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Clculo Integral
Mtodos de
integracin
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
ndice
UNIDAD 3. MTODOS DE INTEGRACIN ....................................................................... 3
Propsito de la unidad ....................................................................................................... 3
Competencia especfica..................................................................................................... 3
Presentacin de la unidad ................................................................................................. 3
Actividad 1. Mtodos de integracin .................................................................................. 4
Integracin por partes ........................................................................................................ 4
INTEGRALES POR PARTES ................................................................................................................... 4
SUSTITUCIN PARA RACIONALIZAR...................................................................................................... 5
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
UNIDAD 3. MTODOS DE INTEGRACIN
Presentacin de la unidad
En la unidad 1 hemos visto el teorema fundamental del clculo, el cual menciona que es
posible integrar una funcin si conocemos su antiderivada, o su integral definida. Tambin
hemos adquirido habilidad para resolver cierto tipo de integrales; sin embargo, existen
integrales ms complicadas que no es posible resolverlas con las frmulas y mtodos
hasta ahora expuestos. Por ello, en este captulo abordaremos diferentes tcnicas y
mtodos para resolver integrales.
Entre los mtodos que veremos estn integracin por partes, integracin usando
funciones trigonomtricas, integraciones por sustitucin trigonomtrica, integracin de un
cociente mediante la descomposicin de fracciones parciales entre sus diferentes casos.
Tambin veremos el cmo abordar cierto tipo de integrales mediante tablas y/o aplicando
algunas estrategias para realizar el proceso de integracin con xito. Incluso abordaremos
las integrales impropias en donde extenderemos el concepto de integral definida al caso
donde el intervalo es infinito y tambin al caso donde f tiene una discontinuidad infinita en
un intervalo
[a, b].
Propsito de la unidad
Al trmino de la unidad:
Competencia especfica
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Unidad 3. Mtodos de integracin
d
f ( x) g ( x) f ( x) g( x) g ( x) f ( x)
dx
Si aplicamos la integral al producto de funciones, tenemos:
dx f ( x) g ( x)dx f ( x) g( x) g ( x) f ( x)dx
d
f ( x) g ( x) f ( x) g ( x)dx g ( x) f ( x)dx
Despejamos el primer trmino de la suma del lado derecho.
f ( x) g ( x)dx f ( x) g ( x) g ( x) f ( x)dx
Llegamos a lo que se conoce como frmula de integracin por partes.
Si renombramos los trminos u f (x ) y v g (x ) y sus respectivos diferenciales
udv uv vdu
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Unidad 3. Mtodos de integracin
Reescribiendo de esta manera una integral, es ms sencillo resolverla. Escrita de esta
manera te ser ms fcil recordarla.
Ejemplo
Queremos determinar la integral de la forma
xsenx dx .
Solucin
Antes de realizar la integral identificamos a u y v .
u dv u v v du
Lo que est en rosa es lo que identificamos y lo que est en amarillo es lo que tenemos
que encontrar para poder aplicar la regla.
encontrar:
ux
du dx
v cos x
dv senxdx encontrar:
Sustituimos en nuestra frmula de integracin por partes, y procedemos a integrar las
integrales faltantes. En caso de que fuera necesario, volvemos nuevamente a aplicar la
regla de integracin por partes. En este caso no es necesario.
cos ) (
x(
cos
x)dx
x senxdx
u
dv
du
x cos x senx C
integrales.
El objetivo de la integracin por partes es obtener una integral ms fcil de resolver, en
comparacin con la inicial.
x4
dx
x
Solucin
Haremos la sustitucin de u n g ( x ) , es decir:
g ( x ) , en
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
x u 2 4 ; dx 2udu
Sustituyendo en la integral, llegamos a:
x4
u
u2
dx 2
2udu 2 2
du
x
u 4
u 4
u2
2 2
du
u 4
f x
Px
Q x
Px a n x n a n 1 x n 1 a1 x a0
f ( x)
P( x)
R( x)
S ( x)
Q( x)
Q( x)
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
Ejemplo
Supongamos que nos piden determinar la integral racional de:
x3 x
x 1 dx
Solucin
Observemos. Se trata de una integral impropia, pues el grado del polinomio P es mayor
que el grado del polinomio Q.
Procedemos a realizar la divisin y la sustituimos dentro del radicando, tenemos:
x3 x
2
2
x 1 dx x x 2 x 1 dx
x3 x 2
2 x 2 ln x 1 C
3
2
R( x)
que pueda tener la forma de una funcin propia. El
Q( x)
R( x)
Q( x)
Cuando tengas esto, lo que debes hacer es descomponer el denominador Q(x) en
factores, tanto como sea posible para convertir nuestro cociente
R( x)
en una suma de
Q( x)
R( x)
F1 F2 Fr
Q( x)
El siguiente paso consiste en expresar la funcin racional propia,
R( x)
como una suma
Q( x)
Ax B
A
i
2
ax b
ax bx c
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Unidad 3. Mtodos de integracin
Veremos en las siguientes secciones los diferentes casos que se pueden encontrar para
el denominador Q(x) de la funcin propia.
Q(x) .
R( x)
F1 F2 Fr
Q( x )
Caso I, cuando el denominador Q(x) es un producto de factores lineales distintos.
Es decir, puedes representar tu polinomio Q(x) como producto de factores lineales, la
potencia de cada uno de ellos es uno.
Qx a1 x b1 a2 x b2 ak bk
No debe haber factores repetidos. Con esto es posible reescribir el cociente como:
Ax
A1
A2
R x
Qx a1 x b1 a2 x b2
ak x bk
x 2 2x 1
2 x 3 3x 2 2 xdx
Solucin
Se trata de una funcin propia, ya que el polinomio del denominador es de mayor grado
que el polinomio del numerador.
Como comentamos anteriormente, tenemos que expresar el denominador en trminos de
factores de grado uno.
2 x 3 3x 2 2 x x 2 x 2 3x 2 x2 x 1x 2
Mira, lo hemos puesto con TRES FACTORES LINEALES DISTINTOS, con polinomios de
grado uno. Soy muy redundante? Pues, s, que no se te olvide que el grado de cada
factor es uno!
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Unidad 3. Mtodos de integracin
Entonces, ahora reescribimos nuestro cociente como el resultado de fracciones parciales,
en trminos de las constantes A, B y C .
x 2 2x 1
A
B
C
x2 x 1x 2 x 2 x 1 x 2
Lo que haremos ahora es hallar las constantes A , B y C . Para lograrlo multiplicamos
ambos lados de la expresin por
x2 x 1x 2.
x 2 2 x 1 A2 x 1x 2 Bxx 2 Cx2 x 1
Reordenado para conseguir la igualacin de literales.
x 2 2 x 1 2 A B 2C x 2 EA 2B C x 2 A
Encontramos que los coeficientes en ambas ecuaciones tienen que ser iguales.
1 2 A B 2C
2 EA 2B C
1 2 A
Es un sistema de ecuaciones que hay que resolver para encontrar los valores de A , B y
C . Puedes usar cualquier mtodo que desees para resolverlo.
Resolviendo el sistema de ecuaciones se encontraron los siguientes valores
Al resolver el sistema obtenemos: A
1
1
1
, B y C
5
2
10
x 2 2x 1
A
B
C
x2 x 1x 2 x 2 x 1 x 2
x2 2x 1
1 1
1 1 1 1
2 x 3 3x 2 2 xdx 2 x 5 2 x 1 10 x 2 dx
1
1
1
ln x ln 2 x 1
x2 C
2
10
10
Recalcando, el denominador Q(x) se escribi como un producto de factores lineales
distintos Qx a1 x b1 a2 x b2 ak bk
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Unidad 3. Mtodos de integracin
P( x)
R( x)
S ( x)
, analizaremos el caso II, cuando el denominador Q(x) es
Q( x)
Q( x)
R( x)
F1 F2 Fr
Q( x )
El cual es una funcin propia, donde descomponemos el denominador Q(x) en un
producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten.
A1
A2
Ar
2
a1x b1 a1x b1
a1x b1 r
Observa que los factores (a1x b1 ) se repiten r veces.
Un ejemplo claro es el siguiente:
x3 x 1 A B
C
D
E
2
3
2
2
x x
x 1 x 1 x 13
x x 1
Hicimos esto, ya que el factor x es lineal y se repite r 2 veces, por lo que se escriben
A
B
y 2 . Y tambin el factor ( x 1) es lineal y se repite r 3 , por lo que
x
x
C
E
D
puedes escribir tres trminos
,
y
2
( x 1) ( x 1)
( x 1)
los trminos
x4 2x 4x 1
x3 x 2 x 1 dx
Solucin
El primer paso es dividir para obtener el cociente de la forma anteriormente vista
f ( x)
P( x)
R( x)
S ( x)
Q( x)
Q( x)
Dividiendo resulta
x4 2x 4x 1
4x
x 1 3
3
2
x x x 1
x x2 x 1
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El segundo paso es expresar a Qx x x x 1 en factores.
3
x 3 x 2 x 1 x 1 x 2 1 x 1 x 1 x 1
x 1 x 1
2
R( x)
as que este cociente queda expresado
Q( x)
como:
4x
x 1 x 1
2
A
B
C
2
x 1 x 1 x 1
Realizando la misma tcnica del ejemplo anterior para hallar las constantes, multiplicamos
por el mnimo comn denominador x 1 x 1 y obtenemos
2
4 x A x 1 x 1 B x 1 C x 1
A C x 2 B 2C x A B C
Igualamos coeficientes en relacin con las literales:
C 0
B 2C 4
A B C 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos:
A 1 , B 2 y C 1
Una vez que hemos hallado el valor de las constantes procedemos a sustituirlas en
nuestras fracciones parciales y reescribimos nuestra integral para resolverlas.
x4 2x2 4x 1
1
2
1
x 3 x 2 x 1 dx x 1 x 1 x 12 x 1dx
x2
2
x in x 1
in x 1 C
2
x 1
x2
2
x 1
x
in
C
2
x 1
x 1
Una vez ms hemos descompuesto el denominador Q(x) en un producto de factores
lineales, algunos de los cuales se repiten.
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Unidad 3. Mtodos de integracin
A1
A2
Ar
2
a1x b1 a1x b1
a1x b1 r
R( x)
tendr un trmino de la forma:
Q( x)
Ax B
ax bx c
2
x
descompuesta en fracciones parciales queda de
x 2 x 1 x 2 4
la siguiente manera:
x
A
Bx C Dx E
2
x 2 x 1 x 4 x 2 x 1 x 2 4
Bx C Dx E
y 2
surgen debido a los factores cuadrticos
x2 1
x 4
A
x 2 1 y x 2 4 respectivamente; y la fraccin
es consecuencia del trmino lineal
x2
( x 2) .
2x2 x 4
x3 4 x dx
Solucin
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Unidad 3. Mtodos de integracin
Procedemos a descomponer Q( x) x 4 x x( x 4) y reescribimos el cociente (surgen
3
dos fracciones, una debido a un factor lineal y otra debido al factor cuadrtico).
2 x 2 x 4 A Bx C
2
x x2 4
x x 4
Igual que en los ejemplos anteriores multiplicamos por x x 4 para resolver los valores
de A, B y C.
2 x 2 x 4 A x 2 4 Bx C x
A B x 2 Cx 4 A
2x2 x 4
1 x 1
x3 4 x dx x x 2 4 dx
Fjate que esta integral, ahora est expresada como la integral de una suma, que es lo
mismo que la suma de dos integrales.
2x2 x 4
1
x 1
x3 4 x dx xdx x 2 4dx
El clculo del primer trmino es trivial; sin embargo, el segundo trmino lo podemos
expresar en dos partes como:
x 1
x
1
dx 2
dx 2
dx
2
4
x 4
x 4
dx
1
x
tan 1 C
2
a
a
a
Identificamos que a 2 . Observemos que finalmente nuestra integral original puede ser
descompuesta en tres fracciones parciales, una lineal y dos cuadrticas.
2x2 x 4
1
x
1
x 3 4 x dx xdx x 2 4 dx x 2 4 dx
1
In x 12 In x 2 4 12 tan x 2 C
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3.2.4. Q(x) contiene un factor cuadrtico irreductible repetido
En este tpico tendremos el caso IV en el cual el denominador Q(x) se puede
descomponer en el factor ax 2 dx c
repetido r veces.
R( x)
se descompone en las fracciones parciales de la forma:
Q( x)
A1 x B1
A2 x B2
Ar x Br
2
2
ax bx c ax bx c
ax 2 bx c
Ejemplo
Descompn en fracciones parciales el siguiente cociente:
x3 x 2 1
x x 1 x 2 x 1 x 2 1
Solucin
x3 x 2 1
x x 1 x x 1 x 1
2
A
B
Cx D
Ex F Gx H
Ix J
2
2
2
3
2
x x 1 x x 1 x 1
x 1
x2 1
A
, el factor
x
B
( x 1) es lineal y tiene potencia r 1, por lo que tambin se escribe el trmino
.
( x 1)
Cx D
.
( x 2 x 1)
Ahora pon mucha atencin, como el factor ( x 1) no es lineal y tiene una potencia
2
1 x 2 x 2 x3
x x2 1
dx
Solucin
Para la descomposicin de fracciones, debemos poner atencin en la potencia r de cada
factor Q(x) .
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
El factor x es lineal y tiene potencia r 1, por lo que se escribe el trmino
A
; sin
x
trmino
Bx C
Dx D
y el trmino
.
2
( x 2 1) 2
( x 1)
1 x 2x 2 x3
2 x2 1
R( x)
es:
Q( x)
A Bx C Dx E
2
x x2 1
x2 1
x 1 Ax 1 Bx C xx 1 Dx E x
Ax 2 x 1 B x x C x x Dx
2
x3 2x2
Ex
A B x 4 Cx 3 2 A B D x 2 C E x A
Se tiene:
A B 0
C E 1
C 1 2 A B D 2
A 1
Resolviendo el sistema de ecuaciones se llega a las soluciones:
A 1 B 1 C 1 D 1 E 0
Sustituyendo los valores de las constantes, llegars a:
1 x 2x 2 x3
x x2 1
1 x 1
x
dx
dx 2
x x 1 x2 1 2
dx
x
dx
xdx
2
dx 2
2
2
x
x 1
x 1
x 1
1
ln x 12 ln x 2 1 tan 1 x
C
2 x2 1
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Unidad 3. Mtodos de integracin
3.3. Integrales trigonomtricas
En esta seccin nos enfrentaremos a integrales que contienen funciones trigonomtricas.
Para ello conoceremos y aplicaremos algunas identidades trigonomtricas
frecuentemente usadas.
1
1 cos 2x
2
1
cos 2 x 1 cos 2 x
2
sen2 x
tan 2 x sec2 x 1
1 cot 2 x csc 2 x
Para evaluar integrales de la forma
2
1
sen Asen B cos ( A B) cos ( A B)
2
1
cosA cos B cos ( A B) cos ( A B)
2
1
senx
1
sec x
cos x
csc x
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Unidad 3. Mtodos de integracin
1
tan x
senx
tan x
cos x
cos x
cot x
senx
cot x
Identidades pitagricas
sen 2 x cos 2 x 1
tan 2 x 1 sec 2 x
1 cot 2 x csc 2 x
Identidades de paridad
sen ( x ) senx
cos( x) cos x
tan ( x) tan x
Ejemplo
Queremos evaluar la integral
cos
cos
cos
1
xdx sen x sen3 x C
3
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sen
x cos n x dx
Para evaluar este tipo de integrales, hay que considerar los siguientes tres casos:
CASO UNO. En el caso que tengamos n 2k 1 una potencia impar, descomponemos el
sen
sen
(1 u
2 k
) u m du
sen
2k1
Esta forma se puede resolver por medio de una sustitucin, haciendo u cos x ,
du senxdx . Como en la expresin no tenemos un sen( x)dx multiplicamos ambos
lados por -1 y nos queda la expresin du sen( x)dx . Finalmente tendrs que calcular
esta integral.
(1 u 2 ) k u n du
Como te dars cuenta esta integral es ms fcil de resolver.
CASO TRES. Veremos que ste es ms fcil, ya que se trata de un caso donde las
potencias son pares, tanto para el seno como para el coseno. En este caso tendremos
que aplicar las siguientes identidades:
sen2 x
1
1 cos 2x
2
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cos 2 x
1
1 cos 2x
2
1
cos xsen x sen 2 x
2
Ejemplo
Determina
sen x cos
5
xdx
Solucin
Podramos convertir cos 2 x a 1 sen 2 x pero nos quedaramos con una expresin en
trminos de senx sin factor cos x extra. En vez de eso, separamos un slo factor seno y
reescribimos el factor sen 4 x restante en trminos de cos x :
.
Otro ejemplo
Evaluar
=
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tan
tan
x sec2k x dx 1 u 2
k 1
u m du
tan
2k1
Convertimos
integral:
a 2 x 2 dx , siendo a
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Unidad 3. Mtodos de integracin
a 2 x 2 a 2 a 2 sen 2 a 2 (1 sen 2 ) a 2 cos 2 a cos
Podrs ver que, con este cambio de variable, la integral se convierte en una ms sencilla
facilitando la integracin. Hemos eliminado la raz que nos complicaba el trabajo.
A este tipo de sustitucin se le llama sustitucin inversa.
Existen otros casos en los que se puede emplear el mismo seguimiento. A continuacin
tenemos una tabla donde se muestra la expresin y lo que puedes usar dependiendo de
los signos de los trminos del radicando.
Forma del
radical
1.
a2 x2
2.
a x
2
3.
Sustitucin
Nuevo lmite de
integracin
x asen
x a tan
x a sec
x2 a2
Identidad
empleada
cos 2 1 sen 2
sec 2 1 tan 2
3
2
tan 2 sec 2 1
1
2
x2 4
dx
Solucin
Identificamos que se trata del segundo caso que se encuentra en la tabla. Entonces, la
sustitucin empleada ser x 2 tan definida en el intervalo , / 2 / 2 . El
diferencial de x es dx 2 sec2 d .
Trabajando con el radical y realizando las sustituciones respectivas se tiene:
2 sec2 d
1 sec
2
d
2
2
(2 tan )(2 sec ) 4 tan 2
x 4
dx
2
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
El integrando lo podemos reescribir de la siguiente forma:
sec
1 cos 2 cos
dx
sec
cos
d
d
2
tan
sen 2
x2 4
Realizando la sustitucin u senx y su respectivo diferencial se tiene:
dx
1 cos
1 du
x 2 x 2 4 dx 4 sen2 d 4 u 2
2
Resolviendo
1 du 1 1
1
csc
C
C
C
2
4 u
4 u
4 sen
4
Emplearemos el tringulo siguiente para identificar los lados y la cosecante del ngulo en
cuestin.
csc
dx
2
x2 4
x2 4
x
x2 4
C
4x
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Unidad 3. Mtodos de integracin
xdx In x
12.
13.
tan x dx In sec x
cot x dx In senx
1.
n
x dx
2.
3.
n 1
x
con ( n 1)
n 1
dx e x
ax
4. a dx
ln a
5. sen x dx cos x
x
6.
7.
cos x dx sen x
sec x dx tan x
15.
16.
8.
9.
10.
14.
csc 2 x dx cot x
senh x dx cosh x
cosh x dx senh x
dx
1
x
tan 1
2
a
a
a
17.
18.
x
sen 1
a
a2 x2
19.
20.
dx
dx
1
xa
ln
2
a
2a x a
dx
x a
2
ln x x 2 a 2
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
4. Intentar de nuevo si no se ha llegado a la respuesta con los primeros pasos, se
puede intentar con lo bsico, por sustitucin o por partes.
a. Prueba la sustitucin
b. Intenta integrar por partes
c. Intenta integrar modificando el integrando
d. Relaciona integrales con problemas resueltos anteriormente, considera que
la experiencia es muy importante.
e. Utiliza varios mtodos de integracin, a veces no se llega al resultado con
un mtodo.
Una manera ms eficiente que te ayudar a incrementar tus habilidades para resolver
integrales es la experiencia, por lo cual te recomiendo que resuelvas tantos integrales
como te sea posible para cada uno de los mtodos vistos a lo largo del curso y en
especial de esta unidad.
nimo!, sigue resolviendo muchas integrales.
1
.
x2
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
1
y el eje x , acotada en el lado izquierdo
x2
por la recta vertical x 1 en el lado derecho hasta el infinito. En principio se pensara que
el rea S es infinita; sin embargo, esto no es as.
El rea de una regin acotada por la vertical x 1 y por la recta vertical movible en el eje
x t est dada por:
At
1
1
1
dx 1
2
x 1
t
x
Si nos ponemos a hacer clculo variando t , sin importar qu tan grande sea, notaremos
que el rea no rebasa el valor de una unidad, por lo tanto, concluimos que A(t ) 1 .
Observamos tambin, que si calculamos el lmite cuando t , llegamos a un valor
diferente de infinito.
1
lim At lim 1 1
t
t
t
El rea de la regin es igual a uno y esto lo podemos escribir como:
dx
lim
dx 1
Este ejemplo te dio una nocin intuitiva de que el rea no es infinita; sin embargo,
considera la definicin siguiente, la cual te expone tres casos:
f x dx para cualquier t a
t
, entonces:
f x dx lim f x dx
a
t a
f x dx para cualquier
b
t b , entonces:
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25
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
f x dx lim
f x dx
b
t t
f x dx f x dx f x dx
Ejemplo
Determina si la integral es divergente o convergente
x dx
Solucin
De acuerdo con la definicin anterior, la integral se amolda al caso i.
t 1
1
t
dx lim dx lim ln x 1
t 1 x
t
x
lim ln t ln 1 lim ln t
t
1
dx
xp
f x dx lim f x dx
b
t b
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Unidad 3. Mtodos de integracin
f x dx lim f x dx
b
t a
Estos dos casos de integrales impropias nos permiten llamarlas como convergentes
si existe dicho lmite y divergentes si no lo hay.
iii) Si tienes una discontinuidad en c que est entre los intervalos a y b , y adems
son convergentes las integrales
f x dx y
f x dx f x dx f x dx
b
Ejemplo
Determina la integral
1
x2
dx
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
Solucin
La grfica de la funcin es la siguiente.
5
dx
dx
lim
x 2 t 2 t x 2
lim 2 x 2 t
t 2
lim 2 3 t 2
t 2
2 3
Por lo tanto, podemos concluir que se trata de una integral impropia convergente. El rea
es regin sombreada de la regin.
Fuentes de consulta
Apostol, T. M. (2008). Calculus. Espaa: Revert.
Larson, R. E. (2005). Clculo. Mxico: Mc Graw Hill.
Leithold, L. (2009). El Clculo. Mxico: Oxford University Press.
Universidad Abierta y a Distancia de Mxico
28
Clculo Integral
Unidad 3. Mtodos de integracin
Stewart, James. (2008). Clculo. Trascendentes tempranas. Mxico: Cengage Learning.