Ecuaciones Diferenciales

Aplicadas, Circuitos Elctricos

MARZO 23, 2014 DE MANUEL ALEJANDRO VIVAS RIVEROL

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Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Circuitos Elctricos:

circuito elctrico conectado en serie del tipo LR
En este artculo aprenders a aplicar las ecuaciones diferenciales a un circuito elctrico
conectado en serie del tipo LR, y comprenders con precisin como realizar el anlisis
de un circuito elctrico de ste tipo utilizando una metodologa de 3 pasos.
Utilizaremos la siguiente Metodologa.

Modelado del Circuito Elctrico con Ecuaciones Diferenciales

Solucin de la Ecuacin Diferencial resultante

Graficacin de la corriente encontrada.

Para el Modelado del Circuito Elctrico, repasaremos las leyes de Kirchof vistas en el
artculo Circuitos Elctricos y Ecuaciones Diferenciales solo que ahora el circuito a
estudiar es del tipo LR.
Para la Solucin de la Ecuacin Diferencial aplicaremos la regla de los 4 pasos para la
solucin de las ecuaciones diferenciales lineales de 1er orden que aqu hemos
utilizado.
Utilizaremos MATHEMATICA para la graficacin de resultados.
Finalmente, compararemos los modelos resultantes para la simulacin de circuitos del
tipoLR con los modelos obtenidos para los circuitos del tipo RLC para poder entender su
relacin comn, ya que parten del mismo criterio. Ver artculo: Circuitos Elctricos
y Ecuaciones Diferenciales.
Para esto resolveremos un ejercicio.
Ecuaciones Diferenciales Ejercicios resueltos: Capitulo 3.1 Libro Dennis G. Zill Ed
7ma,(Problema 29).
PROBLEMA
Se aplica una fuerza electromotriz de 30V a un circuito en serie LR con 0.1 henrys de
inductancia y 50 ohms de resistencia. Determine la corriente i(t), si i(0)=0. Determine
la

corriente

El circuito esta descrito en la Figura 1.

conforme t0.

Circuito tipo LR conectado en serie

Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Circuitos

Elctricos: Modelado del Circuito Elctrico con
Ecuaciones Diferenciales
Primeramente obtengamos los modelos para el circuito representado en la Figura 1.
Dicho modelo matemtico proviene de las leyes de Kirchof:
1.

La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero. LEY DE

NODOS

2.

Alrededor de cualquier trayectoria cerrada la suma de las cadas de voltaje

instantneas en una direccin especfica, es cero. LEY DE MALLAS

En este caso, como queremos encontrar un valor (la corriente i(t)), en un circuito
cerrado o malla utilizaremos para modelar el circuito la LEY DE MALLAS.
Para esto recordamos como representamos matemticamente, en circuitos elctricos, a
los Inductores y las Resistencias, as como las definiciones de cadas de voltaje para
cada elemento:

Elementos del Circuito

Cadas de Voltaje

Cadas de voltaje

en funcin de i(t)

en funcin de q(t)

Ldidt

=Ld2idt2

Resistor

iR

=Rdqdt

Capacitor

1Cq

Inductor

Tabla 1. Cadas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la

Elementos del Circuito

Cadas de Voltaje

Cadas de voltaje

en funcin de i(t)

en funcin de q(t)

Figura 1, expresadas en funcin de la correinte i(t) y en funcin de la

carga q(t)
Entonces, aplicando la ley de mallas de kirchof al circuito de la Figura 1, para las
cadas de voltaje en funcin de la corriente i(t), tenemos:

Ldidt+iR=E(t)
(1)

Donde L, R son

constantes

resistencia, respectivamente.

conocidas
La

como

corriente i(t) se

la

inductancia

llama

tambin

la

respuesta

del sistema.
En realidad esta ecuacin (1), no es ms que la ecuacin (2) del artculo: Circuitos
Elctricos y Ecuaciones Diferenciales sin la cada de voltaje que genera el capacitor;
dicha ecuacin es:

Ldidt+Ri+1Cq=E(t)
(2)
Menciono porque es importante tomar en cuenta que una vez modelado un circuito en
serie del tipo RLC, las versiones de circuitos en serie del tipo LR y RC, son simplemente
contracciones de la ecuacin (2).
Es

importante

hacer

notar

que

en

la

ecuacin

(2)

aparecen

variables dependientes i y q por lo que para poder resolverla con los mtodos para
ecuaciones lineales ordinarias es necesario adecuarla a la forma de una ecuacin
diferencial lineal ordinaria, la cual contiene una sola variable dependiente, lo cual se
hace evidente al ver la ecuacin en su forma estndar:

a2(x)d2ydx2+a1(x)dydx+a0(x)y=g(x)
La forma estndar anterior representa una ecuacin diferencial de 2 orden, donde su
nica variable dependiente es y y su variable independiente es x.
Utilizo la forma estndar de una ecuacin diferencial linea ordinaria de 2 orden por
que al adecuar la ecuacin (1) a una ecuacin diferencial lineal ordinaria da como
resultado una ecuacin de lineal ordinaria de 2 orden, ya que la relacin que se
necesita para sustituir una de las variables independientes eleva el orden la ecuacin
(1), al ser una diferencial. Es decir, la ecuacin que relaciona a las variables
dependientes i(t) y q(t) de la ecuacin (1), es una ecuacin diferencial.

Dicha ecuacin diferencial que relaciona a las variables dependientes i(t) y q(t), en su
forma de derivada es:

i=dqdt
Solucin de la Ecuacin Diferencial resultante
Para nuestro caso la ecuacin diferencial a resolver, segn la ecuacin (1)
y sustituyendo los valores del problema planteado, es:

0.1didt+50i=30
(3)
Resolviendo la ecuacin (3) por el mtodo de los 4 pasos:
I. Forma estndar:

dydx+P(x)y=g(x)didt+500i=300
II. Factor Integrante:

eP(x)dx==e500dte500t
III. Forma de la solucin:

y=yc+ypi(t)=itr(t)+ips(t)
yc=CeP(x)dxitr(t)=Ce500dtitr(t)=Ce500t

yp=1eP(x)dxeP(x)dxf(t)dxips(t)=1e500te500t300dtips(t)=30
0e500te500tdtips(t)=300500e500te500t500dtips(t)=35e500t[e500t]ip
s(t)=35
Por tanto la corriente (total en el circuito), buscada es:

i(t)==itr(t)+ips(t)Ce500t+35
(4)
Para encontrar el valor de C utilizamos los valores iniciales i(0)=0, es decir cuando el
tiempo t es 0 la corriente i en el circuito es 0 tambin.
Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuacin para la corriente resultante del
circuito (4), tenemos:

i(t)000====Ce500t+35Ce500(0)+35C(1)+35C+35
Esto implica que:

C=35
De donde la Corriente Buscada es:

i(t)=35e500t+35
(5)
Es evidente, observando la ecuacin (5), que cuando t, i(t)=35, este resultado se
hace ms evidente cuando graficamos la corriente i(t), resultante como en la Figura
2. De aqu que se le llame transitorio al trmino: 35e500t

Graficacin de la corriente encontrada

Figura 2. circuito del tipo LR conectado en serie

El cdigo en MATHEMATICA para graficar la corriente resultante es:
Clear["Global`*"]

ip[t_]=-3/5*Exp[-500 t]+3/5;
Plot[ip[t],{t,-0,Pi/200},PlotRange ->{-0.9,0.9}]

El cdigo de MATHEMATICA para simular y resolver el modelo matemtico de la

ecuacin (1), lo puedes ver aqu (da click aqu)
Te invito a que practiques la solucin de problemas que incluyan circuitos elctricos
tipoLR, como el aqu descrito, utilizando la misma secuencia de pasos que te mostr,
eso har que mentalmente sea ms fcil recordar como resolver un problema de
circuitos elctricos conectados en serie del tipo LR, he inclusive mejor an, podrs
recordar como resolver un problema de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de
primer orden (donde la funcin de entrada -es decir, la funcin en el segundo miembro
de la ecuacin, en este caso E(t), no sea variable), con lo que podrs entrarle a
resolver otros ejercicios de aplicacin. ;)
La aplicacin ordenada del conocimiento adquirido permite que desarrolles tu intuicin
al tener una estructura mental donde se pueda depositar nuevo conocimiento.
La intuicin, es una parte de la inteligencia que toma el conocimiento de partes del
cerebro que no son accesibles para el consciente, en esta parte se encuentra toda tu
sabidura, tu Genio Interno.
Para

saber

ms

sobre

como

desarrollar

tu

intuicin

aprender

Ecuaciones

Diferenciales, te invito a leer el artculo: La Tcnica Perfecta para Aprender Ecuaciones

Diferenciales(da click aqu).