FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

Definicin y nomenclatura

Las fuerzas de empotramiento perfecto (a partir de ahora FEP) que una carga exterior
origina en la viga son, por definicin, las reacciones que dicha carga originara en la
viga si esta estuviera empotrada en los dos extremos.

Notad que no se ha especificado si la viga es recta o curva, ni si es de seccin constante

o variable.

La relacin de rigidez de una barra que presenta alguna desconexin se obtiene por
condensacin esttica de los grados de libertad desconectados. Aunque
conservaremos en nombre de fuerzas de empotramiento perfecto condensadas,
sabemos que en este caso no corresponden a las reacciones de la barra empotrada en
los dos extremos, sino a las de la barra sujeta de forma que, en los extremos, estn
coaccionados los grados de libertad conectados y libres los desconectados.

En una barra que forma parte de una estructura articulada las condiciones descritas
determinan que las fuerzas de empotramiento perfecto condensadas se pueden
obtener considerando la barra articulada en los dos extremos. Por este motivo se
suelen denominar barras de articulacin perfecta.

Determinacin

Las fuerzas de empotramiento perfecto se pueden determinar:

1.
2.
3.
4.

A partir de la relacin de transferencia de la barra.

Resolviendo la viga empotrada en los dos extremos en flexibilidad.
Por superposicin, a partir de las correspondientes a una carga puntual.
Recurriendo a soluciones tabuladas.

FEP originadas por una carga repartida

Determinacin por superposicin

Slo se insiste en este caso porque la obtencin de las originadas por un conjunto de
cargas puntuales es trivial.

Los datos de partida son las reacciones originadas por una carga puntual unidad que
acta a una distancia genrica X del extremo inicial de la pieza (figura 1).

Figura 1

La carga repartida se puede considerar como un conjunto de infinitas fuerzas

puntuales de valor q(X)dX, el efecto de las cuales se suma mediante una integral. As,
para la carga definida en la figura 2.

Figura 2

Se tiene:

R1 r1 X q X dX
a
b

M 1 m1 X q X dX
a

R2 r2 X q X dX
a
b

M 2 m2 X q X dX
a

En el Apndice del tema 2 tenis las reacciones originadas por una fuerza puntual
paralela a la directriz, una fuerza puntual perpendicular a la directriz y un momento
puntual, todos aplicados en un punto genrico de la viga recta de seccin constante. A
partir de ellas podemos calcular las FEP originadas por cualquier carga en este tipo de
viga. Estas expresiones estn dadas en funcin de la abscisa adimensional X / L ,
con lo que se tiene que realizar el correspondiente cambio de variable que
proporciona las expresiones:

R1 r1 q Ld
a

M 1 m1 q Ld
a

R2 r2 q Ld
a

M 2 m2 q Ld
a

Siendo

a
L

b
L

Recomendaciones para calcular las FEP de manera eficiente

1. Si la viga es simtrica (todas las barras rectas de seccin constante lo son) y la

carga tambin lo es, las FEP calculadas segn la teora de Navier-Bernoulli y
segn la teora de Timoshenko coinciden. Esto permite utilizar en todos los
casos las soluciones tabuladas deducidas segn la teora de Navier-Bernoulli.
2. Si el problema que se presenta no es simtrico, se determinan las FEP en un
extremo de la barra, como se ha descrito en el punto anterior y las del otro
extremo por equilibrio. Esto suele ser ms rpido que integrar en los dos
extremos.
3. En una barra recta sometida a una carga qy simtrica (en ejes locales), las
reacciones segn Y se determinan fcilmente imponiendo que las suma de
fuerzas en esta direccin es nula. Los momentos (por simetra solo hace falta
calcular uno) se han de obtener por integracin.
4. En una barra recta de seccin constante sometida a una carga qy antisimtrica
(en ejes locales) se determina primero una componente (de fuerza o de
momento) por integracin y a continuacin el resto por equilibrio, teniendo en
cuenta la antisimetra.
5. En una barra recta sometida a una carga qx simtrica (en ejes locales), se
obtiene una reaccin por integracin y la segunda por simetra.
6. En una barra recta sometida a una carga qx antisimtrica (en ejes locales) se
obtienen las reacciones por equilibrio de la estructura simplificada por
antisimetra (es isosttica).
7. Cuando hace falta integrar, para las cargas habituales siempre se llega a la
integral de un polinomio. No presenta, por tanto, ninguna dificultad.