Universidad Nacional

Autnoma De Mxico
Facultad De Estudios
Superiores Aragn

Anlisis Dinmico De Maquinaria

Profesora: Rivera Cortes Smyrna Vanessa
Grupo: 1753

Alumno: Domnguez Jurez

Armando
No. de tarea: 01
Fecha de entrega:
17 / 08 / 2015

Concepto de partcula
Partcula es un concepto con varios usos. Por lo general se emplea
para nombrar a una porcin de dimensiones muy reducidas de materia.
En concreto, podemos decir que deriva del latn, de la palabra
particula, que se encuentra compuesta por dos elementos claramente
diferenciados: par, partis, que puede traducirse como parte, y el
sufijo -cula, que es equivalente a pequea
Cuando una partcula no est formada por otras unidades ms
pequeas, se habla de partcula elemental. Estas partculas constituyen
el elemento ms bsico y primordial de una materia.
Concepto de conjunto de partculas
Una partcula compuesta es una partcula subatmica que est
formada por un conjunto de partculas ms elementales que forman
juntas un estado ligado estable.
Concepto de cuerpo rgido
Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido
a la accin de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las
diferentes partculas que lo conforman resulta invariable a lo largo del
tiempo.
El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar
estudios de cinemtica y de mecnica. Sin embargo, en la prctica,
todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mnima, al ser
sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y
las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente
rgidas.
Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas
sobre el cuerpo rgido para determinar cmo puede reemplazarse un
sistema de fuerzas por otro equivalente que sea ms simple. Para esto,
se basan en la suposicin de que el efecto de la fuerza permanece sin
cambios mientras la fuerza se mueva en su lnea de accin, lo que
significa que las fuerzas pueden ser representadas por vectores
deslizantes.
Entre los conceptos fundamentales para estos estudios, se
encuentran el momento de la fuerza respecto a su eje y el momento de
la fuerza respecto a un punto, que permiten concretar distintos clculos.
Momento lineal (2 ejemplos)
La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momentum
es una magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que describe el

movimiento de un cuerpo en cualquier teora mecnica. En mecnica

clsica, la cantidad de movimiento se define como el producto de la
masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.
El momento lineal se define como el producto de la masa por el
vector velocidad. Ser por tanto una magnitud vectorial. p = m v
Sus unidades en el sistema internacional sern por tanto Kgm/s.
Segn hemos visto anteriormente la fuerza total aplicada sobre un
cuerpo provoca un incremento en el momento lineal del mismo:
F = dp/dt = d(m v)/dt
Como la masa del cuerpo es constante:
F = m (dv/dt) = m a
De esta manera si la fuerza resultante de todas las que actan
sobre un cuerpo es nula el momento lineal del mismo permanece
constante (otra forma de enunciar el principio de la inercia)

Pndulo de Newton

Momento angular (Dos ejemplos)

El momento angular L de una
partcula es el vector producto vectorial
L=r x mv, perpendicular al plano
determinado por el vector posicin r y el
vector velocidad v. Como el vector L
permanece constante en direccin, r y v
estarn en un plano perpendicular a la
direccin fija de L.

Billar

De aqu, se concluye que la trayectoria del mvil estar contenida

en un plano perpendicular al vector momento angular L
Principio de conservacin del momento angular
El principio de conservacin del momento angular afirma que si el
momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las
fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento
angular total se conserva, es decir, permanece constante.

Mext= r x F ser cero si la fuerza y el vector posicin tienen la

misma direccin. Este tipo de fuerzas se llaman Fuerzas Centrales

Torque

3 leyes de Newton
Primera Ley de Newton, de la Inercia

Establece que si la fuerza neta sobre un objeto es cero, si el objeto

est en reposo, permanecer en reposo y si est en movimiento
permanecer en movimiento en lnea recta con velocidad constante. Un
ejemplo de esto puede encontrarse en el movimiento de los meteoritos y
asteroides, que vagan por el espacio en lnea recta a velocidad
constante, siempre que no se encuentren cercanos a un cuerpo celeste
que los desve de su trayectoria rectilnea.
La tendencia de un cuerpo a resistir un cambio en su movimiento
se llama inercia. La masa es una medida de la inercia de un cuerpo. El
peso se refiere a la fuerza de gravedad sobre un cuerpo, que no debe
confundirse con su masa.
Segunda Ley de Newton, de la Masa
Indica que la aceleracin de un cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza neta que acta sobre l, e inversamente
proporcional a su masa.
F = ma
Tercera Ley de Newton, Principio de Accin y Reaccin
Establece que siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre un
segundo cuerpo, el segundo cuerpo ejerce una fuerza sobre el primero
cuya magnitud es igual, pero en direccin contraria a la primera.

Inercia
La palabra inercia proviene en su etimologa del vocablo latino
inertia que significa pereza, flojedad, inaccin, desidia o incapacidad
pues in es privativo y ars es arte o habilidad.
La inercia en Fsica designa a la incapacidad de los cuerpos para
salir del estado de reposo o de movimiento o variar las condiciones de
ese movimiento, en forma independiente de una fuerza exterior.
La primera ley de Newton, que sienta el principio de inercia, nos
explica que un cuerpo en reposo o en movimiento, ya sea uniforme o
rectilneo, permanecer en estado de reposo o conservar
cuantitativamente su movimiento, si las fuerzas que actan sobre l
desde el exterior son iguales a cero. La inercia es proporcionalmente
directa a la masa del cuerpo.
La cantidad de masa y el tensor de inercia son los factores de los
que depende la inercia mecnica, que es la antes definida. La que se

relaciona con la masa total del cuerpo se denomina inercia traslacional,

y la relacionada con el eje de giro, en cuanto a cmo se distribuye la
masa del cuerpo, se denomina rotacional.
Otro tipo de inercia es la trmica que es la propiedad de los
cuerpos para conservar el calor e ir liberndolo en forma gradual,
evitando de esta manera grandes variaciones trmicas. Depende de la
masa, del calor especfico y de la densidad del cuerpo. El suelo es un
elemento natural de gran inercia trmica. Se usa mucho en construccin
con respecto a la climatizacin de los ambientes. Si la inercia trmica es
mucha, tambin lo ser la estabilidad trmica.

Momento de inercia
El momento de inercia (I) es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales
de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud escalar llamada momento de inercia
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo
o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.

Radio de giro
Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a
un punto donde podramos suponer concentrada toda la masa del
cuerpo de modo que el momento de inercia respecto a dicho eje se
obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del
radio de giro.

Producto de inercia

Matriz de inercia