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Flujo de carga en
Sistemas de Potencia.
CONTENIDO:
Conceptos bsicos.
Planteo del problema del flujo de
carga.
Solucin del flujo de carga.
Mtodo de Newton Raphson para la
resolucin del flujo de carga.
Mtodo Desacoplado rpido.
Mtodo de Gauss-Seidel.
HIPTESIS DE TRABAJO:
Conceptos bsicos
Problema del flujo de carga
Ejemplo: Problema de flujo de carga
para una red elctrica de dos barras:
Vs0
Vs -dado
Vr ?
jX
Pr, Qr - dado
G
Ps, Qs = ?
(carga)
Conceptos bsicos
Potencia compleja
V
I
I
V
Carga
P&Q
constantes.
S V I
Q = P tan
Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Vs 0
Vr ?
jX
Pr, Qr - dado
Ps, Qs = ?
(carga)
V s Vr jXI
S V I
V s Vr jX
Pr jQ r
V
r
Relacin no lineal!
Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Solucin Analtica: (posible solo para casos muy simples)
Vs Vr jX
Pr jQr
Vr
(Vs Vr ) Vr jX ( Pr jQr )
V sVr (cos j sen ) Vr jXPr XQ r
2
Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
VsVr cos Vr XQr
2
Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 ( Pr Qr ) 0 Vr
4
VsVr
Pr
sen
X
Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 ( Pr Qr ) 0 Pr
4
Datos:
H Vr H 2 0.92 H 0.008 0
2
H 1 0.9112
H 2 0.008779
VsVr
sen
X
Posibles soluciones
Vr
+0.9545
-4.807
buena
+0.0937
-58.93
mala
-0.9545
+4.807
mala
-0.0937
+58.93
mala
comentario
Nmero de
soluciones
posibles:
2 !
Un procedimiento iterativo
(Gauss Seidel)
V s Vr jX
Pr jQ r
V
r
El algoritmo:
1. Fijar el ndice de iteracin i en 0.
2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (mdulo y fase - usualmente V=1 =0)
3.Calcular Vs Vr jX Pr jQ r
Vr ( i )
4. Calcular nuevo Vr (i 1)
5. Calcular Vr (i 1) Vr (i)
6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.
Vr
jX
Pr, Qr - dado
G
Ps, Qs = ?
(carga)
Pr jQ r
Ps jQ s V s I V s
Vr
0.8 j 0.4
Ps jQ s
0.9545 cos(4.807 ) j sen(4.807 )
Ps jQ s 0.8 j 0.4878
Vr
jX
Pr
Ps,Qs
Pr
Vr
Ps
Qs
0.5
0.025
0.995 -5.77 1
0.1
1.6
0.26
Vr
jX
Qr
Ps,Qs
Qr
Vr
0.5
Ps
Qs
0.947 0
0.53
0.887 0
1.127
1.6
0.8
Vr
Qr
(V s cos Vr )
X
V
Qr r (V s Vr )
X
Ejercicio
Realizar el clculo de flujo de carga para el sistema de dos barras:
Vs 0
Vr ?
R+jX
Ps,Qs=?
Pr,Qr dados
V2 = 110kV
P1,Q1=?
20MW
10MVar
Resistencia
r[/km]
Reactancia
x[/km]
Susceptancia
Shunt
b [S/km]
60km
0.200
0.430
2.60
jBs
2
Rik jX ik
jBs
2
Balance de Potencia.
P1
P1 '
Q1
Q1 '
P2 '
Rik jX ik
P2
Q2 ' P
2
V1
Q10
P10
P20
G+T
Q20
V2
L
ys / 2
ys / 2
R
12
r
0.099174
Z b 121
X 25.8
x
0..21322
Z b 121
Vb 110 kV
S b 100 MVA
Vb
110 2
Zb
121
Sb
100
Demanda de Carga
Q2 0 . 1
b
0.01888
Q20 V2 1
0.00944
2
2
Q20 0.944 MVAr
P2 '
P2
Q2 '
P2
P2 ' P2 0.2
Q2 ' Q2 Q20 0.1 0.00944 0.09056
P20
Q20
V2
V2
V2
V ( 0.2 0.099174 0.09056 0.21322 )
j ( 0.2 0.21322 0.09056 0.099174 )
V 0.03914 j 0.033663
Voltaje de entrada
V1 V2 V
1 0 j 0.03914 j 0.033663
1.03914 j 0.033663
V1 114 .37
1 1.86
Z
se
0.03914 j 0.033663
S se
0.099174 j 0.21322
S 0.0048 j 0.0103
se
Generacin.
S se 0.0048 j 0.0103
P2 ' 0.2
P1
P1 '
Q1
Q1 '
Q 2 ' 0.09056
V1
Q10
P10
G+T
P1 ' 0.2048
Q1 ' 0.10086
ys / 2
Generacin.
P1 '
Q1
Q1 '
b
0.01888
Q10 V1 1.0397
0.0102
2
2
2
P1 P1 ' 0.2048
P1
V1
Q10
P10
G+T
ys / 2
P1 '
Q1
Q1 '
P2 '
Rik jX ik
P2
Q2 ' P
2
V1
Q10
P10
P20
Q20
G+T
V2
L
ys / 2
P1 0.2048
ys / 2
Ploss 0.0048
P2 0.2
Q2 0 . 1
Lnea de transmisin.
i
Rik jX ik
jBs
2
jBs
2
jBs
2
Yik
jBs
2
Generadores y Cargas.
Generadores
Potencia Activa - inyeccin constante
Potencia reactiva - regulacin de voltaje
Demanda de carga
Inyeccin constante de potencia activa y
reactiva
S gi
S i1
S ik
Si
S di
S in
Carga
n
I i I gi I di I ik
k 1
I gi
I i1
Ii
I di
I in
Carga
n
I i I gi I di I ik
k 1
I gi
I Y V
inj
bus
y ii Yik Yi
Ii
y ik Yik , i k
n
I i1
shunt
I di
i 1
V Ybus 1 I inj
I in
Carga
n
k n
S i S gi S di S ik
S i1
S gi
k 1
S ik
S i Vi Ii
S di
k n
S i Vi y ikVk Vi y ikVk
k 1
k 1
k n
S in
Sistema de ecuaciones
no lineales
S i Vi y ikVk
k 1
Vi Vi e
j i
Vi Vi re jV i im
yik yik e
j ik
y ik g ik jbik
S i Vi Vk e j ik ( g ik jbik )
k 1
k n
k n
k 1
k 1
Pgi
Pi1
Pik
Pdi
Qgi
k
Pin
Qik
Qdi
Qi1
k
Qin
k n
i=1,2,3...n
Pi sp Pi calc
especificado
Qisp Qicalc
balance de pot. activa y reactiva
funciones de voltajes
complejos desconocidos
Pi sp Pi calc
Q Qgi Qdi
Qisp Qicalc
sp
i
Pi , Qi ,Vi , i
Tipos de barras
Barras de carga (PQ):
No hay generacin
Pi sp Pdi
Q isp Qdi
especificada
Barras de generacin (PV):
Voltaje constante y especificado
Pi sp Pgi Pdi
Vi Vi sp
Nd -
n = Ng + Nd
V i V i sp
N d ecuaciones
Pi sp Picalc
n ecuaciones
n incgnitas
Vi N d incgnitas
Las potencias reactivas Qi de las barras de generacin
pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (mdulos y fases)
Barra flotante
Es posible especificar la potencia activa
inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?
Barra flotante
Una barra del sistema puede realizar el balance
de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)
Barra flotante
Cmo se realiza el balance de potencia reactiva en
el sistema?
Resolviendo el
problema de flujo
de carga.
P=0.5
V=1
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Ybus.
j5
j15 j10
Y G jB j10 j14 j 4
j 5
j4
j 9
Tipos de barras.
Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)
Barra 2: Barra PQ (V2 y 2
desconocidos)
2 ecuaciones - balance de
P=0.5
V=1
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
Ecuaciones.
k n
P2 V2 Vk b2 k sen 2 k
k 1
P3 V3 Vk b3k sen 3k
k 1
Q2 V2 Vk b2 k cos 2 k
k 1
Mtodo de Newton-Raphson.
Algoritmo de desacoplado rpido de flujo de
carga.
x0 6
f ( x ) 0, x ?
f ( x) x 2 5x 4 0,
df ( x )
f ( x x ) f ( x )
dx
r
x 0
x xr
df ( x )
2x 5
dx
df ( x )
f ( 6 x ) f ( 6)
dx
x 10 7 x
x 6
x 10 7 x 0
x 6
x 10 / 7 1.43
x new x old x 6 1.43 4.57
df ( x )
f ( 4.57 x ) f (4.57)
dx
x 2.04 4.14x 0
x 4.57
x 0.24 3.16x 0
x 4.08
Mtodo de Newton-Raphson.
Ejemplo
f ( x) x 2 5x 4 0,
df
r
x
f ( x)
dx
1 6.000 10.00 7.000
r
x0 6
x r 1
1.429
4.571
0.06
Mtodo de Newton-Raphson.
Resumen
El caso de una dimensin:
x0 6
f ( x) x 2 5x 4 0,
df ( x )
f ( x x ) f ( x )
dx
r
x 0
df ( x )
x f ( x )
dx
x r 1 x r x
r
x xr
x xr
f1 ( x1 ,..., xn ) 0
f ( x ,..., x ) 0
2 1
n
.........
f n ( x1 ,..., xn ) 0
f1
f
2
F
...
fn
F ( x) 0
x1
x
2
x
...
xn
Mtodo de Newton-Raphson
Aproximacin lineal por Taylor:
f1 ( x )
f1 ( x )
f1 ( x x ) f1 ( x )
x1 ....
x n
x1
xn
f 2 ( x )
f 2 ( x )
f 2 ( x x ) f 2 ( x )
x1 ....
x n
x1
xn
...............
f n ( x )
f n ( x )
f n ( x x ) f n ( x )
x1 ....
x n
x1
xn
Mtodo de Newton-Raphson
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x=xr
f1 ( x )
f1 ( x )
r
r
f1 ( x x ) f1 ( x )
x1 ....
x n 0
x1 x x r
xn x x r
f 2 ( x)
f 2 ( x x ) f 2 ( x )
x1
r
f 2 ( x)
x1 ....
xn
x xr
x n 0
x xr
...............
f n ( x )
f n ( x x ) f n ( x )
x1
r
f n ( x )
x1 ....
xn
x xr
x n 0
x xr
Mtodo de Newton-Raphson
Estimacin del error x:
f1 ( x )
f1 ( x r ) x1
f 2 ( x )
r
f
(
x
)
2
... x1
...
r
f n ( x ) f n ( x )
x1
f1 ( x )
f1 ( x )
...
x2
xn x1 0
f 2 ( x )
f 2 ( x ) x 0
...
2
x2
xn
... ...
...
...
...
f n ( x ) xn 0
...
...
xn
Mtodo de Newton-Raphson
Matriz Jacobiana
f1 ( x )
x
1
f 2 ( x )
J ( x r ) x1
...
f ( x )
n
x1
f1 ( x )
f1 ( x )
...
x2
xn
f 2 ( x )
f 2 ( x )
...
x2
xn
...
...
...
f n ( x )
...
...
xn
estimador lineal del error
Vector de apartamiento
f1 ( x r )
r
f
(
x
)
r
2
F (x )
...
r
f n ( x )
x1
x
2
x
...
x n
Mtodo de Newton-Raphson
f1 ( x )
x
x1
1
x
f 2 ( x )
2
x1
...
...
f ( x )
x n
n
x1
estimador lineal del error
f1 ( x )
f1 ( x )
...
x2
xn f1 ( x r )
f 2 ( x )
f 2 ( x ) f ( x r )
...
2
x2
xn
...
...
...
...
f n ( x )
f n ( x )
...
...
xn
Mtodo de Newton-Raphson
x1r 1 x1r x1
r 1 r
x
x
x
2 2 2
... ... ...
r 1 r
xn xn xn
x
V
PQ&PV
PQ
especificado
Q Qi ( x )
sp
i
funciones de x desconocidas
P ( x ) P sp
F ( x)
0
sp
Q ( x ) Q
k n
k 1
k n
k 1
P
(
x
)
r
F ( x )
0
r
Q ( x )
F ( x r ) J ( x r ) x 0 J ( x r ) x F ( x r )
P ( x r )
J
r
V
Q ( x )
H r
r
M
PQ&PV
PQ
N r P ( x r )
r
L V / V Q ( x r )
PQ&PV
PQ
Pi
Vi
i
k n
V
k 1
k i
H ii Qir biiVi 2
H ik
Pi
Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
k
M ii
Q i
Vi
i
k n
V
k 1
k i
M ii Pi r g iiVi 2
M ik
Q i
Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )
k
( Pi )
Vk
M ik
Vk
( Q i )
Lii Vi
Q ir biiVi 2
Vi
Lik Vk
( Q i )
H ik
Vk
N r P ( x r )
r
L V / V Q ( x r )
H
V / V r
N P( x r )
r
L Q( x r )
r 1
PQ&PV
PQ
x
V
r
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)
Barra 2: Barra PQ
(V2 y 2 desconocidos)
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.
Barra 3: Barra PV - 3 desconocido
(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
V=1, =0
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
j5
j15 j10
Y G jB j10 j14 j 4
j 5
j4
j 9
2 3 V2
P2
P3
Q2
H 22
H
32
M 22
H 23
H 33
M 23
N 22
N 32
L22
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
k n
k n
k n
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V10 1, V20 1, V30 1,10 0, 20 0, 30 0
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 110 1sen 0 4 1sen 0 0
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 15 1sen 0 4 1sen 0 0
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
k n
k 1
k n
k 1
P2 1.5 0 1.5
P 1 .0 0 1 .0
3
Q2 0.8 0 0.8
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2
P2
P3
Q2
P2
P3
Q2
V2
P2
Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )
4
V
V
cos(
9
V
4
V
V
sen(
)
2 3
2
3
3
3
2 3
2
3
4
V
V
sen(
)
Q
14
V
2
2
3
2
3
2
2
2 ........ 3 ........ V2
14 .000 4.000 0.000
4
.
000
9
.
000
0
.
000
0.000
0.000 14 .000
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0818 0.0364 0.0000
J 1 0.0364 0.1273 0.0000
0.0000 0.0000 0.0714
V2 / V2 0.0571
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2 0 0.0864 0.0864
1
2
0
2
31 30 3 0 0.0727 0.0727
V2
V V V
1 1 0.0571 0.9429
V2
1
2
0
2
0
2
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V11 1, V21 0.9429, V31 1,11 0, 21 0.0864, 31 0.0727
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4107
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9608
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2
P2
P3
Q2
P2
P3
Q2
V2
P2
Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )
4
V
V
cos(
9
V
4
V
V
sen(
)
2 3
2
3
3
3
2 3
2
3
4
V
V
sen(
)
Q
14
V
2
2
3
2
3
2
2
2
3
V2
13 .1172 3.7238 1.4107
3
.
7238
8
.
7106
0
.
5975
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0086
0.0876 0.0369
J 1 0.0369 0.13707 0.0022
0.0086 0.0022 0.0861
0.0086 0.0893
2 0.0876 0.0369
0.0369 0.13707 0.0022 0.0392
3
V2 / V2 0.0119
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
1
2
1
2
1
2
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V12 1, V22 0.9316, V32 1,12 0, 22 0.09385, 32 0.07485
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4987
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9995
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2
P2
P3
Q2
P2
P3
Q2
V2
P2
Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )
4
V
V
cos(
9
V
4
V
V
sen(
)
2 3
2
3
3
3
2 3
2
3
4
V
V
sen(
)
Q
14
V
2
2
3
2
3
2
2
2
3
V2
12 .9488 3.7736 1.4987
3
.
6736
8
.
6596
0
.
6257
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0097
0.0888 0.0370
J 1 0.0370 0.1313 0.0024
0.0097 0.0024 0.0895
0.0097 0.0893
2 0.0888 0.0370
0.0370 0.1313 0.0024 0.0392
3
V2 / V2 0.00020
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2
2
2
2
2
2
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V13 1, V23 0.9314, V33 1,13 0, 23 0.09397, 33 0.07486
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.5
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 1
P2 0
P 0
3
Q2 0
N P
L V / V Q
H N V / V P H
M L V / V Q LV / V
PQ&PV
PQ
H P
L V / V Q
PQ&PV
PQ
cos( i k ) 1
sen( i k ) i k
Qi Vi Bii
Elementos Jacobianos
Potencia activa
H ii Qir biiVi 2
H ii Vi bii Vi
H ik Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
H ik Vi bik Vk
Elementos Jacobianos
Potencia reactiva
Lii Q ir biiVi 2
Lii Vi bii Vi
Lik Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
Lik Vi bik Vk
Modificaciones posteriores
V B'V P
V B' 'V V / V Q
B'V P / V
B' 'V V / V Q / V
PQ&PV
PQ
PQ&PV
PQ
Modificaciones posteriores
B'V P / V
B' 'V V / V Q / V
PQ&PV
PQ
Desacoplado rapido
de las ecuaciones.
B' P / V
B' ' V Q / V
PQ&PV
PQ
PQ&PV
PQ
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
j0.1
1.5+j0.8
Barra 2: Barra PQ
(V2 y 2 desconocidos)
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.
Barra 3: Barra PV - 3 desconocido
(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
j10
j5
j15
Y G jB j10 j14
j4
j 5
j4
j 9
b22
P2 / V2
P3 / V3
b32
b23 2
b33 3
Q2 / V2 b22 V2
P3 / V3
b32
b23 2
b33 3
P2 / V2
14 4 2
4 9 3
P3 / V3
2 0.0818
3 0.0364
0.0364 P2 / V2
P / V
0.1273 3 3
0
1
P
/
V
3 3
3 0.0364
0.0364 1.5
0.1273 1
2 0.08636
0
.
07273
21 20 2 0 0.08636 0.08636
31 30 3 0 0.07273 0.07273
Q2 / V2 b22 V2 Q2 / V2 14 V2
V2 0.0714 Q2 / V2
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.0878
Q2 / V2 (0.8 0.0878 ) / 1 0.8878
V2 0.0714 0.8878 0.06341
V V 0.06341 0.9366
1
2
0
2
Apartamiento de
potencia reactiva
P3
Q 2
V2
1.500
1.00
0.08636
0.07273
0.8878
0.9366
0.09864
0.04319
0.09341
0.07439
0.06197
0.93186
0.00827
0.00582
0.09392
0.07481
0.00507
0.093147
0.00070
0.00057
0.9396
0.07486
0.00042
0.93144
0.00006
0.00005
0.09397
0.07486
0.00004
0.93144