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Unidad 3 Anlisis en flujo laminar

Cuando estudiamos las propiedades de un flujo, vemos que estas dependen de la


posicin de la materia que estudiamos respecto a unos ejes de referencia y del tiempo.
B=B(x, y, z, t)
Dependiendo de que las propiedades, y en particular la velocidad, varan en cada eje de
referencia, y si vara con el tiempo o no, podemos clasificar los fluidos como:
Flujo uniforme. En donde las propiedades son independientes del tiempo, y de la posicin.
Es decir en determinado flujo, en cualquier seccin perpendicular a l, todas las
propiedades son constantes. (Tambin se denominan de dimensionalidad 0).
Flujo unidimensional. En donde las propiedades varan en una direccin. Es decir para
una seccin perpendicular al flujo, se mantienen constante todas las propiedades, pero
estas pueden variar de mdulo en cualesquiera otra seccin perpendicular al fluido.
Flujo bidimensional: En donde las propiedades varan en dos direcciones. Es la clave del
flujo laminar.
Flujo tridimensional: En donde las propiedades varan en tres direcciones. Es el caso del
flujo turbulento.
Si adems las propiedades varan con el tiempo se denominaran flujos transitorios, y si no
flujos permanentes o estacionarios.
Regmenes de flujo
* Flujo irrotacional no viscoso o ideal. En este tipo de flujo los efectos de la viscosidad son
despreciables, algunos flujos se pueden modelizar siguiendo este modelo simple.
* Flujo laminar. En donde existe un movimiento continuo del fluido en capas o lminas.
* Flujo turbulento. En donde existe un movimiento tridimensional al azar.
Flujo Laminar
Es uno de los dos tipos principales de flujo en fluido. Se llama flujo laminar o corriente
laminar, al movimiento de un fluido cuando ste es ordenado, estratificado, suave. En un
flujo laminar el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse y
cada partcula de luido sigue una trayectoria suave, llamada lnea de corriente. En flujos
laminares el mecanismo de transporte lateral es exclusivamente molecular.
El flujo laminar es tpico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas, mientras
fluidos de viscosidad baja, velocidad alta o grandes caudales suelen ser turbulentos.
El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional importante en las ecuaciones que
describen en qu condiciones el flujo ser laminar o turbulento. En el caso de fluido que
se mueve en un tubo de seccin circular, el flujo persistente ser laminar por debajo de un
nmero de Reynolds crtico de aproximadamente 2040.1 Para nmeros de Reynolds ms
altos el flujo turbulento puede sostenerse de forma indefinida. Sin embargo, el nmero de
Reynolds que delimita flujo turbulento y laminar depende de la geometra del sistema y
adems la transicin de flujo laminar a turbulento es en general sensible a ruido e
imperfecciones en el sistema.2
El perfil laminar de velocidades en una tubera tiene forma de una parbola, donde la
velocidad mxima se encuentra en el eje del tubo y la velocidad es igual a cero en la
pared del tubo. En este caso, la prdida de energa es proporcional a la velocidad media,
mucho menor que en el caso de flujo turbulento.

3.1 Ecuacion general del balance de cantidad de movimiento

Ecuacin general de Balance de Cantidad de movimiento


Entrada Salida + Generacin Consumo = Acumulacin
* Balance de cantidad de movimiento
Primero se selecciona una envoltura delgada de fluido que tenga la misma geometra que
el objeto sobre el cual se hace el balance.
La ecuacin para el flujo rectilneo en estado estacionario, el balance de cantidad de
movimiento es:
Fuerzas de inters son: Presin (que acta sobre la superficie) y gravedad (que actan
sobre el volumen)
Al sistema puede entrar cantidad de movimiento por transporte, de acuerdo con la
expresin newtoniana (o no-newtoniana), de densidad de flujo de cantidad de movimiento.
Tambin puede entrar cantidad de movimiento debido al movimiento global del fluido.
En general, el procedimiento a seguir para plantear y resolver problemas de flujo viscoso
es el siguiente:
A. En las interfaces slido-fluido, la velocidad del fluido es igual a la velocidad con que se
mueve la superficie misma; es decir, que se supone que el fluido esta adherido a la
superficie slida con la que se halla en contacto.
B. En las interfaces lquido-gas, la densidad de flujo de cantidad de movimiento, y por
consiguiente, el gradiente de velocidad n la fase lquida, es extraordinariamente pequeo,
y en la mayor parte de los clculos puede suponerse igual a cero.
Diagrama esquemtico del experimento de una pelcula descendente, con indicacin de
los efectos finales. En la regin de longitud L la distribucin de velocidad est totalmente
desarrollada.
En las interfaces lquido-lquido, tanto la densidad de flujo de cantidad de movimiento
como la velocidad son continuas a travs de la internase; es decir, que son iguales a
ambos lados de la interfase.
Flujo viscoso isotrmico de una pelcula de lquido bajo la influencia de la gravedad, sin
formacin de ondulaciones. Capa de espesor x sobre la que se aplica el balance de
cantidad de movimiento. El eje es perpendicular al plano del papel.
Comenzamos aplicando un balance de cantidad de movimiento z sobre un sistema de
espesor x, limitado por los planos z = 0 y z = L, y que se extiende hasta una distancia W
en la direccin. (Vase la figura.) Los distintos componentes del balance de cantidad de
movimiento son por tanto:
* Velocidad de entrada de cantidad de movimiento z a travs de la superficie situada en x.
(LW)(xz)|x
* Velocidad de salida de cantidad de movimiento z a travs de la superficie situada en x +
x
(LW)(x)|x+x

* Velocidad de entrada de cantidad de movimiento z a travs de la superficie situada en z


=0
(Wxz)(z)|z=0
* Velocidad de salida de cantidad de movimiento z a travs de la superficie situada en z =
L
(Wxz)(z)|z=L
* Fuerza de gravedad que acta sobre el fluido
(LW x)(gcos)
Obsrvese que las direcciones de entrada y salida se toman siempre en las direcciones
positivas de los ejes x, y z. La notacin |x + x quiere decir evaluado para x + x.
Substituyendo estos trminos en la ecuacin balance de cantidad de movimiento se
obtiene:
LWxz|x - LWx|x+x + Wxz2|z=0 - Wxz2|z=L + LW x g cos = 0

3.2 Balance microscopico de cantidad de movimiento 1-D condiciones de frontera tpicas

Si se considera un elemento fijo de volumen encerrado por una superficie el balance


microscpico de cantidad de movimiento se puede plantear de siguiente manera.

1. VELOCIDAD DE ACUMULACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO.


Puesto que el momento lineal es proporcional a la masa y a la velocidad la cantidad de
movimiento por unidad de volumen ser el producto de la densidad por la velocidad media
de las partculas.()
Para el volumen V esta cantidad de movimiento ser el valor de la integral: d
y su variacin con el tiempo, considerando que el volumen no se desplaza con este, ser
la expresin de la velocidad de acumulacin de cantidad de movimiento: tdv
2. CAUDAL DE ENTRADA NETA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO POR ADVECCIN.
El caudal de materia que atraviesa la superficie dS viene dado por ( x x dS). El caudal de
cantidad de movimiento, que atraviesa dicho diferencial de superficie, viene dado por ( x x
dS) y para toda superficie segn la siguiente integral:
s dS=v
dV
3. CAUDAL DE ENTRADA NETA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO POR FLUJO
MOLECULAR.
Si se denomina Tm al caudal molecular por unidad de superficie, la integral para toda la
superficie ser el caudal buscado:
s MTdS=s MTdV
4. SUMA DE FUERZAS EXTERIORES.
Se pueden dividir segn acten sobre el volumen (gravedad) o sobre la superficie
(presin).
Gravedad: v gdV

Presin: -v PdS= s PdV


3.3 Obtencion de perfiles de velocidad y de Esfuerzo Cortante en un fluido contenido entre placas planas

El perfil laminar de velocidades en una tubera tiene forma de una parbola, donde la
velocidad mxima se encuentra en el eje del tubo y la velocidad es igual a cero en la
pared del tubo. En este caso, la prdida de energa es proporcional a la velocidad media.
Cuando existe un lquido entre dos lminas paralelas, que forman una tubera plana (un
canal). Sobre el lquido en la tubera se ha aplicado una diferencia de presiones que lo
pone en movimiento. El rozamiento con las paredes impone que justo sobre ellas la
velocidad es nula, lo que produce el denominado perfil parablico de velocidades (o de
Poiseuille) con un mximo en el plano central y valor nulo sobre las paredes.
El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o resultante
de las tensiones paralelas a la seccin transversal de un prisma mecnico como por
ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q
Considrese el flujo laminar uni-dimensional estacionario de un fluido no comprensible, a
lo largo de una superficie solida plana. La fig. 3-1 a representa el perfil de velocidades
para una corriente de este tipo. La abscisa u es la velocidad, y la ordenada y, la distancia
medida perpendicularmente desde la pared, y por lo tanto en ngulo recto respecto a la
direccin de velocidad. Para y=0 es u=0, y u aumenta con la distancia desde la pared, si
bien la velocidad de aumento, v a disminuyendo. Considrese las velocidades en dos
planos prximos, A y B, separados por una distancia y. Sean las velocidades a lo largo
de los planos UA y UB; el gradiente de velocidad du/dy en yA se define como:
dudy=limy0uy
El gradiente de la velocidad es evidentemente el inverso de la pendiente del perfil de
velocidad de la Fig. 3-1 a. Como el gradiente es funcion de la posicion en la corriente,
segn se indica en la Fig. 3-1 b, tambin define un campo. Supngase que x es la
fistancia media paralelamente al fluido.
De acuerdo con la definicion de velocidad,
El trmino dx/dy es el esfuerzo cortante en el plano B.
La ecuacion anterior indica, que el gradiente puede considerarse como la variacion del
esfuerzo cortante con el tiempo, y con frecuencia se designa de este modo. Es evidente,
por la ecuacion anterior que desaparece el esfuerzo cortante (dx=0), el gradiente tambin
desaparece.
3.4 Obtencion de perfiles de velocidad en un fluido que se transporta por el interior de un tubo

El flujo de fluidos en tubos circulares se encuentra con frecuencia en fsica, qumica,


biologa e ingeniera. El flujo laminar de fluidos en tubos circulares puede analizarse
mediante el balance de cantidad de movimiento. La nica modalidad nueva que se
introduce aqu es el uso de coordenadas cilndricas, que son las coordenadas naturales
para describir las posiciones en una tubera circular.

Se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en


forma catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de
las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos,(no coordinados)
como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de
una partcula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria
de la misma es impredecible, ms precisamente catica.
El flujo laminar es tpico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas, mientras
fluidos de viscosidad baja, velocidad alta o grandes caudales suelen ser turbulentos. El
nmero de Reynolds es un parmetro adimensional importante en las ecuaciones que
describen en qu condiciones el flujo ser laminar o turbulento.
La Ley de Hagen-Poiseuille
En esta seccin investigaremos el flujo laminar desarrollado, estable e incomprensible en
una tubera, bosquejado en la figura .emplearemos do mtodos: un enfoque elemental y
una resolucin directa de la cuacin de Navier-Stokes de la componente x. en ambos
casos se desarrollan las mismas ecuaciones, as que se pueden aplicar indistintamente.
* Enfoque elemental
En la figura se muestra un volumen elemental del fluido. Podemos considerarlo como un
volumen de control infinitesimal hacia el que y desde el que fluye fluido, o podemos
tomarlo como una masa de fluido infinitesimal sobre la que estn actuando fuerzas. Si lo
vemos como u volumen de control, aplicaramos la ecuacin de momentum; si es una
masa de fluido, aplicaramos la segunda ley de Newton. Puesto que el perfil de velocidad
no cambia en la direccin x, el flujo de momentum que entra es igual al flujo de
momentum que sale y la fuerza resultante es cero; puesto que no hay aceleracin del
elemento de masa, la fuerza resultante tambin es cero. Por consiguiente,
Que se puede simplificar a
Donde hemos utilizado sen = - dh/dx, denotando la direccin vertical con h. cabe sealar
que la ecuacin se puede aplicar tanto a un flujo laminar como a un turbulento. El
esfuerzo cortante en este flujo laminar est relacionado con el gradiente de velocidad y la
viscosidad, as que
Que se puede integrar para dar la distribucin de velocidad, donde A es una constante de
integracin. Con u=0 en r = r0, podemos evaluar A y determinar que la distribucin de
velocidad es este es un perfil parablico que se conoce como flujo de Poiseulle.
* Un fluido ideal (sin viscosidad), fluira por un tubo sin necesidad de una fuerza.
-Genial, pero en realidad no hay fluidos ideales
Fluido real: hace falta una diferencia de presin
Agua o aceite en un tubo.
Sangre en el sistema circulatorio del organismo
* El flujo vara con el radio, y depende de:
La diferencia de presin
Las dimensiones del tubo

La viscosidad
Consideramos un cilindro de fluido con radio r
La fuerza de impulsin Fi es:
La fuerza de arrastre Fa es:
Igualando para buscar el equilibrio:
Con esta informacin sobre v(r), podemos estimar el caudal del tubo
Problema: v(r) cte
Pues, no es tan sencillo como Q=Av
Truco: anlisis por anillo de grosor dr con v=cte. (dentro del anillo)
3.5 Problemas diversos de transporte de un fluido en regimen laminar tanto con fluidos newtonianos como no
newtonianos

Problema: 1
Por un tubo horizontal de 30 cm de longitud y 2.5 mm de dimetro interno, fluye glicerina a
26.5C. Para una cada de presin de 2.957 Kg cm-2 la velocidad de flujo es 1.883 cm3
seg-1. La densidad de la glicerina es 1.261g/cm3. A partir de estos datos calcular la
viscosidad de la glicerina en centipoises.
Solucin:
A partir de la ley de Hagen-Poiseuille se obtiene:
* = 2.957103g cm-2981 dinas g-11.25410-4cm481.883 cm3seg-130 cm
=4.92 g cm-1 seg-1 = 492cP
Es preciso comprobar que el flujo es laminar. El nmero de Reynolds es
= 4QDn = 41.883cm3seg-11.261 g cm-30.25 cm4.92 g cm-1seg-1
= 2.46 (adimencional)
Problema 2
Un tubo Problema: 1
Por un tubo horizontal de 30 cm de longitud y 2.5 mm de dimetro interno, fluye glicerina a
26.5C. Para una cada de presin de 2.957 Kg cm-2 la velocidad de flujo es 1.883 cm3
seg-1. La densidad de la glicerina es 1.261g/cm3. A partir de estos datos calcular la
viscosidad de la glicerina en centipoises.
Solucin:
A partir de la ley de Hagen-Poiseuille se obtiene:
* = 2.957103g cm-2981 dinas g-11.25410-4cm481.883 cm3seg-130 cm
=4.92 g cm-1 seg-1 = 492cP
Es preciso comprobar que el flujo es laminar. El nmero de Reynolds es
= 4QDn = 41.883cm3seg-11.261 g cm-30.25 cm4.92 g cm-1seg-1
= 2.46 (adimencional)

Problema 2
Un tubo horizontal de dimetro pequeo se conecta a un depsito de suministro como se
muestra en la figura. Si en 10 segundos se captura 6600 mm3 en la salida, calcule la
viscosidad del agua.
Solucin: el tubo es muy pequeo, por lo que cabe esperar que los efectos viscosos
limitaran la velocidad a un valor pequeo. Utilizando la ecuacin de Bernoulli desde la
superficie hasta la entrada del tubo y haciendo caso omiso de la carga de velocidad
tenemos, si 0 es un punto en la superficie,
p0+H=V22g+p
Donde hemos utilizado presin manomtrica con p0= 0. Suponiendo que
V2/2g 0
p=H
= 9800 X 2 = 19600 Pa
En la salida del tubo la presin es cero, asi que
pL=196001.2=16300 Pa/m
Determinamos la velocidad media:
V=QA=660010-9/100.0012/4=0.840 m/s
Este valor es muy pequeo (V2/2g = 0.036 m en comparacin con p/ =2m) as que el
supuesto de que la carga de velocidad es despreciable es vlido. Nuestro clculo de la
presin es aceptable. Utilizando la siguiente ecuacin determinamos que la viscosidad es
=r028VpL
=0.0005280.8416300=6.0610-4N s/m2
Conviene verificar el numero de Raynolds para verificar si nuestro supuesto de flujo
laminar es aceptable. Re es
Re=VD=10000.840.0016.0610-4=1390
El flujo es obviamente laminar por que Re<2000, as que los clculos son validos,
siempre que la longitud de entrada no sea excesiva. Su valor es
LE=0.065 Re D=0.06513900.001=0.09m
Esto representa aproximadamente el 8% de la longitud total, as como es aceptablemente
pequea; por tanto, suponemos que los clculos son confiables.
3.6 Introduccin al estado dinmico

Los sistemas dinmicos son de importancia ya que estos estn relacionados con el
mundo real. Por medio de ecuaciones diferenciales es posible describir el comportamiento
de una gran cantidad de fenmenos fsicos. Sin embargo, muchas veces conviene usar
sistemas dinmicos discretos para obtener informacin de los fenmenos que nos
interesan.
El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los lmites del
sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar modelos que
buscan representar la estructura del mismo sistema.
En cuanto a la elaboracin de los modelos, los elementos y sus relaciones, se debe tener
en cuenta:

1. Un sistema est formado por un conjunto de elementos en interaccin.


2. El comportamiento del sistema se puede mostrar a travs de diagramas causales.
3. Hay varios tipos de variables: variables exgenas (son aquellas que afectan al sistema
sin que ste las provoque) y las variables endgenas (afectan al sistema pero ste s las
provoca).
Los sistemas dinmicos se clasifican en:
* Discretos y continuos
* Autnomos y no autnomos
* Invariantes en el tiempo o variantes en el tiempo
* Lineales o no lineales
Los sistemas dinmicos pueden dividirse en dos grandes clases: aquellos en los que el
tiempo varan continuamente y en los que el tiempo transcurre discretamente los sistemas
dinmicos de tiempo continuo se expresan con ecuaciones diferenciales estn pueden ser
ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs), ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales (PDEs) y ecuaciones diferenciales con retraso (DDEs). Por otro lado si el tiempo
es discreto los sistemas se describen por medio de ecuaciones diferenciales (Des),
tambin conocidas como mapas iterados.
Un sistema dinmico es, segn Kuznetsov, la representacin matemtica de un proceso
determinstico [Kuznetsov, 1995]. Si se conoce la ley que gobierna su evolucin y su
estado inicial, se puede predecir cualquier estado futuro del sistema.
Todos los posibles estados del sistema se pueden representar por puntos en algn
conjunto X llamado espacio de estados de esta forma:
X = {x : x es un estado del sistema dinmico}
As pues, la caracterstica esencial de la temperatura en relacin con el estado de
equilibrio de entes que no se ejercen interacciones resulta ser el hecho de que en un
sistema dado de N entes la ocupacin de cada estado dinmico esta pesada
exponencialmente por la energa de dicho estado medida en unidades kT. En
consecuencia todos los estados.

3.7 Deduccion de las ecuaciones de variacin

* DEDUCCION DE LAS ECUACIONES DE VARIACION


Generalizacin del balance de energa aplicada a una envoltura para obtener la ecuacin
de energa. Elemento estacionario de volumen a travs del cual fluye un lquido puro. Se
escribe la ley de conservacin de la energa para un fluido en un instante dado.
A=E-S+G-C
A = estado estacionario (nulo)
E - S= energa cintica
G = adicin de calor
C = trabajo
Regla de Gibbs
F=2-+N
F = grados de libertad
= nmero de fases
N = nmero de compuestos

Problema: Flujo tangencial en tubos concntricos con generacin de calor de origen


viscoso
Determinar la distribucin de temperatura en un fluido newtoniano incompresible
contenido en dos cilindros coaxiales que se representan en la figura. Considere que las
superficies mojadas de los cilindros interno y externo estn a la temperatura Tk y T1
respectivamente. Suponga un flujo laminar estacionario y despreciable la variacin de la
, y k con la temperatura.
* ECUACION DE CONTINUIDAD
Una ecuacin de continuidad expresa una ley de conservacin de forma matemtica, ya
sea de forma integral como de forma diferencial. La ecuacin de continuidad viene
derivada de dos de las ecuaciones de Maxwell. Establece que la divergencia de
la densidad de corriente es igual al negativo de la derivada de la densidad de
carga respecto del tiempo:
En otras palabras, slo podr haber un flujo de corriente si la cantidad de carga vara con
el paso del tiempo, ya que est disminuyendo o aumentando en proporcin a la carga que
es usada para alimentar dicha corriente.
Qu pasa cuando con el pulgar tapamos un poco de la salida
de una manguera?
Un chorro
rpido de agua sale disparado, es decir, la velocidad del chorro se incrementa. A este
comportamiento se le conoce como ecuacin de continuidad.

El rea y la velocidad son proporcionales e iguales en ambos lados del conducto por
donde esta pasa A1V1= A2V2.

3.7.3 Ecuaciones de Navier-Stokes

La segunda ley de Newton, la conservacin de masa junto con la incompresibilidad dan


lugar a las ecuaciones de Navier-Stokes:
* (u/it+ u ui) = p/xi+ ui + f3i
*u=0
* t + u = 0
Donde
* V = cte 0 viscosidad.
* F3 = (f1, f2, f3) fuerza externa.

3.7.4 Ley de newton generalizada

Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de Newton, son
tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas
planteados por la mecnica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos.
Las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros, como los
movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as como toda la
mecnica de funcionamiento de las mquinas.
Su formulacin matemtica fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su
obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.

Leyes representadas en el salto de una rana.

* Primera ley de Newton o Ley de la inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede
mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a

no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.
* Segunda ley de Newton o Ley de fuerza

La segunda ley del movimiento de Newton dice que


El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre
segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

* Tercera ley de Newton o Ley de accin y reaccin

Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones
mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.
Despus de que Newton formulara las famosas tres leyes, numerosos fsicos y
matemticos hicieron contribuciones para darles una forma ms general o de ms
fcil aplicacin a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas
primeras generalizaciones fue el principio de d'Alembert de1743 que era una
forma vlida para cuando existieran ligaduras que permita resolver las ecuaciones
sin necesidad de calcular explcitamente el valor de las reacciones asociadas a
dichas ligaduras.
Ms tarde la introduccin de la teora de la relatividad oblig a modificar la forma
de la segunda ley de Newton (ver (2c)), y la mecnica cuntica dej claro que las
leyes de Newton o la relatividad general slo son aproximaciones al
comportamiento dinmico en escalas macroscpicas. Tambin se han conjeturado

algunas modificaciones macroscpicas y no-relativistas, basadas en otros


supuestos como la dinmica MOND.

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