ESCOAMENTO TURBULENTO

a turbulncia em geral surge de uma instabilidade do

escoamento em regime laminar, quando o nmero de
Reynolds torna-se grande. As instabilidades esto
relacionadas com interaes entre termos viscosos e
termos de inrcia no lineares nas equaes de
quantidade de movimento linear.

Os efeitos advectivos altamente no lineares, so efeitos

amplificadores de perturbaes geradores de
instabilidades. Por outro lado os efeitos difusivos so
amortecedores ou inibidores da formao de instabilidades.
O nmero de Reynolds (Re) definido como a razo entre
os efeitos advectivos e os efeitos difusivos. Desta forma um
escoamento s poder transicionar ou se manter turbulento
quando Re for maior que a unidade.
1

Escoamento ao redor de um cilindro

Baixo nmero de Reynolds

Nmero de Reynolds Intermedirio

Alto Nmero de Reynolds

2

As equaes de conservao que regem o

escoamento independem do regime de escoamento.
Porm o regime turbulento sempre tri-dimensional e
transiente.

Se diferentes escoamentos turbulentos so

comparados, observa-se diferentes padres de
escoamento com diferentes tamanhos. Para descrever
um escoamento turbulento portanto necessrio
introduzir a noo de escala de turbulncia. Escala de
tempo e escala espacial. Para um escoamento
turbulento em um tubo, por exemplo, espera-se que a
escala de tempo seja da ordem da razo entre o
dimetro do tubo e a velocidade mdia do escoamento
na seo transversal e a escala espacial seja da ordem
de grandeza do dimetro do duto.

Considerando ser possvel definir a

velocidade como a soma de um
valor mdio mais uma flutuao

u u u
O valor mdio obtido por

sendo

u dt

t t

u 0

j que

1
1
1
u
u dt
u dt
u dt
t t
t t
t t

zero
4

Somente a escala da turbulncia no suficiente

para caracterizar o escoamento turbulento.
preciso ter uma noo sobre a "violncia" do
movimento. O valor mdio da velocidade no pode
ser uma medida da violncia do movimento, pois
exatamente a violncia das flutuaes em relao a
velocidade mdia que desejamos saber.

Como a velocidade mdia no uma boa medida

para a violncia, conveniente utilizar como
definio de violncia, a intensidade da turbulncia,
a qual foi definida por Dryden and Kuethe, 1930,
como a raiz quadrada do valor mdio da flutuao
(root mean square)
u (u)2
5

As equaes de conservao de massa e

quantidade de movimento linear so no lineares e
acopladas.
Como o escoamento turbulento transiente e
tridimensional, a soluo numrica destas equaes
traz muitas complicaes porque caractersticas
importantes dos escoamento turbulentos esto
contidos nas recirculaes que possuem apenas
alguns milmetros em tamanho para escoamento
com domnios de muitos metros.
Mesmo o problema mais simples necessitaria uma
malha muito fina.
Alm disso, para captar a variao temporal dos
turbilhes, passos de tempo muito pequenos so
necessrios.

Atualmente existem basicamente trs

mtodos para se analisar um escoamento
turbulento, os quais sero descritos a seguir.

DNS (Direct Numerical Simulation): clculo de

todas as escalas de comprimento da turbulncia.

LES (Large Eddy Simulation): clculo dos

turbilhes de grandes escalas, com uma
modelagem dos turbilhes de escala menor.

RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes):

modelos da turbulncia estatstica baseado nas
equaes de Navier-Stokes mdias no tempo.
7

Pode-se classificar os mtodos de acordo ao grau

de modelagem e ao custo computacional como
ilustrado na figura. Temos que a simulao de
grandes escalas LES est entre os mtodos
estatsticos RANS e a simulao numrica direta
DNS, sendo que este ltimo o que tem o maior
custo computacional.
Grau
de
Modelagem
100 %

RANS
LES
DNS

0 %

baixo

alto

extremadamente
alto

Custo
Computaciona l
8

A anlise estatstica baseia-se no fato de que o

escoamento turbulento pode ser descrito por
um valor mdio u e mais uma flutuao u
(muitas vezes da ordem de 1% a 10% de u )
u'

u u u'
t

transiente

permanente

Para o engenheiro, muitas vezes suficiente

conhecer o comportamento do valor mdio.
9

Note que com relao ao valor mdio, podemos

fazer a hiptese de regime permanente, pois

u / t 0

Observamos ainda que se o vetor velocidade

dado por ,

V (u u) i (v v ) j w k

poderemos fazer a hiptese de 2-D com relao

aos valores mdios.

Dessa forma, podemos simplificar bastante o

problema. Desejamos ento determinar o campo
mdio de velocidades. Neste caso, preciso obter
equaes de conservao para essa grandeza.
10

Equaes Mdias de Reynolds

Os modelos de turbulncia baseados nas equaes de

Navier-Stokes mdias no tempo RANS (Reynolds
Averaged Navier-Stokes) sero descritos.

No estudo de um escoamento turbulento, como as

quantidades analisadas so caracterizadas por
apresentar flutuaes randmicas em torno de um valor
mdio, pode-se utilizar de mtodos estatsticos. Uma
simples anlise estatstica suficiente.

11

Decomposio de Reynolds:
ui ui ui'

p p p'

Generalizando podemos escrever:

onde o valor mdio obtido por

'

dt

t t

' 0

Antes de derivarmos as equaes mdias para um escoamento

turbulento, vamos sumarizar algumas regras que governam as mdias
temporais das flutuaes das propriedades

y y

e suas combinaes, derivadas e integrais

12

'; y ' 0

' ' 0

ds ds

s
s

Essas equaes podem ser facilmente demonstradas, ao notar que a

operao de mdia uma operao de integrao e, portanto a ordem
de diferenciao ou integrao e obteno de mdia temporal podem
ser invertidas.
13

Correlao entre variveis

Vimos que a mdia de uma flutuao nula. No entanto, a mdia do

produto de duas flutuaes s diferente de zero, se estas forem
correlacionadas, se estas no forem correlacionadas, a mdia nula.
A figura a seguir ilustra o
conceito de flutuaes de
variveis que so
correlacionadas
A flutuao da varivel a tem o
mesmo sinal que a varivel b,
na maior parte do tempo,
resultando em ab > 0. Por outro
lado, a varivel c no
correlacionada com a e b,
ento

ac 0

bc 0
14

De um modo geral, tem-se

y ( ' )( y ' ) ( ' y ' 'y ' )
y 'y '

As flutuaes da velocidade so
correlacionadas, ento
u' v' 0

15

Uma vez que o divergente e o gradiente so

diferenciaes, as regras acima podem ser estendidas para
um vetor com flutuao e sua combinao com um escalar
com flutuao

div a div A
div grad div grad

div ( a) div ( a) div ( A) div ( a)

16

As equaes de Navier-Stokes mdias no tempo so apresentadas a

seguir:

uj

t
x j

Equao da continuidade

para constante

uj
0
xj

uj
0
xj

Note que subtraindo a equao acima da equao de conservao de massa

obtemos
uj
uj
u 'j

xj

xj

xj

isto , as flutuaes da velocidade assim como as velocidades mdias

satisfazem a equao de conservao de massa incompressvel.
17

Equao de Conservao de Quantidade de

Movimento Linear

u uj 2 u
u u j ui

k
i

gi
x
t

x
3

j
i
j j
i
k

ij

Para propriedades variveis a equao mdia no tempo de Navier-Stokes

u u j ui
i

p g
i
t

x
j
i

x j

u uj 2

i
x j xi 3

uk

x
k

( ui uj )
ij

x j

' '
O termo ui u j denominado tenso de Reynolds, e envolve os
componentes das flutuaes da velocidade que no so conhecidas.
Com muita freqncia o tensor de Reynolds definido ui' u'j
18

Tenso de Reynolds

A tenso viscosa corresponde a uma transferncia de quantidade

de movimento a nvel molecular.
A tenso de Reynolds corresponde a uma transferncia de
quantidade de movimento devido ao campo de velocidades
flutuantes
O tensor de Reynolds ui' u'j u'j ui' de 2a. ordem e
simtrico
Os componentes da diagonal so as tenses normais, enquanto
as tenses fora da diagonal so as tenses cisalhantes
A energia cintica turbulenta definida como a metade do trao
do tensor de Reynolds
1 ' '
ui ui
2

a energia cintica por unidade de massa do campo de

velocidade flutuante
19

Modelos RANS

Determinar diretamente as Tenso de Reynolds,

atravs de suas equaes de conservao

Modelos de Viscosidade Turbulenta

20

Modelos de Viscosidade Turbulenta

Os modelos de viscosidade turbulenta so baseados no conceito da

viscosidade turbulenta introduzido por Boussinesq em 1877. Boussinesq
prope para o ncleo turbulento uma analogia entre as tenses
turbulentas e as tenses existentes no regime laminar.
Vimos que a tenso viscosa para um fluido Newtoniano

T
[grad V (grad V ) ] div V I
3

Em notao indicial a equao acima pode se escrita com

ui
uj 2
uk

ij

ij
xj

xi 3
xk

onde ij o delta de Kronecker.

21

Fazendo uma analogia entre a tenso laminar e turbulento, a tenso

turbulenta definida como:
u u j 2 u
k
ui u j t i
t
x j
xi 3 xk

onde t a viscosidade turbulenta.

O termo a parte isotrpica do tensor e introduzido para
representar a presso dinmica associada aos turbilhes, em
analogia presso esttica, termodinmica. a energia cintica
turbulenta, definida como

ij 2 ij

1 '2
1 '2
ui
u v '2 w'2

2
2

Com a substituio da expresso para a tenso de Reynolds na

equao mdia de quantidade de movimento, obtm-se a seguinte
expresso para a equao de conservao de quantidade de
movimento linear para regime turbulento baseada no conceito da
viscosidade turbulenta
22

 ui
ui
p

u j

gi
t

x
j
i

u u j
ui u j

t i
x j xi
x j x j xi

2
( ) u k
t
3
xk

ui
ui
P

uj

ef
t

x j
xi x j

2
ij ij

u u j
i
gi
x j xi

(*)

onde P a presso modificada, definida como

2 u k
P p t
3 xk

2

3

ef t (x, t )

e a viscosidade efetiva ef:

onde a viscosidade molecular e t a viscosidade turbulenta.

23

A equao (* ) no constitui um modelo de turbulncia por si s, mas

a base para construo de um grande nmero de modelos de
turbulncia simples e complexos, cujo ponto de partida a avaliao
da viscosidade turbulenta t.

A viscosidade turbulenta no uma propriedade, e sim funo do

escoamento. Analisando o escoamento prximo parede,
observamos que na regio imediatamente adjacente parede, a
viscosidade turbulenta t desprezvel em relao a viscosidade
absoluta . Esta regio denominada sub-camada laminar. Longe da
parede, na regio do ncleo turbulento, a viscosidade absoluta de
uma magnitude muito inferior da viscosidade turbulenta t.
ncleo
turbulento
<<
t

camada amortecedora

t
sub-camada laminar

> > t

24

Diferentes modelos tm sido propostos para a avaliao da

viscosidade turbulenta. Cada modelo apresenta um grau de
complexidade diferente e com uma abrangncia diferente.

Os modelos podem ser classificados em modelos:

modelos algbricos, modelos de zero equaes
diferenciais
modelos de uma equao diferencial
modelos de duas equaes diferenciais
modelos de n equaes diferenciais

25

VISCOSIDADE TURBULENTA
Interpretao fsica:

De acordo com a teoria cintica dos gases, a viscosidade absoluta

(molecular) resultante da transferncia de quantidade de movimento
resultante da coliso de molculas ( a x ), onde a a velocidade do
som e x o caminho mdio livre entre colises.

De forma anloga a viscosidade turbulenta definida como sendo

resultante da transferncia de quantidade de movimento da coliso de
turbilhes turbulentos, podendo ser estimada por

t Vc Lc
onde Vc e Lc so, respectivamente, a velocidade e o comprimento
caracterstico ou tpicos da escala de movimento.

Os diversos modelos para viscosidade turbulenta, diferem com respeito

a determinao dos valores caractersticos da escala turbulenta.
26

Modelos Algbricos

Os modelos algbricos tambm so chamados de modelos de zero

equaes (diferencias)

Viscosidade Turbulenta Constante

Este o modelo mais simples possvel. Ocasionalmente, como uma

primeira aproximao, para alguns escoamentos, a viscosidade
turbulenta pode ser considerada como constante, onde o valor da
constante deveria ser ajustado a partir de dados experimentais, Este
modelo no muito utilizado, por ser muito grosseiro.

27

Modelo de Comprimento de Mistura:

A Hiptese do Comprimento de Mistura foi desenvolvida por Prandtl

(1925), considerando um escoamento turbulento simples com

u u ( y)

v w 0

Considere que em um escoamento turbulento ao longo de uma parede,

pores de fluido se juntam e se movimentam atravs de um
determinado comprimento m sem alterar sua quantidade de movimento
na direo x.
Vamos analisar o movimento de uma poro de
fluido comeando em y = - m e se deslocando
com velocidade v positiva (v' > 0) at a posio
u ( m )
y =0. Sua quantidade de movimento por unidade
v' <0
de volume u ( m ) . Considerando que o
u (0 )
fluido mantm sua quantidade de movimento, sua
v' >0
velocidade na nova posio y=0 menor do que a
u ( m )
velocidade a existente l. A diferena entre as
velocidades na nova posio ser

u1 u (0 ) u ( m )

28

esta diferena de velocidades pode ser estimada utilizando uma

expanso em srie de Taylor
u

y y 0

u1 m

Considerando agora, uma poro de fluido se deslocando com

velocidade negativa (v' < 0), saindo de y = m at a posio y =0. Sua
velocidade ser maior do que da nova posio e a diferena de
velocidades ser
u
u2 m

y 0

As diferenas no valor de velocidade originada pelo movimento

transversal podem ser interpretadas como as flutuaes de velocidade
em y=0. O valor mdio do mdulo dessas flutuaes de velocidade em
y=0 pode ser avaliado por
u'

1
u1 u 2
2

y 0
29

Analisando a equao anterior, pode-se interpretar o comprimento de

mistura, como sendo a distncia que deve ser percorrida por uma

poro de fluido com sua velocidade original de tal forma que a

diferena entre os valores de sua velocidade e o da velocidade na
nova regio seja igual ao valor mdio da flutuao de velocidade
naquela regio.

Considerando que o componente transversal de flutuao de

velocidade, v', seja da mesma ordem de grandeza que o componente
horizontal, u', isto
v' c

u
u' c m

y y 0

onde 0 < c < 1.

30

Para avaliar o produto u' v' , podemos notar que uma condio de
v' > 0 geralmente est associada a uma condio de u' < 0, j que
pores de fluido vindas de regies com menores velocidades tendem

a produzir uma reduo de velocidade (flutuao) no novo meio.

Usando o mesmo argumento, podemos associar condio de v'<0

valores de u' > 0. Desta forma, a tenso cisalhante u' v' pode ser
escrita para o perfil de velocidade representado na figura como

u' v' c

u'

v'

que finalmente, pode ser rescrita em funo da velocidade mdia como

2

u' v' 2m

onde a constante c foi incorporada na expresso para m , que ainda

no foi definida.
31

A expresso anterior, deve ser modificada, para que o sinal da tenso

turbulenta seja coerente para diferentes perfis de velocidade, logo

u' v' 2m

u u

y y

Esta expresso o principal resultado da

Hiptese de Comprimento de Mistura de Prandtl.

Finalmente, podemos determinar a viscosidade turbulenta, pois

Ento t
j que

2m

u
u ' v' t

y
u
Vc m
sendo
y

u
y

Vc m
32

A distribuio de m deve ser especificada algbricamente.

Para escoamentos mais gerais, a viscosidade turbulenta pode ser

obtida de

u
u j u i
i

2m

xi x j
x j

1/ 2

33

Distribuio do Comprimento de Mistura

O valor do comprimento de mistura m varia de acordo com
o tipo de escoamento:
camadas cisalhantes livres: Para camada cisalhantes
livres, o comprimento de mistura considerado constante
atravs da camada e proporcional a espessura local da
camada cisalhante . A razo m / varia para cada tipo
de escoamento (ver Launder e Spalding, 1972). Para uma
boa concordncia com resultados experimentais, a razo
m / pode ser definida como:
i. camadas de mistura: m / = 0,07
ii. esteira planas:
m / = 0,16
iii. jatos planos:
m / = 0,09

camadas limites ao longo de paredes: Para escoamentos

ao longo de superfcies slidas, espera-se que medida
que se aproxima a superfcie slida, a escala de
comprimento da turbulncia associada ao tamanho dos
vrtices diminua. Nestas situaes, o comprimento de
mistura definido como

m y

para

y (l / )

m l

para

y (l / )

onde K= 0,435 e l = 0,09 e a espessura da camada

limite local.
35

escoamentos desenvolvidos em dutos: Neste caso, a

frmula de Nikuradse satisfatria (R o raio da tubulao
e y a distncia parede)
m / R 0,14 0 ,08 1 y / R 2 0 ,06 1 y / R 4

escoamentos desenvolvidos em dutos com geometria

arbitrria: Buleev (1962) sugere a seguinte expresso

m 1 1, 25

r 1 d q

onde r o comprimento do raio

desenhado a partir de um certo
ponto at a parede do duto ao
longo da direo q.

36

Comentrios sobre o Modelo de Comprimento de Mistura

O modelo limitado a escoamento simples, no sendo
capaz de responder a mudanas rpidas no escoamento, a
recirculao de escoamentos, a efeitos de turbulncia na
corrente livre, etc.
O fato de t ser zero quando u/y zero uma implicao
inconveniente; causando a inexistncia de fluxo de calor
turbulento atravs de planos com gradiente de velocidade
nulo.
Mesmo para escoamentos simples, a distribuio de m no
universal. Dificuldades ocorrem quando uma camada de
mistura torna-se um jato, quando um jato encontra-se com
uma camada limite prxima a uma parede, etc.
Para escoamentos complexos, no existe esperana de se
prescrever uma distribuio til para m .
37

Estrutura da Turbulncia em
Escoamentos Junto Superfcies Slidas

Os nveis de tenses de Reynolds em escoamentos turbulentos junto

superfcie slidas so muito menores do que aqueles encontrados em
escoamentos livres, devido ao inibidora da parede.

Por outro lado, devido inibio do movimento do fluido na direo

normal parede, a anisotropia das flutuaes de velocidade junto
parede bem maior do que no caso de escoamento livre.

38

A figura baixo, ilustra dados experimentais para a distribuio de

tenses de Reynolds ( u '2 , v '2 ,w'2 ; u ' v ' ) e velocidade mdia ( u )
junto a uma parede slida, onde U a velocidade do escoamento
longe da parede. Como pode ser observado, as maiores
intensidades das flutuaes de velocidade ocorrem na regio
adjacente parede, onde os gradientes de velocidades so muito
elevados e, como conseqncia a gerao da turbulncia Pk
tambm elevada

39

A figura seguinte ilustra a distribuio de tenso total e turbulenta

para um escoamento turbulento em um canal formado por placas
paralelas, distantes entre si de H. Note que na maior parte do
escoamento as tenses se devem exclusivamente aos termos
turbulentos. Apenas junto parede, onde as flutuaes devem ir a
zero, as tenses laminares dominam.

l t
t u' v'

u ' v'

40

A figura a seguir ilustra os componentes de flutuao turbulenta em

um canal.

O escoamento prximo parede, seja para uma camada limite ou

escoamento em um canal muito semelhante e as mesmas leis
podem ser aplicadas em ambas as situaes.
41

Para caracterizar a turbulncia, alm da distribuio das flutuaes

da velocidade, pode-se utilizar a funo de correlao

u1 u2
u1 2

u2 2

A figura ao lado ilustra a funo de

correlao para um duto circular. No
centro, as flutuaes u1 e u2 so
idnticas, logo R(0)=1. Note que a funo
correlao cai rapidamente em direo a
parede.

42

O comprimento caracterstico da estrutura turbulenta do escoamento

ou comprimento de escala turbulento

D/2

R( r )dr
0

Este comprimento uma medida da extenso da massa de fluido

que se desloca como uma unidade e nos d uma idia do tamanho
mdio dos vrtices ou turbilhes (eddies) turbulentos.

Se as flutuaes so medidas na mesma coordenada, mas em

instantes de tempo diferentes [ u1(t1) e u2(t2=t1+t) ], tem-se a
funo de auto-correlao

43

Correlao de espao-tempo consiste em avaliar dois

componentes da velocidade em diferentes posies e diferentes
instantes de tempo

O deslocamento temporal tm do mximo de cada curva devido a

passagem dos turbilhes turbulentos, os quais no exemplo acima, se
movem com velocidade aproximadamente igual a 0,8 U. O valor
mximo decai, pois com a passagem do tempo, o turbilho perde sua
individualidade devido a mistura com o fluido turbulento adjacente.
Paralelamente, novos turbilhoes so continuamente formados.
44

Uma descrio alternativa da turbulncia pode ser obtida com uma

anlise da freqncia.

Espectro:
Seja n a freqncia e F(n) a frao da raiz quadrada da flutuao
longitudinal u 2 que existe no intervalo de freqncia de n a
n+dn.
2 . Representa a densidade
F(n) a distribuio espectral de u
da distribuio de u 2 em n, e por definio, tem-se

F ( n ) dn 1

A funo espectral F(n) a transformada de Fourier da funo de

auto-correlao.

45

Distribuio de espectro de u 2
plana

da camada limite sobre uma placa

Os maiores valores de energia esto
associados as menores freqncias.
A medida que a freqncia cresce, o
espectro de energia varia de acordo
com a teoria de Kolmogorov,
F(n) n-5/3.
Para freqncias mais altas, o espectro
de energia decai mais rapidamente
devido a ao da viscosidade
cinemtica. De acordo com
Heissenberg, F(n) n-7
A partir da distribuio do espectro de
energia, pode-se verificar que uma
corrente turbulenta possui turbilhes de
vrios tamanhos, j que a freqncia
inversamente proporcional ao
comprimento de onda.

46

Distribuio de Energia Turbulenta

O movimento oscilatrio continuamente extrai energia do

movimento mdio principal atravs das tenses turbulentas, sendo
que esta energia completamente dissipada em forma de calor
devido ao da viscosidade nas altas freqncias (pequenos
vrtices).

Energia cintica

1
E ( x , t ) u u
2
1
< E ( x , t ) > u u < E ( x , t ) > E ( x , t )
2
1
1
E ( x, t ) u u , u u
2
2
Energia cintica
do escoamento
mdio

Energia cintica
turbulenta

47

A evoluo da energia cintica instantnea pode ser obtida da equao

de Navier-Stokes

DU j
Dt

ij
xi

DE
DU
U
Dt
Dt

onde ij p ij 2 Sij
;

1 U i U j
Sij

2 x j xi

DE E

(U E )
Dt
t

U j ij 1 (U j ij )
Uj
Uj

ij

Dt
x i xi
xi
DU j

U i
1 (U j ij ) 1 U j

ij
ji

xi
2
xi
x j

1 (U j ij )

ij Sij
xi

48

Vimos que para um fluido Newtoniano

Uj

Dt
xi
DU j

p
p

U j ij 2 Sij ij 2 Sij Sij

U i ( p / ) 2 U j Sij
p

Sii 2 Sij Sij

xi
xi

Mas Sii=0 pela continuidade para = constante

Definindo

Ti Ui p / 2 U j Sij

tem-se

DE
T 2 Sij Sij
Dt

Dissipao viscosa representa

a converso de energia
mecnica em energia trmica

49

Energia cintica mdia: calculando a mdia da equao de energia

E
> < (u E T) > < 2 Sij Sij >
t
< E >
( < u E > ) < T > < 2 Sij Sij >
t

<

< E >
( u < E >) (< u E >) < T > < 2 Sij Sij >
t

(u E ) (u ) ( u E ) < T > )
t
t
2 Sij Sij 2 sij sij
1 ui u j
Sij

2 x j xi

1 ui uj
sij

2 x j xi
50

Definindo:

Ti u j 2 Sij ui uj ui p /

Ti 2 uj sij ui uj uj ui p /
Definindo:
dissipao devido ao escoamento mdio:

2 Sij Sij

em geral desprezvel por ser proporcional Re -1

dissipao turbulenta: 2 sij sij

51

Energia Cintica do Escoamento Mdio e Turbulenta

DE
T
Dt

Ti u j ui uj ui p / 2 u j Sij
Ti ui uj uj ui p / 2 uj sij

D
T
Dt
onde:

ui uj

ui
xj

a produo de energia cintica turbulenta

A ao do gradiente de velocidade mdia atuando sobre as

tenses de Reynolds, remove energia cintica do escoamento
mdio (- na equao para E ) e transfere para o campo flutuante
de velocidade (+ na equao para ).

52

PRODUO
(i) Somente a parte simtrica do tensor gradiente de velocidade afeta a produo
ui uj Sij

(ii)Somente a parte anisotrpica do tensor de Reynolds afeta a produo

2
aij Sij
aij ui uj ij
3
(iii) De acordo com a hiptese de viscosidade turbulenta
a produo
2 S S 0
t

ij

ij

Note que esta expresso a mesma de

, com t no lugar de

DISSIPAO

Na equao de , o sorvedouro a dissipao da energia cintica

turbulenta ou simplesmente dissipao.
O gradiente das velocidades flutuantes ui / x i trabalha contra a
tensor deviatrico de flutuaes ( 2 sij) e transforma a energia
cintica em energia interna.
A dissipao sempre positiva.

53

Perfil de Velocidade na Regio da Parede

Vamos agora estimar o perfil de velocidade em cada uma das
zonas na regio prxima parede, a partir das equaes de
conservao.
uj
0
xj
ui

uj
t

ui
xj

xj

ui

p ui' u 'j
xj
xi
xj

Vamos definir velocidade e distncia adimensionais como

u

u* y

u*

onde u* chamado de velocidade de atrito, sendo definido como

u*

s /
54

Considerando que prximo a parede o gradiente de presso

desprezvel p / x 0 , e que 0 ; u / x 0 , a equao de
quantidade de movimento linear se reduz a
u

'
'

u
v

0
y y

logo

u
u ' v' cte s
y
Numa vizinhana imediatamente adjacente parede, na sub-camada
laminar, existe uma regio onde os termos viscosos dominam,

s
y
y
integrando a equao, obtemos
u s

esta equao pode ser rescrita como u

u* y

ou ainda u y

55

A concluso que o perfil de velocidade de um escoamento turbulento

possui forma linear na regio muito prxima parede. Podemos
concluir ainda que u+ e y+ e so variveis de similaridade para esta
regio. Dados experimentais mostram que esta relao vlida para
y+ < 5.

Imediatamente acima da regio laminar viscosa deve existir uma regio

onde os efeitos das tenses laminares e turbulentas possuem a mesma
importncia. a camada amortecedora. Esta regio mais difcil de
ser modelada.

A regio seguinte, chamada de Regio turbulenta , a tenso

turbulenta domina, ento

u
u ' v' cte s
y

u ' v' s

56

Infelizmente, no podemos integrar a equao acima, sem a introduo

de uma relao constitutiva que permita modelar o termo turbulento.
Assumindo que prximo a parede a aproximao do comprimento de
mistura se aplica, podemos reescrever a tenso turbulenta como
u ' v' t

u* k y

uy

igualando a tenso turbulenta com a tenso cisalhante na parede

temos
u
u
1
*
u k y
s

y
y
k y

u
u
u*

y
y

o coeficiente k conhecido como a constante de von Krmn, e de

acordo com dados experimentais aproximadamente igual a 0,4.
1
Integrando a equao acima, obtemos u ln y cte
k
Para paredes lisas o valor da constante de integrao determinado
empiricamente como sendo igual a 5.
57

A figura a seguir ilustra uma comparao entre os perfis para a regio

da sub-camada laminar e regio turbulenta e dados experimentais,
onde observa-se excelente concordncia

58

Camada Limite Turbulenta: Placa Plana

Para estimar o perfil de velocidade mdio turbulento sob uma placa

plana, pode-se utilizar expresses empricas
1/ 7

u
y

U

A espessura da camada limite pode ser estimada a partir da seguinte

correlao emprica

0,381 10270

1
/
5
x Re
Re x
x

59

O coeficiente de atrito local pode ser obtido, sendo igual a

Cf ( x )

s (x)
2 / 2
U

Cf ( x )

0,0592

para 5 x 105 Rex 107

Re1x / 5

A variao da tenso ao longo da superfcie encontra-se ilustrada na figura abaixo. Para determinar a fora
resultante em uma placa preciso levar em considerao que na parte anterior da plca, x < xc o regime laminra
e a tenso cai com x - 1/2, e em xc ocorre uma mudana de regime, a transferncia de quantidade de movimento
cresce, e a tenso cisalhante cresce substancialmente, passando a cair com x - 1/5 .

x-1/5

x-1/2

turbulento

laminar
xc

x
60

A fora sobre a placa

2
2 L
U
U
F s A s s (x) d A s
Cf ( x ) d A s
Cf ( x ) b dx
2 A
2 0
s

2 x c
2
L

U
U
Cf lam ( x ) b d x Cf turb ( x ) b d x
Cf L A s
2 0
2

xc

xc
L

1
Cf L
Cf turb ( x ) d x [Cf turb ( x ) Cf lam ( x )] d x

L
0
0

Cf L

Cf L

0,074
Re1L/ 5

1740
Re L

0,455

log Re L

2,58

para 5 x 105 Rex 107

1610
Re L

para 5 x 105 Rex 109

(**)

61

Se xc< < L , a camada limite sobre a placa praticamente toda turbulenta, pode-se ento
aproximar o coeficiente de atrito mdio para
Se

xc< < L

Se

xc< < L

Cf L

ento

Cf L

ento

0,074
Re1L/ 5

para 5 x 105 Rex 107

0,455

log Re L 2,58

(++)

para 5 x 105 Rex 109 (##)

(++)

(##)
(**)

Cf L

1,328
Re L

62

ESCOAMENTO HIDRODINMICAMENTE
DESENVOLVIDO TURBULENTO
nos escoamentos hidrodinmicamente desenvolvidos em tubos
horizontais, tanto no regime laminar quanto turbulento, a queda de presso
somente devido s tenses tangenciais nas paredes da tubulao.

p 1
r

x r r

a tenso na parede

p r
x 2

s (r R)

p R
x 2

63

No entanto, o perfil de velocidade varia substancialmente para cada

regime de escoamento pois a relao entre a tenso cisalhante e o
gradiente de velocidade no a mesma. Como j foi visto, no regime
turbulento.
u
u
( t )
ef
; ef t
r

Para avaliar o perfil de velocidade, precisamos de um modelo de

turbulncia para determinar a viscosidade turbulenta.

Na regio da parede, podemos

utilizar o mesmo perfil de velocidade
u+ y+ que para uma camada limite.

A figura ao lado, ilustra a boa

concordncia com dados
experimentais para diversos
nmeros de Reynolds

64

 Podemos tambm, assim como para a camada limite, utilizar dados

empricos.
Para um tubo liso, o perfil de velocidade pode ser aproximado pela lei de
potncias de forma anloga ao regime turbulento na camada limite
1/ n

1
R
u max

O expoente n depende do
nmero de Reynolds, baseado
na velocidade mxima

U u max
e no dimetro, de acordo com a
figura

65

Conhecido o perfil de velocidade, a velocidade mdia pode ser facilmente obtida

Q u m AT u dAT
AT

u 2 r d r
0

2 n2
um

(n 1) (2n 1)
u max

Naturalmente que a relao entre a velocidade mdia e mxima depende do expoente n.

Quanto maior o nmero de Reynolds, maior o expoente n e mais achatado o perfil de
velocidade, maior a tenso cisalhante. Note que a relao entre a velocidade mdia e
mxima para o regime laminar em um tudo
circular 1/2.

A figura ao lado ilustra uma comparao

entre o perfil de velocidade no regime
laminar e no regime turbulento para
diferentes expoentes.

66

Na prtica, com muita freqncia, especifica-se o expoente n =7 independente

do nmero de Reynolds.

Vale ressaltar que a hiptese de velocidade uniforme na seo transversal

uma pssima aproximao no caso de regime laminar. J para o regime
turbulento, uma aproximao razovel, especialmente para altos Reynolds.

O lei 1/n aproxima bem o perfil de velocidade em quase todo o domnio, com
exceo da regio prximo parede, no sendo possvel estimar o atrito a partir
deste perfil.
Utiliza-se ento dados empricos para estimar o fator de atrito, o qual depende
no s do nmero de Reynolds, mas da rugosidade relativa da tubulao.

f f (Re, / D)
O fator de atrito nada mais do que uma queda de presso adimensional ou
p
tenso cisalhante na parede adimensional

D
f

2
1
um
2

4 s

2
1
um
2

67

Na prtica, com muita freqncia, especifica-se o expoente n =7

independente do nmero de Reynolds.

Vale ressaltar que a hiptese de velocidade uniforme na seo

transversal uma pssima aproximao no caso de regime laminar. J
para o regime turbulento, uma aproximao razovel, especialmente
para altos Reynolds.

O lei 1/n aproxima bem o perfil de velocidade em quase todo o

domnio, com exceo da regio prximo parede, no sendo possvel
estimar o atrito a partir deste perfil.

68

A rugosidade relativa
depende do material
da tubulao e do
dimetro da mesma

69

O fator de atrito pode ser avaliado a partir do diagrama de Moody

70

A representao grfica conveniente e facilita a determinao do fator

de atrito, no entanto, quando desejamos utilizar de forma sistemtica em
um programa de computador por exemplo, desejvel, representar a
informao do diagrama de Moody por uma correlao.

A correlao mais utilizada a frmula de Colebrook

/ D
2,51

2,0 log

0
,
5
f
Re f 0,5
3,7
1

A correlao de Colebrook uma equao transcendental, isto , no

possvel explicitar o valor do fator de atrito. necessrio resolver de
forma iterativa. Miller recomenda como estimativa inicial para o processo
iterativo, a seguinte expresso
2

/ D
5,74
f o 0,25 log

0
,
9
Re
3,7

Com essa inicializao, obtm-se um resultado dentro de 1% com

apenas uma iterao.
71

Dutos com seo transversal no

circular
p

D
Fator

de atrito

f l

4s

2
1
um
2

2
1
um
2

Para escoamento laminar, f Re = C=cte

Circular:

C=64

Tringulo

isosceles: C= 52

Tringulo

equiltero: C=53

Quadrado:

C=57

Retngulo

com razo de aspecto de 3/1 a 5/1: 71

Anulus:

54 a 96 para d2/d11
72

Fator de
atrito
f l

4s

2
1
um
2
p

Dh
x
f
2
1
um
2

Para escoamento turbulento, com o uso do dimetro hidrulico, a

correlao para duto circular ( curva 2) representa bem as outras
geometrias, para escoamento at nmero de Mach=1.

73

Analisando curvas de iso-velocidades nestes dutos, observa-se altas

velocidades nas quinas.

escoamento secundrio continuamente transporta momentum do

centro para as quinas, gerando altas velocidades

74

Dutos rugosos
Fator

f l

de atrito para duto rugoso com areia:

4s

2
1
um
2
p

Dh
x
f
2
1
um
2

Rugosidade

relativa: ks/R
75

Distribuio de velocidade
Gradiente menos
acentuado na parede
para duto rugoso
(expoente n=4 5)

1/ n

1
R
u max

76

Lei logartmica de velocidade

Duto

liso:

u
Duto

u
u*

rugoso:
5,75 log

u
u*
u
u*

ln y 5 ; 0,4

5,75 log y 5,5

y
B
ks

B 5,5 2,5 ln(k s )

u

u
5,75 log y D
u*
D 8,5 5,75 log(k s )
77

Modelos de Turbulncia
Diferenciais
Os modelos algbricos no so capazes de prever de
forma adequada escoamentos mais complexos. Desta
forma, surgiram os modelos de turbulncia diferenciais

modelos de uma equao diferencial

modelos de duas equaes diferenciais

modelos de n equaes diferenciais

Alm das flutuaes das velocidades do escoamento,

todas as outras grandezas relevantes tambm flutuam,
dando origem a fluxo turbulento de grandezas escalares.

78

Modelos de Difusividade Turbulenta

Para avaliar o fluxo de difuso turbulento de uma grandeza escalar,

tambm possvel fazer uma analogia com o fluxo de difuso molecular.

u 'j ' Gt
xj

onde Gt a difusividade turbulenta.

Vamos supor que a equao de interesse a equao da energia e que
a grandeza escalar a entalpia, =h . O fluxo difusivo de calor molecular

T
k h
h

q j k

x
cp
Pr
j
j
j

logo, o coeficiente de difuso G/Pr , onde Pr o nmero de

Prandtl.
t
G

t
A difusividade turbulenta pode ento ser definida como
Prt
onde Prt o nmero de Prandtl turbulento ou nmero de Schmidt
turbulento
79

Modelos De Uma Equao

Como vimos uma das dificuldades do modelo de
comprimento de mistura a relao direta entre a
viscosidade turbulenta e o gradiente da velocidade.
O modelo de uma equao utiliza outra velocidade
caracterstica para avaliar a viscosidade turbulenta. Como
vimos a intensidade da turbulncia u (u ) 2 uma boa
medida da violncia do escoamento, podendo ser utilizado
para avaliar a velocidade caracterstica do turbilho.

No caso geral, a intensidade da turbulncia pode ser

representada pela energia cintica turbulenta
ui'

1 / 2

1 '2
1 '2
ui
u v '2 w'2

2
2

80

a viscosidade turbulenta pode ento ser avaliada por

t 1 / 2

A equao acima foi proposta independentemente por

Kolmogorov ( 1942) e Prandtl (1945).

Neste modelo continua sendo necessrio uma expresso

algbrica para avaliar o comprimento de caracterstica de
mistura .

Para avaliar a energia cintica, utiliza-se uma equao de

conservao para , a qual, como vimos, obtida a partir da
equao de Navier Stokes.

D
T
Dt

Ti ui uj uj ui p / 2 uj sij

ui uj

ui
xj
81

Termo de produo Pk =

Este termo representa a taxa de transferncia de energia do escoamento

mdio para o mecanismo de turbulncia

ui
'
'
P ui u j
xj
Para os modelos baseados na hiptese de viscosidade turbulenta,
utiliza-se o modelo j apresentado para a tenso de Reynolds, e o termo
de produo pode ser escrito como
u
u
u j 2 uk

i
i

ij
P t

x
x j xi 3 xk
j

Para fluidos incompressveis, como o divergente da velocidade nulo,

temos
ui
u j ui

P t

xj
xj

x
i

82

D T

Termo de difuso Dk

Ti ui uj uj ui p / 2 uj sij
1 ui uj
sij

2 x j xi

Estes termos representam o transporte de por difuso

laminar e turbulenta

D
u 'j
x j

p'

'

2
x 2j

83

Termo de difuso Dk
A primeira parcela representa o transporte difusivo
turbulento de k, e pode ser aproximado utilizando o conceito
de difusividade turbulenta

u 'j
x j

p'

'

s
xj xj

onde sk o nmero de Prandtl de energia cintica

turbulenta, sendo um parmetro emprico, em geral igual a
um (sk = 1). O termo de difuso pode ento ser escrito

Dk

s
xj

x
j
84

O transporte difusivo molecular de

2
x 2j

e s importante em regies de baixa intensidade de

turbulncia, como por exemplo, a sub-camada viscosa
(ou sub-camada laminar).

85

Termo de dissipao de energia cintica turbulenta,

Vimos que o trabalho de energia por unidade de volume devido

dissipao viscosa definido como : D ,logo trabalho de
energia por unidade de volume devido dissipao viscosa de um
turbilho, ou dissipao da energia cintica ' : D' , ento

ui' ui'

xj xj

Para avaliar a dimenso da dissipao, vamos considerar que a

energia dissipada por um vrtice de dimenso L pode ser estimada da
seguinte forma
u2

u2 2
area u

L u

Potencia Forca u 2
u3

3
massa

L
L

3 / 2

86

Equao de Conservao de Energia Cintica Turbulenta

Vimos que o trabalho de energia por unidade de volume devido

dissipao viscosa definido como
,logo trabalho de
energia por unidade de volume devido dissipao viscosa de um
turbilho, ou dissipao da energia cintica
, ento

t
xj

uj

ui
u j ui

xj
xi x j

t
s

1/ 2
onde t
sendo c = 0,09 uma constante emprica.

2
3 / 2

c
2

xj

Em geral, a escala de comprimento considerada igual a ( = ),

e as expresses j apresentadas podem ser utilizadas para avaliar
estas grandezas, podendo-se alterar ligeiramente os valores das
constantes empricas.
87

Modelos De Duas Equaes

Estes modelos consistem na soluo de duas equaes

diferenciais para avaliar a viscosidade turbulenta. Na
elaborao de um modelo de duas equaes, faz sentido
continuarmos utilizando a equao para a energia cintica
, devido ao pouco empiricismo usado na sua obteno.
Como podemos utilizar qualquer combinao do tipo para
a segunda varivel, vrias propostas surgiram ao longo
dos anos:
Freqncia de vrtices f ( f = -1) (Kolmogorov, 1942)
Produto energia versus escala de comprimento
(Rodi e Spalding, 1970)
Vorticidade w (w -2 ) (Wilcox, 1988)
Dissipao ( 3/2 -1 ) da energia cintica turbulenta
(Harlow e Nakayama, 1968 e Launder e Spalding, 1974)
88

Modelo

O modelo sem dvida o modelo que tem recebido maior ateno

devido, principalmente, aos trabalhos de Jones e Spalding (1972,
1973) e Launder e Spalding (1974). Neste modelo a velocidade
caracterstica continua sendo Vc 1/2 e o comprimento caracterstico
obtido em funo da dissipao ( u 3 / u 3 / 3 /2 / .
A viscosidade turbulenta (t c 1/2 3/2 -1 ), ou melhor
t

c k 2

Para avaliar a dissipao da energia cintica, deriva-se uma equao

de conservao para , a qual tambm obtida a partir da equao de
Navier Stokes, lembrando que

ui'

xj

89

Equao de Conservao da Dissipao da Energia

Cintica Turbulenta

A equao de conservao para obtida atravs das

seguintes etapas:
i. Subtrair a equao mdia de Navier-Stokes da
equao de Navier-Stokes
ii. Derivar a equao resultante em relao a xj
iii. Fazer um produto escalar com 2 ui / xj
iv. obter a mdia da equao resultante

90

Os termos da equao de transporte de podem ser agrupados de

tal forma a representarem mecanismos fsicos distintos

t
xj

uj

P d

onde D ; P e d representam, respectivamente, os mecanismos

de difuso, produo e destruio de . As principais tcnicas para a
modelagem dos termos na equao de so a anlise dimensional e
a intuio fsica.

Termo de difuso Dk
A difuso De de aproximada usando o gradiente de :

t
D

x j
s

x j

onde s o nmero de Prandtl de dissipao de energia cintica

turbulenta, sendo um parmetro emprico.
91

Termo de Produo P
A produo de P de deve ser balanceada pela produo P de ,
para evitar um aumento ilimitado de . Assim

onde (/) o inverso da escala de tempo.

2 u'
i
d 2
xk x j

Termo de destruio de , d

O termo de destruio d na equao de deve tender ao infinito

quando 0 , caso contrrio pode se tornar negativo. Desta
forma:

Finalmente, usando as equaes anteriores, pode-se escrever as

equaes para o modelo padro, lembrando que 3 /2 /
92

Equaes de Conservao do Modelo Padro

u j P

t
xj
s
x j

t

u j
t
xj
x j
s

ui
u j ui

P t

xj
xj

x
i

xj

c1 P c2

x j
2
t c

nas equaes acima, as constantes empricas so:

c=0,09 ; c1 =1,44 ; c2 =1,92 ; s =1,0 e s =1,3
93

O modelo robusto, econmico e apresenta preciso razovel,

razo pela qual muito usado industrialmente para simular
escoamentos. No entanto, existem diversas variantes em relao a

estas equaes.

Pode-se simplific-la ainda mais para escoamentos com altos nmeros

de Reynolds.

ef t t

A mesma deve ser modificada na presena de empuxo, e para

escoamentos compressveis. Existem tambm algumas variaes

destas equaes para tentar levar em conta aspectos anisotrpicos do

escoamento.

A equao de apresenta um maior nmero de aproximaes e

diversas variaes da mesma podem ser encontradas, quando buscase eliminar algumas das simplificaes feitas anteriormente, como

considerar separadamente o efeito do gradiente de presso, ou

introduzir o efeito da compressibilidade do escoamento.
94

Modelos de Viscosidade Turbulenta - Regio da Parede

Como vimos, os modelos de viscosidade turbulenta se baseiam na

hiptese de Boussinesq, onde a tenso turbulenta obtida por
u uj 2 u
k
ui u j t i
x j
xi 3 t xk

e o escoamento pode ser determinado pela soluo da equao mdia

de conservao dado por
ui
ui

uj

t
x j
xj

ij 2 ij

ui

p ui' u 'j
xj
xi
xj

A maioria dos modelos apresentados para a viscosidade turbulenta,

seja de zero equao, uma ou duas equaes diferenciais so vlidos
longe da parede. Na regio da parede emprega-se a Lei da Parede ,
isto a soluo exata de u+ y+ vlida para a regio da parede.
Recomenda-se a utilizao do perfil logaritmo para y+ > 11.
Para os modelos de uma ou duas equaes diferenciais informaes
adicionais relativas a energia cintica turbulenta e a taxa de dissipao
de k na regio da parede devem ser obtidas.
95

Energia Cintica Turbulenta k

Na regio prxima a parede (y+> 11) a produo da energia cintica se

iguala com a sua destruio, ento P

A produo pode ser obtida pela seguinte expresso

u
u

y
y
t
Como vimos, a viscosidade turbulenta e a dissipao podem ser obtidos
por
3 / 2
c
t 1 / 2

Substituindo as relaes acima na equao de equilbrio entre produo

e destruio de k, temos
P u ' v '

2
t

1 / 2

3 / 2

2
c1/

Finalmente como vimos, a tenso turbulenta aproximadamente

s
constante e igual a tenso na parede, logo
c 1 / 2

96

Conclumos ento que como a tenso cisalhante aproximadamente

constante na regio da parede, a energia cintica turbulenta tambm
o . Como o valor da tenso cisalhante na parede no conhecido,
uma condio de contorno conveniente para k

0
y

Vale ressaltar aqui, que a relao obtida acima entre a tenso

cisalhante e a energia cintica muito conveniente, ao utilizar a lei da
parede, pois a velocidade de atrito pode ser obtida em funo da
energia cintica turbulenta

u*

u * c 1 / 4 1 / 2

97

Dissipao da Energia Cintica Turbulenta k

No caso dos modelos de duas equaes, precisamos obter uma
expresso para a dissipao turbulenta na regio da parede. Novamente,
vamos considerar equilbrio entre a produo e destruio de k.
P
2
onde

P u ' v '

t

y
y
y
c 2
t
Neste caso a viscosidade turbulenta

Substituindo a expresso para a produo e viscosidade turbulenta da

equao de equilbrio, temos
u
P t

y
c1 / 2

c 2

c 1 / 2
y

*
/( u )
u*

y
98

Como j vimos na regio turbulenta

ento
c 1 / 2

u*

u
y

c 1 / 2
/( u * ) k y

finalmente, obtemos

1
k y
1

u*

k y
c 1 / 4 1 / 2

3 / 4 3 / 2
c

k y

3 / 4 3 / 2
c

k y

Precisamos estimar o comportamento do componente vertical de

velocidade na regio da parede. Vimos que a equao da
continuidade
u
v

0
x
y

Como a velocidade nula ao longo da parede, conclumos que

v
0
y
99