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Aplicaciones de
hidrulica PLC
Manual del estudiante
31305-02
Impreso en Canad
IIIU
303130502031 2c
A yh - Valor
FLUIDOS
APLICACIONES DE
HIDRULICA - PLC
Por el
personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltd
Impreso en Canad
Diciembre de 2003
Prlogo
El Programa Didctico en Hidrulica de Lab-Volt es un acercamiento modularizado
al entrenamiento educacional en el campo de la hidrulica. El Sistema Didctico en
hidrulica consta de un programa introductorio y uno avanzado.
El programa introductorio est basado en dos manuales: Fundamentos de la
hidrulica Volumen 1, que cubre los principios bsicos de la hidrulica; Volumen
2, Hidrulica - Control elctrico de los sistemas hidrulicos, que cubre los circuitos
elctricos y los diagramas en escalera para las aplicaciones de hidrulica.
El programa didctico avanzado ampla el curso introductorio con aplicaciones
hidrulicas, demostrando sensores, servo controles, controles proporcionales,
controles neumticos y autmatas programables (PLC por sus siglas en ingls). Las
aplicaciones cubiertas estn basadas en las que se utilizan en la industria.
Este manual, Aplicaciones de hidrulica - PLC, explora el uso del PLC en los
sistemas hidrulicos. Muestra qu tipos de sistemas hidrulicos son automatizados
y muestra cmo el PLC es usado para controlar, modificar y detectar y reparar
fallas en un sistema hidrulico. Los estudiantes empiezan con una revisin de las
instrucciones bsicas del PLC. Los sistemas hidrulicos funcionales controlados
por PLC son despus estudiados, ensamblados y evaluados. Los estudiantes son
invitados a la deteccin y reparacin de fallas en un sistema de abrazadera y de
trabajo tipo industrial basada en los primeros principios de la hidrulica y el PLC.
Finalmente, los estudiantes usan el conocimiento adquirido para disear su propio
sistema y simular la operacin de una aplicacin tpica industrial.
Como requisito previo a este manual, los estudiantes deben haber terminado los
programas introductorios en hidrulica y los PLC. La Gua del Instructor de
Hidrulica de Lab-Volt (N/P 30794-10) proporciona respuestas a todos los pasos
del procedimiento y a las preguntas de repaso encontradas en cada ejercicio de
este manual.
111
Reconocimientos
Agradecemos al seor Patrick Quirion, Mech. Ing., CEFP, MGI, por su participacin
en la elaboracin del curso de hidrulica. El seor Quirion imparte clases de fludica
en Montreal, Canad.
Iv
Tabla de contenidos
Introduccin
Ejercicio 1
. VII
Repaso del autmata programable .................1-1
Revisin de las instrucciones del temporizador del PLC. Introduccin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones de
temporizador activado para activar tres luces indicadoras en un
orden programado y por un perodo de tiempo definido.
Ejercicio 3
VI
Introduccin
Los sistemas hidrulicos pueden ser controlados manual o elctricamente. El
control manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticiones constantes, o que implica una serie de eventos interrelacionados. El control
elctrico es ms apreciable conforme la complejidad y el nmero de funciones del
sistema aumenta. Con el control elctrico, la flexibilidad mejora la ejecucin, y la
seguridad es agregada al sistema. Hoy en da, la mayora de los sistemas
hidrulicos son controlados elctricamente a travs del uso de rels electromecnicos estructurados o un autmata programable (PLC).
Con los sistemas del rel electromecnico estructurado, los rels, temporizadores,
y los contadores son conectados entre s para realizar la tarea de control. Estos
sistemas, son con frecuencia difciles en detectar y reparar fallas, costosos de
mantener, y ocupan mucho espacio. La modificacin del sistema requerira de un
nuevo diagrama y un nuevo recableado.
En los sistemas controlados por PLC, los rels, temporizadores, y contadores son
reemplazados por componentes de estado slido y programables y por instrucciones programadas. Como en los sistemas de rel electromecnico estructurado, el
PLC utiliza simbologa tipo rel para representar el circuito de control. Un programa
de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por medio de
una computadora o una programacin manual de la terminal. Los rels, temporizadores, contadores y sus contactos asociados estn ahora representados por
instrucciones programadas. El control del PLC debe ser considerado en lugar del
control de rel electromecnico cuando se desea:
Reducir la cantidad de espacio requerido en el piso de la planta por grandes
bancos del rel:
Prociramar el PLC en lup ar de los p neles de control del rel electromecnico:
Eliminar la necesidad de recablear y desmontar los pneles de control del rel
electromecnico cuando un sistema es cambiado:
Sim plificar la deteccin y reparacin de fallas del sistema:
Sim p lificar el mantenimiento del sistema e incrementar la confiabilidad;
Que permita la reconfiiuracin fcil y rp ida del sistema:
Que p ermita a una mquina o proceso la habilidad de realizar mltiples tareas
rep rociramando el PLC:
Que permita al p iso de la planta comunicarse ms fcilmente con las
computadoras de la planta.
VII
VIII
Ejercicio
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
1-2
LI 2.
LI 3.
Conecte el dispositivo de programacin (programador de bolsillo, computadora principal) al PLC a travs de un apropiado cable de interf ase. Conecte
el cable de alimentacin del PLC en un receptculo de pared.
LI 4.
1-3
BP1 N.A.
-o
BP2N.C.
BP3N.A.
BP4 N.C.
TERMINALES
DE SLIDA
DEL PLC
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
f10
01
i-O-
02
2 -0
3Q-O
03
0-04
0- 0 5
Li
L2
4-0
5 -0
6Q-O
0-0 6
0-07
0-0 8
0-09
0-010
0-Oil
7@-O
24V dc @
OV(COM)
ENTRADA 1
COMUN
ENTRADA DE
LA POTENCIA 1
DEL REL d
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-V
1-4
(+)
BOTN PULSADOR
BP1
1:00
II
RUNGO
EMAN TEJ
RUNG 1
BOTN PULSADOR
BP3
1:02
BOTN PULSADOR
BP2
1:01
II
BOTN PULSADOR
BP4
1:03
LMPARA Li
0:00
(FUERA)
LMPARA L2
0:01
FUERA
MANTENER
0:01
RUNG 2
FIN
El 10. Observe los LED de estado de entrada del PLC en el mdulo del PLC.
Estn activados los LED de estado de entrada 1 y3 del PLC? Por qu?
O 11.
O 12.
1-5
LI 14.
LI 15.
LI 16.
18. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes a su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera bsico del PLC que
usa instrucciones tipo rel para controlar el activado y desactivado de dos lmparas
piloto. Observ que la continuidad lgica resulta desde una trayectoria sin
interrupcin de izquierda-derecha de instrucciones verdaderas en un escaln de la
escalera.
Observ que la instruccin del contacto N. A., la cual es anloga a un rel de
contacto N. A., es evaluada como verdadera cuando una seal de cc de 24- y es
aplicada a la entrada asociada del PLC. Tambin observ que la instruccin del
contacto N. C, la cual es anloga a un contacto de rel N. C, es evaluada como
verdadera cuando no hay voltaje aplicado en la entrada asociada del PLC.
1-6
2.
3.
4.
5.
Dibuje en la Figura 1-4 un programa en escalera del PLC que tenga las
siguientes capacidades:
- Que al presionar momentaneamente el botn pulsador BP1 N. A. cause
que la lmpara piloto Li se active.
- Que al presionar momentaneamente el botn pulsador BP2 N. A cause
que la lmpara piloto L2 se active.
- Que al presionar momentaneamente el botn pulsador BP3 N. C. en
cualquier momento desactive al mismo tiempo ambas luces indicadoras.
1-7
SALIDA O DE PLC
L2
SALIDA 1 DE PLC
1-8
Ejercicio
Operacin
La instruccin del temporizador cuenta el nmero de veces que un intervalo fijo de
tiempo, llamado base de tiempo, ha transcurrido si por ejemplo, la base de tiempo
es 0.01 segundos, el temporizador debe contar 500 intervalos de base de tiempo
para cronometrar un intervalo de 5 segundos. La base de tiempo es seleccionable
en algunos PI-C, mientras en otros es fijo.
Dos parmetros son asociados con cualquier instruccin del temporizador, los
cuales son valor acumulado y valor preajustado. Ambos valores el acumulado
y el preajustado son almacenados en una rea de la memoria llamada registro. El
valor acumulado corresponde al tiempo transcurrido desde que el temporizador fue
reiniciado por ltima vez. El valor preajustado corresponde al nmero de intervalos
de base de tiempo que van a ser contados. Una aplicacin comn de una
instruccin del temporizador es preajustado activar o desactivar un dispositivo
despus de alcanzar el valor preajustado.
Tipos de instrucciones del temporizador
Existen varios tipos de instrucciones del temporizador encontrados en los PI-C. La
siguiente es una descripcin de instrucciones del temporizador que estn ms
comunmente disponibles en los PI-C:
La instruccin del temporizador activado empieza a contar los intervalos de
la base de tiempo cuando las condiciones del escaln llegan a ser verdaderas.
2-1
2-2
PROCEDIMIENTO
1 TERMINALES
1 DE ENTRADA
DEL PLC
1
BP1 N.A
-
fl -oo
0-01
0-0 2 2(S)--G()---0 3
3QO
40-0
0-04
S
0-- 0
0-06
0-07
0-0 8
0-09
0-010
0-011
0
\
\
\
ENTRADA
COMN,
Li
L2
L3
50-0
60-0
70-0
24Vdc
1
c+
ENTRADA DE
LA POTENCIA
DEL REL J
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-y
Figura 2-1. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar.
O 2. Introduzca el programa en escalera del PLC en la Figura 2-2, usando el
formato de direccin de la instruccin apropiado de su modelo de PI-C.
2-3
(+)
INICIO
BP1
1:00
RUNGO
ANTENER
BIT DE
EXPIRACIN T:2
T:2
TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:0
(TON)RETARDO: 5 SEGUNDOS
INICIO Ti
0:00
RUNG1
RUNG 2
LMPARA Li
0:00
(FUERA)
BIT DE
EXPIRACIN T:0
T:0
TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:i
(TON)RETARDO: 4 SEGUNDOS
LMPARA L2
0:01
(FUERA)-
RUNG 3
BIT DE
EXPIRACIN
T:i
T:1
TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:2
(TON)
RETARDO: 3 SEGUNDOS
LMPARA L3
0:02
RUNG 4
FIN
Figura 2-2. Programa en escalera del PLC usando instrucciones del temporizador activado.
0 3. Transfiera su programa al PI-C. Coloque el PLC en el modo Ejecutar.
2-4
EI1No
_-
ACTIVADA
LMPARA PILOTO Li
ACTIVADA
LMPARA PILOTO L2
LMPARA PILOTO L3
DESACTIVADA
5 s.j
ACTIVADk
DESACTIVADA
L4 s.-1
3s
LI 6.
LI 7.
2-5
LI 9.
o 10.
o 11.
LI 12. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera de PLC que usa
instrucciones de temporizador activado para activar tres lmparas piloto en orden
programado y por un perodo de tiempo definido. Us el bit de expiracin del
temporizador para controlar el activado y desactivado de los temporizadores y las
lmparas piloto.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el programa en escalera de la Figura 2-2, cul instruccin mantiene al
escaln O lgicamente verdadero despus de que el botn pulsador BP1 es
liberado?
2-6
3.
4.
5.
2-7
SALIDA O DE PLC
L2
SALIDA 1 DE PLC
L3
SALIDA 2 DE PLC
2-8
Ejercicio
DISCUSIN
Operacin
La instruccin del contador cuenta el acontecimiento de un evento. Dos parmetros
son asociados con cualquier instruccin del contador, las cuales son el valor
acumulado y el valor preajustado. El valor acumulado corresponde al conteo
transcurrido desde que el contador fue reiniciado la ltima vez. El valor preajustado
corresponde al nmero de acontecimiento de eventos que sern contados. Una
aplicacin comn de una instruccin del contador es activar o desactivar un
dispositivo despus de alcanzar el valor preajustado.
3-1
IIK
BP1,N.A.
1
>0
\BP2N.A.
TERMINALES
DE SALIDA
DELPLC
TERMINALES
DE ENTRADA
DELPLC
oQ
-
00
01
0 2
A()--03
(D-- 0 4
Li
L2
2 0 -O
30-0
4Q-0
0-05
50-0
6
6 -0
0- 0
70-0
0-07
24Vdc Q
0-0 8
0-09
(D-- 0 10
0-011
0 OV(COM)
ENTRADA DE
ENTRADA
COMNLA POTENCIA
ALRELE J
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-y
Figura 3-1. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar.
3-3
IF1
1:00
RUNGO
BIT DE
TERMINACIN C:0
C:0
CONTADOR ASCiENTE
II
BP1
1:01
RUNG1
II
BIT DE
TERMINACIN c:i
C:i
BIT DE
TERMINACIN C:0
C:0
LMPARA Li
0:00
RUNG2
BIT DE
TERMINACIN C:0
C:0
RUNG3
-1 1
BP2
1:02
RUNG4 W
II
BIT DE
TERMINACIN C:i
C:1
RUNG5
CONTADOR ASCENDENTE
C:1
CUENTA
n=3
REINICIO
LMPARA L2
0:01
II
RUNG 6
3-4
O 7.
O 8.
O 9.
O 10.
3-5
LII 14. Cul instruccin en la Figura 3-2 previene que el contador C:O se
incremente ms all del valor preajustado de 5?
LI 16. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes a su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera de PLC que usa
contadores ascendentes en cascada para activar dos lmparas piloto cada vez que
un interruptor fotoelctrico es activado un nmero de veces definido.
Observ que el contador-ascendente incrementa su valor acumulado por conteo de
uno en cada transicin de falsa a verdadera del escaln del contador ascendente.
Cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor preajustado, el bit de
terminacin del contador es activado.
Tambin observ que el bit de terminacin del contador puede ser usado para
incrementar o reiniciar otro contador, y para activar las salidas externas del PLC.
3-6
PREGUNTAS DE REPASO
1. Para qu propsito son usadas las instrucciones del contador del PLC?
2.
3.
Cundo es activado el bit de terminacin de una instruccin del contadorascendente (colocado en lgica 1)?
4.
5.
3-7
3-8
Ejercicio
DISCUSIN
Instrucciones de cierre
Los PLC tienen instrucciones de salida retentivas llamadas instrucciones de cierre
las cuales pueden ser usadas para mantener un dispositivo externo activado
despus de que las condiciones que causaron la activacin del dispositivo ya no
existen.
Hay dos tipos de instrucciones de cierre, las cuales son la instruccin de cierre, y
la instruccin sin cierre. Las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre usadas
en pares para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PI-C, ambas
instrucciones dirigiendo el mismo bit de trabajo.
Cuando un escaln conteniendo una instruccin de cierre va de falsa a
verdadera, la instruccin de cierre activa el bit dirigido en la tabla de datos del
PI-C. Despus, el bit permanece activado an si el escaln conteniendo la
instruccin de cierre llega a ser falsa. El nico medio para desactivar el bit es
usar una instruccin sin cierre ubicada en un escaln separado.
Cuando el escaln conteniendo la instruccin sin cierre asociada va de falsa a
verdadera, la instruccin sin cierre desactiva el bit cerrado. Despus, el bit
permanece desactivado hasta que es activado por la instruccin de cierre.
Debido a que las instrucciones de cierre y sin cierre son retentivas, en el bit al que
se estn dirigiendo permanecer activado o desactivado si el programa es
interrumpido o si la potencia es perdida. Consecuentemente, el procesador
resumir la operacin usando el valor del bit retenido.
Si ambas instrucciones de cierre y sin cierre son energizadas al mismo tiempo, el
bit al que se estn dirigiendo ser desactivado. Si, despus se activa la potencia,
ambas instrucciones de cierre y sin cierre son desenergizadas, el bit al que se
estn dirigiendo ser desactivado.
Note que las instrucciones de cierre y sin cierre tambin pueden ser llamadas
instrucciones de inicio y reinicio, dependiendo del PI-C.
4-1
Instrucciones de comparacin
Los PLC tienen instrucciones especiales llamadas instrucciones de comparacin
las cuales pueden ser usadas para comparar dos valores numricos. Hay tres tipos
bsicos de instrucciones de comparacin:
Comparacin Igual;
Comparacin Menor Que;
Comparacin Mayor Que;
La instruccin de comparacin es programada especificando las fuentes de los dos
valores a comparar. Una fuente puede ser ya sea una direccin de palabra o un
programa constante. El resultado de la comparacin determina si la instruccin es
verdadera o falsa. Basada en este resultado, una instruccin de salida puede ser
energizada o desenergizada.
Como un ejemplo, imagine que una instruccin de comparacin Mayor Que es
presentada con dos valores. Si el primer valor es mayor que el segundo, la
instruccin es verdadera y la instruccin de salida asociada es energizada.
Las instrucciones de comparacin del PLC pueden ser usadas en conjuncin con
las instrucciones del temporizador o contador para activar los dispositivos externos
secuencialmente, lo opuesto a que todos a la vez. Con este tipo de medida, una
instruccin de comparacin es controlada por el valor acumulado de un temporizador o contador. El valor acumulado del temporizador o contador es usado como la
fuente 1 de la instruccin de comparacin, mientras que una constante es
especificada como la fuente 2 de la instruccin de comparacin.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
4-2
TERMINALES
DE ENTRADA
DELPLC
BPI, N.A.
o
oo-
ooooooooo-
Li
oQ-
L2
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
2-O
3Q-O
4Q-O
5Q-O
6Q-O
7Q-O
24Vdc
OV(COM)
ENTRADA DE
LA POTENCIA +
ALREL '1'
COMN
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-y
4-3
RUNG O
INICIO
BP1
:00
I
CIERRE B:0
B:0
(C
SIN CIERRE B:0
B:0
RUNG 1
BIT DE
TERMINACIN C:0
C:0
II
BIT DE
TRABAJO
B:0
RUNG2
II
BIT DE
TRABAJO
B:0
II
RUNG3
BIT DE
EXPIRACIN T:1 TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:0
T:1
(TAC)
,Pl'
RETARDO: 0.3 SEGUNDOS
BIT DE
EXPIRACIN T:0 TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:1
T:0
(TAC)
RETARDO: 0.3 SEGUNDOS
II
BIT DE
EXPIRACIN T:0
T:0
CONTADOR ASCENDENTE
C:0
CUENTA
BIT DE
TRABAJO
B:0
n -- 10
RUNG4
RUNG 5
RUNG 6
RUNG 7
REINICIO
1,
BIT DE
EXPIRACIN T:0
T:0
BIT DE
TRABAJO
B:0
LMPARA Li
0:00
COMPARACIN
MAYOR QUE
BIT DE
TRABAJO
B:0
LMPARA L2
0:01
II
CMP)I
-H
FUENTE 1: C:0. ACUM.
1f
1ff
FUENTE 2:4
RUNG 8
FIN
4-4
7*
18
91
110
fi
(DESACTIVADA)
(ACTIVADA)
(DESACTIVADA)
4-5
LI 8.
O 9.
O 10.
4-6
CONCLUSIN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera de PLC que usa
instrucciones de comparacin y de cierre controladas por contador para activar una
lmpara piloto despus de que otra lmpara piloto se ha activado un nmero
definido de veces.
Observ que las instrucciones de cierre y sin cierre siempre son usadas en pares
para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PLC. La instruccin de
cierre activa el bit dirigido. Despus, el bit permanece activado independientemente
de las condiciones del escaln de cierre hasta que es desactivado por la instruccin
sin cierre. La instruccin sin cierre desactiva el bit dirigido. Despus, el bit
permanece desactivado independientemente de las condiciones del escaln sin
cierre hasta que es activado por la instruccin de cierre.
Tambin observ que las instrucciones de comparacin pueden ser usadas en
conjuncin con las instrucciones del temporizador o contador para activar
dispositivos externos secuencialmente. Con este tipo de medidas, la instruccin de
comparacin es controlada por el valor acumulado de un temporizador o contador.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Cul es el propsito de las instrucciones de cierre?
2.
3.
4-7
5.
4-8
SALIDA ODEPLC
L2
SALIDA 1 DE PLC
4-9
o 1.-ti
Ejercicio
DISCUSIN
El control temporizado es frecuentemente usado en sistemas hidrulicos para
mantener un actuador en una posicin predeterminada por un perodo de tiempo.
Por ejemplo, una mquina de taladrado donde un cilindro controla una broca puede
requerir que el cilindro se detenga o espere en el orificio temporalmente para limpiar
las rebabas de metal que se han acumulado durante la perforacin de la pieza de
trabajo. Otro ejemplo es una mquina de empaque donde un cilindro controla la
accin de tomar y poner la tapa. Se puede requerir que el cilindro se detenga el
tiempo suficiente para que las tenazas sujeten o liberen la pieza.
Las instrucciones del temporizador del PLC son adaptadas idealmente para
producir retardos por su flexibilidad en la programacin, deteccin y reparacin de
fallas, sintonizacin precisa, y modificacin de un sistema de control.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
5-1
CILINDRO DE DIMETRO
INTERIOR DE
3.81-cm (1.5-in)
-J
IFCI
a) SECCIN HIDRULICA
PLC
BP1, N.A.
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
TERMINALES DE
SALIDA
DEL PLC
SOL-A
o o"--O-0o
-02
70-0 3
A04
IMP1, N
0 5
2Q-0
3@-0
4@-0
5 @ -0
06
6-0
07
0 8
IFC1, Nf 0
SOL-B
7Q
24Vdc @
9010
0-011
ENTRADA u
COMUN
ENTRADA D
LA POTENCIA +
DEL REL
FUENTE DE
ALIMENTACIN DE
CC DE 24-y
E
Figura 5-1. Sistema hidrulico controlado por PLC a conectar.
5-2
(-)
INICIO
BP1
1:00
CIERRE B:0
B:0
C)
IH
RUNGO
PARO
BP2
1:01
RUNG1
BIT DE
TRABAJO
B:0
Hl
RUNG 2
RUNG 3
IF
IFCI
1:03
BIT DE
EXPIRACIN T:0
T:0
-H
II
BIT DE
TRABAJO
B:0
BIT DE
TRABAJO
13:1
Hl
RUNG 4
CIERRE B:1
B:1
(C)
IFC2
1:04
SOL-A
0:00
IMP1
1:02
II
(FUERA
BIT D
EXPIRACION T:0
T:0
BIT DE
TRABAJO
B:0
BIT DE
TRABAJO
13:1
SOL-13
0:01
H 1
RUNG 5
RUNGS
(FUERA
BIT DE
TRABAJO O
B:0
IMP1
1:02
II
II
TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:0
(TAC)
RETARDO: 3 SEGUNDOS
IFC1
1:03
RUNG 7
FIN
Figura 5-2. Programa en escalera de PLC usado para detener el cronometraje de un cilindro.
5-3
ADVERTENCIA!
Asegurse de que los componentes y cables elctricos no
estn colocados en una posicin donde se acuen o
confinen entre las partes rgidas del equipo didctico
cuando el vstago del cilindro se extienda, porque el equipo
didctico se puede daar.
LI 5.
Ajuste la presin mxima del sistema a 1700 kPa (250 psi (pulgada
cuadrada)). Para hacer esto, remueva la manguera conectando el puerto
P de la vlvula direccional al colector de suministro. Active la fuente de
alimentacin hidrulica. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en
el sentido de las manecillas del reloj hasta que la presin del sistema del
manmetro A sea 1700 kPa (250 psi), despus desactive la fuente de
alimentacin hidrulica. Conecte nuevamente el puerto P de la vlvula
direccional al colector de suministro.
LI 6.
LI 7.
5-4
TERMINA DE
/ EXTENDERSE
1
1 SE
SE
SE
SE
1
i RETRACTA EXTIENDEI DETIENE 1
DETIENE
(30-(3s
TERMINA DE
EXTENDERSE
SE
SE
SE
RETRACTA EXT.
DETIENE
--
-, (3s)---
-
ENERGIZADO)
P.
SOL-A
--
(ACTIVADO)
-- t
IMP1
(ACTIVADO)
ECl
(ENERGIZADO)
SOL-13
(ACTIVADO)
- t
FC2 W
Figura 5-3. Diagrama de cronometraje por el sistema hidrulico controlado por PLC.
LI 8.
LI 9.
5-5
LI 12.
LI 13.
O 14. Conforme el vstago del cilindro se est extendiendo, pero antes de que
haya activado el interruptor magntico de proximidad IMP1, presione
momentaneamente el botn pulsador de PARO, BP2. Qu le pasa al
vstago del cilindro? Por qu?
El 15. Presione el botn pulsador de INICIO y observe que el vstago del cilindro
se reinicia en la direccin (hacia adelante) en que se estaba moviendo
antes de que fuera detenido. Qu instruccin en el programa en escalera
del PLC en la Figura 5-2 es responsable de esto? Explquelo
5-6
O 17.
O 18.
O 19.
0 20. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que alterna un
cilindro y hace que se detenga en dos posiciones predeterminadas por un nmero
definido de tiempo. Observ que las instrucciones del temporizador del PLC son
apropiadas para el cronometraje de detencin de un vstago del cilindro debido a
su flexibilidad en la programacin y modificacin del sistema de control. Tambin
observ que las instrucciones de cierre del PLC pueden memorizar la direccin en
la cual un vstago del cilindro se mueve antes de detenerse, permitiendo que el
vstago vuelva a iniciar en la misma direccin la prxima vez que el botn pulsador
de INICIO es presionado.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Nombre una manera en que el control temporizado es usado en los sistemas
hidrulicos.
5-7
5-8
2.
Por qu las instrucciones del temporizador del PLC son apropiadas para
producir retardos de tiempo?
3.
4.
5.
Cmo puede ser usada la instruccin de temporizador activado del PLC para
cronometrar la detencin de un cilindro hidrulico?
Ejercicio
DISCUSIN
El conteo de ciclos de un actuador hidrulico es requerido cuando una porcin del
sistema debe ser activada o desactivada despus de que un actuador ha
completado un nmero definido de ciclos. Una aplicacin tpica es una mquina
automatizada de empaque que apila y cuenta los artculos de produccin en
grupos. El mtodo usual es que un cilindro se extienda y retracte continuamente,
levantando y apilando un artculo en cada ciclo, y que un contador cuente el nmero
de ciclos que ha realizado el cilindro. Cuando el conteo requerido es alcanzado, una
seal de interrupcin causa que otro cilindro aparte lo apilado.
El conteo de ciclos del actuador hidrulico tambin es requerido para la planeacin
M mantenimiento de la mquina. El PLC lo tiene informado de cuando cada parte
de la mquina debe ser reemplazada basada en el nmero de artculos que
manufactura.
Las instrucciones del contador del PLC son apropiadas para contar el nmero de
ciclos del contador realizados por un actuador. Permiten el monitoreo automtico
de las mquinas-de produccin a porcentajes ms altos de eficiencia.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
6-1
O 1.
ADVERTENCIA!
Asegrese de que el volante de inercia est firmemente
sujetado al eje del motor.
6-2
O 2.
O 3.
SUMINISTRO
MANMETRO B
PA_
=
el"
TR
1700 kPa
- (250 psi)
VD1 -SOL-A
13500 kPa
(500 psi)
LT
REGRESO
TJP
VD2-SOL-B
VD2-SOL-A
CILINDRO DE DIMETRO
-] INTERIOR DE
._J, 2.54-cm (1-in)
a) SECCIN HIDRULICA
IMP2
IMP1
PLC
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
BP1, N.A.
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
o[-
1 -O
00 1
2 1- -G,
0- 0 2
3
03
/0-1+-0
VD1 -SOL-A
O -
E//
IF1,N.A.
0 5
06
/0-07
8
N.A." ( 0- 0
0-09
0-010
0-0 11
/o
ENTRADA i
COMN
4IQ1--O
5-0
VD2-SOL-A
VD2-SOL-B
7[fO
24Vdc
ENTRADA
E LA POTENCIA
D DEL REL
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE cc DE 24-y
6-3
(-)
INICIO
BP1
1:00
CIERRE B:0
B:0
(C)
RUNG O
RUNG 1
PARO
BP2
1:01
-y
(s)
BIT DE
RMINACIN C:1 IMP2
1:04
C:1
-Hl
BIT
II
BIT DE
DE
TRABAJO TERMINACIN C:0
B:0
C:0
RUNG 2
BIT DE
TRABAJO
B:0
RUNG3
II
VD1 -SOL-A
0:00
BIT DE
IFI TERMINACIN C:0
1:02
C:0
i
11
1
CONTADOR ASCENDENTE
C:0
CUENTA
BIT DE
TRABAJO O
B:0
oo
RUNG 4
REINICIO
CIERRE 13:1
B:1
IMP2
:04
RUNG5
II
SIN CIERRE B:1
B:1
IMP1
:03
RUNG6
(s)-
II
BIT DE
BIT DE
TERMINACIN C:0 TRABAJO 1
C:0
B:1
RUNG7
II
VD2-SOL-A
0:01
(FUERA)-
II
CONTADOR ASCENDENTE
C:1
IMPI
1:03
RUNG8
II
BIT DE
TRABAJO
B:0
n=10
RUNG9
BIT DI
BIT DE
TERMINACION C:0 TRABAJO 1
C:0
13:1
VD2-SOL-B
0:02
RUNG 10
BIT DE
TRABAJO O
B:0
RUNG 11
IMP2
1:04
FIN
Figura 6-2. Programa en escalera del PLC usado para hacer girar un motor 1000 vueltas y despus
alternar un cilindro 10 veces.
6-4
ADVERTENCIA!
Asegrese de que los cables y componentes elctricos no
estn colocados en una posicin donde se acuen o
confinen entre partes rgidas del equipo didctico cuando
el vstago del cilindro se extienda o el motor gire, porque
el equipo didctico se puede daar.
El 6. Cierre completamente la vlvula secuencial.
6-5
El 11.
El 12.
III 13. Qu causa que el motor se detenga y que el vstago del cilindro empiece
a reciprocar cuando el valor acumulado de la instruccin del contador C:0
alcance 1000? Explique.
6-6
O 16.
6-7
MOVIMIENTO
DEL VSTAGO
BPI (INICIO)
VD1 -SOL-A
IF1
VD2-SOL-A
IMP1
VD2-SOL-B
IMP2
Figura 6-3. Diagrama de cronometraje para el sistema hidrulico controlado por PLC.
LI 19.
Modifique su programa del PLC para que el sistema opere como sigue:
- Presionando el botn pulsador de INICIO causa que el vstago del
cilindro empiece a reciprocar, mientras el motor permanece detenido.
- Cuando el vstago ha reciprocado 10 veces, ste se detiene, mientras
el motor empieza a girar.
- Cuando el motor ha girado 1000 vueltas, se detiene y el sistema queda
listo para un nuevo ciclo.
Dibuje el programa modificado en la Figura 6-4. Introduzca su programa y
evale la operacin del sistema.
6-8
LI 20.
LI 21.
[0]
CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar
a un motor 1000 vueltas y despus recproca un cilindro 10 veces. Observ que la
instruccin del contador del PLC es incrementada para las transiciones del escaln
de falso a verdadero del escaln del contador. Estas transiciones del escaln son
causadas por eventos ocurridos en el sistema, tal como un pistn de cilindro pistn
desplazndose ms all de un interruptor magntico de proximidad o de un volante
6-9
PREGUNTAS DE REPASO
1. Cundo es el conteo de ciclos del actuador hidrulico requerido?
2.
3. Cmo puede ser usada la instruccin del contador del PLC para activar un
solenoide de vlvula direccional despus de que un cilindro ha reciprocado un
nmero definido de veces?
4.
6-10
Ejercicio
DISCUSIN
Los sistemas hidrulicos controlados por PLC han hecho el trabajo ms seguro
alternando la responsabilidad de controlar activamente el sistema de los humanos
a los PLC. Sin embargo, los humanos no han sido completamente removidos de la
planta y continuan teniendo contacto con el equipo. La seguridad del trabajador que
tiene contacto con el equipo debe ser por lo tanto garantizada. Es tambin
importante asegurarse que todo el equipo est operando bajo condiciones seguras.
El control de seguridad est intencionado para prevenir lesionar al personal as
como evitar daar el equipo y el producto que se est haciendo.
En todo este manual, Usted ya ha usado controles de seguridad tales como
botones pulsadores de paro para detener el movimiento de cilindros y motores.
Estos son usados para dar a un operador humano la oportunidad de detener el
sistema si existe una emergencia. El botn pulsador de paro debe ser cableado
normalmente cerrado para asegurar que una corriente de control continuar
fluyendo a la entrada del PLC si el botn pulsador se vuelve defectuoso o
inoperante. La accin del sistema producida cuando el botn pulsador de paro es
presionado depende de la aplicacin. En algunas aplicaciones, el cilindro debe ser
detenido inmediatamente. En otras aplicaciones, el cilindro debe ser plegado antes
de que sea detenido para poder iniciar desde una posicin conocida y en una
direccin predeterminada.
El equipo hidrulico que opera automticamente tambin debe ser protegido de
daarse as mismo mediante monitoreo de seguridad. El monitoreo de seguridad
utiliza sensores tales como presostatos e interruptores de fin de carrera para buscar
condiciones de operacin inseguras. Cuando una condicin riesgosa tal como una
presin excesiva es detectada, el sistema responder de acuerdo al problema
detectado. Las posibles respuestas varan desde seales sonoras de advertencia
o lmparas piloto indicando una falla al operador hasta un cierre total del sistema.
7-1
PROCEDIMIENTO
7-2
3100 kPa
P1
DE DIMETRO
DE
1 .5-in)
DISPOSITIVO
DE CARGA
a) SECCIN HIDRULICA
PLC
BP1,N.A.
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
-0-00
-0-01
BP2,N.C.
BP3,N.A.
-2
"D- 0 3
05
(-04
0-:
0-06
IMP1, N.A.
Pl. N.A.
0-07
0-08
2-G..
3Q-0
4Q-0
5-0
6Q-O
SOL-A
SOL-B
LUZ DE ALARMA
7-0
24Vdc
Q-g
0-010
0-011
0 0V
ENTRADA DE
LA POTENCIA
DEL REL
1/
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-V
7-3
INICIO
BP1
1:00
CIERRE B:0
B:0
IH
PARO
BP2
1:01
RUNG 1
Pl
1:04
RUNG 2
BIT DE
TRABAJO O
8:0
IMP1
1:03
II
II
CIERRE 13:1
8:1
(C)-
BIT DE
EXPIRACIN T:0
T:0
RUNG 3
(s
II
BIT DE
TRABAJO O
B:0
BIT DE
TRABAJO 1
13:1
BIT DE
TRABAJO O
8:0
BIT DE
TRABAJO 1
13:1
y
SOL-A
0:00
(FUERA)-
RUNG 4
RUNG 5
SOL-13
0:01
(FUERA-
REINICIO
1:02
-Hl
BIT DE
TRABAJO 2
B:2
RUNG 6
BIT DE
TRABAJO O
B:0
- Hl
IMP1
1:03
BIT DE
TRABAJO
13:1
TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:0
II
RETARDO: 5 SEGUNDOS
Pl
1:04
CIERRE 13:2
B:2
TIEM
T PO DE
RABAJO O
B:0
(c
RUNG7
(s
RUNG8
BIT DE
TIEM PO DE
T RABAJO 2 EXPIRACIN T:2
13:2
T:2
RUNG 9
TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:1
(TAC)-RETARDO: 0.1 SEGUNDOS
-Hl
BIT DE
TIEMPO DE
TRABAJO 2 EXPIRACIN T:1
T:1
8:2
RUNG 10
-Hl
TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:2
(TAC)RETARDO: 0.1 SEGUNDOS
II
BIT DE
EXPIRACIN T:1
T:1
RUNG 111
RUNG 12
FIN
7-4
LI 5.
LI 6.
LI 7.
LI 8.
0 10. Reduzca la presin mxima del sistema a 2800 kPa (400 psi).
7-5
LI 17.
LI 18.
7-6
O 21.
LI 22.
LI 23.
LI 24.
LI 25.
7-7
0 28. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que proporciona control de seguridad de un cilindro de prensa. Observ que el botn pulsador de
PARO permite al operador detener el cilindro de presin si existe una emergencia.
Observ que el botn pulsador de REI NICIO permite al operador regresar el cilindro
de prensa a la posicin INICIAL y reiniciarlo en una direccin predeterminada y
desde una posicin conocida. Tambin observ que un presostato puede ser usado
para retractar automticamente el cilindro de prensa y activar una luz indicadora de
alarma cuando una presin excesiva es detectada detrs del pistn del cilindro.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Por qu el control de seguridad es requerido en los sistemas hidrulicos
controlados por PLC?
7-8
2.
3.
4.
7-9
7-10
Ejercicio
DISCUSIN
Los sistemas de abrazadera y de trabajo usualmente constan de dos cilindros. El
cilindro abrazadera, el cual es frecuentemente un cilindro de dimetro interior
pequeo avanza hasta que se encalla (atora) contra la pieza de trabajo. El cilindro
de trabajo, el cual es un cilindro de dimetro interior ms grande, avanza y retracta
una herramienta de maquinado para realizar una tarea en particular en la pieza de
trabajo sujetada, tal como doblar, prensar, taladrar, cortar o pulverizar.
La secuencia del ciclo del cilindro es usualmente como sigue:
1. El cilindro abrazadera se extiende;
2. El cilindro de trabajo se extiende;
3. El cilindro de trabajo se retracta;
4. El cilindro abrazadera se retracta. Despus el sistema se detiene por un perodo
de tiempo para dar a otro cilindro tiempo de impulsar la pieza de trabajo
maquinada a un recipiente y alimentar una pieza de trabajo nueva dentro de la
mquina. Despus del perodo de detencin que ha pasado, el ciclo se repite
automticamente.
Como puede ver, la secuencia est diseada para que el cilindro abrazadera no
pueda liberar su asimiento (sujecin) en la pieza de trabajo hasta que el cilindro se
ha plegado completamente. Esto asegura que la pieza de trabajo permanezca
sujetada firmemente mientras est siendo trabajada. Un presostato conectado en
el extremo mbolo del cilindro abrazadera puede ser usado para verificar que la
pieza de trabajo est sujetada con fuerza suficiente antes y durante la extensin del
cilindro de trabajo.
El PLC permite ms flexibilidad que nunca en la produccin de sistemas de
abrazadera y de trabajo que van ms all de una simple sujecin y maquinado de
una pieza de trabajo. Estos incluyen: dispositivos incorporados de monitoreo
avanzado para proteger al personal y la maquinaria, abrazaderas mltiples de
control en partes complicadas, secuenciar la extensin y retraccin de los cilindros
abrazadera para seguir una herramienta en movimiento en una mquina, simplificar
el diseo, la instalacin y la deteccin y reparacin de fallas del sistema.
8-1
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
2350kPa
(340 psi)
VD1 -SOL-A
1-J
D
2800 kPa
(400 psi)
Pl
5
2.5-cm (1-in)
ABRAZADERA
-J
RETORNO T
IMP1
VD2-SOL-B
uF1
VD2-SOL-A
TRABAJO
3.8-cm (1.5-in)
IFC2
IFC1
a) SECCIN HII
BP1,N.A.
TERMINALES
_o oDE ENTRADA
DELPLC
BP2,N.C.
IMP1, N.A.
PLC
TERMINALES
DE SLIDA
DELPLC
01
0 2
n
2Q1
-4
4-0
5t
6Q1
Pl, N.A.
o6
IFC1,N.A.
07
0 8
r 09
0-010
0-011
O OV(COM)
IFC2,N.A.
ENTRADA 1
COMN
F1, N.A.
71
E
VD1 -SOL-A
24Vdc[j
DA DE
LAPOTENCIA'
DEL REL
+
'FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE cc DE 24-y
8-3
INICIO
BP1
100
CIERRE 8:0
B:O
(C ')
RUNG O
BP2
(S---
RUNG 1
RUNG2
RUNG3
INICIO
BP1
1:00
CIERRE 13:1
B:1
(C)
j
BIT DE
EXPIRACIN T:0
BIT DE
TRABAJO 2
13:2
IFC2
1:06
II
II
(s)
CIERRE 13:2
B:2
IFC1
1:05
RUNG4
II
SIN CIERRE 13:2
IFC2
1:06
RUNG 5
(s
Hl
BIT DE
TRABAJO O
B:0
RUNG 6
-Hl
TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:0
(TAC )-
IMP1
1:02
II
RETRADO: 3 SEGUNDOS
BIT DE
TRABAJO O
B:0
RUNG 7
-Hl
IF1
:04
RUNG 8
BIT DE
TRABAJO 1
13:1
VD1-SOL-A
0:00
(FUERA)
II
CONTADOR ASCENDENTE
BIT DE
TERMINACIN C:O
C:0
C0
CUENTA
BIT DE
TRABAJO O
B:0
RUNG 9
REINICIO
IMP 1
1:02
BIT DE
BIT DE
TRABAJO O TERMINACIN C:0
B:0
C:0
RUNG 10
-Hl
II
II
BIT DE
TRABAJO 2
B:2
RUNG 11
RUNG 12
BIT DE
TRABAJO 2
13:2
VD2-SOL-A
0:01
(FUERA)-
VD2-SOL-13
0:02
(FUERA)-
-H 1
BIT DE
TRABAJO O
B:0
Pl
1:03
IFC2
:06
FIN
Figura 8-2. Programa en escalera de PLC usado para controlar el sistema de abrazadera y de
trabajo.
8-4
Ajustes preliminares
O 4. Coloque la presin actuante y diferencial de la presin del presostato Pl
al valor mximo.
LI 19. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todas las
mangueras, cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
CILINDRO
ABRAZADERA
MOTOR
CILINDRO DE
TRABAJO
BP1 (INICIO)
VD1 -SOL-A
Pl
IF1
VD2-SOL-A
IFCI
VD2-SOL-B
IFC2
IMP1
Figura 8-3. Diagrama de cronometraje del sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC.
8-7
PREGUNTAS DE REPASO
1. Qu le pasar a la operacin del sistema de abrazadera y de trabajo en la
Figura 8-1 si la presin desarrollndose en la entrada del motor cuando el
motor gira es de 1900 kPa (280 psi)? Por qu? Explquelo consultando el
programa en escalera en la Figura 8-2.
8-8
2.
3.
4.
8-9
8-10
Ejercicio
DISCUSIN
An los PLC ms eficientes usados en la manufactura moderna estn sujetos a
descomponerse. Determinar el malfuncionamiento de un sistema puede ser un
proceso que requiere de mucho tiempo. Para esto, un hbil detector y reparador de
fallas es requerido. Debido a que la prdida de tiempo es muy costosa para la
mayora de las compaas, los tcnicos altamente calificados tienen gran demanda.
La mejor manera de iniciar la deteccin y reparacin de fallas de un sistema
hidrulico controlado por PLC es observar el problema y los sntomas para
determinar si el problema se localiza en la seccin hidrulica o en la seccin del
control del PLC (incluyendo los dispositivos de entrada/salida del PLC) del sistema.
Los sntomas observados frecuentemente pueden indicar un solo componente o
una parte especifica del sistema de circuitos elctricos, y as ya no es necesario
seguir buscando la falla. Por ejemplo, si la presin completa del sistema no puede
ser alcanzada y la razn de flujo disminuye conforme el ajuste de la vlvula de alivio
es incrementado, probablemente la bomba est averiada. Si, por otro lado, la
presin completa del sistema no puede ser alcanzada, pero la razn de flujo y la
presin del sistema permanecen constantes conforme el ajuste de la vlvula de
alivio es incrementado, probablemente la vlvula de alivio est averiada.
Una vez que el problema ha sido relacionado a una divisin o a una seccin
especfica del sistema, cada componente en esa rea puede ser verificado uno a
la vez. Una vez que un componente defectuoso ha sido detectado, debe ser
cauteloso antes de llegar a cualquier conclusin. En ciertos casos inusuales, el
problema puede ser causado por ms de un componente defectuoso. Por lo tanto,
debe asegurarse que el malfuncionamiento descubierto explique verosimilmente el
problema observado. Si no, hay otro probable componente defectuoso el cual
debera completar la explicacin del problema.
Para informacin adicional en las tcnicas de deteccin y reparacin de fallas,
consulte el Apndice B de este manual.
9-1
PROCEDIMIENTO
LI 2.
LI 3.
CONCLUSIN
En este ejercicio, localiz las fallas insertadas por el instructor en un sistema
hidrulico controlado por PI-C. Verific que observando el problema y sus sntomas
algunas veces puede reducir el tiempo y esfuerzo requerido para localizar la parte
defectuosa del sistema de circuitos elctricos.
Cuando sea posible, el mantenimiento peridico del procedimiento del sistema
hidrulico controlado por PLC debe llevarse a cabo con la frecuencia recomendada
por el fabricante del equipo. Si un malfuncionamiento se presenta cuando se lleva
a cabo este procedimiento, usualmente puede ser localizado con facilidad. A
menudo, el manual del equipo tendr listas de fallas tpicas y causas probables.
Este tipo de informacin, con los esquemas elctricos e hidrulicos, puede ser til
y ahorrarle tiempo.
2. Una vez que el problema ha sido relacionado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cul es el prximo paso a realizar?
3.
Porqu debe ser cauteloso antes de llegara alguna conclusin, una vez que
un componente defectuoso ha sido localizado?
4.
5.
9-3
9-4
Ejercicio
10
DISCUSIN
Los PLC de hoy son usados en muchas ramas de la industria moderna, tales como
hule y plstico, qumica y petroqumica, manejo de materiales, metales, pulpa y
papel, maquinado y manufacturado. La automatizacin de los procesos industriales
a travs de las capacidades del PLC ha trado un mejoramiento sustancial en la
produccin. Condiciones de trabajo ms seguras y cmodas, aumento de
produccin, eficiencia, mnima prdida de tiempo, productos de alta calidad, son
solamente unos cuantos ejemplos de los innumerables beneficios del sistema
proporcionados por las instalaciones del PI-C. Un buen ejemplo de la aplicacin
industrial donde el PLC puede ser beneficioso es una punzonadora, como lo
muestra la Figura 10-1.
La punzonadora consta de un cilindro punzonador y un cilindro posicionador que
puede mover placas de metal en dos posiciones de punzonado. La operacin de
la mquina es como sigue:
Inicialmente, el cilindro p osicionador est en la posicin INICIAL (completamente pleciado), la cual corresponde a la primera posicin de punzonado. La
placa de metal es posicionada en una mesa de rodillos y sujetada por medio de
un tornillo fiiador, como se muestra en la Ficiura 10-1 a).
Cuando el operador presiona un botn p ulsador de INICIO, el cilindro
p unzonador se extiende y mueve la cabeza p unzonadora hacia abajo para
punzar la placa de metal con una fuerza mxima de 3200 N (720 lb).
Cuando el cilindro punzonador est completamente extendido, la cabeza
punzonadora ha punzado el primer orificio y el cilindro punzonador se retracta.
Cuando el cilindro punzonador est completamente plegado, el cilindro
posicionador se extiende y mueve la placa a la segunda posicin de punzonado,
como se muestra en la Figura 10-1 b).
Cuando el cilindr posicionador se extiende completamente, la placa ha
alcanzado la segunda posicin de punzonado. Esto causa que el cilindro
punzonador se alterne para punzonar otro orificio en la placa como se muestra
en la Figura 10-1 c).
Cuando el cilindro punzonador est completamente plegado el cilindro
posicionador se retracta y regresa la placa a la posicin INICIAL.
Cuando el cilindro posicionador est completamente plegado, la placa
punzonada puede ser removida y otra placa es posicionada en la mquina.
10-1
10-2
TORNILLO FIJADOR
ll^
CABEZA PUNZONADORA
ACTIVADA
a) Inicialmente, la placa est en la posicin INICIAL (primer punzonada).
fl^
IMP1
Ir'n
1 r-LIZ
b) El primer orificio ha sido punzonado, la placa es movida hacia la segunda posicin de punzonado.
A1
Figura 10-1. Punzonadora controlada por PLC usada para punzonar dos orificios en placas de
metal.
10-3
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
LI 1.
LI 2.
LI 3.
LI 4.
LI 5.
CONCLUSIN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema hidrulico controlado por
PLC que simula la operacin de una punzonadora. La mquina diseada consta de
un cilindro punzonador y un cilindro posicionador que puede mover placas de metal
en dos posiciones de punzonado.
10-4
2.
3.
4.
5.
6.
RIZi
10-6
Ejercicio
11
DISCUSIN
El control del PLC en el manejo de materiales es ampliamente usado en la industria
para controlar y monitorear el acarreo de las piezas manufacturadas. El PLC
controla todas las operaciones secuenciales necesarias para cargar y hacer circular
las piezas en transportadores as como transferirlas al sistema de empacado o
almacenamiento. El PLC permite varias operaciones de manejo que puede realizar,
tal como clasificar las piezas de acuerdo a su peso, tamao, o contenido, descargar
piezas cuando un cierto peso o contenido ha sido alcanzado, transferir piezas de
un transportador a otro, y apilar piezas en los contenedores de envo. El PLC
tambin puede estar al da con la informacin de la cantidad de piezas en un rea
de almacenamiento, proporciona seales para informar al operador de cualquier
condicin o malfuncionamiento, y el monitoreo total de las piezas producidas y
rechazadas.
Como ejemplo, la Figura 11-1 muestra un sistema transportador controlado por PLC
que transporta piezas manufacturadas y las carga en una mquina de empaque.
El sistema consta de un transportador hidrulico, un cilindro de elevacin, que
levanta las piezas que provienen del transportador, y un cilindro de carga que
impulsa las piezas sobre una mquina de empaque que empaca las piezas en
grupos de 5.
La operacin detallada del sistema es como sigue:
Inicialmente, ambos cilindros estn plegados, el motor del transportador est
detenido, y la luz indicadora de EJECUTAR est desactivada.
Presionando un botn pulsador de INICIO causa que el motor del transportador
empiece a Qirar, el cual hace circular las piezas manufacturadas hacia el cilindro
de elevacin, como se muestra en la Figura 11-1 a). Este tambin causa que
la luz indicadora EJECUTAR se active.
Cuando una pieza llega al cilindro de elevacin, ste activa el interruptor
fotoelctrico F1. Esto causa que el motor del transportador se detenga y que
el cilindro de elevacin se extienda y levante la pieza, como lo muestra la
Figura 11-1 b). Cuando la pieza levantada se aleja del interruptor fotoelctrico
IF1, el interruptor se desactiva pero esto no afecta la operacin del sistema.
11-1
MQUINA DE EMPAQUE
EI:A
PANEL OPERADOR
oo
INICIO
TRANSPORTADOR HIDRULICO
EJECUTAR
Li
REINICIO
PARO
0
PIEZAS DE
EMPAQUE
--):
CILINDRO DE
ELEVACIN
CARGA 1 60-Ib/
?QO-N
Fi
L1
TRANSPORTADOR DETENIDO
PANEL OPERADOR
1 INICIO
PARO
REINICIO 1
l0
I--
EJECUTAR
PIEZAS DE 1
EMPAQUE 1
II
PANEL OPERADOR
TRANSPORTADOR DETENIDO
INICIO
PARO
REINICIO
PIEZAS DE
EJECUTAR EMPAQUE
--
Figura 11-1. Sistema transportador controlado por PLC que transporta piezas manufacturadas y las
carga en una mquina de empaque.
11-2
SIN.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
11-3
CONCLUSIN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema hidrulico controlado por
PLC que simula la operacin de un sistema transportador. El sistema diseado
consiste de un transportador controlado por un motor hidrulico, un cilindro de
elevacin que levanta las piezas, y un cilindro de carga que impulsa las piezas
sobre una mquina de empaque.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el sistema que dise, qu causa que el motor hidrulico empiece a girar
y la luz indicadora EJECUTAR se active cuando el botn pulsador de INICIO,
BP1 es presionado? Explquelo consultando su programa en escalera del PLC.
11-4
2.
Qu causa que el motor hidrulico se detenga cuando el interruptor fotoelctrico con reflexin difusa IF1 se activa?
3.
5.
6.
11-5
11-6
Ejercicio
12
DISCUSIN
Una pieza de metal fundido es una pieza de maquinaria hecha al verter metal
lquido dentro de un molde que le dar la forma a la pieza. Ejemplos tpicos de
fundiciones de metal son las piezas pequeas de una mquina, de un motor de
automvil y piezas de transmisin, y piezas de motores de fuera de borda.
El proceso de fundicin de metal es como sigue: el metal es primero vertido dentro
del molde, despus se deja enfriar para la pieza final. Cuando el metal se ha
solidificado, se abre el molde para extraer la pieza y se vuele a cerrar para hacer
otra pieza.
El tipo principal de procedimiento de fundicin de metal usado en la industria es el
proceso de fundido a presin. Con este mtodo, las fundiciones de metal son
producidas forzando el metal fundido dentro del molde, bajo altas presiones de
700-700 000 kPa (100-100 000 psi). El fundido a presin tiene la ventaja de altos
niveles de produccin, alta calidad y resistencia y buen acabado.
Como ejemplo, la Figura 12-1 muestra una mquina de fundicin usada para
producir rotores jaula de ardilla de aluminio. Un bloque de hojas de metal es
manualmente insertado en el molde. La puerta de seguridad de la mquina es
despus cerrada para prevenir fugas del metal fundido durante el proceso. El
operador despus inicia la mquina, lo que causa que un motor hidrulico
alimentador de aluminio mida y vierta aluminio fundido en una cavidad cilndrica
(Figura 12-1 a). El cilindro de prensa de inyeccin entonces se extiende y apisona
el ensamble del molde dentro de la cavidad. Cuando el ensamble del molde llega
a la superficie del aluminio fundido, el metal es forzado hacia arriba a travs de los
orificios del molde llenando el molde (Figura 12-1 b). Cuando la presin dentro de
la cavidad alcanza 900 kPa (125 psi), el cilindro se detiene por 5 segundos,
permitiendo que el aluminio se solidifique. Despus el cilindro se retracta y retira el
ensamble del molde de la cavidad (Figura 12-1 c). Los moldes superior e inferior
pueden entonces ser separados para extraer el rotor fundido a presin (Figura 12-1 d).
12-1
CILINDRO
DE PRENSA
DE INYECCIN
PLACAS
APILADAS
MOLDE
7-cm (2.8-in)
DIMETRO
HIDRULICO DE
Z ALIMENTACIN
ALUMINIO
FUNDIDO
DE ALUMINIO
MOLDE SUPERIOR
ROTOR JAULA
DE ARDILLA
LI
MOLDE INFERIOR
VISTA
TRANSVERSAL
DEL ROTOR
RESIDUO DE
ALUMINIO
ENDURECIDO
Figura 12-1. Mquina de fundicin controlada por PLC usada para producir rotores jaula de ardilla
de aluminio.
DISCUSION.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
O 4.
O 5.
CONCLUSIN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema hidrulico controlado por
PLC que simula la operacin de una mquina de fundicin. La mquina diseada
transforma aluminio fundido en rotores jaula de ardilla al aplicar aluminio en un
molde.
Los PLC son frecuentemente usados en los sistemas de fundicin para controlar
la secuencia de los eventos requeridos para transformar el metal en piezas fundidas
de alta precisin y buen acabado en un alto nivel de produccin. Los PLC tambin
pueden controlar variables tales como temperatura y presin para optimizar el
proceso de fundicin de metal.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el sistema que dise, qu causa que el motor empiece a girar? Explquelo
consultando el programa en escalera del PI-C.
2.
12-4
4.
5.
12-5
9-U
Apndice A
Grfica de utilizacin del equipo
El siguiente equipo de Lab-Volt es requerido para realizar los ejercicios en este
manual.
EQUIPO
DESCRIPCIN
MODELO
EJERCICIO
J 5
3270
Autmata Programable
6310
6320
6321
6322
Vlvula de Alivio
6323
6324
6325
6326
Vlvula Secuencia
6327
6328
Vlvula de Retencin
6340
1
1
1
6341
6342
6350
Manmetro
6351
Caudalmetro
6360
6361
6362
6363
Rel
6364
Rel Temporizado/Contador
6365
6370
Presostato
6371
6372
6380
Dispositivo de Carga
6390
6391
6392
Accesorios
6393
1
1
1
COflhIflUd C11 Ii
biquierne pyiii
A-1
EQUIPO
DESCRIPCIN
MODELO
10*
11*
12*
3270
Autmata Programable
6310
6320
6321
6322
Vlvula de Alivio
6323
6324
6325
6326
Vlvula Secuencia
6327
6328
Vlvula de Retencin
6340
1
1
6351
Caudalmetro
6360
6361
6362
6363
Rel
6364
Rel Temporizado/Contador
6365
6370
Presostato
6371
6372
2
1
6341
6342
6350
Manmetro
6380
Dispositivo de Carga
6390
6391
6392
Accesorios
6393
Cables de Conexin y
COMPONENTES ADICIONALES
Multmetro
1
1
*Si equipo adicional es requerido para conectar el sistema diseado en este ejercicio, el equipo puede ser
tomado de un segundo Equipo Didctico de Hidrulica teniendo a los estudiantes de dos reas de trabajo
trabajando juntos en una sola rea de trabajo.
A-2
Apndice
Analice el sistema para localizar las reas donde los sntomas e indicaciones
sugieren que hay un problema;
B-1
B-2
B-3
-t
o
(o
(o
o
(1)
(o
(o
.1
(O
c.)
(-)
o
(O
)
o-.
(O
)
u,
CHECAR FUENTE
DE POTENCIA
SALIDA
EST BIENSI
LA ENCIAV
HECAR CABLEAD
DE CIRCUITO
DE SALIDA
NO
REEMPLAZAR
FUENTE DE POT.
EST BIEN
EL CABLEADO?
Si
VERIFICAR
DISPOSITIVO
DE SALIDA
NO
REEMPLAZAR
CABLEADO
EST BIEN
OSITI
SI
REEMPLAZAR
UNIDAD DE PLC
O HHT
NO
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
B-5
B-6
Apndice
Factores de conversin
Use los siguientes factores de conversin para convertir las unidades de medida
S.I. a unidades de medida inglesas y vice versa.
Longitud (distancia)
Centmetros (cm)
Metros (m)
x 2.54
= Centmetros (cm)
x 0.305
= Metros (m)
Volumen (capacidad)
Centmetros cbicos (cc; cm)
Litros (1)
=Litros (1)
Masa (peso)
Kilogramos (kg)
x 0.454
= Kilogramos (kg)
x 4.448
= Newtones (N)
Fuerza
Newtones (N)
Presin
Barios (bar)
= Barios (bar)
Kilopascaies (kPa)
= Kiiopascaies (kPa)
rea
Centmetros cuadrados (cm2)
Razn de Flujo
Litros por minuto (1/mm)
x 3.79
C-1
Factores de conversin
Velocidad
x 2.54
x 1.355
= Joules (J)
= Watts (W)
Trabajo
Joules (J)
Potencia
Watts (W)
C-2
Apndice D
Smbolos grficos de hidrulica y neumtica
VLVULAS DE CONTROL
DIRECCIONAL
CONDICIONADORES
LNEAS Y FUNCIONES
LNEA PRINCIPAL
2 VAS / 2 POSICIONES
+ 4
4
1
SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO
1k iiJ
CRUCE DE LNEAS
1 fl-- TI
UNIN DE LNEAS
FILTRO SEPARADOR
CON DRENADO MANUAL
UNIN DE LNEAS
DIRECCIN DE FLUJO
NEUMTICO
DIRECCIN DE FLUJO
HIDRULICO
-I
3 VAS / 2 POSICIONES
T T\
LNEA FLEXIBLE
-4- -4--
FILTRO SEPARADOR
CON DRENADO
AUTOMTICO
4VAS/3POSICIONES
ACTUADORES DE VLVULA
I[
MANUAL
PULSADOR
ORIFICIO NO
CONECTABLE
SECADOR
PALANCA
ORIFICIO CONECTABLE
PEDAL
LUBRICADOR
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXIN RPIDA
MECNICO
[J
DEPSITO ABIERTO
DEPSITO
PRESURIZADO
MOTORES Y BOMBAS
ACUMULADOR
CARGADO POR GAS
BOMBAS HIDRULICA
Y NEUMTICA
SEGURO
ML
RESORTE
SOLENOIDE
PILOTO HIDRULICO
MOTORES HIDRULICO
Y NEUMTICO
UNIDIRECCIONALES
ACUMULADOR
CARGADO POR
RESORTE
PILOTO NEUMTICO
MOTORES HIDRULICO
Y NEUMTICO
BIDIRECCIONALES
ACUMULADOR
CARGADO POR PESO
SOLENOIDE
O PILOTO NEUMTICO
MOTOR ELCTRICO
DEPSITO
SOLENOIDE
Y PILOTO NEUMTICO
-KTT--
VLVULAS DE CONTROL
SMBOLO
SIMPLIFICADO
DE LA VLVULA
DE INTERRUPCIN
VLVULA DE
RETENCIN
--l^
CILINDROS
RESORTE DE
VLVULA DE AGUJA
,t
AA/
v
RETROCESO
DE SIMPLE ACCIN
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
VLVULA DE
LGICA O
-J
LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCIN
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
COMPENSADA
POR PRESIN
LADO DOBLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCIN
_ffi-
VLVULA DE
LGICA Y
VLVULA DE
ESCAPE RPIDO
LLi
VLVULA SECUENCIAL
HIDRAULICA
ftj
f L1IJ
VLVULA REDUCTORA
DE PRESIN NEUMTICA
VLVULA REDUCTORA
DE PRESIN HIDRULICA
INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
VLVULA
SECUENCIAL
-I
LLJ
MANMETRO
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESIN HIDRULICA
TERMMETRO
o$
CAUDALMETRO
v;w
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESIN NEUMTICA
VLVULA DE
DE DESCOMPRESIN
DE AIRE NEUMTICA
PRESOSTATO
ACCESORIOS DE LNEA
EII1IP:: SILENCIADOR
li^
GENERADOR DE VACO
SMBOLO COMPUESTO
DEL FILTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR
COLCHN DE AIRE
SMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FILTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR
D-2
Bibliografa
Hedges, Charles S., Control Elctrico de la Fludica, Tercera Edicin, Dallas, Texas:
Educational Publications, Departamento de Womack Machine Supply Company,
1987
ISBN 0-9605644-9-7
Jones, Clarence.T. y Bryan, Luis.A., Controladores Programables, Conceptos y
Aplicaciones, Primera Edicin, Atlanta: IPC/ASTEC, 1983
ISBN 0-915425-00-9
Wildi, Theodore, Mquinas elctricas, Controladores y Sistemas de Potencia, Tercera Edicin, Upper Saddle River, New Jersey: Prentice-Hall Inc., 1997
ISBN 0-13-367889-X
FLUIDOS
APLICACIONES DE HIDRULICA - PLC
31305-02
Primera Edicin, Noviembre de 2000
Impreso: Diciembre de 2003
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Muy largos
O Demasiada
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Muy poca
O Muy fciles
Adecuados
O til
O muy til
0 1
E 2
0 3ms
INFORMACIN DE CONOCIMIENTOS
O Instructor
O Estudiante
O Escuela Secundaria
O Vocacional
O Tcnica
O Instituto Universidad
IDENTIFICACIN
NOMBRE
DIRECCIN
TELFONO
_____ FAX
C
o
e
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