CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES - PLC

ACTIVIDAD 2

Nombre:
Jaime Castillo Garca

Docente
LUIS FERNANDO NIO OSPINA

2016

1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y
cules salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor,
termocupla, led, vlvula, actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS
Sensor inductivo
Interruptor
Termocupla
Final de Carrera

SALIDAS
Bomba
Bombillo
Motor
Led
Vlvula
Actuador

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas

de un PLC, respectivamente.
El dispositivo que se conecta a la entrada del PLC es el pulsador, este permite dejar
pasar la corriente al pulsar, y al soltarlo este abre el circuito impidiendo el paso de
esta. Esta accin permite el encendido y apagado del motor.
En la salida del PLC va conectado el motor junto con un rel; este ltimo se conecta
entre el motor y el pulsador (pata 1 y 2), donde se encuentra una bobina en su

interior, activando los contactos internos por medio de un campo magntico inducido
por dicha bobina. Generalmente, estos contactos pueden estar normalmente
abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC), En nuestro caso estarn NA. Al
activarlos con el pulsador, el circuito se cierra pasando de NA a NC. Cuando sucede
lo anterior, el motor quedara energizado y comienza con su funcionamiento. Cabe
mencionar que el Relevador o rel es capaz de controlar un circuito de salida de
mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, como un amplificador
elctrico.

Figura 1 circuito normalmente abierto (NA)

Figura 2 circuito normalmente cerrado (NC)

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos

y modulares.
PLCs compactos:
Los PLC compactos son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su
construccin y renen la estructura bsica de un PLC convencional, tal como la
fuente de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfaces de I/O.

Las ventajas que presentan estos PLC compactos son:

Ms econmicos dentro de su variedad.

Ocupan menor espacio.
La programacin es sencilla.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Son fcil de instalar.

PLCs modulares:

Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para "armar" al PLC utilizamos las tarjetas (o mdulos) electrnicos.
Cada configuracin es diferente, segn la tarea de automatizacin. Cuando se
decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes,
empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varan de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de
ejecucin y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de
la tarea o tareas de automatizacin.
En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de
Entrada/Salida (I/O) digitales y anlogas, mdulos inteligentes, etc., de acuerdo a
los requerimientos.
En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que consume la CPU,
mdulos de I/O, perifricos, ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los mdulos
involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.

Las ventajas que presentan estos PLC modulares son:

Entradas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Se pueden incrementar los mdulos de I/O discreto o analgico.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo
averiado sin afectar el funcionamiento del resto.

diferencias entre PLCs compactos y modulares:

En los PLC compactos las interfaces de I/O son limitadas y no permite ms

expansiones, adems que los mdulos internos de I/O, CPU, memorias, etc.,
se presentan todos juntos en un solo bloque. Esto ahorra espacio
significativo.

El PLC modular admite la configuracin y expansin de hardware que est

disponible para su respectivo uso, y puede ser configurado de acuerdo a la
expansin y eliminacin de mdulos extrables y expandibles, adems todos
sus elementos como Fuentes de Alimentacin, CPU, Memoria de
programacin, etc., se encuentran en mdulos independientes.

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes

bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A, B,
C, D

Como se encuentra la imagen, solo enciende la bombilla A ya que el circuito se

encuentra cerrado. Si activamos la bobina del rel, se encendern, B, C y D debido
a que estos circuitos quedan cerrados. La bombilla A se apagar debido a que se
abre el circuito de esta por el flujo de campo que provoca la bobina.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un

mapa conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones
jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en

las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y

otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica

combinacional.

En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin

PS407 4A, CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de
comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors)
emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n
84.2 Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto
fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC. 3 La marca
Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por
la compaa francesa AEG y luego por la alemana Schneider Electric, el actual
propietario.

MAPA CONCEPUAL

PLCs
APREDIDO

Los rels estn compuestos

por una bobina y contactos, el
rel funciona cuando la bobina
se a activa por un campo
magntico inducido por la
corriente, moviendo los
contactos y dejando pasar
corriente por estos

HECHOS IMPORTANTES Y JERARQUICOS

Los PLCs se dividen el

compactos y modulares. Los
PLC poseen, reloj interno,
memoria de programa y
memoria de datos, I/O, etc.

reemplazar los sistemas

de control basados
en circuitos
elctricos con rels.

reducir los controles de relevacin, en menor

tamao y gasto de energa, reducir las fallas por
contactos mecnicos, ms facilidad de modificar los
circuitos de control facilidad de mantenimiento y,
sobre todo, reducir los tiempos muertos en las
maquinas.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas

del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y
hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las
S a sensores.

Entradas

Salidas

Vlvulas y1, y2

Acutadores z1, z2

Motor k1

Sensores s0, s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7

Como se aprecia en la imagen, el proceso inicia cuando la caja llega a la plataforma

elevadora, donde debajo de esta hay una vlvula (y1) y un actuador (z1). La vlvula
sera una entrada debido a que s1 permite que funcione. Este ltimo, acta como
un contacto que, por medio del peso de la caja, cierra el circuito y permite el paso
de la corriente a la vlvula. Inmediatamente, el actuador se encarga de subir la
plataforma, por eso es un dispositivo de salida para esta etapa. Una vez la caja
llegue a su mxima altura, la vlvula (y2) se activar por medio de s3 debido a que
s2 y s0 envan una seal a s3 cuando la plataforma elevadora se detiene. En la
etapa final, la caja es llevada por una banda transportadora a s7 donde este, genera
una interrupcin de la corriente para detener la banda transportadora. Debido a esto,

se activa el motor (k), por medio de s5 y s6 que hace bajar y subir un sello la caja.
As finaliza todo el proceso.

Referencias

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/eu/component/content/article/502-monograficolenguajes-de-programacion?start=3

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Programacion_de_controladores_logicos_(PLC).pdf

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apuntes%20Tema%
206%20nuevo%20formato.pdf

E. A. Parr, Industrial Control Handbook, Industrial Press Inc., 1999 ISBN 0-8311-3085-7

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edition,Newnes, 2003 Chapter 16 Programmable Controller

Jump up^ "The father of invention: Dick Morley looks back on the 40th anniversary of the
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Jump up^ Harms, Toni M. & Kinner, Russell H. P.E., Enhancing PLC Performance with Vision
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