Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Gp( s)
10
.
s 3s 2 2s 1
3
Pede-se:
1o MTODO DE ZIEGLER-NICHOLS
Utilizar a tabela abaixo para calcular os valores do Ganho Proporcional, o
Tempo Integral e o Tempo Derivativo para um controlador PID.
Valores calculados:
Kc=1,17
I =0,8 segundo
D =0,2 segundo
I =4 segundos
D =0,2 segundo
Exerccio Proposto
Obter a sintonia para os Mtodos de Cohen-Coon e Integrao do Erro
I =2,25 segundos
D =0,5625 segundo
Dica 6:
I =0,5208 segundo
D =3,76 segundos