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INSTRUCTOR: CARLOS
GARCIA CASTILLO
HIDRAULICA.
1. CILINDROS HIDRAULICOS
Definicin
Elemento que transforma la energa hidrulica en energa mecnica y realiza
movimientos axiales y simultneamente transmite fuerzas.
Ventajas:
Normalmente la forma de montaje es sencilla y es fcil ubicarlo en la mquina
Al no haber conversin de movimiento rotatorio a lineal, este posee buen
rendimiento.
La fuerza del cilindro es constante desde principio hasta su final de carrera
La velocidad, la cual depende de la cantidad de flujo de entrada, tambin
permanece constante en toda su longitud de carrera.
Un cilindro puede producir fuerzas tanto de tensin como de compresin.
En cuanto al dimensionamiento del cilindro, se pueden construir elementos
relativamente pequeos que pueden generar accionamientos de gran potencia.
Aplicaciones ms frecuentes
Elevacin de cargas
Descenso de cargas
Bloqueo de cargas
Desplazamiento de cargas
Tipos de cilindros
1. De simple efecto:
Cilindros de pistn sin vstago, sin pistn gua y con pistn gua. Ejemplos:
Prensas, elevadores.
Cilindros con retroceso por resorte interno o externo. De trabajo a compresin y
a tensin. Ejemplos: Herramientas de montaje, elementos de sujecin.
Cilindro de vstago con pistn. Ejemplos: Elevadores (montacargas).
2. De doble efecto
Definicin: Cilindros que entregan su fuerza a tensin y a compresin en ambos
sentidos de su carrera.
Tipos:
Principios constructivos
Construccin Redonda
En estos cilindros la tapa posterior, la camisa y la tapa frontal estn
firmemente unidos mediante tornillos, soldaduras o anillos de retencin y sus
tapas tanto posteriores como frontales, normalmente son de forma redonda,
pero pueden haber variaciones en su forma dependiendo, del tipo de montaje y
diseo. Ejemplos: Equipo mvil en general (Excavadoras, Buldcer, Cargadores,
Etc.) y algunas mquinas de tipo industrial como Compactadoras,
Embaladoras, etc.
Tipos de montajes:
Pivote posterior y pivote en el vstago. Estos pivotes pueden ser de una oreja o
de dos orejas (Horquilla) y adems los de pivote de una oreja pueden tener
rotulas.
Flanche frontal cuadrado, rectangular o redondo.
Flanche posterior cuadrado, rectangular o redondo.
Pivotes en la tapa frontal con pivote u horquilla en el vstago.
Pivotes en la parte intermedia con pivote u horquilla en el vstago.
Pivotes en la tapa posterior con pivote u horquilla en el vstago.
Fijacin por pies laterales.
Fijacin de pies frontales y posteriores.
De tensores prolongados hacia la parte frontal. De tensores prolongados hacia
la parte posterior.
Smbolo
VALVULAS ANTIRETORNO
Las vlvulas anti-retorno, tambin llamadas vlvulas de retencin, vlvulas
uniflujo o vlvulas "check", tienen por objetivo cerrar por completo el paso de
un fluido en circulacin -bien sea gaseoso o lquido- en un sentido y dejar paso
libre en el contrario. Tiene la ventaja de un recorrido mnimo del disco u
obturador a la posicin de apertura total.
USO:
Se utilizan cuando se pretende mantener a presin una tubera en servicio y
poner en descarga la alimentacin. El flujo del fluido que se dirige desde el
orificio de entrada hacia el de utilizacin tiene el paso libre, mientras que en el
sentido opuesto se encuentra bloqueado. Tambin se las suele llamar vlvulas
unidireccionales.
Tipos de vlvula
VALVULAS DIRECCIONALES:
En los circuitos hidrulicos las vlvulas de control direccional llamadas vlvulas
de vas o vlvulas direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo
su funcionamiento en una direccin o otra, permitiendo o bloqueando el paso
de aceite o aire ya sean hidrulicas o neumticas, tanto con presin o al
tanque.
Este componente dentro del nombre ya tenemos indicada las caractersticas
del mismo siendo este formado por el nmero de vas, seguido del nmero de
posiciones.
El nmero de vas nos indica el nmero de conexiones que tiene la vlvula, el
nmero de posiciones es el nmero de maniobras distintas que puede realizar
una vlvula, estas posiciones estn representadas en los esquemas neumticos
o hidrulicos por cuadrados que en su interior indica las uniones que realizan
internamente la vlvula con las diferentes vas y la direccin de circulacin del
lquido o aire, o en el caso de una lnea que sale de una va y no tiene unin
con otra va sera en el caso de estar bloqueada esa va en esa posicin.
Los tipos de vlvulas de control direccional que nos podemos encontrar son los
siguientes:
Vlvula direccional 2/2: En este caso la vlvula en una posicin une las dos
vas y en la otra posicin las separa.
Vlvula direccional 3/2: Tiene dos posiciones y tres vas donde una de ellas
va al actuador, normalmente un cilindro de simple efecto o actuador que tiene
un retorno mecnico, normalmente por muelle y las otras dos vas van al
tanque y a la presin haciendo que en una posicin el aceite o aire,
dependiendo si el circuito es hidrulico o neumtico, vaya al actuador presin y
en la otra posicin retorne del actuador al tanque.
Vlvula direccional 4/2: Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la
vlvula 3/2 pero en este caso tiene dos vas al actuador, permitiendo que en
una posicin provoque el funcionamiento del actuador en sentido contrario, ya
siendo un cilindro de doble efecto haciendo que en una posicin salga el pistn
y en la otra entre el pistn del cilindro. En el caso que el actuador sea un motor
hidrulico girar en un sentido al estar en una posicin y en el sentido
contrario al cambiar la vlvula de posicin.
Vlvula direccional 4/3: Estas vlvulas siguen teniendo 4 vas, que son
presin(P), tanque(T), A y B que son las vas que van al actuador ya sea cilindro
o bomba hidrulica. La variacin est en que tiene tres posiciones siendo
iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que las encontradas en
las vlvulas 4/2, pero nos encontramos con la posicin central cuyo circuito
puede ser de varias formas diferentes:
Vlvula direccional 4/3 con centro abierto: El centro abierto significa que
las cuatro vas estn unidas internamente.
Vlvula direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado significa que
las cuatro vas estn bloqueadas internamente impidiendo la circulacin del
aceite o aire en ninguna de las direcciones.
Vlvula direccional 4/3 de centro en tndem: el centro en tndem significa
que tiene las dos vas que van al actuador bloqueadas y las dos vas que van a
la presin y al tanque conectadas permitiendo que se quede el actuador
bloqueado y la presin enviarla al tanque o a otra vlvula mientras est ese
actuador inmovilizado.
Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso el centro
tiene la presin bloqueada y el actuador retorno por las dos vas la presin al
tanque.
Nos podemos encontrar con ms tipos de circuitos en la vlvula 4/3 que
dependiendo de la necesidad del circuito pueden ser:
A y T abiertos con P y B cerrados.
P, A y B abiertos entre si y T cerrado.
A y P abiertos y B y T cerrados.
B, P y T abiertos y A cerrado.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Aplicaciones tipo
permiten que se exceda el nivel de presin que elige la persona que las est
operando, con lo que se reduce el riesgo de accidentes.
Tipos de vlvulas reguladoras
ACUMULADORES:
Un elemento muy comn en cualquier instalacin industrial en dnde
haya una cierta cantidad de equipos hidrulicos es el acumulador
hidrulico. Es un elemento importante que debemos incluir en las
listas de equipos a comprobar peridicamente. Podemos tener
problemas de velocidades de trabajo, de paradas de secuencia o de
vibraciones por oscilaciones de presin simplemente por tener un
acumulador hidrulico en mal estado.
Un acumulador hidrulico es simplemente un recipiente a presin
diseado para aguantar la presin mxima del sistema y pensado para
acumular energa en forma de volumen de aceite que podemos utilizar
en un momento determinado. Este volumen de aceite extra lo
conseguimos comprimiendo un gas introducido en el acumulador, son
los llamados acumuladores hidroneumticos. Nos ocuparemos de ellos
por ser los ms utilizados en la industria.
almacenamiento de energa
accionamiento de emergencia
compensacin de fugas de aceite
compensacin de volumen
absorcin de golpes
amortiguacin de pulsaciones de presin
Interiormente, el acumulador lleva una parte llena del fluido hidrulico
conectada al circuito y otra parte llena con el gas a comprimir,
generalmente nitrgeno. Ambas partes necesitan estar separadas por
un medio elstico, o bien una membrana o bien una vejiga. Cuando la
presin del circuito supera la presin del nitrgeno, el aceite
comienza a acumularse comprimiendo el gas, si la presin del circuito
acumulador de vejiga
acumulador de membrana
acumulador de embolo
MOTORES HIDRAULICOS
1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial . En los
motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los
motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe estar
conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa mecnica al
equipo accionado por el motor.
3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe proporcionarse en
cada tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin continua.
El funcionamiento ptimo del motor est determinado por:
1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidrulicas.
2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.
3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo presin al
eje de salida.
El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por la
capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de salida,
velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica viene
determinado por:
Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una
revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cmara
multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene. Este
desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cbicas por revolucin
(in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin, (cm^3/rev).
El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable para un
mismo caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El motor de
desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque constante) a velocidad
constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable
proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable.
Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es
equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o
de torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento
se efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la
carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en
libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del
motor. Los valores del par de un motor se dan generalmente para una
diferencia especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo. Los
valores tericos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un
rendimiento del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una
carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una carga que para
mantenerla movindose.
El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se
utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla
girando. Cuando se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede
realmente realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma en
consideracin el rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del
par terico. El par de giro de los motores normales de pistones, paletas y
engranajes es aproximadamente un 90% del terico.
una carga. En algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este
par de arranque se expresa tambin como un porcentaje del par terico y para
los motores corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar
comprendido entre el 60 y el 90%
del par terico.
El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real desarrollado y el par
terico.
Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido
que se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de
entrada especfica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado
sin daarse. La velocidad mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y
ms baja de su eje. El drenaje es la fuga interna a travs del motor, o el fluido
que lo atraviesa sin realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada
en revoluciones por minuto. El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus
rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-revolucionado o
provocar un desgaste prematuro/ acelerado.
Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende
del par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar
un par determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento
ms pequeo. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en
pulgadas - libra por 100 psi de presin (newton metro por bar)
Clases de motores hidrulicos
Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo
torque pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione
continuamente a velocidades relativamente elevadas. Como ejemplos,
ventiladores, accionamiento de generadores y compresores. Mientras que la
velocidad es elevada y relativamente constante, la carga puede ser fija, como
en ventiladores, o completamente variable como en compresores y
generadores. Los motores HSLT son excelentes para este tipo de aplicaciones.
Los cuatro tipos mayormente utilizados son los motores de pistones en lnea y
en ngulo, los de paletas y los engranajes.