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TEORA DE CONTROL I
ACA-1
Objetivo
Los estudiantes debern correr los problemas del 1 al 6, en donde aprendern a construir objetos
simblicos y usar las rutinas de matemtica simblica para:
1. Hallar las transformadas de Laplace (directa e inversa) de funciones en la frecuencia y tiempo,
respectivamente.
2. Simplificar la entrada de funciones de transferencia complicadas, y como mejorar su
legibilidad, as como introducir una funcin de transferencia simblica y convertirla en un
objeto lineal invariante en el tiempo (LTI).
3. Resolver ecuaciones simultneas usando la regla de Cramer. Especficamente para despejar
la funcin de transferencia de un circuito elctrico.
4. Calcular los valores de las celdas de un arreglo de Routh, incluso si el arreglo contiene
objetos simblicos, como una
Impresin en bonito de x
simplify(x). Simplifica x
syms x y z
F ( s )=
K1
K2
K
N ( s)
N ( s)
=
=
+
++ r
r
r
r1
D ( s ) ( s + p 1 ) ( s + p2 ) ( s+ pn ) ( s+ p 1 ) ( s+ p1 )
Si el grado de N(s) es menor que el grado de D(s) y las races repetidas son de multiplicidad r en p1.
Para hallar K1 hasta Kr para las races de multiplicidad mayor que la unidad, primero multiplicamos la
ecuacin 22 por
( s+ p1 )
( s+ p1 ) N (s)
F1 ( s )=( s+ p 1) F ( s )=
r
( s + p1 ) ( s+ p2 ) (s+ p n)
r
K 1+ ( s + p1 ) K 2+(s+ p1 ) K 3 ++ ( s+ p 1 )
r1
K r+
K r+1 ( s + p1 )r
( s + p2 )
K n ( s+ p 1) r
( s + pn)
(24)
1 d F1 ( s)
K i=
i=1, 2, ., r , 0 !=1(25)
( i1 ) ! dsi1 s p
1
Races complejas conjugadas. En general, dada una F(s) cuyo denominador tiene races
complejas o puramente imaginarias, se puede hacer una expansin en fracciones parciales.
F ( s )=
K1
K 2 s+ K 3
N ( s)
N ( s)
=
+=
+ 2
+(37)
2
D( s) (s+ p1 )(s + as+b)
( s+ p 1) ( s +as+ b )
K 2 s+ K 3 en
el numerador en lugar de solo simplemente Ki, como en el caso de las races reales. Las Ki de la
ecuacin (37) se hallan por medio de balanceo de los coeficientes despus de desbaratar los
quebrados. Luego de completar los cuadrados en
(s 2 +as+ b)
y ajustar el numerador,
K2 s+K3
( s 2+ as+b )
Solucin MATLAB
Cdigo
Comentarios:
En este problema no encontr algn error ni dificultades, puesto que los comandos que utilizamos
son sencillos. Dichos comandos nos ayudaron tanto a simplificar (Simplify) las funciones o a
visualiasrlas de manera mas entendible (Pretty) tambin aprendimos a declarar objetos simblicos.
Comentarios
En este problema al ir
un error de ortografa el
como sen y no como sin
independiente de esto el
forma normal y seguimos
problema anterior.
PROBLEMA 3. (INGRESO
TRANSFERENCIA
G(s)=[54(s+27)
DE
Comentarios:
En este problema no se tuvo ningn problema al momento de correr el programa, los comandos
utilizados ayudan a hacer la funcin de una forma mas sencilla.
Comentarios:
En este problema el error que se tuvo fue que al momento de colocar un comando este ya no exista
en la biblioteca de MATLAB y se cambi por simplify.
Conclusin.
En esta prctica aprendimos los diferentes comandos para realizar la transformada de Laplace y
Laplace inversa, tambin aprendimos a simplificar funciones o visualizarlas de una manera ms
agradable y entendible. Aprendimos tambin a resolver sistemas por medio de cramer.