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Es un tipo de mquina que se utiliza para dar forma a piezas slidas, principalmente
metales. Su caracterstica principal es su falta de movilidad, ya que suelen ser mquinas
estacionarias. El moldeado de la pieza se realiza por la eliminacin de una parte del
material, que se puede realizar por arranque de viruta, por estampado, corte o
electroerosin.
El trmino mquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan una
fuente de energa distinta del movimiento humano, pero tambin pueden ser movidas por
personas si se instalan adecuadamente o cuando no hay otra fuente de energa. Muchos
historiadores de la tecnologa consideran que las autnticas mquinas herramienta nacieron
cuando se elimin la actuacin directa del hombre en el proceso de dar forma o troquelar
los distintos tipos de herramientas..
Las mquinas herramienta pueden utilizar una gran variedad de fuentes de energa. La
energa humana y la animal son opciones posibles, como lo es la energa obtenida a travs
del uso de ruedas hidrulicas. Sin embargo, el desarrollo real de las mquinas herramienta
comenz tras la invencin de la mquina de vapor, que llev a la Revolucin Industrial.
Hoy en da, la mayor parte de ellas funcionan con energa elctrica.
Las mquinas-herramienta pueden operarse manualmente o mediante control automtico.
Las primeras mquinas utilizaban volantes para estabilizar su movimiento y posean
sistemas complejos de engranajes y palancas para controlar la mquina y las piezas en que
trabajaba
. En los aos 1960 se aadieron computadoras para aumentar la flexibilidad del proceso.
Tales mquinas se comenzaron a llamar mquinas CNC, o mquinas de Control Numrico
por Computadora. Las mquinas de control numrico y CNC pueden repetir secuencias
una y otra vez con precisin, y pueden producir piezas mucho ms complejas que las que
pueda hacer el operario ms experimentado.
Imagen N1
De vaivn
Ejercicio
Determinar el dimetro de una polea que gira 800rpm transmitiendo
movimiento a la correspondiente un a la otra que gira 1600rpm con
radio 520mm. Adems calcule su relacin de transmisin. Si es una
ampliacin o reduccin
Datos:
.n1= 800rpm
.d1=??
.n2=1600rpm
n1d1=n2d 2
.d2=520mm
.d1= n2* d2
.n1
.d1=
1600rpm* 520mm
80rpm
n1
=i
n2
800
=i
1600
i=
1
2
Datos:
.n1=325rpm
.n2=240rpm
Z2=80 dientes
z1=
z 2n 2
n1
z1n1=z2n2
z1=
i=
n1
n2
325
240
i=
7
5
Esquinas cinemticas
Tienes de engranajes las esquinas cinemticas)
Determinar las propiedades bsicas
Calcular el nmero de revoluciones en el eje de salida, relacin de
transmisin de pares de movimientos.
Datos
.z1=60 dientes
.z2=40 dientes
.d1=250mm
.d2=120mm
.z3=150 dientes
.z4=30 dientes
.z5=60 dientes
A=700mm
n2 z1
=
n1 z2
n2 z1
=
n1 z2
n 2=
z1n 1
z2
n 2=
40 dientes3600 rpm
60 dientes
n2= 2266.rpm
.n1=n3
nd 2 d 1
=
nd 1 d 2
nd 1=
nd 1=
n 4=
1088150 dientes
1120 dientes
n 4=
n 3z 3
z4
n 6=
n 5z5
z6
n4= 13600rpm
n5 z 6
=
n6 z 5
n 4=
nd 2d 2
d1
n6= 680rpm
d 1=300mm
d 2=200mm
d 3=150mm
d 4=90mm
d 4 n1
=
d1 n
n 1=
d 4n
d1
n 1=
900 mm5121rpm
300 mm
n1=153.6 rpm
v=
n 1 d
1000
v=
v=6.08mm/min
En un taladro de pedestal se desea calcular la velocidad de corte de la broca
dimensione la misma y elija que material ser de acuerdo taladrar
d 1=100mm
d 2=190mm
d 3=250mm
d3 n1
=
d1 n
n 1=
n1=1252.2 rpm
v=
n 1 d
1000
v=
v=24.98mm/min
Composicin de las maquinas herramientas, sistema de transmisin aplicada a
las maquinas convencionales cadenas bandas engranes.
Caractersticas de mecanizado
De taladro de herramienta bicorte
Angulo de inclinacin
Evita el roce entre el taln de la herramienta y la parte ya mecanizada.
Condiciones de corte
hc
=ancho de la viruta
lz
lz
Desgaste de herramientas.
Bsicamente se completan cinco modalidades constantes de desgaste del filo de
herramientas
Por l abrasin: Producido por el roce entre dos superficies
Por difusin: es un proceso qumico produce por entre los materiales pieza
herramienta
Por fatiga:Cuando el material de herramienta no es adecuado
Por oxidacin: Se produce un efecto andico y catdico.
Desbaste del filo dela herramienta
Calculo del tiempo principal y disponible
Tr
TV
TN
Tiempo principal =
trayectodetrabajo
avace/minuto
Trayecto =L/s*n
Longitud de trabajo en el torneado
L1:l*u+l1+la
l1: Longitud de la mquina
.l*u: longitud ulterior
.l*a: longitud anterior
L=r+la
.r: radio
Refrentado
l = profundidad de agujeros
L=Trayecto de trabajo de la broca
Profundidad agujeros+ la punta de la broca
L =l+0.3d
.d: de al broca
.n: # de revoluciones
S: avance mm/rev
Avance/minuto=s*n
Tiempo disponible (T)
T=t h+tv+tn+tr
EJERCCIO1
Se desea taladrar 24 agujeros con una broca de en una placa de
14 mm de espesor con una velocidad de corte 22mm/min con avance
0.2mm tiempo de preparacin 1min tiempo secundario a agujerar
1min tiempo a prorratear 12% de los tiempos principal y secundario.
Datos:
Vc=
3.1416 dn
1000
Vc=
3.1416 dn
1000
n=
Vc1000
3.1416 d
L= 14mm
L=l+0.3d
T=14.16+4.58+24+8 (min)
T=50.74 min
EJERCCIO N2
Calcular el tiempo principal de un proceso de taladrado.
L= 30mm
d=18mm
S= 0.2mm/min
Th=
L
sn
L= l+0.3d
n= 300rev/min
Th=
35.4
0.2300
Th=0.59min
L=30mm+5.4m
L= 35.4mm
Th=0.59 min
*24
T h=14.16min
T h=1min24
T h=24 min
tv=( tp+tn )12
tv=( 14.16+0.59 )12
tv=4.58 min
tv=8min
Tipos de mecanizado
Palanca
Ruedas y Poleas
Imagen1
Imagen2
Imagen3
Imagen5
n=nmeronormalesopartesdelcable
(n1.n2ni)
F=1/n *P
Tornillo de potencia
Imagen
Q: Carga
R: Brazo de palanca
r :Radio de la rosca
p: Paso de la rosca
F: Fuerza aplicada en el extremo de la palanca.
Frmula sin estimar la friccin.
F=Q * P/6.2832*R
Frmula para estimular el rozamiento de friccin en direccin de Q.
F=Q* P602832*u*r * r
0.2832*r*u*pR
F= Q *P+6.2832*u*r * r
602832*r-u*p
Diferencial
F=P (R*r)
2R
Cua
Sin friccin
P=2Q*Tan()
Con friccin
U=tan()
P=2Q*Tg (+ )
Tornillo sin fin
Imagen
La corona gira al menos la velocidad que el tornillo producindose una reaccin
y giro en eje perpendicular
Transforma un movimiento circular en un movimiento rectilneo intermitente
Imagen leva
Consulta
sistema de cadena,
Cadena de transmisin
Transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la
rueda trasera en las motos.
En los motores de 4 tiempos, para transmitir movimiento de un mecanismo a otro. Por
ejemplo del cigeal al rbol de levas, o del cigeal a la bomba de lubricacin del
motor.
Hay algunos modelos de motos que usa un cardn para transmitir el movimiento
a las ruedas. Sin embargo, el sistema de cadena da una cierta elasticidad que
ayuda a iniciar el movimiento, sobre todo en cuestas. Su inconveniente es que se
puede enganchar y es ms dbil que un cardan. Existe un dispositivo llamado
falcn utilizado para absolver parte de la vibracin de la cadena lo que impide la
fragmentacin de algn eslabn.
Tambin hay sistemas hidrulicos o por correa.
En los motores de ciclo Otto de 4 tiempos se usan cadenas para el rbol de levas
desde hace mucho tiempo, sobre todo desde la aparicin de los motores SOHC y
DOHC por su mayor silencio y menor coste que los piones de distribucin. Las
correas dentadas sin embargo han ido ganado terreno para esta funcin.
Cada vez se tiende ms a sustituir la cadena del rbol de levas por una correa ya
que hace menos ruidoso el motor. A cambio, hay que sustituir la correa con ms
frecuencia que una cadena y consume un poco ms de potencia del motor. La
cadena de distribucin, siempre que su engrase y su mecanismo tensor funcionen
correctamente, dura lo que dura el motor
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Chain.gif
ENGRANAJES HELICOIDALES
Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto comn
maquinado en un equipo de lminas delgadas donde cada una de ella ha girado
ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura A). En la (figura B) se muestra una
transmisin por engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados en una
espiral que se envuelve alrededor de un cilindro.
http://www.sitenordeste.com/mecanica/Engranaje-helicoidal.htm
Biela-manivela
Acoplamiento
Tiene por funcin prolongar la transmisin de eje o conectar tramos de
diferentes ejes entre los tipos conocidos tenemos:
Acoplamientos Rgidos
1. Manguito o con piones
2. Platillos
3. Sujecin cnica
Acoplamientos flexibles
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Mango de goma
Disco flexible
Muelle helicoidal
Quijadas de goma
Direccionales tipo falk
Cadena
Engrane
Imagen
Parmetros
fundamentales
Irregularida
d de par
Coeficiente
de
seguridad
Potencia
nominal a
transmitir
Para nominal
a transmitir
Velocidad
Para Nom*min
Des
alineamientos
A seleccionar
De
restauraci
n mx.
Asegurada
Diferencias
Dimensiones
de los
extremos de
los ejes
Preseleccin del
acoplamiento
Entorno
tiempo
Determinacin
del
acoplamiento
Agentes
exteriores
Procedimiento de seleccin
En base par
Imagen 1 y 2
= 3440 TN /CT
TN = par (N*m)
CT = rigidez torsional (N*m /rad )
En base al dimetro de eje
En la base al dimetro del eje
C=50 Nm
k=1
k 2=1.3
k 3=3
CN=65 Nm
Ejemplo
Imagen 1
Vlvulas de distribucin
Estas distribuyen el fluido en las entradas y salidas de aumatados
Ejemplo
3P-4V
Imagen
Actuadores o cilindros
Determina el funcionamiento de un circuito por el accionamiento de vlvulas
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
Imagen
Imagen
Descripcin
El dispositivo pasa por el dispositivo a travs de un filtro y sancionado por una
bomba que es por un motor mono fsico con conexin de embriaguez
distribuyendo por una vlvula 3p - 4v a una donde se mueve su vstago hacia la
derecha. Retornado el fluido por una vlvula check y un filtro de depsito.
Torno
Generalidades
Imagen
til para encima del centro de la reunin recta de la pieza
Imagen
A la altura del centro
Imagen
Por debajo del centro
Nota: No sujetar ni soltar nos tiles del torno con la maquina en marcha
Ejercicio
Tratar de calcular la velocidad de corte con la que se tornea una pieza
Datos:
D=50mm
n= 160 rpm
Vc=
3.1416 dn
1000
Vc=
Vc=0.5012 mm/min
Para la determinacin de la velocidad de corte influyen generalmente los
siguientes aspectos:
Material de la pieza
Material de la herramienta
Seccin de la viruta
Tipos de construccin de las maquinas
Las partes principales para comprender el funcionamiento de los tornos
convencionales
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
Bancada principal
Cabezal fijo
Cabezal mvil
Carro portaulil
Mecanismo de avance
Husillo de rosca
Husillo de cilindrar
Husillo de giro
Motor
Sistema de arranque y paro
Operaciones de torneado
Imagen
Refrentado: La cara de la pieza perpendicular al eje es cortada para desbastar.
Imagen
Tronzado: L acuchilla se dirige a la pieza
Imagen
Torneado cnico: L a herramientas de corte es movida diagonalmente.
Imagen
Roscado: La herramienta de corte avance sobre la pieza asegurando el corte de
la rosca.
Imagen
Ejercicios
1
Es el beneficio econmico obtenido por
Desplazamiento lateral de la contra punta
En los procesos de torneado conico
Delta = max-min longitud total
Longitud conica x2
Imagen
Ejercicio
1y 2
Conicidad
Imagen
Co= D-d
Ejercicio sobre procedimiento de torneado
En el torno se desea
dimetro si la longitud
realizar el contacto con
un velocidad de corte
0,5mm/min
Sugerencia
l= L+La+Lu; encontrar el tiempo principal de dicha operacin
Datos:
V=20mm/min
=80mm
L=490mm
.la= 5mm
.s= 0.5mm/Rev.
784rpm dado en tabla
Th=
L
ns
Th=
490 mm
740.5 mm/rev
Th=3.24 min
Ejercicio 2
Se requiere un eje refrenar su cara frontal mediante una
operacin de tornado L corresponde al radio adicionado en el
recorrido anterior el dimetro del eje es de 190 mm la longitud
anterior el dimetro del eje es 190mm, la longitud anterior es
de 5mm su velocidad de corte es de 20mm/min con avance de
revolucin de 0,8mm/min
Calcular el tiempo principal y encuentre mediante tablas el
numero de revoluciones
Datos:
eje 190mm
.lu=5mm
V=20mm/min
.s=0.8mm
.n=35rpm
Th=
L
ns
L=rla
L=955
L=475mm
Th=
475 mm
535
Th=2.71 min
Ejercicio 3
Se desea ranular y tronzar un eje mediante el torno si el dimetro es de 160mm
en el ranura do, de desea llegar a una profundidad de corte 16mm y a partir de
esa dimensin se requiere tronzar, estime el tiempo necesario para realizar dicho
proceso si el eje gira 22rpm, encontrar la velocidad de corte si debe alcanzar
1mm/min a 0.6mm/min y calcule el tiempo principal usando la tabla adecuada
Datos:
=160mm
.a=16mm
.n=220rpm
V=??
V=
t=
t=
e
t
e
t
16 +(126)
1min
t=80min
V =80 mm/min
Vc=
L
ns
Th=
L
ns
Tiempo de produccin
El tiempo de produccin de un lote de Nb piezas ser la suma de las siguientes
componentes:
Tiempo de arranque de viruta Nb, t*m.
Tiempo de no arranque de viruta comn a todas las piezas Nb, tl.
Tiempo invertido ben los cambios de la herramientas.
Nb*Tct
El nmero de herramientas invertidas en la fabricacin de un lote ser tal que
queden desgastadas cada vez que se cambien
Nt*t=Nb*tm
T la vida de cada de los filos de la herramienta que dependen de la velocidad de
corte segn la ley de Taylor
El tiempo promedio por pieza ser.
Tpc=tl+tm+Nt/Nb*Tct
Nb/Nt: Fraccin correspondiente al campo de la herramienta que se realizara
cada Nb/Nt pieza.
Coste de produccin
Coste medio por filo de la herramienta C*t
Tasa horaria de la maquina M que son gastos de maquina solo por existir
amortizacin, salarios de operarios, gastos de mantenimiento, gastos generales
materia prima _energa.
C*pr= M*tp*r +N*t/Nb*C*t
Eficiencia econmica
Unidad de tiempo s precio de la venta por cada pieza.
Eficiencia por pieza = S-Cpr/tpr
T*pr: tiempo promedio por pieza.
Expansin de la fuerza principal de corte por distintos materiales.
Por la ley de Taylor para los casos de mortajado, cepillado, limado, y torneado,
la fuerza principal de coste p varia para distintos materiales.
Imagen1
P=88* a3/4 e14/15 Kg para fundicin blanca
P= 1383/4 e14/15 Kg para fundicin dura
P= 200 a14/15 e Kg para acero se mi duro
Siendo a y e el avance y profundidad de corte la herramienta de corte en el
material
El momento que se debe vencer el mecanismo principal de corte.
M=P* d/2
Eleccin de la mquina herramienta
a) Segn el aspecto de la superficie que se desea obtener.
b) Segn las dimensiones del elemento a someter a la operacin establecida
previamente
c) Segn la de piezas producidas
d) Segn la precision requerida
Convenca de la eleccin de una MH en funcin de la cantidad de la pieza
producir.
Una pieza cualquiera de fecho puede ser realizada en un maquina a comn, semi
automtica, automtica o especial la eleccin no puede hacerse mediante una
estimacin arbitrara , Dicho segn un balance econmico , la automatizacin de
la maquinaria forma parte de los gastos generales con los cuales se adicionan el
coste de la mano de obra .
Supongamos que queramos comparar los costes de produccin de un cierto
elemento que puede indiferentemente construirse con una maquina A de
rendimiento menor que con una maquina B de rendimiento mayor.
TA: Tiempo en minutos necesario para preparar la maquina A de hundimiento
menos.
TB: Tiempo en minutos necesario para preparar la maquina B de hundimiento
menor.
ta: Tiempo en minutos necesario para producir una pieza con la maquina A.
tb: Tiempo en minutos para producir una pieza con la maquina B.
Cm: coste de la mano de obra
CA: Coste total de la pieza mecanizada con la maquina A
CB: Coste total de la pieza mecanizada con la maquina B
np: Nmero de piezas a producir.
Ca=(ta+TA/n)cm; CB=(tb+Tb/n)cm
Y si el numero limite de piezas para el cual es indiferente emplear una mquina
de otra quiere que CA=CB por lo tanto
Np= TB-TA/ta-tb
Fresado de la pieza
Con este proceso mecnico se obtienen piezas de mejor calidad superficial asi
las guas de maquinas -herramienta.
Procesos de trabajo a fresar las virutas son arrancadas en el fresado por medio de
la rotacin de la fresa cuyos filos estn dispuestos en forma circunferencial.
a) Movimiento de avance
b) Movimiento principal o decorte
c) Camino de trabajo un diente de fresa
Los movimientos principales y de avance son originados por la maquina
fresadora
Maquina fresadora
Tipos de fresas
tiles de fresar
Ajuste del nmero de revoluciones
El nmero de revoluciones depende de la velocidad de corte admitida y el
dimetro de la fresa (m/min)
Si v
Si
el rendimiento del fresado es numero de revoluciones de cada fresa por
minuto
n=
v1000
d
S=V*1000/a*b
nmer
o de
dientes
del
pin
1
2
1
4
1
7
2
1
2
6
3
5
55
13
5
2
0
2
5
3
4
5
4
13
4
1
5
que la
fresa
puede
tallar
1
3
1
6
Divisores
Ejecuta divisiones en una fresadora as como el tallado del engranaje.
Divisor simple con engranajes.
Divisor simple con plato y engranes
Divisor con tornillo sin fin
Divisor diferencial
Divisor universal
Divisor con engranes
Partes
Cabeza giratoria con posibilidad de giro de 90
Disco divisor fijado a la cabeza
rbol para la toma de movimiento extremo.
Eje divisor
Base sobre lo que pueda girar la cabeza
Disco para conseguir divisiones directas. (En cuatro, seis partes etc)
Manivela que pone en rotacin el tornillo sin fin palanca de blocaje de posicin
de la cabeza
Brida de anclaje
En el divisor simple una rotacin completa del disco divisor corresponde a una
vuelta completa de la pieza.
Si n: el nmero de entalladas de divisiones que se requieren obtener
N: el numero de entalladas o divisiones del disco de que se dispone
N/n =vueltas
Como el sistema se puede realizar solamente 2, 3, 4, 6, 8, 12,14y 24
Trabajos con divisores
El nmero de agujeros sobre la circunferencia de una serie de tres discos pueden
ser:
Disco 1 15, 16, 17, 18, 19, y 20
Disco 2
Paso 1
Est compuesta por el espesor del diente y por la separacin entre dientes
Paso =modulo
T= m* (mm)
Modulo: es un nmero concreto e invariable en el proceso de dimensin
Ejercicio
Calcular el paso en mm pasa un modulo de 2 presentar la solucin con dos
dimensiones
Paso =2
Paso 6.28mm
.do=
mz
do=mz (mm)
A son los valores normales los siguientes altura del diente hz1= 2.166
=0.7t cabeza del diente h*k=1m=0.3t
Pendiente h*f=1.166t
.dk=do+2hk
.d*k=do+2mm
. d*k=ml+2m d*k=m(z+2)
Nomenclatura
De la corona
Engranes cnicos
Profundidad total
ht=
2.188+0.002
pd
Profundidad de trabajo
hk=
2
pd
Espaciamiento
c=
0.188+0.002
pd
Cabeza de la rueda
Og1=
0.54 0.460
+
pd
pd
dp
dp
=
2 sent
2 sen
3
3 o menos
fmax=
10
pd
=tg^-1 (Np/NGa)
= tg^-1 (NGa/Np)
Paso diametral
Pd=Np/dp=NGa/dp