CONTROLADORES

LOGI COS
PROGRAMABLES
( PLC )

Mg. Ing. José Antonio Velásquez C.

avelasquez@urp.edu.pe
La Pirámide de la Automatización

Ni vel de
Gestión

Ni vel de
Sup er vi sió n

Ni vel de
Con tr o l

Ni vel de
Campo

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Componentes básicos de la Automatización

Actuadores

Controladores Sensores
Proceso

Software Redes

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Actuadores

• Movimientos lineales, rotativos ó

combinados.

• Fuerzas y altas velocidades de

operación.

• Sistemas de manipulación
(pinzas y vacío)

• Servo sistemas:
(ejes neumáticos, ejes eléctricos)

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Sensores

Dispositivos que detectan

magnitudes físicas y las
transforman en señales
eléctricas.

Clasificación:

Digitales
Analógicas

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20 WS

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Qué es un PLC?

INPUTS OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de control de estado

solido que monitorea el estado de dispositivos como son los inputs. Controla
el estado de los dispositivos conectados como outputs. Está basado en un
programa escrito que es almacenado en una memoria.

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Concepto de plc
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEÑADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.

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 Caracteristicas PLC’s

• Recursos Configurables
• Comunicaciones compatibles
• Software de gestión común
• Periféricos comunes
• Instrucciones compatibles
• Marcado CE y fabricación
europea

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Dispositivos de entrada

• Botones
• Switches de Selección
• Switches de Limite
• Switches de Nivel
• Sensores Photoelectricos
• Sensores de Proximidad
• Sensores de Temperatura

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Dispositivos de salida

• Valvulas
• Motor Starters
• Solenoides
• Control Relays
• Alarmas
• Luces
• Ventilador
• Hornos

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Dispositivos de I/O

• EL PLC RECIBE SEÑALES

DE ENTRADA TALES COMO,
PULSADORES, TECLADOS,
….

• EL PLC ACTIVA MEDIANTE

SUS SALIDAS, VÁLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...

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Selección de un PLC
CRITERIOS :
„ Número de E/S a controlar

„ Capacidad de la memoria de

programa
„ Potencia de las instrucciones

„ Posibilidad de conexión de

periféricos, módulos especiales y

comunicaciones.

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Clasificacion de automatas
POR TIPO DE FORMATO
„ COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo
bloque la alimentación, entradas y salidas y/o la
CPU. Se expanden conectándose a otros con
parecidas características.

„ MODULARES: Están compuestos por módulos o

tarjetas adosadas a rack con funciones definidas:
CPU, fuente de alimentación, módulos de E/S, etc
… La expansión se realiza mediante conexión
entre racks.

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Definir configuracion de I/O
En una instalación nos encontramos con
las siguientes señales y elementos a
controlar : 2 SENSORES OPTICOS
3 PULSADORES MANUALES
1 SELECTOR MANUAL /AUTOMÁTICO
3 BOTONES
1 INTERRUPTOR SELECCIÓN MODO TRABAJO
4 FOCOS INDICADORES
3 FINALES DE CARRERA
2 VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
2 SENSORES PT100
2 DETECTORES INDUCTIVOS
4 VÁLVULAS (PISTÓN) 24V.
1 SIRENA ALARMA
1 PARADA DE EMERGENCIA

DETERMINAR CUANTOS I/O EXISTEN

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Definir configuracion de I/O
SOLUCIÓN
CQM1H

Un PLC con
16 E digitales
9 S digitales
2 E analógicas PT100
2 S analógicas 4-20 mA.

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Aplicación Típica de un PLC
Válvula 1 Válvula 2
Motor
Ingredient A Ingredient B

Sensor 1

Sensor 2

Válvula 3

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 Operación de Mezclado
IF sensor 2 está inactivo
THEN activar Válvula 1 (ingr A)

IF sensor 2 está activo AND sensor 1

no está activo
Válvula 2
THEN energizar Válvula 2 (ingr B)
Válvula 1 Motor
Ingredient Ingredient
A B

IF sensor 1 está activo

Sensor 1 THEN habilitar timer (10 segundos)
Sensor 2
IF sensor 1 está activo AND el timer
aun no llega a los 10 segundos
Válvula 3
THEN activar el motor

IF el timer llega a 10 segundos

THEN activar Válvula 3 (drenaje)
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Cableado de los inputs
Terminal Isolation
Block Barrier

Dispositivos
de Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6 L
7
8 C
9
10
L2 COM

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Cableado de los outputs
Isolation Terminal
Barrier Block
Dispositivos de
Sailda
OUT 1 L1
CR
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6

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Estructura de un PLC modular
Fuente de Alimentación: La Función de la Fuente de
alimentación es suministrar energia electrica a la
CPU y demas tarjetas de configuración del PLC.

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Estructura de un PLC modular
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU) : Es
considerado el cerebro del Controlador. Está
diseñada a base de microprocesadores y memorias

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Modulo profibus

Se usa para
conectar en
red a 2 o
mas PLC’s.

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Modulo de entradas y salidas

Sirve para
conectar
los inputs y
outputs del
proceso a
controlar.

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PLC Siemens S7-300

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Arquitectura de una PLC
PROCESO O MAQUINARIA
ACTUADORES SENSORES
A CONTROLAR

FUENTE DE ALIMENTACION

SALIDAS CPU ENTRADAS

INTERFACES

DISPOSITIVOS
DISPOSITIVOS
DE
PERIFERICOS
PROGRAMACION

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 Automatizacion
PLC’s diseñados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de máquina.

Plástico
Packing
Paletizador

Montaje
Herramienta

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 Automatizacion
PLC’s diseñados para cualquier aplicación
de tipo industrial o no industrial.

• Control de planta
• Control de línea
• Telemando
• Tratamiento de aguas
• Domótica
• Gestión de energía
• Naútica
• Proyectos públicos
• Medio ambiente

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Automatizacion
3 Familias de PLC’s para 3 niveles de aplicación.

Más de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

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Progamacion lógica

SERIE PARALELO NEGADO

NEMÓNICO AND OR NOT

CONTACTOS

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Programación de PLC’s
Para programar un PLC se debe contar con un PLC, una
computadora con el software de programación instalado y
un cable de programación.
El cable de programación conecta al PLC con el software de
programación y desde este enviamos instrucciones al PLC
para que pueda controlar las salidas que le hayamos
asignado.
Existen diversos lenguajes de programación, entre ellos
tenemos: FUP, KOP y AWL

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Programación de PLC’s
TABLAS DE VERDAD

FUNCION AND FUNCION OR

V F V F
V V V V
F V F V
F F F F

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FUP

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KOP

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AWL

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Diagrama de contactos

„ Un programa en diagrama de contactos (L.D.) es una serie de ramas

de circuito.
„ Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activación de una bobina o de una función especial)

I0.0 I0.1

/ (Q0.0)

I0.2
(Q0.1)

I0.3 I0.4

(Q0.2)

I0.4

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Diagrama de contactos
„ Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la
izquierda del diagrama

„ El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo

A B
(R1)

C D

(R2)

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Diagrama de contactos

„ A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de

instrucciones en forma mnemónica

I0.0 I0.1 Q0.0

- Ejemplo de circuito

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Diagrama de contactos
„ Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra
de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)

„ A la derecha de una bobina no es posible programar ningún

contacto
„ El número de contactos posibles en serie o en paralelo es
prácticamente ilimitado

0000

0200 / 0200

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Diagrama de contactos

„ Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más

de una vez

„ Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una

entrada auxiliar

„ Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.)

I0.1 Q0.0

I0.2 Q0.1

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CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO

I0.0 I0.1 M0.0

M0.0

M0.0 Q0.0

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Ejercicio 1
¿Qué condiciones debe cumplirse para que la salida se active?

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Ejercicio 2
¿Qué condiciones debe cumplirse para que la salida se active?

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Ejercicio 3
¿Qué condiciones debe cumplirse para que la salida se active?

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Direccionamiento de I/O
Existen PLC’s con:

6I / 4O
8I / 6O
8I / 8O
12I / 8O ,etc.

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Direccionamiento de I/O

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Direccionamiento de I/O

Salidas

Q0.0, Q0.1, Q0.2

Q0.3, Q0.4, Q0.5

Entradas

I0.0, I0.1, I0.2, I0.3

I0.4, I0.5, I0.6, I0.7

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Direccionamiento de I/O

Modulo 0 Modulo 1

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Direccionamiento de I/O

Salidas

Q0.0, ..., Q0.5

Q1.0, ..., Q1.5

Entradas
Modulo 0 Modulo 1 I0.0, ..., I0.5
I1.0, ..., I1.5

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Direccionamiento de I/O
Direccionar las I/O sabiendo que se dispone de un PLC
S7 200 de 8I / 6O y además de un modulo de expansión
de 8I / 8O.

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Direccionamiento de I/O
Direccionar las I/O sabiendo que se dispone de un PLC
S7 200 de 8I / 6O y además de un modulo de expansión
de 8I / 8O.

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Direccionamiento de I/O
Direccionar las I/O sabiendo que se dispone de un PLC
S7 200 de 8I / 6O y además de un modulo de expansión
de 8I / 8O.

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Conexión de I/O al S7 200

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Conexión de I/O

S7 200

Conectar: 2 Pulsadores (I0.0, I0.1)

2 Switches (I0.4, I0.5)
1 Ventilador (Q0.0)

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Programa

Realizar un programa para que el ventilador (Q0.0)

se active al presionar el botón 1 (I0.0) y se
desactive al presionar el botón 2 (I0.1)

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