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Laboratorio 2 Mecnica para ingenieros UPC

Mecanica para Ingenieros


Diagramas de fuerza cortante y momento flector
Las vigas son elementos cuya disposition en las estructuras es principalmente
horizontal, aunque tambin pueden ser inclinadas, pero que en todo caso tienen la
importante funcin de servir de apoyo de otros miembros estructurales que le
transmiten las cargas verticales generadas por la gravedad, las cuales actan
lateralmente a lo largo de su eje. Gracias a estos elementos se pueden construir todo
tipo de maquinarias y estructuras, tales como chasis de vehculos, soporte de
maquinarias, vigas de puentes y edificaciones, etc. Esta condicin hace que las vigas
estn sometidas ha esfuerzos diferentes a la tensin simple, representados por los
esfuerzos de flexin. En este caso las fuerzas externas pueden variar de una seccin a
otra a lo largo de la viga, adems la disposicin de ellas, las condiciones de soporte y
la geometra, genera en el interior de la misma la aparicin de cuatro fuerzas llamadas
resistentes. Si consideramos un sistema espacial tenemos:
1. Fuerza Cortante: se produce con direccin perpendicular al eje de la viga y su
efecto es similar al generado por una tijera al cortar un papel, es decir una fuerza
cortante paralela a la cara de la seccin de la viga.
2. Fuerza Axial: se produce cuando la disposicin de las fuerzas externas no es
totalmente perpendicular al eje de la viga, existiendo componentes de ellas a lo
largo del eje. Cuando aparece esta fuerza junto con la flexin, se genera un
esfuerzo combinado de flexin con esfuerzo axial. Este estudio esta fuera del
alcance del presente trabajo.
3. Momento Flector: es una fuerza del tipo par, que contribuye a equilibrar la
rotacin del slido en un eje perpendicular a su eje y fuera de su plano, y que
produce sobre la viga un efecto de curvatura a largo de su eje.
4. Momento Torsor: es una fuerza del tipo par, que contribuye a equilibrar la
rotacin del slido segn un eje paralelo al eje longitudinal de la viga, y que
produce sobre la misma un efecto de giro alrededor de su propio eje. La
aparicin de esta fuerza 7 interna depende de la aplicacin de las fuerzas
externas, de tal manera que generen alguna componente de momento alrededor
del eje de la viga. Esta fuerza no se considera en este estudio.
En el presente trabajo solo se considera el estudio de vigas a flexin pura y no
uniforme, es decir bajo la aplicacin de cargas externas que generan en su interior
fuerzas cortantes y momentos flectores. Se estudia la relacin que existe entre las
fuerzas externas y las internas. Como varan estas ultimas a lo lago de la viga,
mediante la elaboracin de diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores, a
los fines de poder disear su dimensionado de manera econmica con la condicin

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mas crtica de fuerza interna. Se estudia tambin por varios mtodos, lo relacionado
a las deformaciones producidas por el efecto de las fuerzas externas. Finalmente se
aborda el tema de las vigas hiperestticas, y la forma de encontrar las reacciones
externas, utilizando las ecuaciones adicionales proporcionadas por las
deformaciones. Los primeros cuatro captulos comprenden un estudio terico muy
simplificado, de los conceptos arriba descritos, teniendo como base los
planteamientos del libro texto recomendado en clases, del profesor Ferdinand L.
Singer, abundando en aquellas explicaciones, en donde por mi experiencia docente,
presentan ms dudas los alumnos. En los ltimos cuatro captulos, se resuelven
problemas relacionados con casos prcticos de utilizacin de vigas en la Ingeniera,
haciendo nfasis tanto en los aspectos conceptuales de los principios que rigen la
resistencia de materiales, como de aquellos conceptos prcticos relacionados con el
diseo y verificacin de secciones, destacando la importancia de los aspectos
econmicos que siempre estn relacionados con la Ingeniera. Se hace ms nfasis
en la explicacin de la resolucin de problemas que en la cantidad de problemas
resueltos. Por ltimo se incluye un disco, que contiene un apoyo visual
computarizado, de la teora aqu contenida, donde de manera animada se explican
los principios fsicos que rigen el estudio de las vigas, para una mejor comprensin
de los alumnos.

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Tipos de vigas
De acuerdo al nmero y tipo de los apoyos que soportan la viga, existen dos
grandes grupos de vigas:

Vigas Isostticas o estticamente determinadas: en estas vigas el numero de


reacciones externas coincide con el numero de ecuaciones de equilibro
disponibles. No sobra ni faltan reacciones para que el slido permanezca en
equilibrio estable, tiene grado de indeterminacin (G.I) cero. A continuacin
se muestran algunos ejemplos:

Vigas hiperestticas o estticamente indeterminadas: presentan un nmero


mayor de reacciones externas que de ecuaciones de equilibrio disponibles, lo
cual significa que estas vigas presentan al menos una condicin de sujecin
adicional a las mnimas requeridas para que se mantenga en equilibrio
estable, es decir, tienen reacciones sobrantes, cuya eliminacin las
convertira tericamente en isostticas. A continuaron se muestran algunos
ejemplos:

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Definicin de fuerza cortante y momento flector


En la figura se muestra una viga horizontal elemental, isosttica de un solo tramo, con
una carga puntual P, en la seccin a-a se hace un corte imaginario para observar las
fuerzas internas que aparecen para satisfacer las condiciones de equilibro, tal como se
muestra en el diagrama de cuerpo libre de abajo.
Fuerza Cortante: del equilibrio de fuerzas
verticales practicado a cualquiera de los dos
segmentos de viga separados, aparece una fuerza
interna Va-a, llamada resistente, debido a que se
opone al efecto de las fuerzas activas externas,
cuya direccin es perpendicular al eje longitudinal
de la viga AB, el cual coincide a su vez con el eje
X del sistema de referencia particular XY de la
viga . Para el caso de vigas inclinadas la fuerza
cortante Va-a, tiene la misma inclinacin, puesto
que se orienta segn el eje particular de la viga y
no segn el sistema global vertical-horizontal. En
este sentido se define la fuerza cortante como la sumatoria de la componente
perpendicular al eje, de las fuerzas externas situadas a la izquierda o a la
derecha
de
la
seccin de viga
estudiada:

La convencin de signos ms comn, es aquella que considera positiva la fuerza


cortante que hace deslizar hacia arriba, la porcin de viga situada a la izquierda

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de la seccin estudiada, en caso contrario se considera negativa. En otras
palabras cuando la sumatoria de fuerzas a la izquierda de la seccin es positiva
la fuerza cortante tiene el mismo signo, igual para el caso contrario, tal como se
muestra en el siguiente diagrama fig 1.3.a. En la Fig. 1.3.b. se muestra la
convencin de signos desde el punto de vista de la deformacin de un elemento
diferencial situado justo en la seccin a-a.

Momento Flector: el equilibrio rotacional de los segmentos de viga estudiados se


logra con la aparicin del Momento Flector Ma-a, sealado en el diagrama de
cuerpo libre anterior. De esta manera este se puede definir como la sumatoria de
los momentos de las fuerzas externas situadas a la izquierda o a la derecha de
la seccin estudiada, considerando que el plano de aplicacin de las fuerzas es
XY (hoja de papel), y la direccin del momento flector es perpendicular a este,
es decir el eje particular Z:

En cuanto al signo del momento flector, es importante resaltar que este no


depende de su sentido de rotacin, tal como sucede con el momento de
equilibrio, sino ms bien de la curvatura que sufre la viga por la aplicacin del
mismo. De tal manera que una curvatura cncava hacia arriba se considera
positiva, lo contrario es negativo. En la siguiente figura se ilustra esta
convencin.

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Los momentos flectores positivos generan traccin o alargamiento en las


fibras inferiores de la viga y compresin o acortamiento en las superiores,
los negativos producen lo contrario, como se muestra en la parte superior
de la figura anterior. En los grficos inferiores, de la figura anterior, se
muestra el efecto de fuerzas individuales y el sentido de curvatura de la
viga, considerando un empotramiento imaginario en la seccin a-a.

Relacin entre carga, corte y momento flector

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Resulta particularmente importante, conocer no solo el valor del corte y del momento
flexionante en un punto de la viga, sino mas bien a lo largo de todo el elemento, debido
a que en su diseo, se debe considerar la condicin ms desfavorable de esfuerzo

resistente en el interior del slido, por lograr esto se construyen los llamados diagramas
de fuerza cortante y momento flector. La realizacin de estos diagramas requiere
conocer la relacin existente entre las cargas externas y las fuerzas internas de corte y
momento flector. En el siguiente grfico, se ha considerado una viga simplemente
apoyada, con un sistema de cargas distribuida general q, de signo positivo, por tener
sentido vertical hacia arriba. 1 y 2 representan dos secciones de la viga separadas una
distancia dx. A la derecha se ha graficado en forma ampliada, el diagrama de cuerpo
libre del elemento diferencial de viga contenido entre las secciones 01 y 02, que incluye
tanto las fuerzas externas q, como las fuerzas internas V y M, las cuales se
supusieron con signo positivo. Para la cara de la seccin 01, los valores de fuerzas
cortantes y momentos flexionantes son respectivamente V y M, mientras que para la
seccin 02, son los valores de la seccin 01 ms un cierto diferencial dV y dM
respectivamente.
Relacin Carga Corte: por sumatoria de fuerzas verticales

De esta manera se encuentran las siguientes relaciones:

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El signo de la carga, define la inclinacin de la pendiente del diagrama de corte.

La
de la carga q define la variacin de la pendiente del diagrama de corte.

intensidad

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Se puede calcular el corte en la seccin 02, con el corte anterior en la seccin 01, ms
el rea del diagrama de carga existente entre las secciones 01 y 02:

- Relacin Corte Momento: por sumatoria de momentos en el punto 0

Las relaciones entre corte y momento son:

El signo del diagrama de corte, define la inclinacin de la pendiente del diagrama de


Momentos:

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La Intensidad del diagrama de corte, define la variacin de la pendiente del diagrama


de Momentos, como se muestra a continuacin:

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Se puede calcular el momento en la seccin 02, con el momento anterior en la seccin


01, ms el rea del diagrama de corte existente entre las seccin 01 y 02 :

Centroide
Problema 1: Hallar el centroide de la siguiente figura.

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Triangulo

Area
4500.00

X
80.00

Y
25.00

Cuadrado

5625.00

157.50

37.50

cuarto de
circunferencia

-4417.86

163.17

43.17

Total

5707.14

Resolucin en Excel:
Resultados:

12

X=
Y=

92.00
23.26

AX
360000.0
0
885937.5
0
720858.5
6
525078.9
4

AY
112500.0
0
210937.5
0
190714.8
0
132722.7
0

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Resolucin en inventor:

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Problema 2: Hallar el centroide de la figura.

Resolucin en Excel:

Rectangulo
cuarto de
circunferencia
cuarto de
circunferencia
Total
Respuesta:

Area

7200.00

-30.00

60.00

2827.43

25.47

94.54

-2827.43

-25.47

25.47

7200.00

X=
Y=

-10.00
87.12

AX
AY
216000.0 432000.0
0
0
267291.3
72000.58
8
72000.58 72000.58
- 627290.8
71998.84
0

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Resolucin en Inventor:

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Problema 3: Hallar el centroide de la siguiente figura

Resolucin en Excel:
semielipse

Area
1919.51

X
0.00

Y
11.04

Triangulo

3290.00

-15.67

-23.33

Total

Resultado:

5209.51

X=
Y=

-9.89
-10.67

AX
AY
0.00
21181.83
51544.43 76765.57
51544.43 55583.74

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Resolucin en

Inventor:

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Problema 4: Hallar el centroide de la siguiente figura: Considerando que a=20

Resolucion en Excel:
rea

Rectngulo

X
Y
X=
38.50
1600.00Y= 40.0097.85
170.00

Rectngulo
Cuadrado

1200.00
400.00

10.00
10.00

130.00
10.00

semicircunferencia

5654.87

45.47

60.00

semicircunferencia

-2513.27

36.98

60.00

Total

Resultados:

6341.59

AX
64000.00
12000.00
4000.00
257098.5
3
92928.31
244170.2
2

AY
272000.0
0
156000.0
0
4000.00
339292.0
2
150796.4
4
620495.5
8

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Resolucion en inventor:

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