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TEORIA ELECTROMAGNETICA
Campo magntico
Un campo magntico es el campo de las fuerzas
producidas por un material magntico (ej.: imn
permanente, la tierra) o por la induccin de una
corriente elctrica. Una tercera fuente de campos
magnticos es la variacin de un campo elctrico.
Para efectos de la teora de circuitos, nos limitaremos
a los campos magnticos inducidos por una corriente
elctrica que circula en un conductor.
La parte de la teora electromagntica que estudia las
variaciones de los campos elctricos y magnticos en
el espacio y en los materiales se aplica al estudio de
los fenmenos atmosfricos, transmisin de ondas,
semiconductores, a la fsica cuntica y otros campos
tecnolgicos.
Casos especiales
Para un conductor infinitamente largo (caso de un
hilo conductor), la integral de la ecuacin de BiotSavart para el campo magntico es:
B=
I
xa
2 r
Wb
2 (T)
m
B=
Wb
2 o Tesla (T)
m
Wb
Para el vaco: 0 =4 107
Am
d B=
a
IdL x 2
4
r
I
xa
2R
Wb
(T)
m2
15
B=
N I
xa
2R
Wb
(T)
m2
B=
N I
l
Wb
2 (T)
m
Toroide
Si comenzamos a cerrar el solenoide en crculo
llegamos a construir un toroide. Las lneas o lazos de
flujo van buscando la ruta ms corta, agrupndose
casi totalmente en el centro del ncleo.
Flujo magntico
Es la integral de las lneas del campo magntico que
fluyen cruzando una superficie S. Entonces podemos
decir que la magnitud del campo magntico equivale
a la densidad del flujo magntico.
= B dS
Wb
Wb
N I
lm
Wb
2 (T)
m
( R2 R1 )2
4
16
Circuito magntico
Fuerza magnetomotriz
Fmm = NI
(A-vueltas o A-v)
Efecto marginal
H=
NI
l
N I
l
Av
m
donde B=
Av
m
donde N I =F mm
En general:
H=
d F mm
dl
H dl = F mm
F mm=N I =1 H j l j
SE = (A+2LE) (B+2LE)
F mmj =N j I j H j l j
Reluctancia
En un circuito magntico, es la relacin entre la
fuerza magnetomotriz y el flujo magntico. La
reluctancia es anloga a la resistencia de un circuito
elctrico, as como la fuerza magnetomotriz es
anloga al voltaje, y el flujo magntico es anlogo al
amperaje.
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BS N I S S
l
Av
Wb
H j l j = 1 R j
1
R
Wb
Av
Rserie =1 R i
R paralelo=
1
n
1
Ri
P paralelo=1 P i
P serie =
1 P1
n
Circuito
elctrico
Circuito
magntico
Resistencia - Reluctancia
R=V/I
R = Fmm /
V=IR
Fmm= R
E=V/L
H = Fmm / L
Corriente - Flujo
I=JS
=BS
Resistencia - Reluctancia
R = L / sS
R = l / S
Conductancia - Permeancia
G=1/R
P=1/ R
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Materiales ferromagnticos
Son materiales que presentan un alta permeabilidad
magntica y por esa razn son muy utilizados en los
aparatos electromagnticos. Su permeabilidad no es
lineal sino que depende del grado de magnetizacin
alcanzado, siguiendo una curva experimental llamada
curva de magnetizacin.
d
dt
d
dd
=B L
=B L u(t )
dt
dt
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Inductancia
En un elemento electromagntico, es la relacin entre
la variaciones del flujo magntico y la variacin de la
corriente enlazada. La causa de esta relacin es la
autoinductancia, el efecto que la variacin del
propio flujo magntico tiene sobre la corriente que lo
produce. La corriente que circula por una espira
(vuelta) produce un flujo magntico cuya variacin
induce un voltaje en las dems espiras de un
embobinado, el cual se opone a la corriente que
circula por la bobina. Cuando no hay variacin de la
corriente tampoco vara el flujo y no hay voltaje
inducido. Cuando hay variacin, el efecto es una
funcin de crecimiento o decrecimiento de la
corriente, el flujo magntico, y el voltaje, con
respecto al tiempo
Una corriente I que circula por un embobinado de
longitud media l de N vueltas produce un flujo total
:
N I S
=B S =
(Wb)
l
Por la induccin electromotriz:
v t =
d
= voltaje inducido en cada vuelta
dt
Entonces:
L=
v (t )=L
N2S
l
N
I
(H)
L=
LI
N
N2
F mm
I=
(H)
N
L
H
m
d
ln Y
H
m
a1
ln
2 a2
H
m
N S di
N 2 S di
N d
=N
=
dt
l dt
l
dt
llamando inductancia a:
L=
henry (H)
di
dt
Bobina apretada:
L=
N2R
2
H
m
Y tambin encontramos:
20
dW =N i t d =N it
d
i t dt
dt
L
di t=L i t di t
N
W =L 0 i t di t
1
W = L I2
2
Fuerza magntica sobre cargas en movimiento
Una carga elctrica en movimiento dentro de un
campo magntico est sujeta a una fuerza (fuerza de
Lorentz) perpendicular a su velocidad y a las lneas
del campo magntico:
f =q v x B
donde:
dl
q v=di dt =di dl
dt
F =I l B=
l I2
(N) en sentido perpendicular
2 d
dW 1 2 d R
=
d LE 2
d LE
d LE
0 S E
dR
1
=
d L E 0 S E
Entonces:
2
1 E
f=
2 0 S E
2
i
Si B
2 0
F=1 f i
Cuando LE=0, no hay entrehierro (o es mnimo), B es
mximo, y se produce la fuerza mxima. Se llega a
un tope prctico para una estructura cuando se satura
magnticamente el acero, cuando H se aproxima a
500 A-v/m. Se considera que para B=1,6 T se llega al
lmite terico con una presin de 106 N/m2.
di
dt
Y como:
v (t)=L S
Entonces:
L S =L 1+L 2
di
dt
L S =1 Li
En paralelo:
n 1
1
= 1
LP
Li
2 inductancias en paralelo:
L L
LP= 1 2
L1 +L2
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para t=T1 :
v (0)=V ;
i (0)=0
para
t=T1:
v (0)=V ;
i(0)=
V
R
En la inductancia:
v=R i (t ) en la resistencia
v (t )=V R i (t )
N
v (t )=V R (t )
L
v=L
Derivando:
dv(t )
N d (t )
N v (t )
=R
=R
dt
L dt
L N
di
=R i(t )
dt
di
R
= dt
i (t )
L
dv (t )
R
= dt
v (t)
L
Integrando:
di
en la inductancia
dt
Integrando:
R
R
t
L
v (t)=v (0) e
=V e
R
t
L
t
V v (t ) V
i (t )=
= (1e L )
R
R
i (t)=
V L t
e
R
v (t)=V e
R
t
L
23
2L
R
1
R
=
D
2L
LC
2L
L
C
24
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Calcule la magnitud del campo magntico en el
aire alrededor de un conductor recto solitario que
lleva una corriente continua de 50A a 0,1 mm, 1
mm y 10 mm del conductor, y explique la
direccin del campo. Calcule la inductancia del
conductor.
B = I / 2 r = (1,256x10-6 x 50 / (2 x 3.14159)) /
r = 10.0 x 10-6 / r = Wb / m2
Para r=0,1 mm: B= 10 x 10-6 /10-4 = 0,1 Wb/m2
Para r=1 mm: B= 10 x 10-6 /10-3 = 0,01 Wb/m2
Para r=10 mm: B= 10 x 10-6 /10-2 = 0,001 Wb/m2
L = N2 S / l = N2 R2 / l
a) L=1,256x10-6x1002x3,1416x((1/2)x10-2)2/0,1
= 9,87 H
b) L=1,256x10-6x1002x3,1416x((2,5/2)x10-2)2/0,1
= 61,7 H
5. Calcule la inductancia para un toroide de 5 cm de
radio medio con ncleo de aire formado por 100
vueltas y con radio del ncleo de a) 0,5 cm, b) 1
cm
L = N2 r2 / 2 R = N2 r2 / 2 R
a) L=1,256x10-6x1002x(0,5 x10-2)2 /0,1= 3,14 H
b) L=1,256x10-6x1002x(1 x10-2)2 /0,1 = 12,6 H
6. Calcule la inductancia y el campo magntico para
1 mA en el toroide anterior si el ncleo es de
ferrita con una permeabilidad magntica de 8 x
10-4 , como los usados en alta frecuencia.
a) L = 8 x 10-4 x 1002 x (0,5 x10-2)2 / 0,1 = 2 mH
B = NI / 2 R = 8 x 10-4 x 100 x 10-3 / 2 /
3,14159 / (5 x10-2) = 2,55 x 10-4 Wb / m2
b) L = 8 x 10-4 x 1002 x ( 10-2)2 / 0,1 = 8 mH
B = NI / 2 R = 8 x 10-4 x 100 x 10-3 / 2 /
3,14159 / (5 x10-2)= 2,55 x 10-4 Wb / m2
La densidad de flujo no depende de la seccin,
nicamente de la permeabilidad, la fuerza
magnetomotriz y la longitud del solenoide o
toroide.
7. Un
ncleo
cuadrado
de
acero
para
transformadores tiene una seccin de 15 x 15 cm,
y cada lado una longitud exterior de 80 cm. Se
desea que una bobina en uno de los brazos
produzca un campo magntico (densidad de flujo)
de 0,5 Wb/m2. Dibuje el ncleo y calcule la fuerza
magnetomotriz necesaria, y el flujo total.
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L = N2 / Fmm
L = 1638 x 1638 x 0,01125 / 182 = 166 H
V = L di/dt
V = 166 x 0,5 x 60 = 4.975 V
Esta es la razn de la importancia de que el
entrehierro en un generador o en un motor sea lo
ms pequeo que la tecnologa mecnica
permita.
Para fabricar inductancias de gran tamao se
usan tambin entrehierros que, aunque
disminuyen el valor de la inductancia, mejoran
notablemente la linealidad del inductor afectada
por la histresis del material ferromagntico.
La=2,60-0,01=2,59 m
Seccin del entrehierro de 1 cm de espesor: S e =
(0,15+0,01)2 = 0,0256 m2
B en el entrehierro: Be = / Se = 0,01125 / 0,0256
= 0,439 Wb/ m2
He=Be / =0,439/1,256 x 10-6 = 349.600 A-v/m
Fmm=Ha La+ He Le = 70 x 2,59 + 349.600 x 0,01=
3.677 A-v
Be = / S = Fmm / RS = NI / RS
R=Rn + Re = Ln / S + 0 Le / S
F=SBe2 / 20 =(S / 20) (N I)2 / (Ln / + 2c / 0)2
H D L D= F mm D F mmC
C = I D
F mmC F mm I F mm C F mm D F mmC
=
RC
RI
RD
F mmC R I R D= F mm I F mm C R C R DF mm D F mmC RC R I
F mmC =
F mm I R C R D F mm D RC R I
R I R D R C R I RC R D
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VL1=VL2=VR3
IR2=0
IR3=VR3 / R3
IR4 = 0
IC1=IR3
IC2=IR3
Circuito propuesto
Circuito equivalente cuando t oo C1 cargado, R3 y R4 no
conducen corriente y tienen voltaje igual a cero, C2 no tiene
voltaje ni carga
IR1=IR2=V/(R1+R2)
IC1=0
VR1=IR1 R1
VR2=IR2 R2
VC1=VR2
VC2=0
VL1=0
VL2=0
IR1=V/(R1 + R3)
VR1=IR1 R1
VR2=0
VR4=0 VR3=V-VR1
VC1=0 VC2=0
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