UNIVERSIDAD DE ORIENTE

ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS

CURSOS ESPECIALES DE GRADO
REA: AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
ESTRATEGIAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
UNIDAD III

PROTOLOCO
AS-I
PROFESORA:
ING. JUDITH DEVIA

AUTORES:
MARICELIS GIL

C.I.: 20.001.178

MARIANNY UGUETO C.I.: 20.647.794

EQUIPO: CRM

MATURN, FEBRERO DE 2016

INDICE

Pg.
INTRODUCCION................................................................................................... 3
MARCO TEORICO................................................................................................. 4
BUS AS- INTERFACE......................................................................................... 4
ORIGEN............................................................................................................ 4
ASOCIASIONES AS-I......................................................................................... 4
BENEFICIOS QUE BRINDA EL AS-I.....................................................................5
1.

Simplicidad............................................................................................. 5

2.

Desempeo............................................................................................. 5

3.

Flexibilidad.............................................................................................. 5

4.

Costo...................................................................................................... 5

CARACTERSTICAS DEL AS-I............................................................................ 6

CARACTERSTICAS FSICAS DEL CABLE AS-I...................................................7
ESTRUCTURAS DE LA RED AS-I........................................................................8
DISCUSIN.......................................................................................................... 9
CONCLUSIONES................................................................................................ 11
BIBIOGRAFIA..................................................................................................... 12

INTRODUCCION

Muchas veces escuchamos el trmino de protocolos de comunicacin sin

tener claro de que estamos hablando, es por ello que con el objetivo de
familiarizarnos, en principio un protocolo de comunicacin es un conjunto de
reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los diferentes
dispositivos que conforman una red de comunicacin, estos protocolos han tenido
un preciso de evolucin constante a medida que la tecnologa electrnica ha
avanzado y muy especial en lo que se refiere a los microprocesadores.
En Venezuela un importante nmero de empresas presentan la existencia
de islas automatizadas, es decir clulas de trabajo sin comunicacin entre s,
siendo en estos casos las redes y protocolos de comunicacin industrial
indispensables para realizar un enlace entre las distintas etapas que conforman un
proceso productivo.
La irrupcin de los microprocesadores en la industria han posibilitado la
integracin de redes de comunicacin con importantes ventajas, estas
integraciones de las islas automatizadas suelen hacerse decidiendo las tareas o
procesos entre grupos de procesadores jerrquicamente anidados, esto da lugar a
una estructura de redes industriales es por ello que se detallara de los protocolos
industriales de comunicacin revisando los fundamentos de los protocolos ms
importantes en especial el protocolo AS-I.

MARCO TEORICO
BUS AS- INTERFACE:
Es un sistema de interconexin electromecnico de bajo costo que
simplifica la conexin entre sensores, actuadores y sistemas integrados,
conectados a un cable bifilar comn. [Ctedra, 2001]
El objetivo de su creacin no es la de ser un bus de campo universal para
todos las reas de automatizacin, sino un sistema econmicamente razonable en
el nivel ms bajo de la pirmide de automatizacin. [Lpez, 2001]
ORIGEN:
En 1990, en Alemania, un consorcio de empresas exitosas crean un
sistema de bus para redes de sensores y actuadores, denominado Actuador
Sensor Interface (AS-Interface o en su forma abreviada AS-I).
Este sistema surgi para atender algunos requisitos definidos a partir de la
experiencia de sus miembros fundadores y para abastecer el mercado cuyo nivel
jerrquico est orientado a bit. Desde esta forma, la red AS-I fue desarrollada para
complementar los dems sistemas y hacer ms simples y rpidas las conexiones
entre sensores y actuadores as como sus respectivos controladores.
ASOCIASIONES AS-I:
El AS-International Association o AS-Interface UK Expert Alliance es un
grupo de usuarios fundado en 1991 por empresas y usuarios de sistema ASInterface. El objetivo del grupo fue hacer del AS-I un estndar a nivel mundial de
campo orientado a bits de la automatizacin industrial, dentro de la categora
Sensor Bus.
El grupo proporciona a sus miembros la ltima informacin del mercado y
tecnologa, incluyendo soporte de informaciones tcnicas, certificacin de
productos, actividades, cursos, exposiciones y otros eventos.
A partir de 1999 la red AS-I fue estandarizada por la norma EN 50295/IEC
62026-2 y las asociaciones que regulan AS-International Association son abiertas
a nuevos miembros interesados en el desarrollo de productos certificados.

BENEFICIOS QUE BRINDA EL AS-I:

Un sistema industrial formado por redes AS-I es considerado como el ms
econmico e ideal para la comunicacin entre actuadores y sensores. Los
beneficios de la utilizacin de una red AS-I van desde ahorros de hardware hasta
el condicionamiento de una red AS-I propiamente dicha.
Los beneficios pueden resumirse de la siguiente manera;
1. Simplicidad:
Una red AS-I es muy simple, requiere apenas solo un nico cable para
conectar los mdulos de entradas y salidas de cualquier fabricante. Los usuarios
de una red AS-I no necesitan conocimientos a fondo en sistema industriales o
protocolos de comunicacin. A diferencia de otras redes digitales, la red AS-I no
necesita de terminadores y de archivos de descripcin de equipos.
2. Desempeo:
Los sistemas AS-I son eficientes y muy rpidos, hacindolos capaces de
sustituir los sistemas grandes y con altos costos. Existen maestros AS-I,
especialmente, desarrollados para comunicarse con los sistemas de control y
proporcionan una integracin perfecta entre las tecnologas existentes.
3. Flexibilidad:
La expansibilidad es muy fcil de conseguir, solo tiene que conectar un
mdulo, direccionar y, luego conecte el cable de la red. Verifique si el LED de la
fuente de alimentacin est conectado y, luego, vea si est conectado al siguiente
mdulo. La red AS-I soporta cualquier topologa de cableado: estrella, bus, rbol,
anillo o cualquier otra configuracin con hasta 100 metros de cable, o bien,
mediante la adicin de repetidores es posible expandir el sistema hasta 300
metros.
4. Costo:
Las redes AS-I tpicamente reducen el costo de cableado e instalacin
alrededor de un 50% en comparacin con otras redes convencionales. El uso de
un solo cable para la conexin con los equipos discretos reduce la necesidad de
gabinete, o bandejas. Los ahorros generados en la utilizacin de la red pueden ser
realmente significantes, ya que con el uso de pocos cables disminuye los costos
de instalacin, condicionamiento y, por ser una red simple.

Figura 1: a) Sistemas convencionales; b) Rede AS-i.

Fuente: StoneL Corporation

CARACTERSTICAS DEL AS-I:

Esta red posee una serie de caractersticas que son representadas de la
siguiente manera.
Compatibilidad: Sensores y Actuadores de diferentes fabricantes pueden
ser conectados a una interfaz digital serial estandarizada;
Control de acceso al medio: Sistema con solo un maestro y sondeo cclico;
Direccionamiento: Esclavos reciben un direccionamiento permanente del
maestro o a travs de hand-held;
Topologa: Sin restricciones (lineal, anillo, estrella o rbol);
Medio de transferencia: Dos cables no-trenzados y sin blindaje para datos y
energa (24 VDC), tpicamente hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por
bus;
Rpida instalacin: Por medio de conectores auto-perforantes
Longitud del cable: Mximo de 100 m o hasta 300 m con el uso de
repetidores;
Nmero de esclavos: Hasta 62 esclavos por red

 Datos: 4 entradas y 4 salidas para cada esclavo y en el caso de ms de 31

esclavos tiene, solo 3 salidas; (mximo de 248 entradas y salidas binarias
por red).
Carga til: Transmite 4 bits/esclavo/mensaje. Todos los esclavos son
llamados secuencialmente por el maestro y reciben 4 bits de datos. Cada
esclavo responde inmediatamente con 4 bits de datos.
Tiempo de ciclo: 10 ms
Deteccin de erros: Deteccin eficiente y retransmisin de telegramas
incorrectos.
Funciones del maestro: Barrido cclico en todos los esclavos, transmisiones
de datos para esclavos y para la unidad de control (PLC o PC).
Inicializacin de la red, identificacin de los esclavos, diagnstico de los
esclavos y de datos transferidos. Adems, los informes de errores en el
controlador y la direccin de esclavos sustituidos.
Vlvulas: Son instaladas directamente en la aplicacin, reduciendo las
tuberas y aumentando la velocidad de respuesta de los actuadores;
Estndar abierto: Elaborado por diversos fabricantes, afiliados a la
Asociacin Internacional AS-i, cuyo protocolo de transmisin es
normalizado.
CARACTERSTICAS FSICAS DEL CABLE AS-I:
El cable AS-i, no blindado, no trenzado, tiene dos conductores paralelos y
transmite tanto datos como la alimentacin de los esclavos. Su cubierta externa es
de color amarillo y se caracteriza por su forma geomtrica, y fue diseada para
evitar la conexin con polaridad inversa.
El principio es simple: el contacto con los conductores internos es realizado
por medio de lminas conductoras, que penetran los aislamientos plsticos para
llegar a los hilos de cobre internos.
El revestimiento externo tiene una propiedad de "sello o proteccin", es

decir, se cierra el cable en caso de que las lminas fueran desconectadas sin ver
el corte realizado longitudinalmente. Es evidente que los revestimientos
permanecen perforados, mas no presentan riesgo de corto-circuito debido a esta
tcnica.

Figura 2: Cables estndares del bus AS-i

Fuente: AS-International Association (2008) y Turck Networks.

ESTRUCTURAS DE LA RED AS-I:

La topologa de red del sistema AS-i se deja a eleccin del usuario, lo que
simplifica su proyecto. Es importante notar tambin que no son necesarias las
terminales de impedancias. Las estructuras en rbol, lineal, estrella y hasta en
anillo son permitidas. En caso de que las conexiones sean de longitudes mayores,
pueden ser usados los repetidores, ampliando el alcance de la red, siempre y
cuando se respete los lmites de 62 esclavos y un maestro.

Figura 3: Topologa fsica de la red.

Fuente: AS-International Association (2008)

DISCUSIN
Los mdulos AS-I, es decir los esclavos, permiten conectar a la red
sensores y actuadores convencionales, lo que proporciona dos patrones de
entrada y se obtiene dos patrones de salidas, estos patrones contiene un mdulo
esclavo y sirven en las terminales tanto de entrada como de salidas remotas de la
red, los cuales estn disponibles actualmente en diversos fabricantes, segn las
versiones de actualizacin de este protocolo la cual procedi alrededor de los
aos 2005 y 2007. Los patrones bidireccionales que estos mdulos generan
pueden procesar hasta cuatro tipos de seales de entradas las cuales proviene de
sensores, por lo que generaran cuatro tipos de seales de salida las cuales van
dirigidas a los actuadores de la lnea de procesamiento propiamente dicha, es por
ello que en una red bsica de cuatro entradas y salidas puede haber has 248
seales de cdigos binarios.
La estructura de red a elegir para aplicar el protocolo de comunicacin
industrial AS-I por interface nace de las estructura por rbol la cual resulta de
suma de las estructuras estrella, lineal, y bus, esta estructura permite adaptar el
cableado de la ptima con los equipos y maquinarias en la instalacin de una
planta de tratamiento de desechos orgnicos de origen vegetal, destinado a la
produccin de un suplemento alimenticio para rumiantes, esta estructura de rbol
no necesita una resistencia terminal en los cables.
Una vez definida la estructura a aplicar para efectos de nuestro proyecto el
cual lleva por nombre Diseo de un sistema automatizado para el procesamiento
de desechos orgnicos de origen vegetal destinada a la produccin de un
suplemento alimenticio para rumiantes, debido a su estructura propiamente
establecida el direccionamiento de los esclavo de la red puede ampliarse sin

problemas ajustndose a las necesidades de qu tipos de direccionamiento en

cuanto a los mdulos de entrada o sensores adems del tipo y cantidad de
mdulos de salidas o actuadores a utilizar de acuerdo al diseo antes
mencionado, es por ellos que en cualquier punto de la red se puede insertar
esclavos que estn sueltos o inclusive todo una nueva rama, para ello al
configuracin la realiza el maestro de manera automtica.
Como la red AS-I est formada por un maestro y varios esclavos, esta
comunicacin entre maestro y esclavo es cclica lo que nos permite conectar en
esta red una serie de esclavos diferentes direccionamiento para efectos de control
y supervisin de sistema del proceso interno del diseo propiamente dicho, entre
los sensores a utilizar se determin los pertenecientes a los fines de carrera, los
cuales son patrones de entrada que permiten medir la proximidad o posicin de un
objeto, este sensor incorporado en uno de los esclavos de la estructura rbol de la
red basada en protocolo AS-I, nos permite ubicarlo en el sistema de cinta
transportadora, la cual ser implementada en una plataforma de trabajado por
donde viaja los contenedores de plsticos con los desechos orgnicos vegetales
previamente recolectados, clasificados y pesados, adems de los sensores de
fines de carrera esta estructura de rbol nos permite insertar una serie de
sensores a utilizar como lo son, sensores de vapor, sensores de velocidad,
adems de una serie de sensores aun no definidos, seguidamente la instalacin
de otros direccionamientos que nos permitan el monitoreo y control de los
procesos internos, como lo serian esclavos direccionados para insertar botoneras
utilizadas en los procesos de inicio y finalizacin de los procesos tanto del proceso
general como de procesos particulares, aadido a ellos torres de sealizacin de
luces que indiquen cuando est detenido o inicializado un proceso, como lo sera
el de proceso de encendido de la mquina de pelex en la cual se encarga de
procesar la materia prima una vez generada por el molino de martillo, es
importante mencionar que los esclavos de esta estructura tipo rbol son
direccionados de manera ascendente segn sus direcciones, la cual permite la
supervisin de la red o la transferencia de un valor de parmetro, con lo cual
nuevamente se inicia el ciclo con la direccin ms baja de todas.
Es as como el protocolo AS-I se sita en la parte ms baja de la pirmide
de control, conectando con los sensores y actuadores con el maestro de la
estructura de rbol en el nivel de campo, es por ellos que los maestros de dicha
estructura conectan o comunican a la red con otras redes de nivel superior
mediante un controlador lgico programable que para efecto del proyecto esta
propuesto el tipo pingino el cual posee las mismas caractersticas que el arduino
pero con los beneficios de ser hecho en nuestro pas.
El uso de esta interface proporciona a nuestro proyecto un ahorro
considerable en la instalacin, planificacin y el mantenimiento de mquinas e

instalaciones, principalmente en los gastos y costos relacionados con los tiempos

de cableados, esto permite facilitar la inspeccin de las instalaciones de la planta
de tratamiento de desechos orgnicos adems de facilitar el mantenimiento,
debido a que el maestro de la estructura de rbol de red detecta los fallos en los
esclavos y defectos de alimentacin, permitiendo tener una comunicacin continua
del nivel de los sensores y actuadores, es decir el nivel ms bajo con el nivel ms
alto de plata, el de supervisin, control y gestin de los procesos, como pirmide
bsica en el proceso de automatizar el diseo de la planta de tratamiento de
desechos orgnicos vegetales destinados a la produccin de suplemento
alimenticio para rumiantes.

CONCLUSIONES

Con el protocolo AS-i es posible conectar componentes de seguridad, tales

como la clave de emergencia, barreras de seguridad, torre de
sealizaciones, botoneras, sensores entre otros, directamente a la red AS-I.

AS-I es estrictamente un protocolo que trabaja de forma lineal, es decir, de

maestro-esclavo, con exploracin cclica por esclavos, es por ello que cada
esclavos deben esperar alrededor 10 ms, en el caso que sea una red con
62 esclavos, hasta ser llamado nuevamente el escavo anterior.

El protocolo de comunicacin industrial AS-Interface proporciona un ahorro

razonable en su proceso de planificacin e implantacin adems en los
procesos contino de mantenimiento de mquinas e instalaciones
apropiadas, principalmente en los gastos y costos relacionados con los
tiempos de cableado necesarios.

Este protocolo promueve la eliminacin del mazo de cables permitiendo

facilitar la inspeccin de las instalaciones adems permite el correcto
mantenimiento de forma fcil y segura, ya que el maestro detecta las
posibles fallas en los esclavos incluyendo los defectos de alimentacin.

El protocolo de comunicacin industrial tambin permite reducir el riesgo

de posibles siniestros debido a la utilizacin o instalacin de un nico

cableado de alimentacin, adems de permitir el ahorra en cuanto al
espacio en los estantes o armarios de las instalaciones por la disminucin
de gran cantidad de patrones de entradas y salidas incluyendo sus cables
asociados.

BIBIOGRAFIA

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