CINEMTICA

TEMA 1

1. Caractersticas del movimiento

En el universo todo est en continuo movimiento.

Movimiento es el cambio de posicin de un cuerpo

a lo largo del tiempo respecto a un sistema de
referencia (SR) que consideramos fijo.

El movimiento es relativo; dependiendo del SR

utilizado las cosas se mueven o no y las
trayectorias adoptan una forma u otra.

El SR elegido debe ser el que haga los clculos

ms sencillos.

Trayectoria: lnea que une los puntos de las

sucesivas posiciones del mvil.

Clasificacin de los movimientos en funcin de la

trayectoria:

1.

Rectilneos

2.

Curvilneos: pueden ser

(a) Circulares
(b) Elpticos
(c) Parablicos
(d) Irregulares

Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitudes escalares: son aquellas que se pueden

expresar mediante un nmero y sus unidades.

Magnitudes vectoriales: son aquellas que para

definirlas es necesario conocer su mdulo (valor
numrico), direccin y sentido. Se representan por
vectores (segmentos orientados).

Cuando estudiamos un movimiento el primer paso es

elegir el SR.

Posicin (s): distancia,

medida sobre la
trayectoria, desde el
origen de referencia
hasta el punto donde
se encuentra el mvil.
Distancia recorrida
(s): es la longitud de
la trayectoria descrita
por el mvil.
Desplazamiento: es un
vector que une la
posicin inicial del
mvil, x0,, con la final,
xf. Su mdulo:

x = x = x f x0

La distancia recorrida, s, y el desplazamiento, x,

solo coinciden en el caso de que la trayectoria sea
rectilnea y no cambie el sentido de la marcha.

La relatividad es una propiedad esencial del

movimiento: Todo movimiento admite tantas
descripciones distintas como sistemas de
referencia se puedan elegir para observarlo.

Las leyes de la mecnica se cumplen de igual

modo en un sistema en reposo que en otro con
movimiento uniforme.

2. La velocidad

Para saber de qu modo vara la posicin de un

mvil con el tiempo se definen rapidez y
velocidad.

Rapidez es la relacin entre la distancia recorrida y

el tiempo invertido. Es una magnitud escalar. En el
SI se mide en m/s.

s
Rapidez =
t

Rapidez instantnea es el valor al que tiende la rapidez

cuando el intervalo de tiempo en que se ha realizado la
medida se hace muy pequeo. Si el intervalo de tiempo es
grande hablamos de rapidez media.

La velocidad es una magnitud vectorial. Es la

relacin entre el desplazamiento y el tiempo
empleado. Su mdulo se calcula con la siguiente
expresin:

x
v =
t

Cuando el intervalo de tiempo es muy pequeo la

expresin anterior define la velocidad instantnea,
en caso contrario define la velocidad media.
Cuando la trayectoria es curvilnea, la velocidad
instantnea es tangente a la trayectoria. Si es recta
lleva la misma direccin.

3. ESTUDIO DEL MOVIMIENTO

UNIFORME

Movimiento uniforme, m.u.

Cuando el vector velocidad se mantiene constante

no puede variar ni el mdulo, ni la direccin, ni el
sentido del movimiento.
La velocidad media coincide con la instantnea en
cualquiera de los puntos de la trayectoria que es
una recta.
Se pueden utilizar indistintamente los trminos
rapidez o velocidad, porque coinciden la distancia
recorrida y el desplazamiento.
v=

x f x0
t f t0

x
x = x f x0 = v t
t

Despejando de la ecuacin anterior y considerando t0

igual a cero obtenemos la ecuacin de posicin en
cualquier instante de un movimiento uniforme

x f = x0 + v t

Representacin grfica del m.u.

4. LA ACELERACIN

Los movimientos ms frecuentes no son los

uniformes sino los acelerados.

Es necesario definir una nueva magnitud, la

aceleracin (magnitud vectorial) que nos indicar
los cambios que se produzcan en el vector
velocidad, tanto en su mdulo, en su direccin y
sentido. Para ello , definiremos la aceleracin
tangencial y la aceleracin normal.

Aceleracin tangencial

La aceleracin tangencial, at, es la variacin que

experimenta el mdulo de la velocidad en el
tiempo.
at =

v f v0
t f t0

v
t

Al igual que la velocidad, la aceleracin tangencial

es un vector tangente a la trayectoria en los
movimientos curvilneos. Si la v y la at tienen el
mismo sentido el movimiento es acelerado, si
tienen sentidos opuestos ser retardado.
Se puede definir la aceleracin media y la
instantnea al igual que en la velocidad. En el SI se
mide en m/s2.

Cuando hablemos de aceleracin, a secas, nos

referiremos a aceleracin tangencial

Aceleracin normal

Definimos la aceleracin
normal, an, como el
cambio que experimenta
la direccin de la
velocidad con el tiempo.
Es un vector
perpendicular a la
trayectoria, dirigido hacia
el centro de curvatura.
El mdulo de la
aceleracin normal.

an

v2
=
r

5. EL MOVIMIENTO
UNIFORMEMENTE ACELERADO

El movimiento uniformemente acelerado (m.u.a.) es

aquel en el que el mdulo del vector velocidad (la
rapidez) vara de forma constante, pero no su
direccin ni su sentido. Se caracteriza por:
1. Seguir una trayectoria rectilnea. La distancia
recorrida y el desplazamiento coinciden.
2. Tener aceleracin constante.

Ecuacin de la velocidad: la velocidad media en

este movimiento no es muy representativa, es ms
interesante conocer su velocidad instantnea.
a=

v
v f = v0 + a t
t

Ecuacin de la posicin

1
2
x f = x0 + v0 t + a t
2

La cada libre es un caso

particular del movimiento
uniformemente
acelerado.

Representacin grfica del m.u.a.

6. El movimiento circular
uniforme

El movimiento circular
uniforme (m.c.u.) es el de un
mvil que recorre una
trayectoria circular con
rapidez constante.
La velocidad angular, , es
el ngulo barrido en la
unidad de tiempo.

=
t

Donde es el ngulo
barrido expresado en
radianes, e t, el tiempo
transcurrido. Su unidad en el
SI es rad/s, o, simplemente,
s-1.

Definicin de radin

El ngulo es la relacin entre el arco y el radio con que

ha sido trazado

Podemos deducir, por tanto, que:

s=R

Si dividimos los dos miembros de esta expresin

por el tiempo empleado obtendremos la siguiente
expresin:
v=R

Esta ecuacin relaciona la velocidad angular y la

velocidad lineal.

Aceleracin centrpeta: todos los movimientos

circulares son acelerados ya que cambia la direccin
del vector velocidad constantemente.

Al no cambiar el mdulo se trata de una aceleracin

normal, an, perpendicular a la trayectoria, a la que
se denomina centrpeta, puesto que es un vector
dirigido hacia el centro de la circunferencia.

Su mdulo, en funcin de las velocidades lineal y

angular, es:

v
R
2
an =
an =
= R
R
R
2