EPO I Aula 02 Teoria bsica dos conversores

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

ELETRNICA DE POTNCIA I
Aula 02 Teoria bsica dos conversores
estticos

Prof. Leandro Michels, Dr. Eng.

leandromichels@gmail.com
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EPO I Aula 02 Teoria bsica dos conversores

Teoria bsica dos conversores estticos

Um sistema de converso esttica de energia
constitudo dos seguintes elementos:

energia
Fontes

energia
Conversor esttico

Cargas

Embora a(s) fonte(s) e a(s) carga(s) no componham

os conversores, elas so fundamentais para o
funcionamento do sistema de converso de energia
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Teoria bsica dos conversores estticos

Os conversores estticos so
formados pelos seguintes
grupos de elementos:

No-lineares dispositivos
semicondutores (diodos, tiristores,
etc.)

Lineares reativos indutores,
capacitores e transformadores

Lineares dissipativos resistores
(no existente em conversores
ideais)
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Teoria bsica dos conversores estticos

Funo de cada grupo de elementos:

No-lineares operam como interruptores para fazer
a converso de correntes ou tenses de CACC e
CCCA

Lineares reativos operam como armazenadores
intermedirio da energia; efetuam alteraes na
magnitude de correntes e tenses, isolao galvnica
(transformadores) e filtragem de tenses e/ou correntes
(OBS: o mesmo elemento pode ter mais de uma funo)

Lineares dissipativos operam como consumidores
de energia; empregados para o amortecimento de
oscilaes e proteo de dispositivos
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Elementos no-lineares (semicondutores)

Caracterstica fundamental:

ik

Dispositivo de dois terminais

(excluindo os terminais de controle)

vk

Operao como interruptor

Modos de operao (comportamento ideal):

Interruptor aberto a corrente que flui
pelo dispositivo nula

Interruptor fechado a tenso nos
terminais dos dispositivos nula

vk
ik= 0
vk= 0
ik

A comutao entre modos instantnea

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Elementos no-lineares (semicondutores)

ik
conduz

Caracterstica esttica (ideal):

conduz

Somente sobre os eixos da

curva vk x ik (perdas nulas)
bloqueia
bloqueia
vk

Conduo Tenso nula

Bloqueio Corrente nula

Equivalente a uma resistncia
0, ligado
com dois valores distintos
Rk ( t ) =
, desligado
Os interruptores empregados em eletrnica de
potncia, em geral, no operam nos 4 quadrantes.
Portanto, precisa-se conhecer sua caracterstica.
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Elementos no-lineares (semicondutores)

Caracterstica dinmica (genrica):
Comutao espontnea:

Deslocamentos sobre os eixos vk x ik no 2 ou 4 quad.

Ocorre sem nenhum sinal externo de comando

Ex.: abertura e fechamento de diodos, abertura de
tiristor
Comutao comandada:

Mudana do estado de conduo (de fechado para
aberto ou vice-versa) deslocamentos sobre os eixos
vk x ik no 1 ou 3 quad.

Ocorre devido a sinal externo de comando

Ex.: fechamento do tiristor
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Elementos no-lineares (semicondutores)

Caracterstica dos dispositivos:
Diodos:

Unidirecional em corrente e unidirecional em tenso
( um curto-circuito para tenses positivas)

Entrada em conduo espontnea (vk>0)

Sada de conduo espontnea (transio de
ik>0 ik=0)
ik

1
+
vk
-

esp.

conduz

ik

bloqueia

vk

2
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Elementos no-lineares (semicondutores)

Tiristores:

Unidirecional em corrente e bidirecional em tenso

Entrada em conduo comandada (vk>0 e ig>0)

Sada de conduo espontnea (transio de
ik>0 ik=0)
ik

1
+
vk
2

esp.

conduz

ik

bloqueia

com.
bloqueia
esp.

vk

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Elementos no-lineares (semicondutores)

Caracterstica de associao de dispositivos:
Tiristor com diodo em antiparalelo:

Unidirecional em tenso e bidirecional em corrente

Entrada em conduo comandada (vk>0 e ig>0)
e espontnea (vk<0)

Sada de conduo espontnea (transio de
ik<0 ik=0)
1
+
vk
ig

esp.

conduz

ik

Tiristor
com.

bloqueia

conduz

ik

esp.

vk
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Diodo

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Elementos no-lineares (semicondutores)

Tiristores em anti-paralelo:

Bidirecional em tenso e corrente

Entrada em conduo comandada (vk>0 e ig1>0) ou
(vk<0 e ig2>0)

Sada de conduo espontnea (ik>0ik=0) ou
(ik<0ik=0)
ik

ig2
+
vk
-

ig1

Tiristor 1

Tiristor 1
conduz

esp.

com.

bloqueia
bloqueia
com.

conduz

ik

Tiristor 2

esp.

vk

Tiristor 2
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Elementos lineares reativos

Caracterstica fundamental:

Dispositivo de dois ou mais terminais

Armazenadores de energia campo eltrico
(capacitor) ou campo magntico (indutor)

No dissipam energia a quantidade de energia
que absorvida deve ser posteriormente devolvida

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Elementos lineares reativos

Capacitores:

Possuem o comportamento de uma fonte de tenso

A tenso em seus terminais no pode ser mudada
imediatamente resulta em corrente infinita

Podem ser operar em circuito aberto

No podem operar em curto-circuito exceo
quando vc(t)=0
i

Apresentam, na prtica, resistncias (RSE) e
indutncias parasitas

ic ( t ) = C
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dvc ( t )
dt

1
c

vc
2

1
vc ( t ) = ic ( t ) dt + vc ( 0 ) , t > t0
C0

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Elementos lineares reativos

Indutores:

Possuem o comportamento de uma fonte de corrente

A corrente em seus terminais no pode ser mudada
imediatamente resulta em tenso infinita

Podem ser operar em curto-circuito

No podem operar em curto aberto exceo
quando iL(t)=0

Apresentam, na prtica, resistncias (RSE) e
capacitncias parasitas

iL

Podem possuir derivaes (mais terminais)

diL ( t )
vL ( t ) = L
dt

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1
vL
2

1
iL ( t ) = vL ( t ) dt + iL ( 0 ) , t > t0
C0

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Elementos lineares de converso

Transformadores (ideais):

Idealmente se comportam como um dispositivo sem
dinmica comportamento de fontes de corrente e
tenso acopladas

No processa energia CC impedncia nula
i1

N1:N2

v1

i1

i2

i2
v2

v1

i2N2
N1

+
- v1N2
N1

v2

N2

v2 ( t ) = N v1 (t )

i ( t ) = N 2 i (t )
2
1
N1

Obs.: Este modelo no funciona para sinais CC

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Elementos lineares de converso

Transformadores (reais):

Possuem dinmica (indutncias mtua e disperso)
comportamento de fonte de corrente

A corrente em seus terminais no pode ser mudada
imediatamente resulta em tenso infinita

Podem ser operar em curto-circuito

No podem operar em curto aberto exceo
quando iL(t)=0 resulta em sobretenses nos outros
enrolamentos

Apresentam, na prtica, resistncias (RSE) e
capacitncias parasitas
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Elementos lineares de converso

Transformadores x Auto-transformadores:

Transformadores possuem isolao galvnica
cada enrolamento pode estar em qualquer potencial
(desde que respeitada a tenso de isolao entre os
enrolamentos)

Auto-transformadores no possuem isolao
galvnica

Auto-transformador
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Transformador

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Elementos lineares de converso

Transformadores (reais):

Modelo equivalente (desprezando-se as resistncias)

v1 ( t ) L11

=
v2 ( t ) L21
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L12 d i1 ( t )

L22 dt i2 ( t )

L12 = L21 =

n2
LM
n1

L11 = Ll1 +

n1
L12
n2

L22 = Ll 2 +

n2
L12
n1

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Elementos lineares dissipativos

Caracterstica fundamental:

Dissipam a energia

Geram calor

Diminuem a eficincia da converso
Resistores:

No possuem dinmica
iR

1
vR

vR ( t ) = R iR ( t )

2
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Fontes
Caracterstica fundamental:

Dispositivo de dois ou mais terminais

Fundamentalmente so fornecedores de
energia (podem absorver em parte do tempo)

if

1
+
vf
2

Podem ser unidirecionais ou bidirecionais

Modos de operao (comportamento ideal):

Fonte de tenso a tenso imposta
pela fonte e a corrente depende da
carga

Fonte de corrente a corrente
imposta pela fonte e a tenso depende
da carga
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Cargas
Caracterstica fundamental:

Dispositivo de dois ou mais terminais

Fundamentalmente so absorvedores de
energia (mas tambm podem devolver
energia)

iL
+
vL
-

Podem ser unidirecionais ou bidirecionais

Principais comportamentos das cargas:

Resistivo

Resistivo-indutivo

Resistivo-indutivo-fonte

Fonte

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Fundamentos da converso esttica

Princpios fundamentais:
1) Interconexo entre a(s) fonte(s) e a(s) carga(s)
intermediada por interruptor(es)

energia
Fontes

Ex.: retificador
E

~
Fonte

energia
Conversor est
esttico

Cargas

S1

S2

Conversor esttico

Carga
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Princpios fundamentais dos conversores

2) A comutao do(s) interruptor(es) ocorre de forma
cclica controle do fluxo de potncia e
direcionalidade da tenso e/ou corrente
Ex.: retificador corrente de sada unidirecional

Quando vF(t)<0

Quando vF(t)>0
vF
t
iF

Fonte

vF

S1

S2

Conversor est
esttico

iL

vF

iL
t

iL

iF
R vL

Carga

vF

Fonte

S1

tt

iL

R v
L

S2

Conversor est
esttico

Carga

Com vF(t) cclica (senide), os interruptores devem

comutar de cclica para tornar vL(t)>0
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Princpios fundamentais dos conversores

3) Utilizao de elementos reativos filtragem
Ex.: retificador corrente de sada unidirecional
iL

vF

c/ filtro
s/ filtro

t
S1

iF

~
Fonte

L
vF

iL

R v
L

S2

Conversor est
esttico

Carga

A incluso do indutor diminui a ondulao na

corrente de sada
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Princpios fundamentais dos conversores

3) Utilizao de elementos de converso alterao
da amplitude da tenso e/ou corrente
Ex.: retificador tenso de sada unidirecional
vF

vL
t

iF
1:2

iL

vF

Fonte

S1

S2

Conversor est
esttico

R v
L

Carga

O autotransformador altera o valor da tenso CA

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Princpios fundamentais dos conversores

3) Utilizao de elementos de converso isolao
galvnica
Ex.: retificador tenso de sada unidirecional
vF

vL
t

iF

Fonte

1:1

t
S1

vF
S2
Conversor est
esttico

iL

R v
L

Carga

O transformador empregado para se obter a

isolao galvnica
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Princpios fundamentais dos conversores

4) Associao de fontes

Fonte de tenso em srie com indutor
comportamento de fonte de corrente

=

Fonte de corrente em paralelo com capacitor
comportamento de fonte de tenso

=
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Princpios fundamentais dos conversores

5) Conexo de fontes por interruptores

Fonte de tenso no podem ser curto-circuitadas
(exceo vc=0 ou E=0)
vc

Fonte de corrente no podem ser abertas

(exceo iL=0 ou iF=0)
iL

iF

S
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Princpios fundamentais dos conversores

5) Conexo de fontes por interruptores

Fonte de tenso s podem ser conectadas em
paralelo quando vc1=vc2 ou vc1=E
S

vc2

vc1

vc1

vc1vc2

vc1E

Fonte de corrente s podem ser conectadas em
srie quando iL1=iL2 ou iF=iL2
iL1

iL2
S

iL1iL2
Prof. Leandro Michels

iF

iL2
S

iFiL2

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Princpios fundamentais dos conversores

6) Princpio bsico da concepo de conversores

Interconexo em cascata de fontes de natureza
diferente

Utilizao de interruptores para converso das
formas de onda

...

Fonte de
tenso

Fonte de
corrente

Fonte de
tenso

Fonte de
corrente
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