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Modelado de Sistemas de Potencia

Flujo de carga en
Sistemas de Potencia.

CONTENIDO:
Conceptos bsicos.
Planteo del problema del flujo de
carga.
Solucin del flujo de carga.
Mtodo de Newton Raphson para la
resolucin del flujo de carga.
Mtodo Desacoplado rpido.
Mtodo de Gauss-Seidel.

PROPSITO DEL FLUJO DE CARGA:

Determinacin de voltajes, intensidades y


potencias activas y reactivas en distintos puntos

de una red elctrica.

HIPTESIS DE TRABAJO:

Sistemas en rgimen, equilibrados, sinusoidales,


sin anomalas.

Importancia de los flujos de carga


Permite determinar los flujos de potencia activa y
reactiva en una red elctrica.
Permite determinar los voltajes en las barras de una
red elctrica.
Permite calcular las prdidas en una red elctrica.
Permite estudiar las alternativas para la planificacin
de nuevos sistemas o ampliacin de los ya existentes.

Permite evaluar los efectos de prdidas temporales de


generacin o de circuitos de transmisin.

Importancia de los flujos de carga


Permite evaluar los efectos de reconfigurar los
circuitos de un SEP (por ejemplo ante la prdida de una
lnea de transmisin).
Permite evaluar las mejoras que se producen ante el
cambio en la seccin de los conductores de un SEP.

Conceptos bsicos
Problema del flujo de carga
Ejemplo: Problema de flujo de carga
para una red elctrica de dos barras:
Vs0
Vs -dado

Vr ?
jX

Pr, Qr - dado
G

Ps, Qs = ?

(carga)

Conceptos bsicos
Potencia compleja
V

Potencia compleja constante


entregada a la carga.

I
I
V

Carga

P&Q
constantes.

S V I

S P jQ VI cos jVI sen

Q = P tan

Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Vs 0

Vr ?
jX

Pr, Qr - dado

Ps, Qs = ?

(carga)

V s Vr jXI
S V I
V s Vr jX

Pr jQ r
V
r

Relacin no lineal!

Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Solucin Analtica: (posible solo para casos muy simples)

Vs Vr jX

Pr jQr
Vr

(Vs Vr ) Vr jX ( Pr jQr )
V sVr (cos j sen ) Vr jXPr XQ r
2

VsVr cos Vr XQr


2

VsVr sen XPr

Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
VsVr cos Vr XQr
2

VsVr sen XPr

Vs Vr (cos 2 sen 2 ) (Vr XQr ) 2 ( XPr ) 2


2

Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 ( Pr Qr ) 0 Vr
4

VsVr
Pr
sen
X

Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 ( Pr Qr ) 0 Pr
4

Datos:

Pr jQr 0.8 j 0.4( pu )


X 0.1( pu )
Vr 0.92 Vr 0.008 0
4

H Vr H 2 0.92 H 0.008 0
2

H 1 0.9112
H 2 0.008779

VsVr
sen
X

Posibles soluciones
Vr

+0.9545

-4.807

buena

+0.0937

-58.93

mala

-0.9545

+4.807

mala

-0.0937

+58.93

mala

comentario

Nmero de
soluciones
posibles:

2 !

Un procedimiento iterativo
(Gauss Seidel)
V s Vr jX

Pr jQ r
V
r

El algoritmo:
1. Fijar el ndice de iteracin i en 0.
2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (mdulo y fase - usualmente V=1 =0)
3.Calcular Vs Vr jX Pr jQ r

Vr ( i )

4. Calcular nuevo Vr (i 1)

5. Calcular Vr (i 1) Vr (i)
6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.

Clculo de las potencias de entrada


Ps, Qs = ?
Vs 0

Vr
jX

Pr, Qr - dado
G

Ps, Qs = ?

(carga)

Pr jQ r

Ps jQ s V s I V s
Vr
0.8 j 0.4
Ps jQ s
0.9545 cos(4.807 ) j sen(4.807 )
Ps jQ s 0.8 j 0.4878

Transporte de potencia activa


(Qr=0)
Vs 0

Vr
jX
Pr
Ps,Qs

Pr

Vr

Ps

Qs

0.5

0.999 -2.87 0.5

0.025

0.995 -5.77 1

0.1

1.6

0.987 -9.33 1.6

0.26

Transporte de potencia reactiva


(Pr=0)
Vs 0

Vr
jX
Qr
Ps,Qs

Qr

Vr

0.5

Ps

Qs

0.947 0

0.53

0.887 0

1.127

1.6

0.8

Control de potencia activa y reactiva


VsVr cos Vr XQr
2

VsVr sen XPr


V sVr
Pr
sen
X
VV
Pr s r ( s r )
X

La potencia activa depende en forma


proporcional de la diferencia entre
los ngulos de fase de los voltajes
de las barras.

Vr
Qr
(V s cos Vr )
X
V
Qr r (V s Vr )
X

La potencia reactiva depende en forma


proporcional de la diferencia entre los
mdulos de los voltajes de las barras.

Ejercicio
Realizar el clculo de flujo de carga para el sistema de dos barras:

Vs 0

Vr ?
R+jX

Ps,Qs=?

Pr,Qr dados

Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu


(Vr=0.9677 -2.99)

Flujo de carga para dos barras


inter-conectadas mediante una lnea
de transmisin.
V1

V2 = 110kV

Lnea de transmisin de 110kV

P1,Q1=?

20MW
10MVar

Long. de linea 1-2

Resistencia
r[/km]

Reactancia
x[/km]

Susceptancia
Shunt
b [S/km]

60km

0.200

0.430

2.60

Modelo de lnea de transmisin.

jBs
2

Rik jX ik

jBs
2

Balance de Potencia.
P1

P1 '

Q1

Q1 '

P2 '

Rik jX ik

P2

Q2 ' P
2

V1

Q10

P10

P20

G+T

Q20

V2
L

ys / 2

ys / 2

Parmetros de lneas de transmisin.


R r '* L 0.2 * 60 12
X x'* L 0.43 * 60 25 .8
B b'* L 2.6 * 60 156 S

R
12
r

0.099174
Z b 121
X 25.8
x

0..21322
Z b 121

Vb 110 kV
S b 100 MVA

Vb
110 2
Zb

121
Sb
100

b B Z b 156 10 6 121 0.01888

Clculo de balance de Potencia.


P2 0.2

Demanda de Carga

Q2 0 . 1
b
0.01888
Q20 V2 1
0.00944
2
2
Q20 0.944 MVAr

P2 '

P2

Q2 '

P2

P2 ' P2 0.2
Q2 ' Q2 Q20 0.1 0.00944 0.09056

P20

Q20

V2

Clculo de cada de tensin.


P2 ' r Q 2 ' x
P2 ' x Q 2 ' r
V1 V2 V
j

V2
V2
V ( 0.2 0.099174 0.09056 0.21322 )
j ( 0.2 0.21322 0.09056 0.099174 )
V 0.03914 j 0.033663

Voltaje de entrada
V1 V2 V
1 0 j 0.03914 j 0.033663
1.03914 j 0.033663
V1 114 .37

1 1.86

Clculo de las prdidas en la lnea


V
S se V I se V
Z
se

Z
se

0.03914 j 0.033663

S se
0.099174 j 0.21322
S 0.0048 j 0.0103

se

S se 0.48 MW j1.03 MVAr

Generacin.

S se 0.0048 j 0.0103
P2 ' 0.2

P1

P1 '

Q1

Q1 '

Q 2 ' 0.09056

V1

Q10

P10

G+T

P1 ' 0.2048
Q1 ' 0.10086

ys / 2

Generacin.

V1 1.03914 j 0.033663 V1 1.0397

Q1 Q1 'Q10 0.10086 0.0102 0.09065

P1 '

Q1

Q1 '

b
0.01888
Q10 V1 1.0397
0.0102
2
2
2

P1 P1 ' 0.2048

P1

V1

Q10

P10

G+T

ys / 2

Resumen del balance de potencia


P1

P1 '

Q1

Q1 '

P2 '

Rik jX ik

P2

Q2 ' P
2

V1

Q10

P10

P20

Q20

G+T

V2
L

ys / 2

P1 0.2048

ys / 2

Ploss 0.0048

Q1 0.09065 Qloss 0.00944

P2 0.2
Q2 0 . 1

Carga, generacin y modelado de la


red en anlisis de flujo de carga.

Modelado de los componentes del


sistema.
Lneas de transmisin - circuito Pi
Transformadores - impedancia
Generadores - Potencia activa constante con
capacidad de control (limitado) de voltaje del
primario (P = cte, V= cte).

Cargas - Potencia compleja constante (P = cte,


Q= cte).

Lnea de transmisin.
i

Rik jX ik

jBs
2

jBs
2

jBs
2

Yik

jBs
2

Generadores y Cargas.
Generadores
Potencia Activa - inyeccin constante
Potencia reactiva - regulacin de voltaje
Demanda de carga
Inyeccin constante de potencia activa y
reactiva

Flujo de carga & Balance de potencia


1

S gi

S i1
S ik

Si

S di

S in

Carga
n

Anlisis Voltaje - Corriente


versus
Anlisis voltaje - potencia.
k n

I i I gi I di I ik

k 1

I gi

I i1

Ii

I di

I in

Carga
n

Anlisis Voltaje - Corriente


y la Matriz Ybus
k n

I i I gi I di I ik

k 1

I gi

I Y V
inj

bus

y ii Yik Yi

Ii

y ik Yik , i k
n

I i1

shunt

I di

i 1

V Ybus 1 I inj

I in

Carga
n

Sistema de ecuaciones lineales


Vtierra=0

Anlisis Voltaje - Potencia


Inyeccin en la red

k n

S i S gi S di S ik

S i1

S gi

k 1

S ik

S i Vi Ii
S di

k n

S i Vi y ikVk Vi y ikVk
k 1
k 1

k n

S in

Sistema de ecuaciones
no lineales

Forma de las ecuaciones de flujo de


carga.
k n

S i Vi y ikVk
k 1

Voltaje en forma polar

Vi Vi e

j i

Vi Vi re jV i im

Admitancia en forma polar

yik yik e

Voltaje en forma rectangular

j ik

Admitancia en forma rectangular

y ik g ik jbik

Forma polar de las ecuaciones de


flujo de carga
k n

S i Vi Vk e j ik ( g ik jbik )
k 1

k n

S i Vi Vk (cos ik j sen ik ) ( g ik jbik )


k 1

El voltaje est expresado en coordenadas polares, mientras


que la admitancia est expresada en coordenadas
rectangulares.

Balance de potencia activa y


reactiva.
k n

k n

Pi Pgi Pdi Pik

Qi Qgi Qdi Qik

k 1

k 1

Pgi

Pi1

Pik

Pdi

Qgi
k

Pin

Qik

Qdi

Qi1
k

Qin

Ecuaciones de flujo de carga


k n

Pi calc Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )


k 1

k n

Qicalc Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )


k 1

i=1,2,3...n

Pi sp Pi calc
especificado

Qisp Qicalc
balance de pot. activa y reactiva

funciones de voltajes
complejos desconocidos

Ecuaciones de flujo de carga


Pi sp Pgi Pdi

Pi sp Pi calc

Q Qgi Qdi

Qisp Qicalc

sp
i

Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es


especificada, la ecuacin de balance de energa no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generacin o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)

Potenciales variables desconocidas:

Pi , Qi ,Vi , i

Tipos de barras
Barras de carga (PQ):

No hay generacin

Pi sp Pdi

Potencia activa y reactiva

Q isp Qdi

especificada
Barras de generacin (PV):
Voltaje constante y especificado

Potencia activa especificada

Pi sp Pgi Pdi
Vi Vi sp

Nmero de incgnitas y nmero de


ecuaciones
Hiptesis: Sistema de n barras
Ng -

cantidad de barras de generacin y


voltaje controlado

Nd -

cantidad de barras de carga

n = Ng + Nd

Nmero de incgnitas y nmero de


ecuaciones
Para cada barra de generacin tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa
Pi sp Pi calc

el voltaje de la barra especificado

V i V i sp

Para cada barra de carga tengo:


una ecuacin de balance de potencia activa
Pi sp Pi calc

una ecuacin de balance de potencia reactiva


Q isp Q icalc

Nmero de incgnitas y nmero de


ecuaciones
Cuatro variables por cada barra: Pi , Q i ,Vi , i
Qisp Qicalc

N d ecuaciones

Pi sp Picalc

n ecuaciones

n incgnitas

Vi N d incgnitas
Las potencias reactivas Qi de las barras de generacin
pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (mdulos y fases)

Barra flotante
Es posible especificar la potencia activa
inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?

Pprdidas Pgi Pdi


Las prdidas RI2 no son conocidas
inicialmente

Barra flotante
Una barra del sistema puede realizar el balance
de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)

Es este criterio razonable?


La potencia activa se transmite bien a travs del
sistema

Barra flotante
Cmo se realiza el balance de potencia reactiva en
el sistema?

Es posible utilizar una nica barra para realizar el


balance de reactiva en el sistema?
La potencia reactiva no se transmite bien a travs
del sistema (produce cadas de tensin importantes)
Cada barra PV realiza el balance de reactiva en
forma local

Modelado de sistemas de potencia.

Resolviendo el
problema de flujo
de carga.

Ejercicio: Ecuaciones de flujo de


carga.
Formar Matriz Ybus del sistema.
Determinar tipos de barras.
Listar variables conocidas y
desconocidas.

P=0.5
V=1

Escribir las ecuaciones de flujo de


carga.
j0.1
1.5+j0.8
2

1
j0.2

j0.25

P=1, V=1

Ybus.

j5
j15 j10

Y G jB j10 j14 j 4
j 5
j4
j 9

Tipos de barras.
Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)
Barra 2: Barra PQ (V2 y 2
desconocidos)
2 ecuaciones - balance de

P=0.5
V=1

j0.1
1.5+j0.8
2

1
j0.2

j0.25

potencia activa y reactiva.


P=1, V=1
Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.

Ecuaciones.
k n

P2 V2 Vk b2 k sen 2 k
k 1

1.5 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 )


k n

P3 V3 Vk b3k sen 3k
k 1

1 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 )


k n

Q2 V2 Vk b2 k cos 2 k
k 1

0.8 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )

Mtodos para resolver las


ecuaciones de flujo de carga.
Ecuaciones de flujo de carga:
Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales.
Mtodos:
Mtodo de Gauss-Seidel.

Mtodo de Newton-Raphson.
Algoritmo de desacoplado rpido de flujo de
carga.

Mtodo de Newton Raphson.


Idea bsica.
f ( x ) x 2 5 x 4 0,

x0 6

f ( x ) 0, x ?

Mtodo de Newton - Raphson.


Ejemplo
x0 6

f ( x) x 2 5x 4 0,

df ( x )
f ( x x ) f ( x )
dx
r

x 0

x xr

df ( x )
2x 5
dx
df ( x )
f ( 6 x ) f ( 6)
dx

x 10 7 x
x 6

Qu tan buena es esta aproximacin?

Mtodo de Newton Raphson.


Ejemplo
df ( x )
f ( 6 x ) f ( 6)
dx

x 10 7 x 0
x 6

x 10 / 7 1.43
x new x old x 6 1.43 4.57
df ( x )
f ( 4.57 x ) f (4.57)
dx

x 2.04 4.14x 0
x 4.57

x 2.04 / 4.14 0.49


x new x old x 4.57 1.49 4.08

Mtodo de Newton Raphson.


Ejemplo
df ( x )
f ( 4.08 x ) f ( 4.08)
dx

x 0.24 3.16x 0
x 4.08

x 0.24 / 3.16 0.08


x new x old x 4.08 0.08 4
f ( 4) 0

Mtodo de Newton-Raphson.
Ejemplo
f ( x) x 2 5x 4 0,

df
r
x
f ( x)
dx
1 6.000 10.00 7.000
r

x0 6

x r 1

1.429

4.571

2 4.571 2.039 4.142 0.492 4.079


3 4.079 0.242 3.157 0.077 4.002
4 4.002

0.06

3.004 0.002 4.000

Mtodo de Newton-Raphson.
Resumen
El caso de una dimensin:
x0 6

f ( x) x 2 5x 4 0,

df ( x )
f ( x x ) f ( x )
dx
r

x 0

df ( x )
x f ( x )
dx
x r 1 x r x
r

x xr

x xr

Sistemas de ecuaciones no lineales.


Sistema general de
ecuaciones algebraicas
no lineales simultneas.

f1,...fn, son funciones dadas,


x1,...xn, son incgnitas.

f1 ( x1 ,..., xn ) 0
f ( x ,..., x ) 0
2 1
n

.........

f n ( x1 ,..., xn ) 0
f1
f
2

F
...

fn

F ( x) 0

x1
x
2

x
...

xn

Mtodo de Newton-Raphson
Aproximacin lineal por Taylor:

f1 ( x )
f1 ( x )
f1 ( x x ) f1 ( x )
x1 ....
x n
x1
xn
f 2 ( x )
f 2 ( x )
f 2 ( x x ) f 2 ( x )
x1 ....
x n
x1
xn
...............
f n ( x )
f n ( x )
f n ( x x ) f n ( x )
x1 ....
x n
x1
xn

Mtodo de Newton-Raphson
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x=xr
f1 ( x )
f1 ( x )
r
r
f1 ( x x ) f1 ( x )
x1 ....
x n 0
x1 x x r
xn x x r

f 2 ( x)
f 2 ( x x ) f 2 ( x )
x1
r

f 2 ( x)
x1 ....
xn
x xr

x n 0
x xr

...............
f n ( x )
f n ( x x ) f n ( x )
x1
r

f n ( x )
x1 ....
xn
x xr

x n 0
x xr

Mtodo de Newton-Raphson
Estimacin del error x:

f1 ( x )

f1 ( x r ) x1

f 2 ( x )
r

f
(
x
)
2

... x1
...

r
f n ( x ) f n ( x )

x1

f1 ( x )
f1 ( x )
...
x2
xn x1 0

f 2 ( x )
f 2 ( x ) x 0
...
2


x2
xn
... ...

...
...
...

f n ( x ) xn 0
...
...

xn

Mtodo de Newton-Raphson
Matriz Jacobiana

f1 ( x )
x
1

f 2 ( x )

J ( x r ) x1
...
f ( x )
n
x1

f1 ( x )
f1 ( x )
...
x2
xn

f 2 ( x )
f 2 ( x )
...
x2
xn
...
...
...
f n ( x )
...
...

xn
estimador lineal del error

Vector de apartamiento

f1 ( x r )

r
f
(
x
)
r
2

F (x )
...

r
f n ( x )

x1
x
2
x
...

x n

Mtodo de Newton-Raphson
f1 ( x )
x
x1
1

x
f 2 ( x )

2
x1
...
...

f ( x )
x n
n
x1
estimador lineal del error

f1 ( x )
f1 ( x )
...
x2
xn f1 ( x r )

f 2 ( x )
f 2 ( x ) f ( x r )
...
2

x2
xn
...

...
...
...

f n ( x )
f n ( x )
...
...

xn

Mtodo de Newton-Raphson
x1r 1 x1r x1
r 1 r

x
x
x
2 2 2
... ... ...
r 1 r

xn xn xn

Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

Mtodo de Newton Raphson.


Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
Elegir las variables de estado (x):
(a) Para barras PQ, elegir la magnitud del voltaje
de barra y su ngulo de fase asociado.
(b) Para barras PV, elegir el ngulo de fase (la
magnitud del voltaje es fija)
Para barra flotante (referencia), tanto magnitud
de voltaje como ngulo de fase son cantidades
especificadas.


x
V

PQ&PV
PQ

Mtodo de Newton Raphson.


Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
Pi sp Pi ( x )

especificado

Q Qi ( x )
sp
i

funciones de x desconocidas

P ( x ) P sp
F ( x)
0
sp
Q ( x ) Q
k n

Pi Pi Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )


sp

k 1

k n

Qi Q Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )


sp
i

k 1

Mtodo de Newton Raphson.


Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
r

P
(
x
)
r
F ( x )
0
r
Q ( x )

F ( x r ) J ( x r ) x 0 J ( x r ) x F ( x r )
P ( x r )
J
r

V
Q ( x )
H r
r
M

PQ&PV
PQ

N r P ( x r )

r
L V / V Q ( x r )

PQ&PV
PQ

Mtodo de Newton Raphson.


Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
H ii

Pi
Vi
i

k n

V
k 1
k i

( bik cos ik g ik sen ik )

H ii Qir biiVi 2

H ik

Pi
Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
k

Mtodo de Newton Raphson.


Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia

M ii

Q i
Vi
i

k n

V
k 1
k i

( g ik cos ik bik sen ik )

M ii Pi r g iiVi 2

M ik

Q i
Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )
k

Mtodo de Newton Raphson.


Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
( Pi )
N ii Vi
Pi r g iiVi 2
Vk
N ik

( Pi )
Vk
M ik
Vk

( Q i )
Lii Vi
Q ir biiVi 2
Vi
Lik Vk

( Q i )
H ik
Vk

Mtodo de Newton Raphson.


Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
H r
r
M

N r P ( x r )

r
L V / V Q ( x r )

H
V / V r

N P( x r )

r
L Q( x r )

r 1

PQ&PV
PQ


x
V
r

Mtodo de Newton Raphson.


Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
Caractersticas del mtodo:
1. Velocidad de convergencia cuadrtica (el
nmero de cifras significativas se duplica luego de
cada iteracin)

2. Confiable, no sensible a la eleccin de la barra


flotante.
3. Solucin precisa obtenida luego de 4-6
iteraciones.
4. J debe ser re-calculada e invertida luego de
cada iteracin. (J es una matriz esparsa, tiene
estructura simtrica, pero los valores no son
simtricos)

Mtodo de Newton Raphson


Ejemplo
Resolver el problema de flujo de carga usando el mtodo de NR:
V=1, =0

j0.1

1.5+j0.8
2

1
j0.2

j0.25

P=1, V=1

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)
Barra 2: Barra PQ
(V2 y 2 desconocidos)
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.
Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.

V=1, =0

j0.1
1.5+j0.8
2

1
j0.2

j0.25

P=1, V=1

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
j5
j15 j10
Y G jB j10 j14 j 4
j 5
j4
j 9

2 3 V2

P2
P3
Q2

H 22
H
32
M 22

H 23
H 33
M 23

N 22
N 32
L22

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
k n

P2 V2 Vk b2 k sen 2 k V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 )


k 1

k n

P3 V3 Vk b3k sen 3k V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 )


k 1

k n

Q2 V2 Vk b2 k cos 2 k 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )


k 1

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V10 1, V20 1, V30 1,10 0, 20 0, 30 0
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 110 1sen 0 4 1sen 0 0
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 15 1sen 0 4 1sen 0 0
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )

14 1 110 1 cos 0 4 1 cos 0 0

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
k n

Pi Pi Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )


sp

k 1

k n

Qi Q Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )


sp
i

k 1

P2 1.5 0 1.5
P 1 .0 0 1 .0
3

Q2 0.8 0 0.8

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2

P2
P3
Q2

P2
P3
Q2

V2
P2

Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )

4
V
V
cos(

9
V

4
V
V
sen(

)
2 3
2
3
3
3
2 3
2
3

4
V
V
sen(

)
Q

14
V
2
2
3
2
3
2
2

2 ........ 3 ........ V2
14 .000 4.000 0.000

4
.
000
9
.
000
0
.
000

0.000
0.000 14 .000

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0818 0.0364 0.0000
J 1 0.0364 0.1273 0.0000
0.0000 0.0000 0.0714

2 0.0818 0.0364 0.0000 1.5


0.0364 0.1273 0.0000 0
3

V2 / V2 0.0000 0.0000 0.0714 0.8


2 0.0864
0.0727
3

V2 / V2 0.0571

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

2 0 0.0864 0.0864
1
2

0
2

31 30 3 0 0.0727 0.0727
V2
V V V
1 1 0.0571 0.9429
V2
1
2

0
2

0
2

Esto completa la primer iteracin.


Ahora re-calculamos las potencias de la barra
con los nuevos valores de las variables de
estado:

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V11 1, V21 0.9429, V31 1,11 0, 21 0.0864, 31 0.0727
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4107
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9608

Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.6715

P2 1.5 1.4107 0.0893


P 1.0 0.9608 0.0392
3

Q2 0.8 0.6715 0.1285

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2

P2
P3
Q2

P2
P3
Q2

V2
P2

Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )

4
V
V
cos(

9
V

4
V
V
sen(

)
2 3
2
3
3
3
2 3
2
3

4
V
V
sen(

)
Q

14
V
2
2
3
2
3
2
2

2
3
V2
13 .1172 3.7238 1.4107

3
.
7238
8
.
7106
0
.
5975

1.4107 0.5975 11 .7742

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0086
0.0876 0.0369
J 1 0.0369 0.13707 0.0022
0.0086 0.0022 0.0861

0.0086 0.0893
2 0.0876 0.0369
0.0369 0.13707 0.0022 0.0392
3

V2 / V2 0.0086 0.0022 0.0861 0.1285


2 0.075
0.021
3

V2 / V2 0.0119

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

2 0.0864 0.0075 0.09385


2
2

1
2

32 31 3 0.0727 0.0021 0.07485


V2
V V V
0.9429 0.0119 0.9429 0.9316
V2
2
2

1
2

1
2

Esto completa la segunda iteracin.


Ahora re-calculamos las potencias de la barra
con los nuevos valores de las variables de
estado:

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V12 1, V22 0.9316, V32 1,12 0, 22 0.09385, 32 0.07485
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4987
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9995

Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.7979

P2 1.5 1.4987 0.0013


P 1.0 0.9995 0.0005
3

Q2 0.8 0.7979 0.0021

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2

P2
P3
Q2

P2
P3
Q2

V2
P2

Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )

4
V
V
cos(

9
V

4
V
V
sen(

)
2 3
2
3
3
3
2 3
2
3

4
V
V
sen(

)
Q

14
V
2
2
3
2
3
2
2

2
3
V2
12 .9488 3.7736 1.4987

3
.
6736
8
.
6596
0
.
6257

1.4987 0.6257 11 .3529

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0097
0.0888 0.0370
J 1 0.0370 0.1313 0.0024
0.0097 0.0024 0.0895

0.0097 0.0893
2 0.0888 0.0370
0.0370 0.1313 0.0024 0.0392
3

V2 / V2 0.0097 0.0024 0.0895 0.1285


2 0.00012
0.00002
3

V2 / V2 0.00020

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

2 0.09385 0.00012 0.09397


3
2

2
2

33 32 3 0.07485 0.00002 0.7486


V2
V V V
0.9316 0.0002 0.9316 0.9314
V2
3
2

2
2

2
2

Esto completa la tercera iteracin.


El mtodo ha convergido ya que el vector de
apartamiento es casi cero.

Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V13 1, V23 0.9314, V33 1,13 0, 23 0.09397, 33 0.07486
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.5
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 1

Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.8

P2 0
P 0
3
Q2 0

Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)


Desacoplando las ecuaciones

N P


L V / V Q

H N V / V P H
M L V / V Q LV / V

PQ&PV
PQ

Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)


Desacoplando las ecuaciones

H P
L V / V Q

PQ&PV

PQ

Las ecuaciones estn desacopladas pero


los coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del mdulo
del voltaje, L depende del ngulo de fase.
Este esquema requiere evaluacin de las
matrices en cada iteracin.

Simplificaciones de Stott & Alsac


1. Las diferencias entre los ngulos de fase de barras tpicas del sistema
son usualmente pequeas:

cos( i k ) 1

sen( i k ) i k

2. Las susceptancias de lnea Bikson mucho mayores que las


conductancias de lnea Gik:

G ik sen( i k ) Bik cos( i k )


3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que
la potencia reactiva que circulara si todas las lneas que parten de esa
barra se corticircuitaran al neutro del sistema:
2

Qi Vi Bii

Elementos Jacobianos
Potencia activa

H ii Qir biiVi 2
H ii Vi bii Vi
H ik Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
H ik Vi bik Vk

Elementos Jacobianos
Potencia reactiva

Lii Q ir biiVi 2
Lii Vi bii Vi
Lik Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
Lik Vi bik Vk

Modificaciones posteriores

V B'V P
V B' 'V V / V Q
B'V P / V
B' 'V V / V Q / V

PQ&PV

PQ

PQ&PV

PQ

Modificaciones posteriores

B'V P / V
B' 'V V / V Q / V

PQ&PV

PQ

Desacoplado rapido
de las ecuaciones.

B' P / V
B' ' V Q / V

PQ&PV

PQ

Mtodo de desacoplado rpido


Caractersticas
B' P / V
B' ' V Q / V

PQ&PV
PQ

1. B y B son matrices esparsas reales.


2. B y B son aproximaciones del Jacobiano con
gradiente constante. (El resultado final es el
correcto!)
3. Aunque FD requiere ms iteraciones, la solucin
se puede obtener mucho ms rpido.
4. FD es ms robusto que NR (puede encontrar
soluciones donde NR falla)

5. Problemas potenciales en redes con R>X.

Mtodo de desacoplado rpido


Ejemplo
Resolver el problema de flujo de carga usando el mtodo FD:
V=1, =0

j0.1

1.5+j0.8
2

1
j0.2

j0.25

P=1, V=1

Mtodo de desacoplado rpido


Ejemplo
Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)

j0.1
1.5+j0.8

Barra 2: Barra PQ
(V2 y 2 desconocidos)
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.
Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.

1
j0.2

j0.25

P=1, V=1

Mtodo de desacoplado rpido


Ejemplo

j10
j5
j15

Y G jB j10 j14
j4
j 5
j4
j 9
b22
P2 / V2


P3 / V3
b32

b23 2

b33 3

Q2 / V2 b22 V2

Mtodo de desacoplado rpido


Ejemplo
b22
P2 / V2


P3 / V3
b32

b23 2

b33 3

P2 / V2
14 4 2

4 9 3
P3 / V3
2 0.0818

3 0.0364

0.0364 P2 / V2
P / V
0.1273 3 3

Mtodo de desacoplamiento rpido


Ejemplo
V10 1, V20 1, V30 1,10 0, 20 0, 30 0
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 110 1sen0 4 1sen0 0
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 15 1sen0 4 1sen0 0
P2 / V20 1.5

0
1

P
/
V

3 3

Apartamiento de potencia activa

Mtodo de desacoplado rpido


Ejemplo
2 0.0818

3 0.0364

0.0364 1.5

0.1273 1

2 0.08636

0
.
07273

21 20 2 0 0.08636 0.08636
31 30 3 0 0.07273 0.07273

Mtodo de desacoplado rpido


Ejemplo

Q2 / V2 b22 V2 Q2 / V2 14 V2
V2 0.0714 Q2 / V2
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.0878
Q2 / V2 (0.8 0.0878 ) / 1 0.8878
V2 0.0714 0.8878 0.06341
V V 0.06341 0.9366
1
2

0
2

Apartamiento de
potencia reactiva

Mtodo de desacoplado rpido


Ejemplo
V11 1,V21 0.9366 ,V31 1, 11 0, 21 0.0864 , 31 0.0727
P2

P3

Q 2

V2

1.500

1.00

0.08636

0.07273

0.8878

0.9366

0.09864

0.04319

0.09341

0.07439

0.06197

0.93186

0.00827

0.00582

0.09392

0.07481

0.00507

0.093147

0.00070

0.00057

0.9396

0.07486

0.00042

0.93144

0.00006

0.00005

0.09397

0.07486

0.00004

0.93144