimiento sometido a control.

31
-

Captacin de datos: Se refiere a la medicin de la variable a controlar utilizando

instrumentos locales, dispositivos de medicin que generalmente estn ubicados


directamente en campo, muy prximos al proceso donde se producen los datos de
inters.
-

Evaluacin de datos: Los datos recibidos y el valor deseado son procesados con

un algoritmo de control previamente definido, generando de ser necesario, una seal


correctiva dirigida a los actuadores.
-

Actuacin: Manipulacin de instrumentos finales de control para minimizar el error

entre la variable de salida y su valor ptimo de operacin.


El sistema de control a lazo cerrado es ms costoso que el de lazo abierto, sin
embargo, es capaz de manejar satisfactoriamente varias variables, procesos ms
complejos y perturbaciones externas.
En la siguiente figura se observa con mayor detalle un lazo de control cerrado.

Figura 9.
3.6

Esquematizacin de los componentes de un lazo cerrado. [8]

Clasificacin de Instrumentos.
Los instrumentos de medicin y control se pueden clasificar en tres

categoras:

32
3.6.1 Segn la variable de proceso.
Se clasifican segn la variable del proceso, independientemente del principio
de funcionamiento del instrumento. As, los instrumentos pueden ser de presin,
temperatura, nivel, flujo, viscosidad, etc.
3.6.2 Segn la funcin del instrumento.
El instrumento se clasifica segn la funcin que realiza en el proceso. Bajo
este criterio, un indicador de nivel y un indicador de flujo pertenecen a la misma
clasificacin: instrumento de indicacin.
De acuerdo con la funcin del instrumento, se tienen los siguientes tipos:
3.6.2.1 Instrumentos ciegos.
Son aquellos que no poseen indicacin visible de la variable en campo; por
ejemplo, en una pantalla remota se puede observar la temperatura de un lquido
contenida en un tanque, pero directamente en el tanque no hay representacin de
dicha temperatura.
3.6.2.2 Indicadores locales.
Se encuentran en el campo y poseen una escala graduada o pantalla digital
que permite visualizar el valor de la variable. Son de gran utilidad en el arranque y
mantenimiento de una planta industrial.
3.6.2.3 Registradores.
Son instrumentos que graban con un trazo continuo, el comportamiento de
una variable en funcin de otra, generalmente en funcin del tiempo. La informacin
registrada es til para anlisis del proceso. Los registradores electrnicos adems de
representar el trazo continuo, son capaces de guardar en memoria el registro y de
mostrar varias variables en un solo grfico.
3.6.2.4 Elementos primarios.
Los elementos primarios o sensores estn en contacto directo con el medio
controlado. Su funcin es medir la variable, responden cuantitativamente a la
variacin de la variable controlada procurando introducir mnimas perturbaciones

33
para no afectar la medicin. Ejemplo: Un termopar es un elemento de medicin de
temperatura, cuando sta cambia, en el termopar se produce una variacin de fuerza
electromotriz.
3.6.2.5 Transmisores.
Dispositivos que reciben la medicin de la variable de proceso desde un
elemento primario y la convierten en una seal estndar para su transmisin.
En algunos casos, el elemento primario est integrado con el transmisor.
Generalmente la seal es transmitida a una sala de control.
Caldern y Snchez en su trabajo Mediciones e Instrumentacin Industrial [9],
clasifican a los transmisores segn la seal que manejan:
Tabla 1.

Clasificacin de los transmisores.

TIPO DE TRANSMISOR

SEAL DE SALIDA

Neumticos

3-15 psi
Analgicos

4 - 20 mA. (estndar)
10 - 50 mA, 0 - 20 mA
1 5 V, 0 - 10 V, (-5) - 5 V

Elctricos

4 - 20 mA (estndar)
Inteligentes
(analgicos, digitales e hbridos)

HART (hbrido)
fieldbus foundation (estndar
digital)

Los estndares ms comunes de transmisin son las seales neumticas de 3


a 15 psi y el estndar de 4 a 20 mA.
3.6.2.6 Receptores.
Instrumentos que reciben las seales de los transmisores y las registran en un
panel o tablero.
3.6.2.7 Controladores.
Son los dispositivos que se encargan de comparar la variable controlada, que
reciben de un transmisor, con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de
acuerdo con la desviacin.

34
3.6.2.8 Convertidores.
Son instrumentos que se utilizan para cambiar de un tipo de estndar de seal
a otro, y retransmitirla en la forma final deseada. Ejemplos:
-

Convertidor P/I (Convertidor presin - intensidad de corriente): Convierte la seal

neumtica de 3 a 15 psi en una seal elctrica de 4 a 20 mA.


-

Convertidor I/P (Convertidor intensidad de corriente - presin): Convierte la seal

elctrica en una neumtica.


3.6.2.9 Interruptores de Lmite.
Son instrumentos que captan una variable de proceso y, cuando sta excede
un valor determinado, cambian de estado, generan alguna alarma o ejercen alguna
otra accin.
3.6.2.10

Elementos finales de control.

Los elementos de accin final se encargan de cambiar el valor de la variable


manipulada para ejercer control sobre la variable de proceso. Reciben la seal del
controlador y actan sobre el proceso. Vlvulas, bombas, compuertas, rels y
actuadores de velocidad, son algunos elementos finales de control que se pueden
conseguir en la industria.
3.6.2.11

Elementos de seguridad.

Son dispositivos diseados para la proteccin de equipos y personas de


valores de presin que superen los niveles seguros de operacin. Ejemplo: vlvulas
de alivio, vlvulas de seguridad y discos de ruptura.
3.6.2.12

Analizadores.

Dispositivos que miden una caracterstica en particular de una corriente del


proceso, la analizan y mantienen dentro de un rango especificado. Los analizadores
se clasifican con frecuencia, segn el tipo de conexin que tienen con el proceso.

35
3.6.2.12.1

Analizadores en lnea.

Estn conectados directamente al proceso. Si el equipo que realiza la


medicin y el anlisis est insertado en la lnea, el analizador es in situ, mientras
que los analizadores con sistemas de muestreo, realizan la medicin en un
dispositivo y luego la informacin es llevada a otro equipo para su respectivo anlisis.
3.6.2.12.2

Analizadores fuera de lnea.

Los analizadores no tienen conexin fsica con el proceso.


3.6.3 Segn su ubicacin.
3.6.3.1 Instrumentos de campo.
Estn localizados directamente en el proceso o muy prximos a l. En
general, los instrumentos de campo deben ser muy robustos, para soportar
condiciones ambientales extremas presentes en los procesos. Ejemplo: sensores y
actuadores.
3.6.3.2 Instrumentos de panel.
Instrumentos instalados en armarios, paneles o gabinetes ubicados en salas
de control. Ejemplo: controladores.
3.7

Evolucin de la Instrumentacin.

3.7.1 Controladores Manuales.


En los inicios de la era industrial, las variables de los procesos eran
controladas manualmente. El operador observaba la magnitud de una variable y,
cuando y como consideraba necesario, segn su experiencia y requerimientos de
operacin del proceso, ajustaba instrumentos muy simples para llevar la magnitud de
la variable, a valores deseados para la correcta operacin del proceso.
El control manual exige muchas destrezas del operador para poder asegurar
una operacin normal del proceso. Generalmente el operador est muy ocupado
ajustando algn elemento final de control, por lo que la recoleccin de datos
importantes del proceso pasa a segundo plano, as que estos datos se caracterizan
por ser inexactos. Otra desventaja del control manual es la limitada cantidad de

36
variables que se pueden regular. Por esto, a medida que surgan procesos ms
complicados que demandaban estrategias de control de mayor complejidad, el
control manual se hizo insuficiente y comienzan a aparecer los instrumentos de
medicin y control automatizados.
3.7.2 Controladores Locales
Son controladores que utilizan energa del proceso para accionar algn
elemento de control final.
Estn ubicados directamente en el proceso, por lo que estn repartidos por
toda la planta. A pesar de su simplicidad son muy robustos, ya que deben soportar
las condiciones ambientales en las cuales se llevan a cabo las operaciones del
proceso que controlan. Los controladores locales liberaron un poco el trabajo del
operador, ahora sus labores son de supervisin y puede manejar mayor nmero de
variables del proceso.
Los controladores locales todava presentan muchas desventajas. La
recoleccin de datos del proceso sigue siendo manual, adems, un operador controla
varias variables del proceso pero debe moverse por grandes extensiones de la
planta, para poder realizar supervisin de todos los controladores locales a su cargo.
3.7.3 Controladores Neumticos.
Con este modelo de control las variables de proceso podan convertirse en
seales neumticas para transmitirse hacia controladores remotos, dando paso as al
control centralizado.
En el control centralizado una unidad de control gestiona varios procesos.
Usando combinaciones de orificios, palancas, amortiguadores y otros dispositivos
mecnicos complejos, un controlador neumtico puede hacer clculos elementales
basados en el punto de consigna y el valor de la variable a controlar, ajustando el
elemento final de control consecuentemente. [10]
Esta tecnologa liber al operador de su actuacin fsica directa en la planta.
Su funcin principal pas a ser la supervisin desde salas de control ubicadas en el
proceso o en sitio aislados. En estas salas se introdujeron pantallas que despliegan

37
informacin relevante del proceso, mejorando notablemente la interfaz con el
operador.
A pesar de los avances mencionados anteriormente, el control neumtico
centralizado no ofrece una respuesta rpida si ocurre algn desacople en el proceso,
ya que los reajustes son manuales, estando as condicionados a interpretaciones y
conocimientos del operador. Adems, este sistema de control est limitado por la
cantidad y complejidad de lazos de control que puede manejar; es til para procesos
pequeos, e insuficiente para grandes procesos.
La conversin de las variables de proceso en seales neumticas automatiz
la recoleccin de datos, pero en aquellos procesos que manejan gran cantidad de
informacin, la recopilacin tena que seguir realizndose manualmente.
3.7.4 Controladores Elctricos.
Son controladores que trabajan con seales elctricas de 4mA a 20mA. 4mA
representa un 0% de la seal y 20mA el 100%. El valor mnimo es distinto a 0mA
para que la instrumentacin receptora pueda distinguir entre un valor cero de la seal
y un instrumento daado o una conexin interrumpida.
La seal elctrica 4-20 mA es un estndar de transmisin en instrumentacin
industrial desarrollado en 1950. Todava se utiliza con frecuencia debido a su bajo
costo, rapidez y fcil integracin.
Los controladores elctricos mejoraron la recoleccin y procesamiento de
datos con respecto a los controladores neumticos.
3.7.5 Controladores Electrnicos.
El avance de la electrnica da paso a ordenadores digitales que ejercan un
control centralizado. El computador central recibe las entradas del proceso, ejecuta
los clculos apropiados y produce salidas que se dirigen hacia los actuadores o
dispositivos finales de control. [11] Este sistema es conocido como Control Digital
Directo (DDC).
Un teclado y un monitor conectados al ordenador fungen como interfaz entre
el proceso y el operador.

38
El DDC implica una gran cantidad de responsabilidades en el computador
central, la capacidad y velocidad de procesamiento de este ltimo, limitan las
funciones que puede realizar el sistema.
El sistema es costoso: todas las entradas y salidas deben ser cableadas hasta
el computador central; la mquina que se instala como computador central es
sobredimensionada, evitando as ampliaciones en un corto plazo, que resultan an
ms cotosas; por ltimo, el DDC debe poseer un computador redundante, ya que en
un esquema centralizado de control, si el computador central falla, todo el sistema
tambin lo hace.
A partir del DDC aparecieron uno tras otro sistemas y dispositivos electrnicos
que ejercan un control cada vez ms granulado e incorporaban estrategias ms
eficientes de control y supervisin. As, surgieron distintos sistemas de control con
cada vez ms prestaciones, SCADAS, RTU, PLCs, DCS, etc.
Muchos de los sistemas de instrumentacin y control que se utilizan en la
industria, suelen integrar dispositivos neumticos, elctricos y electrnicos.
3.8

Tipos de seales clsicas en sistemas de control.


En el inciso anterior se describieron brevemente las seales elctricas y

neumticas, a continuacin se presentan las caractersticas de estos dos tipos de


seales, que permiten comprender con ms detalle, la funcionalidad de los sistemas
de control segn el tipo de seal.
3.8.1 Sistema de control neumtico.
La seal que maneja es una presin de aire que va de 3 a 15 psi.
Es compatible con las vlvulas de control que funcionan con presin de aire,
es decir, la salida del controlador va directamente al actuador, sin embargo, requiere
de conversores para interactuar con computadores.
Debido a que trabaja con seales neumticas, no se generan efectos de
interferencia elctrica y, en ambientes explosivos, no hay peligro por ocurrencia de
chispas.

39
La instalacin de los sistemas neumticos demanda mucho trabajo y es
costosa. Los instrumentos asociados suelen mantener su precio o tienden a subir un
poco. La distancia de cobertura no es muy grande, mximo unas decenas de metros.
3.8.2 Sistema de control elctrico.
La seal es una corriente elctrica de 4 a 20mA.
A diferencia de las seales neumticas, es fcilmente adaptable con
computadores, pero, requiere conversores I/P para convertir la seal elctrica en una
seal de presin de aire, compatible con vlvulas neumticas.
S son afectados por las interferencias elctricas, pero este efecto es mnimo
si se realiza un buen aterramiento. Adems, demandan protecciones anti-explosin
para ambientes explosivos.
La instalacin de estos equipos es ms fcil que la de los neumticos. Los
instrumentos asociados tienden a superar sus caractersticas tecnolgicas sin elevar
los precios. Aunado a esto, tienen una excelente distancia de cobertura, soportan
cientos de metros y ofrecen capacidad de retransmisin.
3.9

Sistemas de Control.
Hoy en da los sistemas de control que se utilizan en la industria son, en su

gran mayora, elctricos y/o electrnicos.


A continuacin se clasifica los sistemas de control, exponiendo en qu
consiste cada uno de ellos, cules son sus funciones y tecnologas asociadas. Se
explica con ms detalle el BPCS (Sistema de Control Bsico de Procesos) y el SIS
(Sistema Instrumentado de Seguridad), ya que son los sistemas con los cuales se
trabaj en el Proyecto Refinera Dung Quat Vietnam. El tratamiento con las
tecnologas de control es similar, se profundiza en aquellas tecnologas utilizadas en
el BPCS y SIS del Proyecto Refinera Dung Quat Vietnam.
3.9.1 Clasificacin Sistemas de Control.
En un proceso industrial complejo, para obtener una mejor comprensin de los
sistemas de control, conviene clasificarlos en:

40
-

Sistemas de Control Bsico de Procesos (BPCS).

Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS).

Sistemas de Deteccin y Alarma de Fuego y Gas (F&G).


El modelo de capas de control y seguridad que se muestra en la siguiente

figura permite visualizar las funciones y jerarquas de los tres sistemas.

Figura 10.

Capas de reduccin de riesgos alrededor de un proceso. [12]

3.9.1.1 Sistemas de Control Bsico de Procesos (BPCS).


Es el sistema responsable de la operacin normal del proceso, as como de la
interfaz con el operador para funciones de monitoreo, alarmas, reportes, anlisis e
intervencin.
Las tecnologas de control que comnmente se utilizan en este nivel son:
-

Unidades Terminales Remotas (RTU).

41
-

Paneles de Rels.

Controladores Lgicos Programables (PLC).

Sistemas de Control Supervisorio y de Adquisicin de Datos (SCADA).

Sistemas de Control Distribuido (DCS).

Sistemas de Control Abierto.

3.9.1.2 Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS).


Son todos los dispositivos encargados de la deteccin y correccin de
condiciones anormales en el proceso, mantienen el proceso en un estado seguro de
operatividad. Tambin se les conoce como Sistemas de Parada de Emergencia
(ESD).
Los SIS son sistemas vitales en una planta industrial, ya que operatividad
fuera de los rangos de seguridad o una parada de la planta no controlada puede
significar grandes prdidas materiales y humanas. Por esto los Sistemas
Instrumentados de Seguridad suelen disearse con mltiple redundancia, es decir,
varios dispositivos destinados para la misma funcin, de tal forma que si uno falla
otro pueda suplir su funcin. Es comn encontrar en una planta que, los dispositivos
de control ms confiables y, por ende, ms costosos, se utilizan a lo sumo, una vez
en la vida operativa de la planta, ya que estn destinados al sistema de parada de
emergencia.
Las tecnologas que comnmente se utilizan son las siguientes:
-

Paneles de Rels.

Controladores Lgicos Programables (PLC).

3.9.1.3 Sistemas de Deteccin y Alarma y Fuego y Gas (F&G).


Los sistemas F&G son un conjunto de dispositivos destinados a la deteccin
de la presencia de fuego, humo, calor o fuga de gases, en concentraciones que
representan riesgos de explosin o intoxicacin en un rea determinada de la planta.
Adems, son capaces de activar automticamente dispositivos de alarma y
mitigacin de los peligros mencionados anteriormente.

42
Tecnologas usadas en sistemas F&G:
-

Controladores Lgicos Programables (PLC).

Tecnologas del fabricante propietario.

3.9.2 Tecnologas de Control.


3.9.2.1 Paneles de Rels.
Un rel es un interruptor electromagntico que utiliza un electroimn para abrir
o cerrar un contacto. El panel de rels est conformado por un grupo de rels para
realizar control de procesos.
La aplicacin ms importante de los rels es el control de circuitos de alto
voltaje utilizando seales de bajo voltaje. Tambin es usado para detectar fallas en
lneas de transmisin de electricidad, ejecutar funciones lgicas (AND/OR) y para el
aislamiento de circuitos.
3.9.2.2 Controlador Lgico Programable (PLC).
Es un dispositivo basado en microprocesadores configurable para realizar
control secuencial.
Sus componentes bsicos son:
-

Unidad de Procesamiento Central (CPU).

Interfaces de entrada y salida.

Memoria no voltil EPROM.

Memoria voltil RAM.

Reloj verificador de procesamiento.

Fuente de poder.

Interfaz de comunicaciones.
El PLC surgi para sustituir los circuitos de rels y los programadores

secuenciales

electromecnicos.

Con

el

pasar

de

los

aos

se

significativamente sus aplicaciones y es un importante competidor del DCS.

ampliaron

43
Entre sus ventajas destaca la robustez, la cual le permite operar en procesos
crticos y en condiciones ambientales extremas. Adems es de fcil programacin y
mantenimiento, est diseado en forma modular, es verstil y su precio es
competitivo.
Los PLCs se emplean con frecuencia en sistemas de seguridad, debido a que
poseen una alta velocidad de procesamiento y permiten incluir redundancia sin
mayores dificultades. En los Sistemas Instrumentados de Seguridad, se utilizan
PLCs con elevado grado de redundancia (2 de 3) integrada, tanto a nivel de I/O
como de CPU. En los ms avanzados modelos se incluye la posibilidad de sustituir
los mdulos redundantes averiados con el sistema en servicio, sin afectar por tanto,
al proceso controlado. [13]
3.9.2.3 Sistema de Control Distribuido (DCS).
Conjunto de controladores electrnicos, estaciones de operacin, interfaces y
dems dispositivos, distribuidos estratgicamente en las distintas reas de una
planta industrial, para realizar el control de muchos lazos de control asociados a los
procesos de dicha planta.
Los sistemas DCS constan de varios niveles de control, cuyas fronteras por lo
general son difusas, debido a la flexibilidad que los caracteriza.

44

Figura 11.

Niveles, conexiones y elementos que intervienen en un sistema de


control distribuido (DCS) [14]

En el lado izquierdo de la pirmide se encuentra el nombre con el cual se


conoce el nivel y, en el derecho, los componentes ms comunes que lo conforman.
En el primer nivel se encuentran dispositivos fsicamente ubicados
directamente en el proceso. Los elementos ms importantes de este primer nivel son
los sensores y actuadores. Los sensores se encargan de realizar mediciones para
obtener datos del proceso tiles para el sistema de control, mientras que los
actuadores realizan ajustes en el proceso bajo rdenes del sistema de control.
Adems de los sensores y actuadores, los mdulos de entrada y salida (E/S)
pertenecen a este nivel. Son responsables de la integracin de las comunicaciones
necesarias en el sistema.
En DCSs ms avanzados, se utilizan sensores, actuadores y mdulos de E/S
inteligentes, es decir, prestan funciones ms complejas y estn generalmente
basados en microprocesadores. El controlador bsico, conocido como regulador
digital, es un ejemplo de dispositivo inteligente, permite realizar controles PID
(Proporcional-Integral-Derivativo) y otros algoritmos de control basados en sumas,
multiplicaciones, divisiones, relaciones, races cuadradas, contadores, etc. Un

45
controlador bsico puede controlar varios lazos, es decir, puede estar pendiente de
mltiples variables de forma simultnea y proporcionar un control sobre ellas. [15]
El controlador bsico ejemplifica la autonoma que gozan en distinto grado los
dispositivos de un sistema DCS, ya que ejerce regulacin sobre uno o ms lazos de
control sin tener que interactuar con un controlador central.
En el siguiente nivel se encuentran los dispositivos que ejercen estrategias de
control para asegurar una operacin regular del proceso, atacando anomalas y
desajustes. En el nivel 2 se alojan controladores bsicos y ms complejos como los
multivariables, capaces de ejercer funciones de control ms avanzadas.
El tercer nivel se puede considerar como el nivel centralizado del control
distribuido, ya que concentra gran cantidad de informacin proveniente de los niveles
inferiores, para realizar recopilacin y anlisis de datos, optimizacin de procesos,
decisiones de entrada y salida de materiales, entre otros aspectos productivos
relevantes.
En este nivel el objetivo es mejorar la lnea de produccin y presentar una
interfaz al ingeniero, para que este cuente con toda la informacin necesaria para
obtener una amplia visin de cualquier rea de la planta. Las estaciones de
operacin, representan esta interfaz, a travs de sta el operador observa en
pantalla grficos del proceso, estados de alarmas, puede almacenar datos histricos
y manipular variables. El ingeniero posee privilegios en el sistema que le permiten
editar programas de control y crear nuevas representaciones.
Tal como se indica en la figura 11, las estaciones suelen estar instaladas en
PCs o PLCs.
El nivel 4, de direccin de la produccin, es un nivel gerencial, vinculado con
la empresa y con asuntos mercantiles. Clsicamente, el DCS se divide en los tres
primeros niveles, la inclusin de nivel 4 le proporciona una visin ms general al
sistema de control distribuido. Para el inters del presente texto no se considera
necesario profundizar sobre el nivel gerencial.
Algunas bondades del DCS

46
-

Administracin de gran cantidad de lazos de control regulatorio.

Manejo de grandes cantidades de puntos de instrumentacin.

Slo el nivel 1 debe ser conectado con las entradas y salidas del proceso, esto

reduce costos en cableado y facilita futuras modificaciones, ya que pueden realizarse


cambios o ampliaciones en una unidad del proceso sin interrumpir las dems
operaciones.
-

El diseo modular del DCS sectoriza las fallas.

Manejo de control por lotes y control continuo.

Posibilidad de redundancia en la mayora de sus componentes.

Alta velocidad de transmisin de datos.

Las unidades de interfaz con el campo generalmente estn separadas por tipo de

seal, AI, AO, DI, DO.


Desventajas
-

Los buses de comunicacin internos suelen ser de un nico fabricante de

hardware, esto encarece el sistema y limita la comunicacin con otros fabricantes.


-

El coste por I/O es alto, pese a su distributividad, se necesita una mnima

infraestructura [16] para implementar el sistema.


-

No es recomendable para algunos procesos que requieren una velocidad de

respuesta muy alta, ya que tanto nivel de distribucin de los elementos puede
introducir ciertos retardos en la respuesta del controlador.
3.10 Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P&ID).
Son diagramas en los cuales se basa gran parte de la ingeniera de Detalle de
una planta de proceso. Contienen las tuberas de servicio y de proceso, su
clasificacin y dimetros, los equipos, seales, vlvulas, bombas, medidores, y,
dems instrumentacin asociada al proceso. Deben hablar por s solos, es decir,
proporcionar informacin suficiente para el entendimiento bsico de la operacin y
control del proceso.

47
Los P&ID son elaborados por el equipo de procesos con la participacin de los
grupos de Instrumentacin y Control y el de Tuberas; pero son emitidos por
procesos. La disciplina Instrumentacin y Control debe velar por el uso correcto de
las normativas ISA sobre la simbologa y nomenclatura de instrumentos, seales y
sistemas que se representan en los P&ID. Sobre estas normativas se hablar ms
adelante en el captulo 4
La cantidad de diagramas que se realiza para una planta es variable, depende
de su complejidad y extensin. Se acostumbra a generar un P&ID por sistema o
servicio, sin embargo, un P&ID puede representarse en ms de un plano, si el caso
lo amerita.
A continuacin se muestra un ejemplo de diagrama de tubera e
instrumentacin:

48

Figura 12.

Diagrama de Tubera e Instrumentacin. [17]

3.11 Base de Datos de Proyectos de Ingeniera.


Una base o banco de datos es un conjunto de datos que pertenecen al mismo
contexto almacenados sistemticamente para su posterior uso. [18]
La base de datos de un proyecto de ingeniera se encuentra en formato
electrnico, lo que significa una gran cantidad de funciones que permiten mltiples
tipos de manejo, acceso y alimentacin de la base de datos. Es dinmica ya que se
actualiza frecuentemente.

49
En la base de datos se encuentra informacin muy diversa referente a los
instrumentos: el nombre, tipo, su tamao, en qu lnea y equipo se encuentran
ubicados, sistema al que pertenecen, n de lazo, n de especificacin, fabricante, n
de modelo, calibracin, tipo de seales que maneja, mltiples configuraciones de
control y cualquier otra informacin relevante para la planta.
Adems de informacin referente a los instrumentos, en la base de datos se
encuentran los equipos de proceso, equipos elctricos y tuberas. Tambin las
distintas divisiones de la planta, en reas y unidades, los servicios que ofrece y
equipamiento en general que contiene cada una de estas divisiones.
La base de datos de un proyecto es muy dinmica, ocurren cambios a diario y
muchas personas tienen acceso a ella. Por esto, es recomendable asignar un
responsable de la base de datos; su funcin ms importante es mantener la base de
datos nica. Debe realizar transferencias de informacin, emitir listas de
instrumentos, de seales, coordinar los privilegios de los integrantes del proyecto,
entre otras acciones de administracin de la base de datos.
3.12 Diagramas de Conexionado.
Son diagramas del cableado y conexin de paneles, cajas de conexin y
distintos gabinetes de supervisin y control pertenecientes a una planta. El producto
final es la representacin grfica de una regleta de alguno de los equipos
mencionados anteriormente. Estos documentos muestran el conexionado que existe
entre la instrumentacin de campo y los sistemas asociados, de ah que sean
utilizados para realizar las conexiones de los equipos en la fase de construccin de la
planta.

50

Figura 13.

Ejemplo Diagrama de Conexionado. [19]

Tal como se puede observar en el ejemplo de la figura 13, en un diagrama de


conexionado se muestra la siguiente informacin:
-

Identificacin del equipo.

Identificacin de la regleta.

Identificacin de cables.

Identificacin de conductores individuales.

Numeracin de terminales.

Puentes entre terminales.

3.12.1 Equipos de Conexin.


A continuacin se presenta una breve descripcin de cada uno de los equipos
de conexin.
3.12.1.1

Cajas de conexin (Junction Box).

Son cajas ubicadas en campo que interconectan los cables individuales de los
instrumentos de campo con cables multiconductores. Su funcin bsica es, conectar

51
juntos, cables provenientes de campo. Debido a su ubicacin deben ser robustas,
para que se adapten a condiciones ambientales adversas, ya que generalmente se
encuentran a la intemperie.
3.12.1.2

Gabinetes de conexin (Marshalling Cabinets).

Son armarios de regletas donde se concentran los cables provenientes del


campo, generalmente cables que ya han pasado por una caja de conexin, para
dirigirlos a los sistemas de control correspondientes. Este tipo de gabinete puede
encontrarse en el campo o en salas de control, dependiendo del diseo. Los
gabinetes de conexin poseen cableados internos (cross-wiring), que permiten
organizar las seales de entrada y salida en grupos y cantidad especfica para
tarjetas de entrada y salida de sistemas.
3.12.1.3

Gabinetes de control.

Al igual que los gabinetes de conexin, los de control reciben el cableado de


campo, la diferencia principal es que en estos gabinetes estn ya ubicados los
mdulos de entrada y salida de los sistemas de control. Adems, permiten
interconexin interna para poder comunicar estos mdulos.
Es comn encontrar este tipo de gabinete en sistemas DCS, PLC, ESD, y
dems sistemas de control muy utilizados en la actualidad.
3.12.1.4

Gabinetes de barreras.

Son gabinetes dedicados para las seales de seguridad intrnseca, ubicadas


en sala de control. Las barreras limitan la energa de aquellas seales de campo que
deben poseer seguridad intrnseca, para as evitar explosiones en los circuitos que
contienen estas seales.
Con estos gabinetes se separan eficazmente los cables del lado del sistema
de control del rea no segura, es decir, el cableado proveniente del campo.
3.12.1.5

Gabinetes de rels de interposicin.

Son gabinetes utilizados para el control de motores. Separan las seales del
lado del sistema de control de los circuitos de control de motores.

52
3.12.1.6

Gabinetes de rels de parada de emergencia.

Gabinetes que alojan el cableado de rels electromecnicos utilizados en


sistemas de emergencia.
3.12.2 Tipos de seales.
El tipo de seal que maneja un instrumento determina el cable a utilizar para
el conexionado.
3.12.2.1

Seales analgicas de bajo nivel.

Manejan bajos niveles de voltaje, alrededor de los milivoltios, as como


potencias de unos pocos miliwatts. Son las seales ms susceptibles al ruido y a
interferencias. Tpicamente, las termocuplas, termoresistencias y sensores en
general, manejan seales de este tipo. Por ejemplo, las termocuplas se conectan con
cables tipo par con pantalla. La pantalla es una cinta metalizada que recubre los
conductores y posee un conductor sin recubrimiento que se lleva a tierra, para
proteger de ruido e interferencia. Por su parte, las termoresistencias (RTD) requieren
cableado a tres hilos, dos hilos estn conectados a los extremos del elemento
resistivo y el tercero, a la referencia. Los sensores electrnicos en general,
demandan un cableado particular, definido generalmente por el fabricante.
3.12.2.2

Seales analgicas de alto nivel.

Las seales se encuentran en el orden de unidades de voltios. El estndar 420mA. es una seal analgica de alto nivel. Se les conoce como seales de lazo de
corriente, su cableado se realiza con cable tipo par o cableado a dos hilos cuando el
instrumento se alimenta con esta seal; si la alimentacin es externa, se proveen
conductores adicionales, obteniendo as cableado a tres hilos o cuatro hilos.
3.12.2.3

Seales discretas.

Las seales discretas estn relacionadas con estados o condiciones de un


dispositivo. Presentan mejor proteccin al ruido, de ah que no requieran pantallas.

53
3.12.2.4

Seales de comunicacin.

Seales asociadas con la interaccin de sistemas de control. Para su


cableado es necesario asegurar una buena proteccin del ruido. Dependiendo de los
tipos de sistema, se utilizan comnmente, cables tipo par trenzado, coaxiales o de
fibra ptica.
3.13 Diagramas de Lazo.
Son diagramas esquemticos en los que se muestra el recorrido de la seal
de un lazo de control, desde su origen en el instrumento en campo hasta su punto
final en la sala de control, como puede ser la representacin en una cnsola
operativa.
La cantidad de informacin que se incluye en los diagramas de lazo es
variable. Algunos son muy simples, se muestra la ubicacin de los instrumentos, su
identificacin e interconexin con otros instrumentos. Otros adems, incluyen
informacin de los cables y detallan los terminales de las distintas cajas de conexin.
William Andrew, en su libro Aplicacin de la Instrumentacin en Procesos
Industriales, recomienda realizar los diagramas de lazo en hojas de tamao 81/2 x 11,
11 x 17 pulgadas an ms grande, si la complejidad del lazo lo amerita. [20]
Los diagramas de lazo son documentos de gran utilidad en distintas etapas de
desarrollo de la planta. En el arranque se utilizan para pruebas de continuidad de
seales y para pruebas de cada uno de los lazos, con el fin de verificar el correcto
funcionamiento de cada uno de los instrumentos que conforman el lazo, antes de
colocar a la planta a trabajar regularmente.
Trascienden la etapa de construccin, ya que permiten detectar fallas de algn
instrumento o conflictos de cableado durante la operacin, desempeando de esta
manera funciones de mantenimiento de la planta.

54

Figura 14.

Ejemplo de un Diagrama de Lazo. [21]

3.14 Proyecto de ingeniera en el rea de instrumentacin.


3.14.1 Ciclo de vida de un sistema de instrumentacin.
Tal como ocurre con otras disciplinas de ingeniera, los proyectos en
instrumentacin se ejecutan en varias fases. El ciclo de vida del sistema de
instrumentacin incluye la definicin conceptual del proyecto, el diseo, la
implantacin, el arranque y puesta en marcha, la operacin y el mantenimiento.
Fase de Diseo
En el presente libro el estudio se limita a la fase de diseo dentro del ciclo de
vida del sistema de instrumentacin. A grandes rasgos, durante esta fase se
seleccionan y especifican instrumentos y se generan los planos de instrumentacin.
Generalmente la fase de diseo se divide en las siguientes etapas:
3.14.1.1.1

Ingeniera Conceptual.

En esta etapa se identifican necesidades y requerimientos para definir


objetivos a cumplir y as plantear posibles soluciones. La eleccin de alguna de las
alternativas propuestas depender de estudios de factibilidad tcnica y econmica
que se realizan tambin durante esta etapa.

55
3.14.1.1.2

Ingeniera Bsica.

Juan Caldern y Yamilet Snchez, afirman que las actividades realizadas


durante la ingeniera Bsica estn dirigidas principalmente a cumplir con la procura
de los instrumentos. En esta etapa se elaboran los planos de tubera e
instrumentacin y las especificaciones tcnicas de la instrumentacin a ser utilizada.
[22]
3.14.1.1.3

Ingeniera de Detalle.

En esta etapa se generan documentos necesarios para la instalacin,


arranque y operacin de toda la instrumentacin del proceso. Algunos productos de
esta etapa son los diagramas de tuberas e instrumentacin (P&ID), diagramas de
lazo de control, diagramas de instalacin, lista de instrumentos y listas de cables.
3.14.2 Procedimientos.
Un procedimiento es un mtodo de organizacin que permite completar un
trabajo en particular.
Para asegurar buena comunicacin entre las partes involucradas en un
proyecto, se establecen procedimientos bien definidos que unifican, organizan y
canalizan la informacin. Segn William Andrew, en su libro Aplicacin de la
Instrumentacin en Procesos Industriales, los siguientes procedimientos deben estar
incluidos en un proyecto de ingeniera en el rea de instrumentacin para asegurar
un flujo de informacin rpido y efectivo:
-

Mapa de organizacin del proyecto.

Definir las funciones del personal clave en el proyecto, sus responsabilidades y

obligaciones.
-

Control de costos en materiales y equipo humano.

Distribucin de reportes de progreso, informes especiales, cronogramas de

trabajo, diagramas, memorandos, etc.


-

Procedimientos de validacin de diagramas, especificaciones, requisiciones y

otros documentos a emitir.

56
-

Identificacin de la extensin, complejidad y fecha de emisin de las actividades

programadas.
-

Mtodos y procedimientos de la procura de equipos y materiales.

Dimensiones y sistema de numeracin de los diagramas de ingeniera.

Sistemas de identificacin de equipos e instrumentos [23].

3.14.3 Alcance de la disciplina Instrumentacin y Control en un proyecto.


El rea de instrumentacin es multidisciplinaria, se desempean profesionales
de distintas ramas de la ingeniera, elctrica, electrnica, mecnica, qumica, etc. No
slo las profesiones son variadas, las actividades que realiza el grupo de
instrumentacin tambin son muy diversas.
A grandes rasgos, Instrumentacin y Control es responsable de la seleccin y
especificacin de instrumentos, participacin en la elaboracin de los diagramas de
tubera e instrumentacin, generacin de planos de instrumentacin, diagramas de
lazo de control, diagramas de instalacin, supervisin de la instalacin, arranque y
puesta en marcha de sistemas e instrumentos en general y, mantenimiento de
instrumentos.
Especficamente las actividades relacionadas con el control incluyen la
definicin del sistema de control, la administracin de la base de datos del sistema
de control, configuracin de los sistemas, diseos de cableados y conexionados y
diseos de montaje.
3.14.4 HAZOP.
HAZOP (Hazard and Operability): Tcnica de identificacin de riesgos,
tambin se conoce como Anlisis Funcional de Operatividad (AFO).
Es una tcnica de identificacin de riesgos, accidentes o problemas de
operabilidad, que se producen como consecuencia de una desviacin de las
variables de proceso con respecto a los parmetros normales de operacin en un
sistema dado. Se puede aplicar en la etapa de diseo como en la de operacin.

57
En una sesin HAZOP se rene un equipo de trabajo multidisciplinario para
determinar posibles causas, consecuencias, respuestas que se proponen, as como
acciones a tomar.
En plantas nuevas o en fase de diseo, puede ayudar en gran medida, a
resolver problemas no detectados inicialmente. Adems, las modificaciones que
puedan surgir como consecuencia del estudio, pueden ser ms fcilmente
incorporadas al diseo.

58
CAPTULO 4:

NORMAS, APLICACIONES Y ESTNDARES DEL PROYECTO

REFINERA DUNG QUAT VIETNAM (DQRP)


4.1

Normativas y estndares aplicables al sistema de control.


La normalizacin o estandarizacin es un proceso de elaboracin, aplicacin y

mejora de documentos, que contienen reglas y directrices sobre actividades de


distinta ndole, con el fin de homogeneizar los procedimientos y obtener resultados
ptimos.
Con los estndares se persigue, simplificar los procesos reduciendo los
modelos a seguir en una actividad, unificar criterios para favorecer la interaccin de
distintos entes en un proceso y, la identificacin y depuracin de errores,
perfeccionando as normas y criterios.
Los estndares tambin tienen como funcin garantizar la seguridad industrial
en general. El objetivo de las normas de proteccin y seguridad industrial es
minimizar el riesgo de accidentes que puedan afectar al personal, las instalaciones o
el medio ambiente de una industria.
4.1.1 Estndares Internacionales.
Los pases son estimulados por la globalizacin para armonizar sus
estndares, as que se han organizado en confederaciones que promueven el
desarrollo de la normalizacin y toda clase de tarea que facilite el intercambio de
bienes y servicios, as como la cooperacin en actividades cientficas, tecnolgicas y
econmicas.
Los

organizamos

internacionales

ms

relevantes

encargados

de

la

normalizacin son los siguientes:


-

ANSI (American National Standards Institute): Instituto Nacional Estadounidense

de Estndares.
-

API (American Petroleum Institute): Instituto Americano de Petrleo.

ASME (American Society of Mechanical Engineers): Sociedad Americana de

Ingenieros Mecnicos.

59
-

CENELEC (Comit Europen de Normalisation Electrotechnique) : Comit

Europeo de Normalizacin Electrotcnica.


-

COPANT: Comisin Panamericana de Normas Tcnicas.

IEC

(International

Electrotechnical

Commission):

Comisin

Electrotcnica

Internacional.
-

IEEE (Institute of Electrical and Electronical Engineers): Instituto de Ingenieros en

Electricidad, Electrnica y Computacin.


-

ISA (INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA): Sociedad Norteamericana de

Instrumentos.
-

ISO (Internacional Standard Organization): Organizacin Internacional para la

Estandarizacin.
-

ITU

(Internacional

Telecommunication

Unit):

Unin

Internacional

de

Telecomunicaciones.
-

Organismos de las Naciones Unidas: UNESCO, OMS, FAO.


La mayora de los estndares ms importantes relativos a instrumentacin y

control del proyecto, pertenecen a los organismos ISA, ISO y a la IEC.


4.1.2 Estndares establecidos en el Proyecto Refinera Dung Quat Vietnam
(DQRP), relativos a los sistemas de control.
Son mltiples los estndares relacionados con la instrumentacin y el control
de la Planta de Refinacin Dung Quat Vietnam, ya que contemplan una gran
cantidad de normas relacionadas con plantas de hidrocarburos en general, que
deben cumplirse en las distintas etapas del proyecto, es decir, desde la
conceptualizacin hasta la puesta en marcha y mantenimiento de la planta. As, se
encuentran

normativas

sobre

ambiente

industrial,

emisiones

al

ambiente,

protecciones elctricas, materiales y componentes a utilizar, cableado, compatibilidad


electromagntica

dems

requerimientos

que

responden

acciones

multidisciplinarias. En el presente texto se muestran slo aquellas normativas


vinculadas con los sistemas de control y con la identificacin de instrumentos, son los

60
estndares de identificacin y simbologa los ms relevantes en el cumplimiento de
los objetivos del proyecto.
A continuacin una breve descripcin de las normas que deben cumplir el
DCS y el ESD.
4.1.2.1 Sistema de Control Distribuido (DCS).
El DCS de la planta debe cumplir con los estndares IEC 60079, EN 50081-2,
EN 50082-2 e IEC 61000-4.
-

IEC 60079: Es un cdigo de prctica para la construccin, seleccin, instalacin y

mantenimiento de aparatos elctricos expuestos a atmsferas con gases explosivos.


-

EN 50081-2: Regula la compatibilidad electromagntica, es una norma genrica

de emisin para equipos elctricos y electrnicos de entornos industriales.


-

EN 50082-2: Tambin regula la compatibilidad electromagntica, norma genrica

de inmunidad, conducida y radiada, para equipos elctricos y electrnicos de


entornos industriales.
-

IEC 61000-4: Estndar que incluye tcnicas para pruebas y medidas de

compatibilidad electromagntica.
4.1.2.2 Sistema de Parada de Emergencia (ESD).
Este sistema debe cumplir con los estndares IEC 61508, IEC 60227, IEC
60502, IEC 60079, IEC 61000-4, EN 50081-2 y EN 50082-2. Los ltimos cuatro
estndares fueron mencionados anteriormente.
-

IEC 61508: Estndar que define los lineamientos para el diseo y la

implementacin de sistemas elctricos y electrnicos de proteccin y seguridad.


-

IEC 60227: Referente al aislamiento de cables PVC.

IEC 60502: Referente a los cables de alimentacin.

4.1.2.3 Representaciones de instrumentos en planos.


La identificacin funcional de los instrumentos deber seguir el mtodo
establecido por el Cliente, y, si este requerimiento no est definido, se deber seguir

61
lo indicado en las normas ISA [24]. Generalmente, el cliente determina un mtodo
que cumple con las normas ISA.
ISA es la institucin que se ha encargado de establecer uniformidad en la
designacin y representacin de instrumentos de medicin y control.
4.1.2.3.1 ISA S5.1
La norma ISA S5.1 contiene un conjunto de smbolos normalizados para la
designacin y representacin de instrumentos.
Generalidades
1. Cada instrumento debe identificarse con un conjunto de letras que lo clasifique
funcionalmente.
2. El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser el mnimo
posible, no excediendo de cuatro. Para lograr esto es recomendable:
-

Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de


relacin de caudales con un interruptor de alarma de relacin de caudales
puede identificarse con dos crculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.

En un instrumento que indica y registra la misma variable medida se puede


omitir la letra I.

Los lazos de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben


identificarse con una secuencia nica de nmeros. En esta secuencia se
puede aprovechar para incluir informacin til, tal como el rea o unidad
donde est ubicado el lazo.

Utilizar sufijos para lazos que contengan instrumentos con igual funcin.
La construccin del identificador (TAG) del instrumento se muestra en la

siguiente tabla:

62
Tabla 2.

Campos de identificacin de un instrumento. [25]

Nombre del instrumento (TAG)


Identificacin funcional

Identificacin del lazo

PRIMERA LETRA

LETRAS SUCESIVAS

LAZO

Variable

Lectura

Nmero

Sufijo

del lazo

Adicional

Modificacin

Salida

Pasiva

Modificacin

Con la identificacin funcional se representa para qu sirve el instrumento y


con la identificacin del lazo se ubica al instrumento en un lazo de control
determinado.
La primera letra identifica la variable medida o controlada por el instrumento.
Luego la variable puede poseer algn modificador, por ejemplo, un modificador de la
variable puede ser diferencial, un instrumento que trabaje con el diferencial de
presin y no directamente con la presin.
Las letras sucesivas se refieren al tipo de instrumento, la letra salida identifica
la funcin del instrumento, la lectura pasiva contiene algn adicional de la funcin,
como puede ser una alarma y, por ltimo, tambin puede haber una caracterstica de
modificacin de la funcin.

63
Tabla 3.

Letras de identificacin de instrumentos. [26]

PRIMERA LETRA

LETRAS SUCESIVAS

Variable medida

Modificacin

Lectura pasiva

Salida

Modificacin

A Anlisis

--

Alarma

--

--

B Llama

--

Libre

Libre

Libre

C Conductividad

--

--

Control

--

D Densidad

Diferencial

--

--

--

E Tensin (fem.)

--

Elemento primario --

--

F Caudal

Relacin

--

--

--

G Calibre

--

Vidrio

--

--

H Manual

--

--

--

Alto

I Corriente

--

Indicacin

--

--

J Potencia

Exploracin

--

--

--

K Tiempo

Tasa de cambio

--

Estacin de control --

L Nivel

--

Luz piloto

--

Bajo

M Humedad

--

--

--

Medio

N Libre

--

Libre

Libre

Libre

O Libre

--

Orificio

--

--

P Presin

--

Punto conexin

--

--

Q Cantidad

Integracin

--

--

--

R Radiactividad

--

Registro

--

--

S Velocidad

Seguridad

--

Interruptor

--

T Temperatura

--

--

Transmisor

--

U Multivariable

--

Multifuncin

Multifuncin

Multifuncin

V Vibracin

--

--

Vlvula

--

W Peso

--

Pozo

--

--

X Sin clasificar

X Axis

Sin clasificar

Sin clasificar

Sin clasificar

Y Libre

Y A xis

--

Rel, convertidor

--

Z Posicin

Z Axis

--

Elemento final

--

64
En la tabla 3 se observan algunos campos con la opcin Libre, esto quiere
decir que el usuario puede elegir a conveniencia, la funcin que va a desempear la
letra indicada.
Para ejemplificar y facilitar la comprensin de la identificacin de instrumentos,
en la siguiente tabla se muestran combinaciones comunes de letras y su significado:
Tabla 4.

Tpicas combinaciones de letras. [27]


Controladores

Variable
Primera indicada
Letra
o medida
A
Anlisis
B
Quemador
T
Temperatura

Trasmisores

Registro

Indicacin

Ciego

Registro

Indicacin

Ciego

ARC
BRC
TRC

AIC
BIC
TIC

AC
BC
TC

ART
BRT
TRT

AIT
BIT
TIT

AT
BT
TT

Adems de la identificacin, la simbologa de los instrumentos est


estandarizada segn la prxima tabla.

65
Tabla 5.

Smbolos generales de las funciones de instrumentacin. [28]

Se acostumbra a colocar la lnea horizontal punteada cuando la funcin es


inaccesible al operador.
La norma ISA S5.1 tambin establece cules son los smbolos estndar para
las lneas de conexin de los instrumentos.

66

Figura 15.

Lneas de conexin de instrumentos. [29]

Identificacin y numeracin de instrumentos en DQRP.


En DQRP la identificacin y representacin de los instrumentos sigue los
lineamientos de la ISA, el formato de un TAG es el siguiente:
XXX-AFFFF-YYY-SS
XXX es un nmero de tres dgitos que identifica la unidad de proceso a la cual
pertenece el instrumento. Por ejemplo, la unidad 15 se debe escribir 015. XXX no se
incluye en los TAGs de los instrumentos que aparecen en los P&IDs, slo se indica
cuando el instrumento pertenece a una unidad distinta a la del P&ID.
A es una letra que identifica la variable del proceso. Slo se utilizan letras
maysculas.
FFFF es un modificador de la funcin del instrumento. Tambin debe utilizarse
slo letras maysculas. Con este campo se define adems de la funcin, condiciones
y caractersticas del instrumento.

67
YYY es un nmero serial de tres dgitos que define el lazo del instrumento.
Por ltimo, SS es un sufijo que se utiliza para diferenciar dos o ms
instrumentos pertenecientes a un mismo lazo, que realicen la misma funcin y
tambin coincidan en la variable que manejan.
En la siguiente tabla se muestran las letras de identificacin de DQRP, es muy
similar a la tabla 3, ya que sigue el lineamiento ISA, pero adicionalmente contiene
informacin especfica del proyecto.
Tabla 6.

Cdigos de letras para identificacin de funciones de instrumentacin.

4.1.2.3.2 ISA S5.3


La norma ISA S5.3 estandariza los smbolos grficos para control distribuido.
Documenta instrumentos formados por ordenadores, controladores programables y
sistemas basados en microprocesadores que disponen de control compartido,
visualizacin compartida y otras caractersticas de interfase. Los smbolos

68
representan la interfaz con los equipos de la instrumentacin de campo y de sala de
control.

Figura 16.

Funcin del sistema distribuido accesible al operador.

Figura 17.

Dispositivo de interfaz auxiliar del operador.

Figura 18.

Funcin no accesible al operador.

A continuacin smbolos del ordenador, distintos al procesador integral del


sistema de control distribuido:

69

Figura 19.

Accesible al operador, indicador o controlador.

Figura 20.

No es accesible al operador.

Smbolos de control lgico y secuencial:

Figura 21.

Figura 22.

Smbolo utilizado generalmente para sistemas de rel.

Control distribuido interconectando controladores con funciones lgicas


binarias o secuenciales.

70

Figura 23.

Control distribuido interconectando un solo controlador lgico con


funciones lgicas binarias o secuenciales.

Smbolo de funciones internas del sistema:

Figura 24.

Clculo o acondicionamiento de seal.

Simbologa ms importante de los sistemas en DQRP.


En las siguientes figuras se muestra la simbologa de instrumentos y sistemas
de DQRP.

71

Smbolo bsico
Funcin disponible localmente

Instrumento en rack o detrs del panel

Funcin disponible en sala de control

Funcin disponible en panel local

Instrumento de presin con


diafragma/sello qumico
Funcin con alarmas H (alto) y/o L (bajo)

Funcin con trip en condiciones HH


(muy alto) y/o LL (muy bajo)

Figura 25.

Representacin de instrumentos y su ubicacin.

La letra a representa la funcin del instrumento y yyy es el nmero de lazo de


control.

72

Funcin DCS
disponible al operador
Funcin DCS no
disponible al operador
Funcin disponible en
PLC y accesible
desde el DCS
Rel lgico
ESD
F&G
Paquete PLC disponible al
operador desde sala de control
Paquete PLC disponible al
operador desde ubicacin auxiliar
Paquete PLC no disponible al
operador
Figura 26.

Simbologa de sistemas.

73
Seal elctrica
Cruce de seales elctricas
Unin de seales elctricas
Seales neumticas
Sistemas capilares
Seales hidrulicas
Conexin de sistema/ conexin de software
Conexin de radio (telemetra)
Figura 27.
4.2

Seales.

Filosofa de control de DQRP


Se utiliza un sistema DCS para el control de procesos. Debe realizar control

bsico de procesos, monitoreo, control regulatorio, secuencial, almacenamiento de


data, manejo de alarmas y reportes.
Posee un sistema dedicado para apagado de sistema, sistema de parada de
emergencia, implementado en PLC, accionado de forma manual o automtica.
4.3

Software INtools.
INtools, tambin conocido como Smart Plant Instrumentation, es una

aplicacin comercial desarrollada por la empresa INTERGRAPH. Este programa


basado en Windows se encarga de mantener todo lo relacionado con data de
ingeniera de Instrumentacin en un proyecto. Est organizado en distintos mdulos
funcionales que comparten una base de datos comn. El software permite desarrollar
varios proyectos simultneamente.
INtools proporciona una nica fuente de informacin de la planta, esto asegura
consistencia en los instrumentos, ya que slo hay un lugar para acceder, actualizar y
mantener la informacin.

74
El acceso rpido y preciso a la informacin de la planta antes, durante y
despus de su construccin, es vital para prevenir fallos. Este software colabora con
el mantenimiento y supervisin de la planta, ofreciendo una muy buena gestin y
almacenamiento de la historia de los sistemas de control.
Es ideal para entornos de Ingenieras Concurrentes. Ingeniera Concurrente
es una filosofa de trabajo orientada a integrar sistemticamente y en forma
simultnea, todos los elementos del ciclo de vida de un producto, desde su
concepcin hasta su disposicin final. La Ingeniera Concurrente se basa en
sistemas informticos, estos aportan, principalmente, una evolucionada forma de
administrar gran cantidad de informacin expuesta a mltiples tipos de acceso.
INtools responde satisfactoriamente a estos requerimientos, ya que maneja mltiples
usuarios y lleva registro de cambios y revisiones. Adems, permite que varias
disciplinas interacten, por ejemplo, una hoja de especificacin puede ser enviada a
un vendedor para ser rellenada, o al grupo de procesos se le puede pedir completar
datos de procesos.
La estructura de una planta en INtools es la siguiente:

Figura 28.

Estructura de una planta en INtools.

Cada planta est dividida en reas que contienen distintas unidades de


procesamiento. Esto permite repartir datos de la planta entre grupos de trabajo; los
datos pueden ser unidos en cualquier momento sin problema alguno.
Los requerimientos del sistema para soportar el software INtools son:

75
-

Microsoft Windows NT 4.0, o Windows 98.

Procesador a 466 MHz o superior.

24 MB RAM + 64 MB requerido para servidor de base de datos.

200 MB de espacio libre en disco + 300 MB para servidor de base de datos.

Disquete de 3.5" (1.44 MB).

CD-ROM.

4.3.1 Mdulos de INtools.


Para organizar la informacin y separar sus funcionalidades, INtools est
dividido en los siguientes mdulos:
4.3.1.1 ndice de Instrumentos.
Es el mdulo donde se ingresan todos los parmetros de instrumentos. Se
definen instrumentos, lazos, lneas, P&IDs, etc. Aqu se introducen mltiples
caractersticas de un instrumento, tales como su tipo, la variable de proceso, el tipo
de conexin, tipo de entradas y salidas que maneja, ubicacin, su estado: si est
activo o ha sido eliminado, adems se especifica el fabricante, modelo, entre otros
parmetros que lo definen.
Otra utilidad muy importante de este mdulo es la administracin de los lazos
de control. Se describe por ejemplo el tipo de control que ejercen, su funcin,
instrumentos asociados y P&ID al que pertenecen.
Lazos e instrumentos pueden ser creados, modificados, actualizados y
eliminados, quedando siempre registro de cambios, lo que facilita el anlisis de la
evolucin de los instrumentos de la planta.
El mdulo ofrece funciones para generar distintos tipos de reportes, que
permiten visualizar elementos de la base de datos, mostrando de forma muy clara y
precisa, campos de inters del usuario.

76
4.3.1.2 Procesamiento de data.
Mdulo que permite el ingreso a base de datos de informacin de proceso.
Aqu se crean lneas de tuberas, a las cuales se les incluye informacin de procesos
y asocian instrumentos ubicados en ellas. Tambin se definen caractersticas
qumicas y fsicas de procesos y se permite observar y emitir hojas de
especificaciones de las lneas.
4.3.1.3 Clculo.
Este mdulo realiza clculos para dimensionar vlvulas de control, vlvulas de
alivio, placas de orificio, termopozos, entre otros instrumentos de campo. Utiliza
como insumo informacin del mdulo de procesos y del mdulo ndice de
instrumentos. Tambin ofrece capacidad para realizar clculos requeridos para hojas
de especificaciones.
Incluye una gran variedad de unidades y mtodos de clculos, basados en los
estndares internacionales de la ISA, ANSI, API, ISO y IEC.
4.3.1.4 Especificacin de Instrumentos.
En este mdulo se crean las hojas de especificacin de todos los instrumentos
identificados con un TAG. Contiene libreras de hojas de especificaciones, formatos
tipo plantilla y permite visualizar, editar, salvar e imprimir las hojas de especificacin.
4.3.1.5 Agrupacin de Especificaciones.
Se utiliza para agrupar documentos de INtools. Su funcin principal es el
manejo de varias hojas de especificacin como una sola coleccin de documentos,
denominada especificacin tcnica. La agrupacin puede realizarse bajo distintos
criterios, por ejemplo, instrumentos del mismo vendedor, ubicacin, etapa de diseo
en la que se encuentran, equipo asociado, etc. Es importante resaltar que una hoja
de especificacin slo puede estar asignada a una nica especificacin tcnica.
El mdulo ofrece la posibilidad de editar tanto las especificaciones tcnicas
como las hojas de especificacin asociadas, el uso de formatos, agregar notas
adicionales y generar reportes de cambios de las especificaciones tcnicas.

77
4.3.1.6 Cableado.
ste modulo permite crear todos aquellos paneles y cables necesarios para
realizar las conexiones de los lazos de control, desde los instrumentos en campo
hasta sala de control. Una de las funcionalidades de este mdulo, que facilita
considerablemente el conexionado, es la propagacin de TAGs, todos los cables
que forman parte del recorrido instrumento-panel de control, son identificados con el
instrumento de campo asociado.
Los smbolos de INtools de los principales sistemas se muestran a
continuacin:

Figura 29.

Smbolos de INtools.

Ahora bien, la siguiente figura representa como luce el conexionado de un


lazo de control en INtools.

78

Figura 30.

Conexin de un lazo de control en INtools.

Cuatro instrumentos ubicados en campo, dos transmisores de flujo, un


convertidor de flujo y un transmisor de presin son llevados a una caja de conexin,
de ah son dirigidos al marshalling a travs de un multiconductor, el marshalling
concentra las seales y las direcciona a una cnsola del DCS.
4.3.1.7 Diagramas de Lazo.
Mdulo de realizacin de diagramas de lazo. INtools ofrece varios mtodos de
generacin de diagramas de lazo, unos se basan en componentes externos CAD,
mientras que otros generan los diagramas a partir del conexionado realizado en el
mdulo de cableado.
4.3.1.8 Detalles de Instalacin.
Mdulo de creacin, edicin y visualizacin de los detalles de instalacin.
Estos documentos instruyen sobre cmo instalar los instrumentos y qu tipo de
adaptadores y accesorios deben utilizarse.
4.3.1.9 Buscador.
Provee una amplia vista de la base de datos. A partir del buscador se puede
acceder, editar e imprimir componentes de la base de datos. Contiene filtros y
funciones para organizar la informacin bajo parmetros a elegir. Facilita la
administracin de la base de datos, ya que permite realizar en una sola aplicacin
funciones que, sin el uso del buscador, demandaran la utilizacin de ms de un
mdulo de INtools.

79
4.3.2 Manejo de INtools en DQRP.
La versin que se utiliza en DQRP es INtools 6.00.07.03 (versin 6). Existe la
versin 7 pero todos los centros operativos deben trabajar con la versin 6, tal como
aparece en la especificacin de INtools del proyecto DQRP.
Los cinco centros operativos poseen una base de datos en INtools. Cada una
se gener a partir de una base de datos comn denominada semilla. As mismo,
cada centro operativo desarrolla su base de datos con sus respectivos centros de
ingeniera.
INtools soporta el uso de tecnologas de clientes como Citrix, software para
operaciones remotas que permite correr en un ambiente WEB programas y bases de
datos. Es as como cada centro operativo posee un servidor que aloja su respectiva
base de datos en INtools, a la cual el Directorado se conecta de forma remota va
Citrix.
Los productos que se generan en INtools en DQRP son los siguientes:
-

ndice de instrumentos.

Hojas de especificacin de instrumentos.

Lista de entradas y salidas y listas de alarmas.

Diagramas de conexionado.

Diagramas de lazo.
Una vez culminado el desarrollo de la base de datos, la data de INtools debe

ser exportada al programa de base de datos de Office MS Access y transmitida al


cliente, Petrovietnam.
El software realiza funciones de administracin que, generalmente, eran
responsabilidad de varios programas. El uso de INtools concentra la informacin en
una sola aplicacin, liberando as, recursos del sistema.
Este programa forma parte de la planta industrial desde sus inicios y la
acompaa durante toda su etapa operativa, ya que tambin presenta funciones de
mantenimiento.

80
CAPTULO 5:

DESARROLLO DE LA INGENIERA DE DETALLE DEL

PROYECTO REFINERA DUNG QUAT VIETNAM (DQRP).


5.1

La Base de Datos.
La base de datos en INtools de DQRP es una base de datos de instrumentos.

INtools es el software utilizado por todos los centros operativos para la


administracin de la base de datos de instrumentos.
INtools tiene muchas potencialidades, especficamente su funcin en DQRP
es el manejo eficiente de la base de datos que permita generar los siguientes
productos:
-

ndice de instrumentos.

Lista de entradas y salidas (I/O).

Hojas de especificaciones de instrumentos.

Diagramas de cableado.

Diagramas de lazo.
Todos los instrumentos de la planta deben estar listados en el ndice de

instrumentos, a excepcin de los equipos de telecomunicaciones. Los equipos


paquete deben tambin ser incluidos en el ndice de instrumentos.
Slo se realizan las hojas de especificaciones de aquellos instrumentos
proporcionados por el contratista. Las hojas de especificaciones de equipos paquete
no son alcance del proyecto.
En el mdulo de cableado se manejan todos los cables principales de
instrumentacin y telecomunicaciones, suministrados tanto por el contratista como
por el vendedor y, los cables secundarios que provee el contratista. Los cables
secundarios

son

aquellos

que

conectan

equipos

de

instrumentacin

telecomunicaciones con cajas de conexiones.


La eliminacin de instrumentos de la base de datos se realiza bajo un
procedimiento minucioso, en realidad los instrumentos no son eliminados, en cambio
se les asigna un status de eliminado pero sin retirarlos de la base de datos, para as

81
poder llevar un registro ms completo del historial de instrumentos de la base de
datos.
5.2

Tpico de Lazo.
El tpico es un formato que permite agrupar lazos de control que presentan

una serie de caractersticas similares. As, varios lazos que realizan estrategias de
control muy similares tienen asignado el mismo tpico de lazo. Los tpicos permiten
entonces realizar simultneamente, configuraciones que son comunes a varios lazos
de control; adems, facilita en gran medida la realizacin de los diagramas de lazo,
ya que el tpico posee un formato predeterminado, as que al generar un lazo con un
tpico de lazo previamente definido, el mdulo de diagramas de lazo ya tiene
precisado qu representacin grfica utilizar para producir el diagrama.
El uso de los tpicos de lazo en todos los centros operativos, proporciona
consistencia y estandarizacin en el manejo de los lazos de control. Todos los lazos
deben ser asociados al tpico de lazo que le corresponda. Si a algn lazo no le aplica
tpico alguno, debe generarse un nuevo tpico que s lo haga. Para esto es necesario
realizar la peticin al coordinador de INtools bajo responsabilidad del Directorado.
Los tpicos de lazo de DQRP describen el lazo de control seal por seal e
incluyen la representacin genrica del lazo en el P&ID. En todos los tpicos se
especifican los mismos campos. La data contenida en estos campos es la que
generalmente debe contenerse en los lazos asociados al tpico, sin embargo,
algunos campos de configuracin deben ser llenados de forma particular segn
requerimientos de cada lazo de control.
5.2.1 Campos del tpico de lazo.
Los campos de la base de datos contienen data completamente en ingls. Los
campos que especifica el tpico de lazo de DQRP, son los siguientes:
-

Tpico de lazo de control (Loop Type): Identifica el tpico de lazo.

Orden interno de lazo (Internal Loop Order): Representa la secuencia de la seal

desde el inicio de lazo hasta su finalizacin, por ejemplo, desde que es detectada por

82
un elemento sensor hasta llegar a un indicador o a un elemento de control. Es un
nmero arbigo y comienza con el 1.
-

Sufijo (Suffix): Los sufijos se utilizan para especificar particularidades entre dos

instrumentos similares. Cada instrumento posee el serial del lazo, seguido de un


sufijo de 1 o 2 dgitos, el primero es una letra y el segundo es un nmero.
-

Tipo de Instrumento (Instrument Type): Especifica el tipo de instrumento. Permite

generar una data inicial a cada uno de los TAGs que se agregan a la base de datos,
simplificando as su especificacin. Al crear un instrumento en INtools y asignarle un
tipo de instrumento, se define la variable del proceso y funcin del instrumento,
adicionalmente se pueden determinar caractersticas de cableado, as como el tipo
de entrada y salida del sistema, su ubicacin, entre otras caractersticas asociadas al
instrumento.
-

Descripcin del tipo de instrumento (Instrument Type Description): Es una breve

descripcin del tipo de instrumento. Parmetro importante, ya que varios tipos de


instrumentos pueden tener el mismo nombre y se diferencian por su descripcin. Por
ejemplo, dos instrumentos que realizan medicin de flujo pero con distintos
principios, poseen el mismo tipo de instrumento FE pero se diferencian con la
descripcin del tipo de instrumento:
1. FE: Tubo Pitot (medidor de velocidad de flujo que debe su nombre a Henry Pitot).
2. FE: Placa de orificio.
-

Identificacin funcional ISA (ISA function TAG): Identificacin del instrumento

segn la ISA, es un conjunto de letras que representa una funcin y modifica el TAG
del instrumento.
-

Localizacin (Location): Ubicacin del instrumento, si est en el campo o en sala

de control por ejemplo.

83
Tabla 7.

Data de localizacin.

DATA

DESCRIPCION

CCC

Complejo donde estn ubicados alarmas, cnsolas de TIC: Controlador e


control e indicacin en general.
indicador
de
temperatura DCS.

In-line
(Field)

Instrumentos ubicados directamente en la lnea de TW: Termopozo.


proceso, tales como vlvulas de control, placas de orificio,
rotmetros, termopozos y medidores en general.

Off-line
(Field)

Instrumentos que se encuentran en campo pero no estn FI: Indicador local


en contacto directo con el proceso. Indicadores locales, de nivel.
termmetros, termocuplas, transmisores de temperatura,
etc.

On-line
(Field)

DP
Instrumentos conectados al proceso, estn sobre el FT:
proceso. Los instrumentos de transmisin por presin transmitter.
diferencial estn sobre la lnea de proceso a travs de
otro instrumento que s est en lnea.

EJEMPLO

flow

Tipo de seal de entrada (IO in): Especifica el tipo de seal que entra al prximo

sistema.

84
Tabla 8.

Data de seales de entrada de sistema.

DATA

DESCRIPCION

AI

Entrada analgica de 4 a 20mA. Los elementos primarios


realizan una medicin y los transmisores se encargan de
escalarla a una seal analgica de 4 a 20mA para
transmitirla.

CAI

Seal de comunicacin serial. Seal analgica de


entrada. Es una seal que comunica dos sistemas
distintos. Algunos indicadores en el DCS de variables de
procesos o de analizadores, obtienen la data analgica a
indicar de sistemas PLC o ESD.

CDI

Seal de comunicacin serial. Seal digital de entrada.


Seal digital que comunica de forma serial, dos sistemas
distintos. Las alarmas de falla manejan seales digitales
que provienen del sistema ESD y entran al DCS, tambin
existen alarmas de software que entran y salen de
sistemas distintos.

DI

Seales de entrada digital provenientes de instrumentos


ubicados en campo, tales como, los interruptores
manuales.

DI1

Seal digital de entrada de sensores de proximidad.

Seales suaves. Son seales que entran y salen del


mismo sistema. Por ejemplo, aquellos indicadores DCS
que obtienen la data tambin del DCS.

No aplica. La seal que proviene de los elementos de


medicin llega a los transmisores, pero no entra a ningn
sistema, por esto no le aplica seal de entrada de
sistema. Igual ocurre con las vlvulas, ya que la salida de
la vlvula ejerce una accin correctiva en el proceso pero
no entra a ningn sistema.

Tipo de seal de salida (IO out): Especifica el tipo de seal que sale del sistema.

85
Tabla 9.

Data de seales de salida de sistema.

DATA

DESCRIPCION

AO

Salida analgica de 4 a 20mA. La seal que llega a las


vlvulas de control es una seal analgica 4 a 20mA.

CAO

Seal de comunicacin serial. Seal analgica de salida.


Es una seal que comunica dos sistemas distintos. Como
se mencion anteriormente, algunos indicadores en el
DCS de variables de procesos o de analizadores,
obtienen la data analgica a indicar de sistemas PLC o
ESD, as que sus respectivas seales de entrada y salida
son CAI y CAO.

CDO

Seal de comunicacin serial. Seal digital de salida.


Seal digital que comunica de forma serial, dos sistemas
distintos. Los sistemas mencionados anteriormente que
poseen seales de entrada CAI, les corresponde una
seal de salida CAO.

DO

Seal digital de 24VDC. Las vlvulas solenoides son


accionadas con seales digitales de 24V, tambin los
motores trabajan con este tipo de seal.

Seales suaves. Son seales que entran y salen del


mismo sistema.

No aplica. La seal que llega a medidores, convertidores,


transmisores no proviene de un sistema de control, as
que no aplica seal de salida de sistema. No aplica para
todas las seales que no son generadas en un sistema de
control.

Sistema de entrada (System_in): Indica a qu sistema entra la seal.

Sistema de salida (System_out): Indica de qu sistema sale la seal.


Tabla 10.

Sistemas de entrada y salida.

DATA DESCRIPCION
DCS

Sistema de Control Distribuido.

ESD

Sistema de Parada de Emergencia.

IRP

Panel de rels.

PLC

Controlador lgico programable.

No aplica.

86
-

Servicio (Tag Service): Descripcin breve del servicio que presta un determinado

instrumento. La longitud del campo est limitada a 7 caracteres. Se utiliza cuando el


TAG por s solo, no clarifica la funcin de un instrumento dentro del lazo de control,
en particular, cuando hay sufijos asociados.
-

Estado 1 (State 1): Se utiliza para seales digitales, define uno de los estados de

la seal binaria.
-

Estado 0 (State 0): Define el otro estado de la seal binaria. State 1 y 0 no aplican

para seales analgicas.


Tabla 11.

Data de estados de seales binarias.

ESTADO 1

ESTADO 0

DESCRIPCION

ALARM

NORMAL

Para trips y alarmas.

CLOSE

N_CLOSE

Interruptores de proximidad e interruptores manuales.

OPEN

N_OPEN

Interruptores de proximidad e interruptores manuales.

N_CLOSE

CLOSE

Se utiliza para interruptores manuales.

N_OPEN

OPEN

Se utiliza para interruptores manuales.

ENERGIZE DE-ENERG Para salidas digitales que energizan o no vlvulas solenoides.


FAULT

NORMAL

Para alarmas de fallas del transmisor.

N_STOP

STOP

Para comandos de parada de motores.

RESET

OFF

Para reseteo, interruptores manuales e interruptores de software.

RUN

STOP

Status de motores.

No aplica para seales que no sean digitales.

HART (Highway Addressable Remote Transmitter): Este campo especifica si se

utiliza o no HART. Protocolo de comunicacin. Aplica para todos aquellos


instrumentos que manejan seales de entrada o salida analgicas, tales como
transmisores y vlvulas de control.
-

Alimentacin (Power Suply): Alimentacin del instrumento.

87
Tabla 12.

Alimentacin del instrumento.

DATA DESCRIPCION

INT

Instrumento incluye su propia alimentacin.

EXT

Disciplina electricidad debe garantizar alimentacin externa.

No requiere alimentacin.

Falla de la vlvula (Valve Failure): Indica el accionar de la vlvula en caso de

ocurrir una falla de aire.


Tabla 13.

Falla de la vlvula.

DATA DESCRIPCION

FO

Abrir al ocurrir una falla.

FC

Cerrar al ocurrir una falla.

No aplica.

Accin del controlador (Ctrl Act.): Esta puede ser:


Tabla 14.

Accin del controlador.

DATA DESCRIPCION

Accin directa.

Accin reversa.

No aplica.

Certificacin del instrumento (Certification): Certificacin de seguridad del rea

donde se encuentra el instrumento.

88
Tabla 15.

Certificacin del instrumento.

DATA DESCRIPCION

EExi

Seguridad intrnseca. Los transmisores y vlvulas de control deben


presentar seguridad intrnseca, debido a que estn ubicados en el
campo, zona de peligro de explosin.

EExd

A prueba de explosin. Las vlvulas solenoide deben ser EExd.

No aplica. Todos aquellos instrumentos que no requieren


alimentacin no les aplica la certificacin.

Condicionamiento de la seal (Signal Condition): Especifica alguna operacin que

debe realizar el sistema como requerimiento de procesos.


Tabla 16.
DATA

Condicionamiento de la seal.

DESCRIPCION

LINEAR Linealidad de la seal.


SQRT

Raz cuadrada de la seal. Por requerimientos de proceso,


los instrumentos transmisores de flujo por diferencia de
presin, deben transmitir la raz cuadrada de la seal.

No aplica. Slo los transmisores realizan condicionamiento


de la seal.

5.2.2 Asignacin y revisin de tpicos de lazo.


Se realiz un recorrido exhaustivo por cada uno de los P&ID de la unidad de
destilacin de crudo, para detectar cada uno de los lazos de control.
Una vez identificado el lazo, se consult en base de datos si tena o no tpico
asignado, as como la configuracin de los campos del lazo. El siguiente mapa
mental clarifica este procedimiento de asignacin y revisin de tpicos de lazo.

89

Figura 31.

Mapa mental de asignacin y revisin de tpicos de lazo.

Durante el desarrollo de esta actividad, los tpicos de lazo no fueron estticos.


Continuamente de reciba desde el Directorado, nuevos tpicos de lazo y
modificaciones a los tpicos ya existentes. Adems de actualizaciones de tpicos,
tambin surgieron modificaciones a base de datos por acciones de HAZOP.
A continuacin se muestra un tpico de un lazo de control de flujo del proyecto
DQRP.
Tabla 17.

Ejemplo de tpico de lazo de control de flujo.

Loop
type
F1140
F1140
F1140

Int. Loop
order
1
2
3

F1140

FIC

F1140

CV

Suffix

Inst
type
FE
FT
FYA

Inst type desc.


Orifice Plate
DP Flow Transmitter
Flow Failure Alarm
DCS Status
Indication
with Controller
Control Valve

ISA funct.
TAG
FE
FT
FYA

LOC
In-line (Field)
On-line (Field)
CCC

IO in Sys in
AI
DCS
S
DCS

IO out
-

FIC

CCC

DCS

CV

In-line (Field)

AO

90

Sys out
-

TAG
Service
FAULT
-

State 1
FAULT
-

State 0
NORMAL
-

HART
Y
-

Power
Supply
INT
-

Vlv
fail.
-

Ctrl.
Act.
D

Cert.
Eexi
-

Signal cond.
SQRT
-

DCS

INT

F?

EExi

LINEAR

En la tabla 17 se muestran las 5 seales que conforman el lazo de control y


sus caractersticas.
La representacin en P&ID de un lazo perteneciente a este tpico se puede
observar en la figura 32.

Figura 32.

Representacin grfica en P&ID de un lazo de control de flujo.

Con la observacin de las seales representadas una a una en el tpico de


lazo, se puede describir su estrategia de control: La placa de orificio es un elemento
primario que permite medir el flujo, se encuentra ubicado en campo, en la lnea de
proceso. De este instrumento de medicin sale una seal hacia el transmisor de flujo,
este se encuentra ubicado sobre la lnea de proceso, se encarga de condicionar la
seal, calcularle la raz cuadrada, la convierte en el estndar de instrumentacin 420mA. y la transmite hacia el sistema de control DCS. El lazo de control posee una
alarma de falla de transmisin, cuyos posibles estados son normal y falla. En el DCS
hay indicacin del flujo en pantalla y se ejecuta la estrategia de control programada,

91
para enviar seguidamente, una seal de control a la vlvula de control de flujo
ubicada en campo.
5.2.3 Delimitacin de asignacin y revisin de tpicos de lazo de control.
La asignacin y revisin de tpicos se realiz para los lazos de control de la
unidad de destilacin de crudo, la unidad ms extensa de las tres unidades que son
alcance de Inelectra.
Los tpicos de lazo de control que fueron objeto de estudio son los siguientes:
Tabla 18.

Tpicos de Analizadores.

Tpico de lazo de control Descripcin


A7110

Analizador de humedad, indicacin en DCS.

A7210

Analizador de oxgeno, indicacin en DCS.

A7410

Analizador de gas, indicacin en DCS.

92
Tabla 19.

Tpicos de Corriente.

Tpico de lazo de control Descripcin


I9113

Indicacin local y en DCS de corriente.

Tabla 20.

Tpicos de Flujo.

Tpico de lazo de control Descripcin


F1001

Indicacin local mediante visores de flujo.

F1110

Indicacin en el DCS. Medicin de flujo con placas de


orificio.

F1111

Indicacin en el DCS y totalizador de flujo. Medicin de


flujo con placas de orificio.

F1113

Indicacin en el DCS e indicador local. Medicin de flujo


con placas de orificio.

F1121

Indicacin en el DCS, interacta con el sistema de parada


de emergencia al recibir niveles fuera del rango de
operacin. Medicin de flujo con placas de orificio. Posee
MOS swith y MOS status.

F1123

Indicacin en el DCS, interacta con el sistema de parada


de emergencia al recibir niveles fuera del rango de
operacin. Presenta redundancia. Medicin de flujo con
placas de orificio.

F1125

Adicional a las caractersticas de lazo F1121, contiene


OOS switch y OOS status.

F1140

Indicacin en el DCS y controlador. Medicin de flujo con


placas de orifico. Elemento actuador es una vlvula de
control.

F1142

Similar al lazo F1140, pero el controlador ejerce accin


sobre dos vlvulas de control.

F1143

Adems de realizar las funciones de indicacin y control


que cumple el lazo F1140, el controlador de este lazo
produce el punto de consigna de otro controlador.

F1147

Indicacin en el DCS y controlador. Medicin de flujo con


placas de orifico. Elemento actuador es una vlvula de
control. Interaccin con vlvula solenoide del sistema de
parada de emergencia.

F1148

Adems de las caractersticas del F1147, presenta un


indicador de posicionamiento

93
Tabla 21.

Tpicos de Motores.

Tpico de lazo de control Descripcin


M1080

Control de motores de bajo voltaje.

Tabla 22.

Tpicos de Nivel.

Tpico de lazo de control Descripcin


L2001

Indicador local de nivel.

L2110

Indicacin de nivel en DCS. Transmisor de nivel por


diferencia de presin.

L2121

Indicacin de nivel en DCS, interaccin con sistema de


parada de emergencia. Transmisor de nivel por diferencia
de presin.

L2140

Indicacin y controlador de nivel DCS. Elemento actuador


es una vlvula de control. Transmisor de nivel por
diferencia de presin.

L2143a

Indicacin y controlador de nivel DCS. Elemento actuador


es una vlvula de control. Tambin ofrece un indicador
local de nivel. Transmisor de nivel por diferencia de
presin.

L2182

Indicacin y controlador de nivel DCS. Elemento actuador


es una vlvula de control. Controlador contiene alarma.
Transmisor de nivel por diferencia de presin.

L2240

Indicacin y controlador de nivel DCS. Elemento actuador


es una vlvula de control. Desplazador de nivel como
sensor de nivel.

L2250

Indicacin y controlador de nivel DCS. Elemento actuador


es una vlvula de control. Tambin incluye una vlvula
solenoide y un interruptor de reset local. Desplazador de
nivel como sensor de nivel.

L2280

Indicacin y controlador de nivel DCS. Elemento actuador


es una vlvula de control. Controlador contiene alarma.
Desplazador de nivel como sensor de nivel.

94
Tabla 23.

Tpicos de Presin.

Tpico de lazo de control Descripcin


P3001

Indicacin local de presin.

P5101

Vlvulas de alivio.

P5301

Reguladores de presin

Tabla 24.

Tpicos de Temperatura.

Tpico de lazo de control Descripcin


T4001

Indicacin local de temperatura, uso de termopozos.

T4101

Indicacin local de temperatura, uso de termopozos y


termmetros.

T4210

Indicacin en DCS de temperatura, uso de termopozos.

T4240

Indicacin y controlador en DCS de temperatura. Uso de


termopozos. Vvula de control como actuador.

T4242

Indicacin y controlador en DCS de temperatura. Uso de


termopozos. El controlador acta sobre dos vlvulas de
control.

T4243

Indicacin y controlador en DCS de temperatura. Uso de


termopozos. Vvula de control como actuador. Una salida
del controlador es el punto de consigna de otro
controlador.

T4247

Indicacin y controlador en DCS de temperatura. Uso de


termopozos. Vvula de control como actuador. Incluye
vlvula solenoide.

Tabla 25.

Tpicos de Vibracin

Tpico de lazo de control Descripcin


V9165

Indicacin local de vibracin y alarma en DCS.

V9260

Interruptor de vibracin.

95
Tabla 26.

Tpicos de Voltaje.

Tpico de lazo de control Descripcin


E9113

Indicacin en DCS y local de voltaje.

96
CAPTULO 6:

DESARROLLO DE LA INGENIERA DE DETALLE DEL

PROYECTO PLATAFORMA HABITACIONAL PEMEX.


6.1

Diagramas de Conexionado Sistema de Gas y Fuego de Plataforma


Habitacional PEMEX.
Se realizaron los diagramas de conexionado de todas las cajas de conexiones

del sistema de monitoreo y control de fuego y gas, de dos unidades de la plataforma


habitacional PEMEX.
Estos diagramas de conexionado corresponden a la ltima revisin y fueron
aprobados para construccin.
Las conexiones son completamente independientes de una unidad a otra, ya
que por requerimientos de diseo, las seales de una unidad deben ser manejadas
por separado, de las seales de la otra unidad.
Por su parte, el sistema de gas y fuego es independiente del sistema de
instrumentos, es decir, no hay mezcla de sistemas en la conduccin de seales. Los
instrumentos de sistema de gas y fuego no deben utilizar las misma tomas de
conexin al proceso que los sistemas de monitoreo y control.
Debido a que se elaboraron diagramas de conexionado de estas unidades en
revisiones anteriores, ya haba conexionado elaborado, sin embargo, para esta
revisin se agregaron nuevos gabinetes, algunas tarjetas, cables y conductores
cambiaron de nombre y, se reubicaron instrumentos, por lo cual, se tuvo que rehacer
todo el conexionado de las cajas de conexiones y del panel de control de gas y
fuego.
Slo se elaboraron los diagramas de conexionado de las cajas de conexiones
y de los marshalling, pero para poder generar estos diagramas en INtools, es
necesario que el conexionado est elaborado por completo, es decir, la conexin
desde el campo hasta la cnsola debe estar realizada en su totalidad.
6.1.1 Paneles y cables de conexin.
Se utilizaron cajas de conexin y gabinetes marshalling para realizar la
conexin de los instrumentos hasta la cnsola del sistema de gas y fuego.

97
En las cajas de conexiones se realiza la interconexin de detectores, alarmas
e instrumentacin en general relacionada con el sistema de gas y fuego, que
proviene del campo va cables multiconductores y, se conectan a tablillas terminales
de

estas

cajas

de

conexiones.

Desde

aqu,

travs

de

otros

cables

multiconductores, las seales son trasladadas al sitio de confluencia de seales,


marshalling, y de ah a los gabinetes control. Algunas seales adems, finalizan en
una cnsola del sistema DCS.
Los paneles en general, estn divididos en terminales y, estos a su vez, en
borneras. En la siguiente figura se muestra el administrador de paneles de INtools,
para ilustrar las subdivisiones de los paneles, especficamente, de una caja de
conexin.

Figura 33.

Administrador de paneles de la planta en INtools.

Los multiconductores estn divididos en sets de conductores, cada uno de


estos sets posee un grupo de cables. En la figura a continuacin se muestra la
ventana de INtools que facilita la administracin de los cables de la planta. En azul se

98
observa un multiconductor, luego este se subdivide en varios conductores, cada uno
de estos compuestos por tres cables.

Figura 34.

Administrador de cables de la planta en INtools.

Los cables en el proyecto PEMEX poseen un cdigo de colores para la


identificacin de su funcin:

99
Tabla 27.

Cdigo de identificacin de colores.

DESCRIPCIN

COLOR

CONDUCCIN ELCTRICA

NEGRO

NEUTRO

BLANCO

TIERRA

VERDE

SISTEMA DE ALARMAS

AMARILLO

CONTROL
Y
EMERGENCIA

PARO

DE ROJO

6.1.2 Elaboracin de diagramas de conexionado.


Para realizar la conexin de instrumentos y generar posteriormente los
diagramas de conexionado, se eliminaron las conexiones de las cajas de conexin.
En el administrador de paneles de INtools, se renombraron cajas y terminales y se
crearon nuevas cajas. Luego, seal por seal, se reconectaron las cajas de
conexin, en un extremo hacia el campo y en el otro hacia el marshalling.
Cada instrumento le corresponde una caja de conexin en particular, esta
informacin fue un insumo proveniente del personal de diseo. La distribucin de los
instrumentos en los terminales de las cajas de conexin s fue responsabilidad del
presente proyecto.
El mdulo de conexionado de INtools permite propagar los TAGs de los
instrumentos en cada una de las borneras de los paneles de conexin por los que
pasa su respectiva seal. Esta opcin facilita el proceso de conexionado, al realizar
conexiones en paneles que no estn en campo, no hace falta retroceder al
instrumento en campo para saber qu equipo est conectado en determinada
bornera.
Una vez realizadas las conexiones, se generaron los diagramas de
conexionado en INtools, utilizando un formato predeterminado de este software,
donde se muestran cada uno de los terminales y sus conexiones de la regleta
seleccionada.

100
Los diagramas en INtools no son dinmicos, es decir, si se realiza alguna
modificacin en el conexionado, el diagrama de conexionado debe generarse
nuevamente. Esto representa una desventaja importante. Por lo general, una muy
pequea modificacin en el cableado puede afectar decenas de diagramas de
cableado. La gran mayora de los diagramas de conexionado debieron realizarse
unas 5 6 veces, ya que estos diagramas estn destinados a la etapa de
construccin; adems, paralelo a su elaboracin, se desarrollaban cambios de ltimo
momento con respecto al conexionado.
Se realizaron los diagramas de conexionado de las siguientes cajas:

101
Tabla 28.

Paneles de conexin representados en diagramas de conexionado,


unidad 1.

Paneles de Conexin

Terminal

Descripcin

CCAI-15049

TB-1

Tanque Hidroneumtico. Seales Analgicas

CCDI-15049

TB-1

Tanque Hidroneumtico. Seales discretas.

CCGF-150101

TB 1

Nivel Servicios. Seales discretas.

TB 2

Nivel Servicios. Seales discretas.

TB 1

Nivel Servicios. Seales analgicas.

TB 2

Nivel Servicios. Seales analgicas.

TB 1

Nivel Servicios. Alimentacin 127VCA.

TB 2

Nivel Servicios. Alimentacin 127VCA.

TB 1

Nivel Servicios. Seales analgicas y discretas.


Motogenerador A.

TB 2

Nivel Servicios. Seales analgicas y discretas.


Motogenerador A.

TB 1

Nivel Servicios. Seales analgicas y discretas.


Motogenerador B.

TB 2

Nivel Servicios. Seales analgicas y discretas.


Motogenerador B.

TB 1

Nivel Servicios. Seales discretas.

TB - 2

Nivel Servicios. Seales discretas.

TB 1

Nivel 2. Seales discretas.

TB 2

Nivel 2. Seales discretas.

TB 1

Nivel Mezzanina. Alimentacin 127VCA.

TB 2

Nivel Mezzanina. Seales analgicas.

TB 1

Nivel 2. Seales discretas.

TB 2

Nivel 2. Seales discretas.

TB 1

Nivel 3. Seales discretas.

TB 2

Nivel 3. Seales discretas.

TB 1

Nivel Mezzanina. Alimentacin 127VCA.

TB 2

Nivel Mezzanina. Seales analgicas.

TB 1

Nivel 4. Seales discretas.

TB 2

Nivel 4. Seales discretas.

TB 1

Nivel Mezzanina. Alimentacin 127VCA.

CCGF-150102

CCGF-150103

CCGF-150104

CCGF-150105

CCGF-150106

CCGF-150201

CCGF-150202
CCGF-150203

CCGF-150301

CCGF-150302

CCGF-150401

CCGF-150402

102
TB 2

Nivel Mezzanina. Seales analgicas.

TB 1

Nivel 5. Seales discretas.

TB 2

Nivel 5. Seales discretas.

TB 1

Nivel 5. Seales analgicas.

TB 2

Nivel 5. Seales analgicas.

TB 1

Nivel 5. Alimentacin 127VCA y Digital.

TB 2

Nivel 5. Alimentacin 127VCA y Digital.

TB 1

Nivel Mezzanina. Seales discretas.

TB 2

Nivel Mezzanina. Seales discretas.

TB 1

Nivel Mezzanina. Alimentacin 127VCA.

TB 2

Nivel Mezzanina. Seales analgicas.

LCP-15046A

TB

Nivel Servicios. Seales discretas. Bomba Diesel A.

LCP-15046B

TB

Nivel Servicios. Seales discretas. Bomba Diesel B.

LCP-15050

TB

Nivel Servicios. Seales discretas. Bomba Jockey


principal.

LCP-15050R

TB

Nivel Servicios. Seales discretas. Bomba Jockey


respaldo.

MAR-101

ATT

Alimentacin detectores de gas txico

CCGF-150501

CCGF-150502

CCGF-150503

CCGF-150801

CCGF-150802

(+24V)
BTC

Alimentacin detectores de gas combustible

(+24V)
BTF

Alimentacin detectores de llama UV/IR

(+24V)

MAR-101B

TB120V

Alimentacin alarmas sonoras

TBAI-01

Sub-Nivel, Nivel 1, Nivel Mezzanina

TBAI-02

Nivel 2 y Nivel 3

TBAI-03

Nivel 4 y Nivel 5

TBDO-08

Nivel 1, Nivel Mezzanina (127 VCA)

TBDO-09

Nivel Mezzanina, Nivel 2 (127 VCA)

TBDO-10

Nivel 3, Nivel 4 (127 VCA)

TBDO-11

Nivel 5 (127 VCA)

TB-ZN

Seales Audio Generadores de Tono

SX(+24V)

Alimentacin detectores de humo

TBDI-01

Nivel 1

103
TBDI-02

Nivel 1

TBDI-03

Nivel Mezzanina

TBDI-04

Nivel 2

TBDI-05

Nivel 3 e Internas del Panel

TBDI-06

Nivel 4

TBDI-07

Nivel 5

TBDO-01

Nivel 1 e Internas del Panel

TBDO-02

Nivel 1, Nivel Mezzanina

TBDO-03

Nivel 2

TBDO-04

Nivel 3

TBDO-05

Nivel 5

TBDO-06

Nivel 4 y Rels

TBDO-07

Rels

Las dos unidades son prcticamente idnticas en lo que a sistemas de


monitoreo de gas y fuego se refiere, as, los nombres de los paneles de conexin de
la unidad 2, se diferencian con la unidad 1 slo por un nmero, de esta manera, los
paneles de conexin que se representaron en diagramas de conexionado son el
doble de los que se muestran en la tabla anterior.
El producto final fueron dos documentos en formato pdf, uno por cada unidad.
Cada documento contiene un ndice de paneles de conexin similar a la tabla
mostrada arriba y los 172 diagramas de conexionado de cada uno de los terminales
de los paneles de conexin.
En la siguiente figura se muestra un diagrama de conexionado de la
Plataforma Habitacional PEMEX.

104

Figura 35.

Diagrama de conexionado del terminal TB-2 del panel CCGF-150202


de la Plataforma Habitacional PEMEX.

6.2

Diagramas de Lazo de Sistema Gas y Fuego de Plataforma Habitacional


PEMEX.
El mdulo de diagramas de lazos de INtools, presenta distintas alternativas

metodolgicas para realizar los diagramas de lazo. En el proyecto de la Plataforma


Habitacional PEMEX, los diagramas de lazo se realizan con la versin mejorada del
mtodo inteligente de generacin de lazos, donde basta introducir correctamente el
conexionado en el mdulo correspondiente, para poder generar as los diagramas de
lazo de forma automtica.
Esta funcionalidad del mdulo de diagramas de lazo se conoce como
Enhanced SmartLoop, la cual proporciona dibujo de lazos a partir de datos, permite
salvar posiciones de smbolos y conectores, utilizar macros personalizados, mover
smbolos entre pginas y crear grficos que representen instrumentos. Generar los

105
dibujos de lazo a partir de data elimina la necesidad de realizar borradores y reduce
notablemente horas de ingeniera.
El conexionado de los lazos de control exige la mayor dedicacin, una vez
culminada de forma satisfactoria esta labor, los diagramas de lazo se realizan de
manera muy simple. Sin embargo, el procedimiento no es rpido, ya que deben
generarse uno por uno y ajustarse manualmente caractersticas de formato.
Cabe destacar que INtools no genera el lazo si existen datos inconsistentes o
ausentes, incrementando de esta manera, la calidad de los diagramas que se
generan.
Se realizaron todos los diagramas de lazo del sistema de monitoreo de gas y
fuego, de ambas unidades, un total de 459 lazos por unidad. Al igual que los
diagramas de conexionado, los diagramas de lazo elaborados corresponden a la
revisin 1 y se aprobaron para construccin.
La trayectoria de los lazos del sistema de gas y fuego es la siguiente:

Figura 36.

Diagrama de lazo genrico en Plataforma Habitacional PEMEX.

A continuacin se muestra el diagrama de lazo de un detector de H2S, el


conexionado de este instrumento se puede observar en la figura 35

106

Figura 37.

Diagrama de lazo de Plataforma Habitacional PEMEX.

107
CAPTULO 7:

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

Los resultados obtenidos por el desarrollo de ingeniera de Detalle de los


proyectos, fueron los diagramas de lazo y conexionado aprobados para construccin
de la Plataforma Habitacional PEMEX, as como la configuracin de lazos de control
segn tpicos de lazo, de la unidad de destilacin de crudo de la Refinera Dung
Quat.
Las actividades realizadas permitieron conocer distintas etapas que conllevan
a la liberacin de un lazo de control, por medio de los diagramas de lazo. En el
proyecto DQRP se utilizaron principalmente conocimientos tcnicos y tericos para
realizar configuraciones de los lazos de control. Ahora bien, en el proyecto PEMEX,
se acudi a la experticia en el manejo del software INtools, para generar
grficamente los diagramas de lazo, bajo los estrictos criterios de diseo requeridos.
Los tpicos de lazo son formatos que permiten agrupar lazos de control bajo
caractersticas de funcionamiento muy similares, facilitando su configuracin y la
generacin de los diagramas de lazo. El uso de los tpicos de lazo es una
metodologa acertada, en un proyecto que se desarrolla en distintos centros
operativos distribuidos por el mundo, debido a que proporciona consistencia y
estandarizacin en el manejo de los lazos de control.
El cumplimiento de estndares y normativas en los proyectos, no slo
garantiza seguridad de operaciones, sino que tambin facilita en gran medida las
labores de ingeniera. Cabe destacar que la simbologa de instrumentos del Proyecto
PEMEX, al igual que DQRP, sigue los estndares ISA, esto permiti identificar
satisfactoriamente los instrumentos del proyecto, para cumplir con la elaboracin de
diagramas sin inconvenientes, a pesar de no haber tenido acceso a especificaciones
ni lineamientos de identificacin y simbologa en general, del Proyecto PEMEX.
Para prximas elaboraciones de diagramas de lazo en INtools, en proyectos
sujetos a frecuentes cambios de conexionado, se recomienda utilizar mtodos de
generacin de diagramas de lazo de INtools basados en CAD, debido a que son
mtodos dinmicos, permiten editar e ingresar modificaciones, a los diagramas de
lazo una vez generados, a diferencia del mtodo utilizado en PEMEX, mtodo

108
inteligente de INtools, el cual, no permite modificaciones una vez generado el lazo.
Lo anterior ilustra el tiempo que consume la generacin de lazos de un proyecto, que
sufri repetidos cambios relacionados con el conexionado, durante la etapa de
generacin de lazos.
La experiencia laboral del presente proyecto super las expectativas. El
trabajo en una consultora de ingeniera, permite trabajar y compartir actividades
tcnicas y humanas con un equipo multidisciplinario. Adems, el trabajo en equipo
fue muy importante para completar las distintas actividades del proyecto, con la
eficiencia que exigen los estndares de calidad de la empresa y el cliente.
En definitiva, se cumplieron los objetivos planteados y se obtuvieron de forma
satisfactoria, los productos que demandaron los proyectos de ingeniera.

CAPTULO 8:

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Inelectra, Historia.


http://www.inelectra.com/quienessomos/historia.htm
[2] Inelectra, Refinacin de Petrleo y Mejoramiento de Crudo.
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Urea,

Tema

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Programables,

Curso

en

lnea

Instrumentacin, pp. 2.
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[7] M. Urea, Tema 4: Control de Procesos Industriales. Control Distribuido.,
Curso en lnea Instrumentacin, pp. 4.
http://www.itap.edu.mx/carreras/ii/cursoslinea/INSTRUMENTACION/index.htm
[8] Inelectra, Mdulo I-10: Sistemas de Control, Mdulos de Adiestramiento de
Automatizacin y Control, pp. 60.
[9] J. Caldern y Y. Snchez, Mediciones e Instrumentacin Industrial, pp. 11.
http://www.ing.ula.ve/~jesusc/
[10]

M. Urea, Tema 4: Control de Procesos Industriales. Control

Distribuido., Curso en lnea Instrumentacin, pp. 6.


[11]

M. Urea, Tema 4: Control de Procesos Industriales. Control

Distribuido., Curso en lnea Instrumentacin, pp. 7.


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J. Del Castillo, Tendencias en Arquitecturas de Control, Dow Chemical

Ibrica, S.A., Madrid, pp. 3 (1998).

110
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M. Urea, Tema 4: Control de Procesos Industriales. Control

Distribuido., Curso en lnea Instrumentacin, pp. 15.


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M. Urea, Tema 4: Control de Procesos Industriales. Control

Distribuido., Curso en lnea Instrumentacin, pp. 12.


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J. Del Castillo, Tendencias en Arquitecturas de Control, Dow Chemical

Ibrica, S.A., Madrid, pp. 2 (1998).


[17]

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Tuberas

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Adiestramiento de Automatizacin y Control, pp. 42.


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II: Practical Guidelines, 1 edicin, Gulf Publishing Company, Texas, pp. 18.
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Control, Training ISA Institute, pp. 33 (1997).


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http://www.ing.ula.ve/~jesusc/
[29]

J. Caldern y Y. Snchez, Mediciones e Instrumentacin Industrial,

pp. 30.
http://www.ing.ula.ve/~jesusc/

CAPTULO 9:

ANEXOS

Anexo 1: Diagramas de Conexionado Plataforma Habitacional Unidad 1.


Anexo 2: Diagramas de Lazo Plataforma Habitacional Unidad 1.

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