Biofsica Aula 4 - Forcas e Biomecanica

Conte
udo
1 Unidade 2 - Biomec
anica
1.1 Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1
2
3

2 Cinem
atica

Unidade 2 - Biomec
anica

Na unidade 2 desse curso, iremos discutir os fundamentos da biomecanica.

Repetindo o que j
a foi discutido nas aulas anteriores, a biomecanica e uma area da biofsica respons
avel
por descrever e analisar o movimento de sistemas biologicos sob a perspectiva da mecanica. A biomec
anica
externa estuda as forcas fsicas que agem sobre os corpos enquanto a biomecanica interna estuda a mec
anica
e os aspectos fsicos e biofsicos das articulacoes, dos ossos e dos tecidos histologicos do corpo.
A biomec
anica, alem de ser atualmente uma ciencia com laboratorios especficos e diversos nveis de
pesquisas, nas Universidades, e tambem uma especialidade e uma disciplina oferecida pelos Cursos superiores de Engenharia Biomedica, Biomedicina, Ciencias Biologicas, Educacao Fsica, Fisioterapia e Terapia
Ocupacional.
Estamos discutindo nesse curso a aplicacao de conceitos de mecanica em sistemas biologicos. Em outras
palavras, usaremos os conceitos extrados diretamente da mecanica para explicarmos os diversos fen
omenos
que ocorrem quando um ser vivo est
a em repouso ou movimento.
De modo geral, pensando no corpo humano como referencia, todo corpo inicialmente em repouso pode
mudar seu estado de movimento pela acao de seus m
usculos. Nesse momento, nao nos interessa quais os
mecanismos respons
aveis pela movimento muscular, apenas suas consequencias no corpo.
Nesse caso, a ac
ao muscular e
ossea, se manifesta na forma de forcas, cujos efeitos diretos se exprimem na
mudanca do estado de movimento do corpo. Fazendo um paralelo com a mecanica newtoniana, comumente
conhecida como din
amica, temos que segundo as leis de Newton para alterarmos o estado de movimento de
um corpo, necessariamente deve existir uma forca resultante nao nula, lhe conferindo uma acelerac
ao.
Temos que a simplicidade ou a complexidade das forcas que atuam sobre um corpo em movimento ou
em repouso, depende do tipo de movimento e da estrutura do corpo. Um beija-flor, por exemplo, para voar
realiza uma serie de movimentos que outras aves sao incapazes de realizar. Isso esta diretamente associado
aos fatores fsicos e biol
ogicos que influenciam esse tipo de locomocao.
Para podermos prosseguir com a analise e descricao dos movimentos devemos inicialmente nos ater `
a
definic
ao de dois conceitos fundamentais, os quais rotineiramente utilizamos sem necessariamente nos preocuparmos com suas reais definic
oes. S
ao eles os conceitos de massa e forca.

1.1

Massa

Afinal de contas, o que e massa?

Esse e um conceito que utilizamos diariamente mas que para Fsica deve ser definido de modo consistente.

Massa e um termo utilizado para nos referirmos `a uma quantidade de materia, em termos de sua
uma grandeza escalar cuja
habilidade em resistir ao movimento quando sujeita `a acao de uma forca. E
unidade no sistema internacional e o kg
De modo especfico, massa em fsica e a quantidade de materia em um organismo, independentemente do
seu volume ou de quaisquer forcas que atuam sobre ele. O termo nao deve ser confundido com o peso, que
e a medida da forca da gravidade que atua sobre um corpo. Sob condicoes normais a massa de um corpo
pode ser considerada como sendo constante; o seu peso, no entanto, nao e constante, uma vez que a forca da
gravidade varia de local para local.
H
a duas maneiras de se referir a massa, em funcao da lei da fsica que a define: massa gravitacional e
massa inercial.
A massa gravitacional de um corpo pode ser determinado por comparacao do corpo em um equilbrio com
um conjunto de massas normalizadas. Deste modo, o fator de gravitacional e eliminado.
A massa inercial de um corpo e uma medida pela resistencia do corpo a sofrer aceleracao por uma forca
externa. Um corpo tem duas vezes mais massa inercial que outro corpo se oferece duas vezes mais forca em
oposic
ao a` mesma acelerac
ao.
Toda a evidencia parece indicar que as massas gravitacional e inercial de um corpo sao iguais, como e
exigido pelo princpio da equivalencia de Einstein da relatividade. De modo que, no mesmo local iguais
massas (inerciais) tem pesos iguais. Temos que o valor numerico para a massa de um corpo e o mesmo em
qualquer parte do mundo, que e usado como uma base de referencia para muitas medicoes fsicas, tais como
a densidade e a capacidade de calor.
De acordo com a teoria da relatividade especial, a massa nao e estritamente constante mas aumenta com
a velocidade de acordo com a definic
ao m = 1vm20/c2 , onde m0 e a massa de repouso do corpo, v e a velocidade
e c e a velocidade da luz no v
acuo. Este aumento na massa, no entanto, nao se torna muito apreci
avel ate
que grandes velocidades sejam atingidas. A massa de repouso de um corpo e a sua massa em velocidade zero.
A teoria da relatividade especial tambem leva `a relacao massa-energia de Einstein, E = mc2 , onde E e a
energia, e m e c s
ao a massa (relativista) e a velocidade da luz, respectivamente. Devido a esta equivalencia
entre massa e energia, a lei da conservacao da energia foi estendida para incluir a massa como uma forma de
energia.
A massa de um sistema fsico pode ser medida pela afericao do peso desse sistema, contudo, essa massa
gravitacional est
a condicionada `
a termos plena consciencia do campo gravitacional em uma dada regi
ao.
Podemos medir a massa inercial, verificando a resposta desse sistema sob a acao de uma forca, computando
sua acelerac
ao. Poderamos montar um sistema de molas, que teria uma frequencia caracterstica de oscilac
ao,
a partir da qual poderamos obter a massa inercial desse sistema. As opcoes sao diversas e devem ser escolhidas
segundo a situac
ao.

1.2

Forca

Outro conceito muito utilizado e que poucas vezes paramos para refletir sobre seu real significado e o
conceito de forca. Podemos listar v
arias aplicacoes do termo forca em nosso cotidiano, sem que estejamos
corretamente nos referindo ao real significado do ponto de vista fsico. Por exemplo, costumamos nos referir
a energia eletrica como forca - mas ao utilizarmos a energia eletrica para acender uma lampada esta est
`
a
realmente sob a ac
ao de uma forca?
De modo muito geral
Forca pode ser defina como qualquer interacao capaz de mudar o estado de movimento de um
corpo.
Ou seja, uma forca atuando sobre um corpo que possua massa pode tira-lo de seu estado de repouso;
aumentar sua velocidade lhe conferindo aceleracao; ou ainda reduzir sua velocidade.
Devemos ter consciencia que forca e um vetor e assim sendo, devemos sempre indicar sua magnitude
(m
odulo), direc
ao e sentido. Fazendo um simples experimento mental, podemos observar uma relac
ao direta
2

entre a aplicac
ao de uma forca sobre um sistema fsico e sua mudanca de estado de movimento. Imaginemos,
por exemplo, que apliquemos uma dada forca de magnitude, direcao e sentido constantes sobre um corpo
de massa m. Caso esse corpo esteja parado, desconsiderando efeitos de atrito (forcas que se op
oem ao
movimento), podemos intuir que esse corpo comecara a ser acelerado. Agora imaginemos a mesma forca
sendo aplicado a um corpo com duas vezes a massa do primeiro, ou seja 2m, tambem inicialmente em
repouso. Nesse caso, esperamos que esse corpo tambem seja acelerado, contudo, com metade da acelerac
ao
do primeiro.
De modo muito simples, pudemos verificar que existe uma relacao direta de proporcionalidade entre a
forca e a acelerac
ao gerada em um corpo sujeito a essa forca - a massa. Essa relacao e diretamente verificada
na chamada segunda lei de Newton, F~ = m~a.
Existem v
arias maneiras de mensurarmos forcas, seja pela verificacao da aceleracao concedida a um objeto
de massa conhecida, seja por meio da distensao produzida em um sistema elastico (como uma mola). No
sistema internacional de unidades, a unidade de forca e o N (newton), de modo que 1N = 1kgm/s2 .
Existem quatro forcas fundamentais na natureza, a forca gravitacional, a forca eletromagnetica, a forca
forte e a forca fraca. A primeira est
a relaciona `a interacao entre corpos que possuem massa; ja a forca eletromagnetica e oriunda da interac
ao entre corpos que possuem carga eletrica (estacionarias ou em movimento
na forma de correntes) e/ou momentos magneticos. A forca nuclear forte e uma interacao de curto alcance e
e respons
avel pela coes
ao dos nucleotdeos (protons e neutrons). Finalmente, a forca nuclear fraca tambem e
uma interac
ao de curto alcance e e responsavel pela coesao dos chamado quarks, as unidades fundamentais
dos eletrons, pr
otons e neutrons.
Qualquer outra forca, e uma forca derivada. Por exemplo, temos as forcas elasticas, as forcas de contato
e as forcas musculares.
Em biomec
anica, analisamos principalmente os efeitos das forcas derivadas sobre os sistemas biol
ogicos e
essas podem ser de origem interna ou externa ao sistema.

1.3

Leis de Newton

A express
ao leis de Newton designa as tres leis que possibilitam e constituem a base prim
aria para
compreens
ao dos comportamentos est
atico e dinamico dos corpos materiais, em escalas quer celeste quer
terrestre. As tres leis foram formuladas pelo fsico ingles Isaac Newton ainda no seculo XVII e encontram-se
primariamente publicadas em seu livro Philosophiae Naturalis Principia Mathematica. Em essencia as
leis estabelecem, inicialmente, os observadores (referenciais) que podem corretamente usa-las a fim de se
explicar a est
atica e din
amica dos corpos em observacao (as leis valem em referenciais inerciais); e assumindo
estes referenciais por padr
ao, passam entao a mensurar as interacoes fsicas entre dois (ou, via princpio da
superposic
ao, entre todos os) corpos materiais bem como o resultado destas interacoes sobre o repouso ou o
movimento de tais corpos.
A interac
ao entre dois corpos, `
a parte sua natureza fsica, e mensurada mediante o conceito de forca; e o
resultado fsico da interac
ao sobre cada corpo e fisicamente interpretado como resultado da acao desta forca:
em essencia, as forcas representam interacoes entre pares de corpos, e sao responsaveis pelas acelerac
oes, ou
seja, pelas mudancas nas velocidades dos corpos nos quais atuam.
Corpos distintos usualmente respondem de formas distintas a uma dada forca, e para caracterizar essa
resposta define-se para cada corpo uma massa.
Ao iniciarmos a descric
ao da mec
anica, nos deparamos com o conceito de inercia, que e de extrema
import
ancia. A inercia e uma propriedade fsica da materia (e segundo a Relatividade, tambem da energia)
sendo a resistencia de qualquer objeto fsico a qualquer mudanca no seu estado de movimento, incluindo
a tendencia de objetos para se manter em movimento com velocidade
mudancas em sua velocidade e direc
ao. E
constante.
Newton n
ao apenas estabeleceu as leis da mecanica como tambem estabeleceu a lei para uma das interac
oes
fundamentais, a lei da Gravitac
ao Universal, e ainda construiu todo o arcabouco matematico necess
ario o c
alculo diferencial e integral - para que hoje se pudessem projetar e pragmaticamente construir desde
edifcios ate avi
oes, desde sistemas mais eficientes de freios automotivos ate satelites em orbita. O mundo
hoje mostra-se inconcebvel sem a compreensao que vem `a luz via leis de Newton.
O princpio da inercia e um dos princpios fundamentais da fsica classica que sao usados para descrever
o movimento de objetos e como eles s
ao afetados pela acao de forcas. Tal princpio, formulado pela primeira

vez por Galileu e, posteriormente, confirmado por Newton, e conhecido como primeiro princpio da Din
amica
(primeira lei de Newton) ou princpio da Inercia.
A segunda lei de Newton, tambem chamada de princpio fundamental da dinamica, afirma que a forca
resultante em uma partcula e igual `
a taxa temporal de variacao do seu momento linear p~ em um sistema de
referencia inercial
d~
p
F~ =
,
(1)
dt
onde o momento linear (comumente conhecido como quantidade de movimento) e definido como p~ = m~v .
Essa foi a forma descrita por Newton para sua segunda lei, contudo nao e a forma mais comum. Podemos
explicitamente realizar a diferenciac
ao do momento em relacao ao tempo e, supondo que a massa e constante
no tempo, temos quer
d~v
d~
p
=m .
dt
dt

(2)

v
Mas o que significa d~
cao da velocidade no tempo? Variar a velocidade de um sistema
dt , ou seja, uma varia
v
a de modo que
significa submeter esse sistema a uma aceleracao. Podemos portanto verificar que d~
dt = ~

F~ = m~a.

(3)

Essa e a foma que comumente conhecemos a segunda lei de Newton.

Aproveitando que j
a apresentamos as duas primeiras leis de Newton, para completar o assunto podemos
continuar falando sobre forcas e mencionar a terceira lei.
A terceira lei estabelece que as forcas existem em pares: se um objeto A exerce uma forca F~a em um
segundo objeto B, ent
ao B exerce simultaneamente uma forca F~b em A, e as duas forcas sao iguais e opostas:
F~a = F~b . A terceira lei implica que todas as forcas sao interacoes entre corpos diferentes e, portanto, que
n
ao h
a uma forca unidirecional ou uma forca que age em um so corpo. Essa lei e muitas vezes referida como
a lei de ac
ao e reac
ao, com F~a sendo a acao e F~b sendo a reacao. Do ponto de vista classico, a ac
ao e a
reac
ao s
ao simult
aneas e n
ao importa o que e chamado de acao e que e chamado de reacao; ambas as forcas
s
ao parte de uma u
nica interac
ao, e n
ao existe forca sem a outra. As duas forcas a que se refere a terceira lei
de Newton, s
ao do mesmo tipo (por exemplo, se a estrada exerce uma forca de atrito para a frente nos pneus
de um carro em acelerac
ao, ent
ao tambem uma forca de atrito e prevista pela terceira lei de Newton com a
qual os pneus empurram para tr
as a estrada).
Existem duas formas para a terceira lei de Newton, a forma forte em que as forcas de acao e reac
ao atuem
ao longo da linha que conecta os corpos interagindo por meio de tais forcas e uma forma fraca em que essa
restric
ao e aliviada. Exemplos da forma forte ocorrem, por exemplo, nas forcas centrais como a forca de
atrac
ao gravitacional, j
a para a forma fraca temos exemplos nas forcas magneticas.

Cinem
atica

Conforme apresentado anteriormente, a biomecanica envolve aplicacao de princpios de mecanica no estudo

de organismos vivos, dessa forma devemos mencionar o estudo da mecanica dos movimentos com relac
ao `
as
caractersticas cinem
aticas do movimento linear. Trataremos especificamente da cinematica que descreve
o movimento de um corpo no tempo, incorporando grandezas vetoriais e escalares relacionadas como o
movimento dos corpos.
Dentre as grandezas analisadas est
ao a distancia e o deslocamentos. Tais grandezas tem relac
ao direta
com os processos de medida do movimento, determinando, por exemplo, a distancia percorrida por um
corredor durante uma maratona. De modo especfico, a distancia mede o deslocamento total de um corpo
em movimento enquanto que o deslocamento e determinado pela separacao entre os pontos iniciais e finais
desse percurso, obtida por uma linha reta entre os pontos. Imaginemos o caso de um jogador que atravessa
um campo de futebol driblando seus adversarios. Ao realizar os dribles, o jogador percorre uma dist
ancia
muito maior que seu deslocamento no campo, devido aos desvios laterais realizados para ultrapassar seus
advers
arios. Outra diferenca entre dist
ancia e deslocamento, e que distancia e uma grandeza escalar, enquanto
que o deslocamento e uma grandeza vetorial ligando dois pontos de um percurso.
4

No caso de uma corrida, a grandeza importante e a distancia, que definira para o atleta seu desempenho.
J
a no caso de uma prova de natac
ao em um lago, devido `a condicoes ambientais de correntezas, ventos, e
praticamente impossvel nadar em uma linha reta, de forma que ao atravessar o lago o deslocamento feito
pelo atleta e geralmente mais que a distancia entre as margens e, portanto, e uma informacao importante
para esse atleta.
Avancando mais um pouco na discussao, temos a velocidade. Essa e uma grandeza vetorial determinada,
de forma rigorosa, como a derivada temporal do deslocamento,
d~s
.
(4)
dt
Dessa forma, e importante determinarmos a direcao e o sentido do deslocamento, para assim determinarmos corretamente a velocidade. Podemos simplificar esse tratamento considerando que a variac
ao no
deslocamento em um dado intervalo de tempo e constante, de forma que a velocidade passa a ser
~v =

~s
.
(5)
t
Existem situac
oes em que um corpo possui duas ou mais velocidades, de forma que seu movimento e
composto. Para lidar com esse tipo de situacao, basta realizar a soma vetorial dessas velocidades e obter a
velocidade efetiva do movimento desse corpo. Imaginemos mais uma vez um nadado atravessando um lago,
somada `
a velocidade do nadador, temos uma velocidade perpendicular `a direcao da velocidade de nado devida
a, por exemplo, uma correnteza. Assim, a velocidade resultante do nadador sera dada pela soma dessas duas
`
velocidades e ter
a direc
ao oblqua `
as margens do lago.
Caso a velocidade de um corpo seja variavel temporalmente durante um determinado percurso, dizemos
que esse corpo foi acelerado. A aceleracao define-se como a derivada temporal da velocidade, sendo assim
um vetor com a mesma direc
ao e sentido que a velocidade em movimentos lineares acelerados; com mesma
direc
ao e sentidos opostos em movimentos lineares retardados. No caso de movimentos circulares, a direc
ao
da acelerac
ao ter
a componentes na mesma direcao e na direcao perpendicular `a velocidade. Temos, portanto
~v =

d~v
d2~s
= 2.
(6)
dt
dt
Assim como no caso da velocidade, sendo sua variacao constante durante um intervalo de tempo, a
acelerac
ao ser
a
~a =

~v
.
(7)
t
A partir dessas express
oes, podemos facilmente determinar expressoes mais usuais estudadas em cis
nem
atica. Seja a velocidade ~v = ~
a
t , o deslocamento ser
~a =

~s = ~v t.

(8)

Considerando o movimento iniciando-se no tempo t = 0, temos que t = t e tomando ~s = ~sf ~s0 ,

teremos
~sf = ~s0 + ~v t.

(9)

O mesmo procedimento pode ser tomado com relacao `a expressao da velocidade, obtendo
~vf = ~v0 + ~at.

(10)

Tais equac
oes podem ser utilizadas de forma mais pratica para determinar o movimento de corpos em
deslocamentos retilneos uniformes, como as trajetorias de saltos.
Quando a acelerac
ao e nula, ou seja, a forca resultante atuando sobre o sistema e nula, temos que a
condic
ao de inercia e alcancada e o movimento sera retilneo uniforme (MRU). Nesse caso a velocidade e
constante. J
a quando a velocidade e n
ao nula porem constante, teremos o caso de um movimento uniformemente variado (MUV). No u
ltimo caso, podemos descrever a funcao horario do movimento como

1
~sf = ~s0 + ~v0 t + ~at2 .
(11)
2
Com as func
oes hor
arias podemos prever e descrever o movimento de corpos sob a acao de forcas constantes
em qualquer intervalo de tempo.