CONVERSO DE TORNO MANUAL EM CNC PARA FABRICAO DE

MICROSSISTEMAS

PEDRO HENRIQUE QUEIROZ KOATZ DE GURVITZ

Projeto de Graduao apresentado ao Curso

de Engenharia Mecnica da Escola
Politcnica, Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Engenheiro.

Orientadores: Carolina Palma Naveira Cotta

Jeziel da Silva Nunes

Rio de Janeiro
Agosto de 2014

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecnica
DEM/POLI/UFRJ

CONVERSO DE TORNO MANUAL EM CNC PARA FABRICAO DE

MICROSSISTEMAS

PEDRO HENRIQUE QUEIROZ KOATZ DE GURVITZ

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO

DE

ENGENHARIA

MECNICA

DA

ESCOLA

POLITCNICA

DA

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS

REQUISITOS

NECESSRIOS

PARA

OBTENO

DO

GRAU

DE

ENGENHEIRO MECNICO.
Aprovado por:

________________________________________________
Profa. Carolina Palma Naveira Cotta, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Jeziel da Silva Nunes, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Renato Machado Cotta, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Fernando Pereira Duda, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Agosto de 2014

Gurvitz, Pedro Henrique Queiroz Koatz de

Converso de Torno manual em CNC para Fabricao de
Microssistemas/ Pedro Henrique Queiroz Koatz de Gurvitz. Rio de
Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica, 2014.
xi, 63 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador(a): Carolina Palma Naveira Cotta
Jeziel da Silva Nunes
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Departamento
de Engenharia Mecnica, 2014.
Referncias Bibliogrficas: p. 51-52.
1. Adaptao de Mquina Ferramenta. I. Cotta, Carolina Palma
Naveira. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola
Politcnica, Departamento de Engenharia Mecnica. III. Ttulo

iii

Dedicatria

Dedico esse trabalho ao meu querido av e pai Pedro Menezes de Queiroz que
no pode estar aqui pra dividir esse momento de grande alegria, mas sei que ele sempre
estar ao meu lado me protegendo.

De que adianta bons ventos se no sabe para onde vai.

Pedro Menezes de Queiroz

iv

Agradecimentos

Agradeo primeiramente a minha Famlia por me apoiar em todos os momentos, at mesmo

aqueles em que houve dvidas se eu estava no caminho certo.
Da mesma forma agradeo aos meus amigos do Gordas e do Jenny pela pacincia e amizade
inabalvel mesmo aps longos anos dividindo o tempo com a dedicao aos estudos.
Agradeo especialmente ao meu querido av Pedro Menezes de Queiroz, que no pode estar
presente para partilhar esse momento, por tantos anos de carinho e aprendizado ao seu lado.
Agradeo aos professores Jeziel Nunes e Carolina Cotta pela orientao e os conhecimentos
que foram passados. Aos colegas do LabMEMS pelo apoio durante essa trajetria.
E finalmente, agradeo aos membros da minha banca avaliadora, os professores Renato
Cotta e Fernando Duda

Resumo do projeto de graduao apresentado ao DEM/UFRJ como parte dos requisitos

necessrios para obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

CONVERSO DE TORNO MANUAL EM CNC PARA FABRICAO DE

MICROSSISTEMAS

PEDRO HENRIQUE QUEIROZ KOATZ DE GURVITZ

Agosto/2014

Orientadores: Carolina Palma Naveira Cotta

Jeziel da Silva Nunes
Curso: Engenharia Mecnica

Este trabalho tem como objetivo converter um torno manual em um torno de

comando numrico, com uma preciso que supere a mquina original, para a fabricao
de microssistemas. A principal motivao desse trabalho criar uma mquina que seja
de fcil operao permitindo que os alunos do LabMEMS fabriquem dispositivos
microfluidicos para compor seus projetos de forma mais simples e eficiente. Por ser um
equipamento robusto e de baixo custo ele permitir que os alunos aprendam a utilizar
controle numrico e a partir da comecem a fabricar seus prprios microssistemas. Uma
preocupao nesse projeto foi criar um equipamento que permitisse o aluno desenvolver
seus conhecimentos em fabricao para que assim se habilitasse a utilizar todos os
equipamentos de usinagem existentes no laboratrio e por esse motivo procurou
padronizar o software utilizado em todos as mquinas operatrizes. Procurou-se manter
os custos de aquisio de peas e de construo abaixo dos valores de aquisio de um
torno CNC comercial para que o projeto tivesse viabilidade.

vi

Abstract of Undergraduate Project presented to DEM/UFRJ as a part of fulfillment of the

requirements for the degree of Engineer.

CONVERSION OF A MANUAL LATHE MACHINE ON CNC FOR MANUFACTURING

MICROSYSTEMS

PEDRO HENRIQUE QUEIROZ KOATZ DE GURVITZ

August/2014

Advisor: Carolina Palma Naveira Cotta

Jeziel da Silva Nunes
Course: Mechanical Engineering

This paper aims to convert a manual lathe in a CNC lathe, with a better precision
than the original machine for microsystem fabrication. The main motivation of this
work is to create a machine that is easy to operate allowing students of LabMEMS
manufacture parts to make your projects more easily and efficiently. Being a robust and
low-cost equipment, it will allow students learn how to use numerical control and from
there begin to make their own microfluidics devices. One concern in this project was to
create a device that allow students to develop their expertise in manufacturing so that it
enable them to utilize all the existing machinery in the laboratory and this motivated
sought to standardize the software used in all machine tools. We tried to keep the costs
of acquisition and construction of parts below the values of acquiring a commercial
CNC around so that the project had viability.

vii

Sumrio
1.

INTRODUO ...................................................................................................................1

1.1 Motivao ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 1

1.2 Objetivo ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.3 Estrutura do Trabalho--------------------------------------------------------------------------------------- 2

2.

REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................................4

2.1 Converses de Tornos Manuais em Sistemas CNC. -------------------------------------------------- 4

3.

MQUINAS DE COMANDO NUMRICO .....................................................................8

3.1 Histrico------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
3.2 Unidade de controle Numrico -------------------------------------------------------------------------- 10
3.3 Dispositivos de acionamento ----------------------------------------------------------------------------- 12
3.4 Sistemas de controle --------------------------------------------------------------------------------------- 17
3.5 Polias Sincronizadoras e Correias ----------------------------------------------------------------------- 18
3.6 Acoplamento ------------------------------------------------------------------------------------------------ 20
3.7 Usinagem----------------------------------------------------------------------------------------------------- 20

4.

TORNO DE BANCADA MODELO MR-330 .............................................................. 24

5.

PROJETO DE CONVERSO ......................................................................................... 29

5.1 Descries Gerais ------------------------------------------------------------------------------------------ 29

5.2 Especificaes de Projeto --------------------------------------------------------------------------------- 30
5.2.1 rvore Principal .......................................................................................................... 30
5.2.2 Movimentao do Carro Longitudinal........................................................................ 30
5.2.3 Movimentao do Carro Transversal ......................................................................... 31
5.3 Seleo dos Principais Componentes ------------------------------------------------------------------- 32
5.3.1 Motor de Corrente Alternada .................................................................................... 32
5.3.2 Motores de Passo ....................................................................................................... 35
5.3.3 Polia Sincronizadora e Correia dentada ..................................................................... 36
5.3.4 Seleo do Painel de comando .................................................................................. 37
viii

6.

EXECUO DAS ADAPTAES ................................................................................. 41

6.1 Adaptaes no motor da rvore principal ------------------------------------------------------------- 41

6.2 Adaptaes no Fuso de movimentao do Carro Longitudinal ----------------------------------- 45
6.3 . Adaptaes no carro transversal ----------------------------------------------------------------------- 47

7.

UTILIZAO DA MQUINA CONVERTIDA............................................................ 52

8.

ANLISE DE CUSTO...................................................................................................... 56

9.

CONCLUSO E PROPOSTAS DE APRIMORAMENTO .......................................... 59

10. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................. 62

APNDICE I DESENHOS TCNICOS .................................................................................. I
APNDICE II CATLOGOS..................................................................................................X

ix

Lista de Figuras

FIGURA 1- TORNO BD-812 BRIDGEPORT CONVERTIDA EM CNC .................................................................. 5

FIGURA 2 DETALHE DO ACOPLAMENTO DO FUSO PRINCIPAL. .................................................................. 6
FIGURA 3- DETALHE DO ACOPLAMENTO DO FUSO DE MOVIMENTAO TRANSVERSAL ........................... 7
FIGURA 4 TORNO CNC ADAPTADO. ............................................................................................................ 7
FIGURA 5 - PRIMEIRA MQUINA CNC DESENVOLVIDA. ............................................................................... 8
FIGURA 6 TORNO CNC MODERNO. ............................................................................................................ 9
FIGURA 7 UNIDADE CONTROLE NUMRICO MODERNA. ......................................................................... 10
FIGURA 8 - PROGRAMA CAD/CAM CIMATRON .......................................................................................... 11
FIGURA 9MOTOR DE PASSO NEMA 34. .................................................................................................... 12
FIGURA 10 MOTOR DE PASSO EM VISTA EXPLODIDA .............................................................................. 13
FIGURA 11 MOTOR DE PASSO DE IMA PERMANENTE .............................................................................. 14
FIGURA 12 MOTOR DE PASSO DE RELUTNCIA VARIVEL. ...................................................................... 14
FIGURA 13 MOTOR DE PASSO DE HIBRIDO. ............................................................................................. 15
FIGURA 14 SERVO MOTOR DE CORRENTE CONTINUA. ............................................................................ 16
FIGURA 15 MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA. ...................................................................................... 16
FIGURA 16 SISTEMA DE CONTROLE DE MALHA ABERTA. ........................................................................ 17
FIGURA 17 SISTEMA DE CONTROLE DE MALHA FECHADA ...................................................................... 18
FIGURA 18 POLIA SINCRONIZADORA E CORREIA FONTE: HTTP://WWW.GATESBRASIL.COM.BR/ ......... 19
FIGURA 19 PROGRAMA DESIGN FLEX DE SELEO DE POLIAS E CORREIAS............................................. 19
FIGURA 20 ACOPLAMENTO ELSTICO. .................................................................................................... 20
FIGURA 21 MOVIMENTOS. ...................................................................................................................... 21
FIGURA 22 PRINCIPAIS OPERAES DE TORNEAMENTO. ....................................................................... 22
FIGURA 23 FERRAMENTAS DE TORNEAMENTO ...................................................................................... 22
FIGURA 24- FURAO EM MICRO USINAGEM. .......................................................................................... 23
FIGURA 25-TORNEAMENTO LONGITUDINAL EM MICRO ESCALA. ............................................................. 23
FIGURA 26 TORNO MR-330. .................................................................................................................... 24
FIGURA 27 DETALHE DO CARRO PRINCIPAL E DO TRANSVERSAL. .......................................................... 25
FIGURA 28 - DETALHE DAS ENGRENAGENS DE TRANSMISSO. ................................................................. 26
FIGURA 29 PLACA UNIVERSAL DE 3 CASTANHAS .................................................................................... 26
FIGURA 30 DETALHE DO BARRAMENTO DO TORNO MR-330. ................................................................ 27
FIGURA 31 DETALHE DAS ENGRENAGENS DE TRANSMISSO. ................................................................ 27
FIGURA 33 - SISTEMA DE COORDENADA CARTESIANO ADOTADO. ........................................................... 29
FIGURA 35 ALAVANCA DE ACIONAMENTO PORCA BIPARTIDA ............................................................... 31
FIGURA 36 CARRO TRANSVERSAL ............................................................................................................ 32
FIGURA 37 PLACAS CONTROLADORAS DOS MOTORES DE PASSO. ......................................................... 37
FIGURA 38 PLACA OPTO ISOLADORA LPTOP-05. ...................................................................................... 38
FIGURA 39 FONTE 20A.............................................................................................................................. 38
FIGURA 40 INVERSORA DELTA DE 0,75KW. .............................................................................................. 39
FIGURA 41 - PAINEL DE CONTROLE. ........................................................................................................... 40
FIGURA 42 MOTOR TRIFSICO DE 1CV. ................................................................................................... 41
FIGURA 43- POLIAS SINCRONIZADORAS. .................................................................................................... 42

FIGURA 44-TENSIONADOR DA CORREIA..................................................................................................... 42

FIGURA 45ENCODER INSTALADO NO BARRAMENTO. .............................................................................. 43
FIGURA 46 CONJUNTO MONTADO. ......................................................................................................... 44
FIGURA 47- CONJUNTO MONTADO NO TORNO MANROD MR-330 .......................................................... 44
FIGURA 48 - FUSO DE MOVIMENTAO DO CARRO LONGITUDINAL. ....................................................... 45
FIGURA 49 - SUPORTE DO MOTOR DE PASSO DO CARRO LONGITUDINAL ................................................ 45
FIGURA 50 SUPORTE MOTOR DE PASSO MONTADO NO CARRO PRINCIPAL .......................................... 46
FIGURA 51 - MOTOR DE PASSO MONTADO NO FUSO DE MOVIMENTAO DO CARRO LONGITUDINAL. 46
FIGURA 52 - SUPORTE DO MOTOR DE MOVIMENTAO DO CARRO TRANSVERSAL. ............................... 47
FIGURA 53- CARRO TRANSVERSAL ANTES DA MODIFICAO.................................................................... 47
FIGURA 54 - MOTOR DE PASSO MONTADO NO FUSO DE MOVIMENTAO DO CARRO TRANSVERSAL. .. 48
FIGURA 55 - CARRO TRANSVERSAL. ........................................................................................................... 48
FIGURA 56 - MOTOR DE PASSO MONTADO NO FUSO DE MOVIMENTAO DO CARRO TRANSVERSAL. .. 49
FIGURA 57- DESENHO DO TORNO CONVERTIDO VISTA FRONTAL ............................................................. 49
FIGURA 58- DESENHO DO TORNO CONVERTIDO VISTA LATERAL .............................................................. 50
FIGURA 59- VISTA FRONTAL DO TORNO CONVERTIDO .............................................................................. 50
FIGURA 60-VISTA LATERAL DO TORNO CONVERTIDO ................................................................................ 51
FIGURA 61- FACEAMENTO E TORNEAMENTO LONGITUDINAL .................................................................. 53
FIGURA 62- FURAO................................................................................................................................. 54
FIGURA 63- CONECTOR .............................................................................................................................. 55
FIGURA 64- TORNO CNC INNOV ................................................................................................................. 57
FIGURA 65 - SISTEMA DE FLUIDO DE CORTE .............................................................................................. 60
FIGURA 64 SISTEMA DE MUDANA AUTOMTICA DE FERRAMENTA ..................................................... 61

Tabelas
TABELA 1 - G-CODE NORMA ISSO. .............................................................................................................. 11
TABELA 2 - COMPARATIVA ENTRE OS TIPOS DE ACIONADORES. ............................................................... 17
TABELA 4 GEOMETRIA DA FERRAMENTA; ............................................................................................... 33
TABELA 5- TABELA DE KIENZLE; .................................................................................................................. 33

xi

1.

Introduo

1.1 Motivao
O torneamento uma operao de usinagem amplamente utilizada na indstria,
que atravs da remoo do cavaco permite-se usinar peas de formatos geomtricos de
revoluo. Esta operao ocorre ao se fixar uma pea a placa do torno e faze-la girar,
enquanto uma ferramenta de corte fixa a um carro pressionada de encontro pea e
com um avano regulvel remove-se material.
O torno mecnico uma mquina operatriz altamente verstil, que permite a
usinagem de matrias de um estado bruto at o acabamento final. Permite, tambm, a
utilizao de diversos tipos de ferramentas e fixaes para os mais variados tipos de
projetos.
O comando numrico computadorizado ou CNC, proveniente da sigla em
ingls Computer Numerical Control, veio da necessidade de se aumentar a
produtividade das mquinas operatrizes e mais ainda de se produzir formas mais
complexas com uma preciso na repetio que permitisse a intercambialidade de peas
produzidas em um lote.
As primeiras mquinas CNCs surgiram em um contexto de amplo
desenvolvimento da indstria aeronutica na dcada de 50, mas foi somente na dcada
de 70 que o desenvolvimento dos computadores permitiu a criao de mquinas
dedicadas ao comando numrico. O aprimoramento cada vez maior dos softwares e dos
hardwares computacionais propiciou um desenvolvimento e uma ampliao na
utilizao desse gnero de maquinas.
No Laboratrio de Nano e Micro Fludica e Microssistemas (LabMEMS) fazse necessrio a fabricao de componentes para utilizao em pesquisas, que por serem
de escala micro ou nano no so encontrados em larga escala no mercado o que torna o
domnio da sua fabricao benfica ao laboratrio.
Soma-se a isso que este tipo de converso tem um grande apelo
socioeconmico j que possibilita o acesso de micro e pequenas a esta tecnologia
1

inacessvel para maioria das empresas deste porte. As solues desenvolvidas nesta
converso permitir que essas empresas possam adaptar suas mquinas ferramentas a
uma custo relativamente baixo e assim poder melhorar a sua capacidade produtiva.

1.2 Objetivo
O objetivo principal desse trabalho foi converso de um torno mecnico
manual, modelo MR-330 comercializado no Brasil pela Manrod, em um torno de
comando numrico e assim emprega-lo na fabricao de microssistemas e dispositivos
microfluidicos a serem utilizados em pesquisas e prottipos no LAbMEMSLaboratrio de Nano e Microfluidica e Microssistemas COPPE/UFRJ.
O torno modelo MR-330 fabricado pela Manrod possui projeto bastante
robusto e assemelha-se aos modelos dos demais fabricantes que comercializam essas
mquinas no Brasil, portanto as solues aplicadas nesse projeto so aplicveis a
qualquer torno mecnico que apresente essa semelhana.
O torno de comando numrico possui a vantagem de no necessitar de um
operador com treinamento especifico, qualquer aluno do laboratrio com conhecimento
mnimo para utilizar o software computacional estar capacitado a fabricar componentes
no torno.
Procurou-se manter o mesmo software utilizado nas demais mquinas CNC do
laboratrio com intuito de criar uma padronizao para que com isso a transio de uma
mquina para outra fosse facilitada, incentivando ainda mais os alunos do LabMEMS a
se aventurarem nos processos de fabricao e a produzirem cada vez mais prottipos de
suas pesquisas.

1.3 Estrutura do Trabalho

Este trabalho composto de nove captulos, no segundo capitulo possvel
encontrar uma reviso bibliogrfica que aborda projetos de converso similares aos que
discutiremos nesse projeto.

No terceiro capitulo discutiremos sobre mquinas CNC, seu histrico e os

principais componentes utilizados nas converses.
No quarto capitulo encontra-se uma descrio do torno que ser objeto deste
trabalho. No quinto capitulo faremos uma apresentao do projeto de converso com a
seleo dos componentes que foram utilizados. No sexto capitulo ser detalhado as
adaptaes que foram executadas no projeto.
No stimo capitulo exemplificaremos as possibilidades de utilizao da
mquina aps ter sido convertida. No oitavo captulo faremos uma analise de
viabilidade financeira do projeto para justificar a converso da mquina.
No nono capitulo teremos uma concluso sobre os objetivos alcanados no
projeto e no dcimo capitulo possvel encontrar a referncia bibliogrfica que serviu
de base para esse trabalho.

2.

Reviso Bibliogrfica

2.1 Converses de Tornos Manuais em Sistemas CNC.

O constante avano tecnolgico da indstria, especialmente a de fabricao
mecnica, vem exigindo de seus colaboradores uma produtividade e preciso cada vez
maiores. De fato, nos prximos anos se espera uma nova revoluo nas mquinas
ferramentas com a difuso cada vez maior das mquinas de comando numrico, as
CNCs, FERRARI (2011), o que traz como uma consequncia imediata a grande
necessidade de converso das mquinas j existentes devido ao alto custo de aquisio
de novas mquinas CNCs.
Do ponto de vista econmico a aquisio de mquinas novas pode se tornar um
grande desafio para micro, pequeno e mdias empresas no pas, uma soluo que vem
sendo experimentada com bastante sucesso a modernizao, ou retrofitting
(adaptao), que tem por objetivo a atualizao tecnolgica das mquinas ferramentas.
O retrofitting , ou reforma, muitas vezes a soluo para empresas que no
possuem capital para investir e querem permanecer competitivos no mercado dando
uma sobrevida a mquinas antes consideradas ultrapassadas.
Neste cenrio se torna de extrema relevncia para o desenvolvimento
tecnolgico e econmico do pas o desenvolvimento de solues que permitam a
adaptao dessas mquinas j existentes. A maneira mais comum de se fazer isso a
substituio de certos componentes necessrios para a preciso exigida em CNCs,
anexando novas tecnologias e mantendo suas caractersticas perifricas devido a sua alta
rigidez. Essa demanda vem se tornando cada vez maior, tendo em vista que a eletrnica
das mquinas e sistemas evoluiu de forma rpida nos ltimos anos.
Devido ao grande avano tecnolgico e a volatilidade do mercado, os produtos
esto sendo produzidos com uma vida til comercial cada vez menor. A nova demanda
de produo da indstria como o just in time e com a competio com os produtos
importados da China com baixo custo vem exigindo cada vez mais esforo da indstria
4

para se manter competitiva em um cenrio onde a versatilidade e a reduo de custos de

produo so exigncias bsicas para se manter ativo.
Podemos citar tambm o enorme ganho ambiental obtido com esse tipo de
adaptao que impede que essas mquinas sejam lanadas no meio ambiente como
sucata FERRARI (2011).
O trabalho desenvolvido por GINGER (2010) realizou uma converso de um
torno fornece algumas informaes relevantes tendo em vista a semelhana do
equipamento com o que ser modificado neste projeto.
Neste projeto desenvolvido por GINGER (2010) foi utilizado um torno modelo
BD-812 fabricado pela Bridgeport conforme mostra a Figura 1 foi feito os seguintes
passos: primeiramente ele iniciou desmontando o torno e removendo alguns
componentes originais como o fuso que comanda o carro principal e o trem de
engrenagens que seriam posteriormente substitudos por um fuso de esfera.

Figura 1- Torno BD-812 Bridgeport convertida em CNC

Fonte: Ginger (2010).

A substituio do trem de engrenagem foi feita substituindo-se o servo motor

de corrente continua por um servo motor de corrente alternada de 1/2 hp e utilizando-se
um variador de frequncia para que se pudesse obter velocidades variveis como ocorre
na transmisso com correia e polia, alm disso foi utilizado um encoder para que se
monitorasse em tempo real a velocidade de rotao da arvore do torno. Essa substituio
de especial importncia para quem pretende abrir roscas utilizando o torno.
5

A substituio do fuso foi feita para que se removessem as folgas que so

comuns em fusos de rosca trapezoidais e se alcanasse folga zero como ocorre em fusos
de esfera. Essa substituio foi feita removendo-se a castanha original do carro principal
e adaptando-se uma castanha prpria para fusos de esfera, o eixo foi fixado usinando-se
a ponta e posicionando em mancais similares aos originais. O motor de passo foi
acoplado diretamente ponta do fuso atravs de um acoplamento e um suporte simples
de sustentao do motor conforme apresentado na Figura 2.

Figura 2 Detalhe do acoplamento do fuso principal.

Fonte: GINGER (2010).
O fuso que controla o avano do porta ferramentas foi mantido original devido
a falta de espao para instalao da castanha utilizada em fusos de esfera. Para
movimentao desse fuso foi acoplado uma polia sincronizadora no fuso e utilizado um
motor de passo com correia para a movimentao, a correia sincronizadora foi utilizada
para que no houvesse escorregamento entre correia e polia. O motor de passo foi
fixado utilizando um suporte simples fabricado com chapa de alumnio. Essas
modificaes no fuso de movimentao transversal so apresentadas na Figura 3.

Figura 3- Detalhe do acoplamento do fuso de movimentao transversal

Fonte: GINGER (2010).
A empresa STIRLING STEELE comercializa projetos para automatizao de
mquinas operatrizes, dentre os projetos disponibilizados pela empresa pode-se destacar
os projetos de converso de mini tornos como o fabricado pela Cummins Machine
modelo 5278. Os projetos destacam-se por manter a funo de operao manual das
maquinas alm da adaptao de fusos de esfera para atingir altas precises. Como a
empresa comercializa esses projetos os detalhes de projeto so restritos aos
compradores, a Figura 4 mostra um desenho de um torno adaptado pela STIRLING
STEELE.

Figura 4 Torno CNC adaptado.

Fonte: STIRLING STEELE
7

3.

Mquinas de Comando Numrico

3.1 Histrico
No contexto da Segunda Guerra Mundial (1939-1945), a demanda acelerada
por avies, carros, tanques, navio e etc. gerou uma necessidade de evoluo das tcnicas
de produo com um papel que poderia ser decisivo. Com a perda da mo de obra
masculina que deixara os postos de trabalho para lutar, houve a necessidade de
substituio pela feminina o que implicava em treinamento e refletia diretamente na
produo. Criava-se ento o cenrio propcio para o desenvolvimento de mquinas
automticas de grande produtividade e que no dependessem da mo de obra utilizada
para obter preciso. A primeira investida nesse sentido ocorreu em 1949 no laboratrio
de servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts, com a juno de
esforos entre a Fora Area Norte Americana e a empresa Parson Corporation
CASSANIGA (2005).
Para esse experimento foi adotada uma fresadora de trs eixos conforme
mostra a Figura 5, que teve seus comandos e controles tradicionais retirados e
substitudos pelo comando numrico, que na poca utilizava leitora de fita de papel.
Atualmente com a evoluo do computador pessoal o meio mais utilizado para a tomada
de dados em maquinas CNCs o computador.

Figura 5 - Primeira mquina CNC desenvolvida.

Fonte: CASSANIGA
No inicio da dcada de 70, surgiram no Brasil as primeiras mquinas de
comando numrico computadorizado (CNC) conforme mostra Figura 6 importadas dos
Estados Unidos e as primeiras mquinas de comando numrico (CN) de produo
nacional. A partir desse perodo podemos observar uma constante evoluo das CNC
juntamente com os computadores que medida que foram se modernizando passaram a
ter mais confiabilidade.

Figura 6 Torno CNC moderno.

Fonte: Imagem adaptada da Internet.

Esquematicamente podemos dizer que a CNC opera com trs passos bsicos
bem definidos. No primeiro passo o computador l o programa e transforma para o
cdigo binrio que a linguagem da mquina. Em seguida, o operador da inicio ao ciclo
de trabalho, e o computador l os cdigos binrios e o transforma em pulsos eltricos
que sero analisador pela unidade controladora da mquina e posteriormente enviada a
unidade alimentadora. Por fim, a unidade acionadora recebe esse pulso e o transforma
em movimento.
9

3.2 Unidade de controle Numrico

Com o desenvolvimento dos microprocessadores e outros perifricos foi
inaugurada uma nova era para as mquinas CNC, pois diferente de suas ancestrais que
no possuam capacidade de armazenamento de programas foi permitido ao comando
numrico computadorizado realizar operaes de logica, aritmticas e de controle de
movimentao e em especial a de armazenar informaes RUBIO (1992). Essa
capacidade de armazenamento de informaes gerou uma economia de tempo quando
se produz peas de um mesmo lote uma vez que o programa no necessita de uma nova
leitura a cada pea produzida. A Figura 7 mostra uma unidade de controle numrico
moderna.

Figura 7 Unidade controle numrico moderna.

Fonte: Imagem adaptada da Internet
No cdigo binrio o impulso com tenso corresponde ao um e o impulso sem
tenso corresponde ao 0. Apesar do computador s reconhecer o cdigo binrio o
programador no precisa estar familiarizado com a linguagem binria para utilizar as
mquinas, ele pode fazer uso de uma lista de comandos determinados pelos fabricantes.
Para que haja uma padronizao da linguagem utilizada existe uma norma fornecida
pela ISO (International Organization of Standardization), dentre as linguagens padres
podemos citar o cdigo G conforme Tabela 1.
10

Tabela 1 - G-Code norma ISSO.

Fonte: Imagem adaptada da Internet

O sistema funciona da seguinte forma: o programador ao inserir o cdigo no

computador da mquina utilizando o cdigo especfico gera um segundo cdigo em
linguagem binria. Esse segundo cdigo que foi gerado no computador da CNC vai
ento enviar os sinais corretos para o acionamento dos movimentos.
Alm da programao direta atravs do cdigo G podemos citar tambm os
programas de CAD/CAM. Utilizando programas como o Cimatron e o TopSolid
possvel gerar diretamente a partir de modelagens em 3D cdigos em linguagem G que
podem ser carregados diretamente no programa Mach3. A Figura 8 mostra um exemplo
do software Cimatron.

Figura 8 - Programa CAD/CAM Cimatron

11

3.3 Dispositivos de acionamento

Para que o deslocamento ocorra entre a pea e a ferramenta existem diversos

tipos de dispositivos acionadores, dentre os mais relevantes para esse projeto podemos
citar os servo motores de corrente continua, os motores de passo e os motores de
corrente alternada.
Os motores de passo conforme mostra a Figura 9 so dispositivos
eletromecnicos de acionamento que atravs de pulsos eltricos promovem uma
movimentao angular, segundo DOMINGOS (2009) o motor de passo se caracteriza
pela capacidade de gerar fora e velocidade atravs de sinais eltricos adicionados a sua
bobina.

Figura 9Motor de Passo Nema 34.

Fonte: Imagem adaptada da Internet
Para fornecer uma converso precisa de informaes, o motor deve ter
caractersticas sncronas, isto , cada impulso recebido deve ser convertido em um
movimento angular. Cada movimento angular recebe o nome de passo e a sucesso de
impulsos com uma determinada frequncia permite impor uma velocidade angular que
pode ser considerada constante. Dada essa caracterstica de movimento angular precisa
o motor de passo garante um controle de posio sem a introduo de erros e isso
12

somado a simplicidade do controle faz com que os motores de passo sejam largamente
utilizados.
Um motor de passo padro conforme mostrado na Figura 10 composto de
ims montados em volta de um estator central com um enrolamento. O funcionamento
simples e ocorre quando o estator energizado atravs de um pulso eltrico e o rotor
tende a alinhar magneticamente seus polos com o par de polos gerados pelo
enrolamento. Sua desvantagem o baixo desempenho em altas velocidades.

Figura 10 Motor de Passo em vista explodida

Fonte: Imagem adaptada da Internet

Segundo BETIOL (1989): dependendo das caractersticas construtivas os

motores de passo podem ser classificadas em trs tipos: im permanente, relutncia
varivel ou hibrido..
Os motores de passo de im permanente mostrado na Figura 11 tm como
principal caracterstica o fato do rotor ser feito de um material que permanentemente
magnetizado. Os motores deste tipo possuem baixo custo, baixo torque e baixa
velocidade. Seu uso mais comum em perifricos de informtica e devido a suas
caractersticas construtivas o motor resulta em ngulos de passo relativamente grandes e
seu controle pode ser mais facilmente implementado.

13

Figura 11 Motor de Passo de ima permanente

Fonte: Imagem adaptada da Internet
Os motores de passo de relutncia varivel conforme mostrado na Figura 12 ao
contrario dos motores de passo de im permanente, no possuem o rotor e o estator
feitos de material permanentemente magntico, seus componentes so feitos de material
ferromagntico ranhurados. A preciso desse motor pode ser aumentada atravs do
aumento do nmero de ranhuras no seu eixo. Por no possurem ims permanentes seus
componentes podem girar livremente sem torque de reteno. Esse tipo de motor
frequentemente utilizado em aplicaes como mesas de micro posicionamento.

Figura 12 Motor de Passo de Relutncia Varivel.

Fonte: Imagem adaptada da Internet
14

Os de passo hbridos conforme mostrado na Figura 13 possuem as

caractersticas combinados dos dois outros, eles possuem seus rotores feitos de im
permanente e de relutncia varivel. So os motores de passo mais utilizados em
aplicaes industriais pois misturam a mecnica mais sofisticada do motor de relutncia
varivel com a potncia do m permanente no eixo, dando um torque maior com maior
preciso nos passos.

Figura 13 Motor de Passo de Hibrido.

Fonte: Imagem adaptada da Internet
Os motores de passo podem ser acionados de trs formas: passo completo,
meio passo e micro passo que se caracterizam por serem fraes do passo inteiro. Essas
trs maneiras se diferenciam pela forma como a sequncia de comandos enviadas da
controladora para o motor.
Os servo motores de corrente continua conforme mostrado na Figura 14 so
controlados pela variao de tenso que lhes aplicada. Fornecem alto torque e por isso
so muito usados para acionar mecanismos de movimentao de mquinas ferramentas.

15

Figura 14 Servo Motor de corrente continua.

Fonte: Imagem adaptada da Internet

Os motores de corrente alternada conforme mostrado na Figura 15 tem sua

velocidade controlada pela frequncia da rede eltrica que os alimenta e por essa
versatilidade so bastante utilizados em projetos de converso.

Figura 15 Motor de Corrente alternada.

Fonte: Imagem adaptada da Internet

16

A Tabela 2 mostra um comparativo entre os tipos de acionadores.

Tabela 2 - comparativa entre os tipos de acionadores.
Fonte: FERRARI (2001)

Caracterstica
Velocidade
Torque
Facilidade de
controle
Preciso
Durabilidade
Manuteno

Servo motor de
corrente contnua
Alta
Zero/alto
Fcil

Motor de passo
Baixa
Alto/mdia
Mdia

motor de corrente
alternada
Mdia
Baixa/alta
Complexo

Nenhuma
Mdia
Sim

Alta
tima
No

Muito alta
Mdia
Sim

3.4 Sistemas de controle

Podemos separar as mquinas de comando numrico em dois grupos no que diz
respeito ao sistema de controle utilizado. Os controles adotados podem ser de malha
aberta ou fechada. A preciso da mquina definida pelo tipo de malha utilizada
RUBIO (1999).
No sistema de malha aberta conforme mostra a Figura 16, a unidade
controladora no monitora em tempo real a posio da ferramenta. Como no h
realimentao no possvel detectar se existe um desvio de posio portanto a
mquina no reconhece o posicionamento da ferramenta em funo do seu ponto de
origem. A posio dependera exclusivamente dos pulsos enviados aos motores de passo.
Como no h utilizao de transdutores para fazer a medio da posio, o controle por
malha aberta torna-se mais barato tendo somente como desvantagem a dificuldade em
se detectar erros de posio.

Figura 16 Sistema de controle de malha aberta.

Fonte: figura SILVEIRA

17

No sistema de malha fechada conforme mostra a Figura 17, o movimento da

ferramenta monitorado e essa informao realimentada para o sistema permitindo
que correes sejam feitas caso necessrio. O movimento detectado por meio de
transdutores e encoders que so dispositivos utilizados para se obter uma leitura da
velocidade de rotao que enviam sinais pra central. O sistema de malha fechada
permite uma maior preciso no posicionamento da ferramenta mas isso tudo tem a
desvantagem de ter um custo de aquisio maior que o sistema de malha aberta. Esse
tipo de sistema muito usado em servo motores que no possuem uma movimentao
to precisa quanto os motores de passo.

Figura 17 Sistema de controle de malha fechada

Fonte: Figura SILVEIRA

3.5 Polias Sincronizadoras e Correias

As polias so elementos mecnicos circulares utilizados para transmitir foras e
movimento, podem ser lisas ou ter ranhuras perifricas. Quando tiverem ranhuras
perifricas so chamadas de polias sincronizadoras conforme mostra a Figura 18 e so
muito utilizadas quando se quer transmitir foras sem que haja escorregamento.
As correias so elementos flexveis normalmente feitos com uma trama
metlica envolta por camadas de lona ou borracha vulcanizada utilizados para
transmisso entre duas arvores, so mais simples e econmicas de serem instaladas do
que outras formas de transmisso como engrenagens e correntes. Quando projetadas de
forma correta garantem uma transmisso de torque silencioso e no transmitem
vibraes. Com exceo das correias sincronizadoras que possuem dentes pode existir
um movimento relativo de escorregamento entre a correia e a polia.

18

Figura 18 Polia sincronizadora e correia

Fonte: http://www.gatesbrasil.com.br/
A empresa GATES comercializa correias e polias para mquinas, em sua
pagina possvel encontrar vasto material sobre seleo incluindo um programa que
auxilia no calculo da seleo. As selees de correias e polias podem ser feitas de forma
rpida com o auxilio do programa fornecido pela GATES conforme mostra a Figura 19
inserindo-se algumas informaes como relao de transmisso, fator de trabalho e
potncia do motor e tendo como retorno dados interessantes ao projeto como
comparativo de rudo e economia de energia entre diferentes modelos de polia e correia,
velocidades e tenses.

Figura 19 Programa design flex de seleo de polias e correias.

Fonte: http://www.gatesbrasil.com.br/

19

3.6 Acoplamento
A necessidade de transmitir de forma precisa o movimento feito pelos motores
de passo cria a necessidade de utilizar acoplamentos que repitam tal preciso, segundo
SANTOS (2001): seria ineficaz considerarmos em um projeto um motor de passo ou
um servo motor de alta preciso, se os componentes ligados a eles como: acoplamentos,
redutores, posicionadores, fusos de esferas, guias lineares e etc, no conseguissem
manter no sistema o nvel de preciso e repetitividade desejados..
Existem varias modelos comerciais de acoplamentos, cada um apresentando
suas vantagens e desvantagens. Dentre os principais modelos de acoplamentos podemos
citar os acoplamentos fixos, os mveis e os elsticos. O modelo elstico conforme
mostra a Figura 20 o tipo mais utilizado em mesas de posicionamento. Ele composto
de 3 partes, sendo um ncleo confeccionado em acetal e as partes externas de material
metlico. Os cubos internos tem canais defasados em 90 graus onde a parte do ncleo se
acomoda e desliza para absorver pequenos desalinhamentos.

Figura 20 acoplamento elstico.

Fonte: http://www.ktr.com/br.

3.7 Usinagem
Este tpico em especial tem por objetivo introduzir os conceitos de bsicos de
usinagem ao leitor. Antes de projetar uma mquina ferramenta indispensvel que o
leitor conhea e compreenda os conceitos de usinagem e as grandezas fsicas

20

envolvidas. Neste trabalho daremos nfase ao processo de torneamento, visto que o

objetivo do projeto desenvolver um torno CNC.
O torneamento um processo que permite usinar peas de formato geomtrico
de revoluo. O torno permite a usinagem de uma pea desde o estado bruto at um
formato de revoluo ou uma combinao deles.
Dentre as grandezas fsicas envolvidas no processo de torneamento podemos
citar como as mais relevantes o movimento de corte, movimento de avano e
movimento efetivo. A Figura 21 mostra em detalhe os movimentos.

Figura 21 Movimentos.
Fonte: FERRARESI
Por ser uma mquina muito verstil o torno capaz de usinar peas de diversos
formatos e maneiras. A Figura 22 lista as principais operaes realizadas no torno.

21

Figura 22 Principais operaes de torneamento.

Fonte: FERRARESI
O torno possui um porta ferramentas que fica sobre o carro transversal onde
possvel prender diversos tipos de ferramentas. A Figura 23 mostra algumas dessas
ferramentas utilizadas em diferentes processos de torneamento.

Figura 23 Ferramentas de torneamento

Fonte: FERRARESI
22

Para a fabricao de microssistemas necessria a utilizao de ferramentas

especificas. Por se tratar de micro usinagem onde na maioria das vezes as ferramentas
tradicionais superam por si s as dimenses fsicas a serem usinadas na micro escala, a
aquisio de ferramentas com escala reduzida se torna obrigatria. Para a usinagem em
micro escala recomendado a utilizao de ferramentas de metal duro ou ao rpido. A
figura 24 e 25 mostram exemplos de micro usinagem realizada em um torno.

Figura 24- Furao em micro usinagem.

Fonte: http://www.mini-lathe.com/Mini_lathe/Capabilities/Capabilities.htm

Figura 25-Torneamento longitudinal em micro escala.

Fonte: http://www.mini-lathe.com/Mini_lathe/Capabilities/Capabilities.htm

23

4.

Torno de bancada modelo MR-330

A mquina utilizada no contexto do presente estudo de converso de uma mquina

manual para comando numrico, foi um torno mecnico modelo MR-330 fabricado na
China e comercializado no Brasil pela Manrod adquirido pelo LabMEMS - Laboratrio
de Nano e Microfluidica e Microssistemas da COPPE/UFRJ e apresentado na Figura 26.

O torno mecnico modelo MR-330, um torno de pequeno porte, fabricado em

ferro fundido o que confere mais robustez a construo. Como a maioria dos tornos
possui dois graus de liberdade: a movimentao longitudinal do carro principal sobre o
barramento; e a movimentao do carro transversal.

Figura 26 Torno MR-330.

Fonte: www.manrod.com.br

Todos os carros movimentam-se sobre guias ao longo do barramento. Na verso que

vem de fabrica, o carro principal pode ser movimentado manualmente atravs de uma
manivela sobre uma cremalheira. H tambm a possibilidade de se acionar o carro
atravs do fuso que tem sua velocidade regulada por engrenagens conectadas a rvore
principal. O carro transversal apresentado na Figura 27 s movimentado quando
acionado por um fuso manualmente.

24

Figura 27 Detalhe do Carro Principal e do Transversal.

Fonte: www.manrod.com.br

Na verso que vem de fabrica, o torno equipado com um motor de hp

monofsico que transmite torque ao eixo rvore atravs de correia e polia. Atravs de
um conjunto de polias e engrenagens escalonadas possvel mudar a relao de
transmisso, disponibilizando seis velocidades no eixo da rvore, 125, 210, 420, 620,
1000 e 2000 rpm, sendo essas as velocidades padro do torno Manrod MR-330.

Atravs de um trem de engrenagens a rvore principal aciona um fuso que

movimenta o avano automtico do carro principal, tornando possvel operaes de
rosqueamento de roscas mtricas com passo variando de 0,4 a 3,0 milmetros. A figura
28 apresenta um trem de engrenagens com funcionamento similar ao do torno Manrod
MR-330.

25

Figura 28 - Detalhe das engrenagens de transmisso.

Fonte:Imagem adaptada da Internet.

O torno vem equipado com uma placa universal de trs castanhas acionadas
simultaneamente com 120 mm de dimetro conforme pode ser visto na figura 29.

Figura 29 Placa Universal de 3 castanhas

Fonte: Imagem adaptada da Internet
.
O cabeote mvel apresentado na figura 30 serve para fixao de acessrios como o
mandril, contra ponta fixa e a contra ponta rotativa.
O barramento tambm apresentado mostra a figura 27 que forma o corpo do torno e
por onde o carro principal desliza tem curso de 500mm (quinhentos milmetros), a parte
superior do barramento tem formato trapezoidal que tem as vantagens de resistir melhor
a presso trabalho, compensar o desgaste das partes em atrito e de possuir grande
preciso.

26

Figura 30 Detalhe do Barramento do torno MR-330.

Fonte: Manrod.
O porta ferramentas tem formato quadrado onde possvel fixar uma
ferramenta diferente em cada face, atravs de uma alavanca possvel girar o porta
ferramentas aumentando ainda mais a versatilidade da mquina. A figura 31 apresenta o
porta ferramentas.

Figura 31 Detalhe das engrenagens de transmisso.

Fonte: Imagem adaptada da Internet.
Com a configurao original de fbrica a capacidade de fabricao de
microssistemas seria bastante subjetiva, pois estaria diretamente ligada a habilidade do
operador da mquina. A converso do torno original para o comando numrico elimina
a necessidade de um operador com vasta experincia em fabricao e permite que um
27

aluno com conhecimentos em comando numrico fabrique seus componentes com uma
regularidade e preciso que dificilmente seriam alcanadas com a operao manual da
mquina.

28

5.

Projeto de Converso

5.1 Descries Gerais

O presente projeto de fim de curso visa converter um torno de bancada manual,
como o apresentado no capitulo anterior, em um torno de comando numrico
computadorizado. O torno passara a ser controlado por um computador industrial, mas
tambm manter suas caractersticas originais de operao manual, essa mquina ficara
disponvel a todos os alunos do LabMEMS para auxilia-los na fabricao de
componentes para suas pesquisas.
Optou-se por fazer a movimentao dos carros atravs de motores de passo e
que esses motores seriam acoplados diretamente nos fusos. A velocidade de rotao do
eixo arvore ser provida por um motor trifsico com a velocidade controlada por um
inversor de frequncia, e o torque ser transmitido atravs polias e correia dentada para
manter o sincronismo.
Optou-se por um sistema de referncia onde o movimento longitudinal do carro
ocorrer no eixo Y e que o movimento transversal ocorrer no eixo X conforme figura
32. Como neste tipo de torno no possui movimento vertical o eixo Z ficara definido
apenas para compor o sistema de referencia. Estas definies so necessrias para que o
sistema de coordenadas adotado pelo programa de controle dos movimentos esteja
compatvel com o sistema de coordenadas adotado no projeto.

Figura 32 - Sistema de coordenada cartesiano adotado.

29

Fonte: Imagem adaptadas

5.2 Especificaes de Projeto

A automao do torno ser feita apenas nas direes X e Y de modo que os
seus principais movimentos sejam controlados e monitorados por um computador
industrial de baixo custo.

5.2.1 rvore Principal

Optou-se pela substituio do motor original por um motor de maior potncia

para dar mais torque mquina em baixas rotaes e que a velocidade do motor seria
controlada por um variador de frequncia.
Para que isso fosse feito houve a necessidade de acoplar um contador de giros
ou em ingls encoder ao conjunto. Esse contador de giros foi necessrio porque ele
retroalimenta o software de controle com a velocidade do motor e permite que o
software defina o momento correto de mover a ferramenta.
A utilizao do novo motor de corrente alternada trifsico controlado pelo
variador de frequncia permitiu variar a velocidade gerou a necessidade de substituir as
polias e correias originais por um conjunto de polias e correia dentadas.

5.2.2 Movimentao do Carro Longitudinal

Optou-se por realizar a movimentao do carro longitudinal utilizando um

motor de passo que seria controlado pelo comando numrico e que esse motor seria
acoplado ao eixo, mantendo assim a operao manual.
Com esta deciso foi mantida a manivela de controle manual como tambm
no foi considerada a substituio do fuso original por um de esfera recirculante que
emprestaria mais preciso e leveza no acionamento. A substituio do fuso por um fuso
de esfera recirculante impossibilitaria a operao manual da mquina, pois no seria
30

possvel utilizar uma porca bipartida para desacoplar o fuso do carro durante a operao
manual.
Assim o acionamento manual continua sendo atravs de uma engrenagem
sobre uma cremalheira e o acionamento automtico atravs de motor de passo com
comando numrico que ao acionar a alavanca fecha-se a porca sobre o fuso convertendo
o movimento angular do motor de passo em avano linear no carro. Para a
movimentao manual a porca bipartida fica aberta o movimento do carro possvel
atravs de uma manivela conforme mostra a figura 33.

Figura 33 Alavanca de acionamento porca Bipartida

Fonte: www.manrod.com.br

5.2.3 Movimentao do Carro Transversal

Optou-se por automatizar a movimentao do carro transversal que antes s era

controlado manualmente.
O carro transversal conforme mostra a figura 34, desliza sobre guias rabo de
andorinha impulsionado por um fuso sobre o carro principal, para implementar o
controle numrico um motor de passo foi acoplado ao fuso. A escolha do motor de
passo foi devido a sua preciso que descarta a necessidade de utilizar-se controle de
malha fechada simplificando e barateando a instalao.

31

Figura 34 Carro Transversal

Fonte: www.manrod.com.br

5.3 Seleo dos Principais Componentes

5.3.1 Motor de Corrente Alternada
O motor de corrente alternada deve atender as necessidades de torque e
potncia requeridas nas condies de usinagem mais severas. Atravs do manual
fornecido pelo fabricante possvel encontrar os limites operacionais da mquina.
A fora de corte foi calculada pela equao [1]:

[N]

[1]

Onde:
Ks1- Presso especifica de corte (tabela Kienzle- Fonte: Diniz 2010) [N/mm2];
(1-z)- valor experimental (tabela de Kienzle- Fonte: Diniz 2010);
b- comprimento de corte [mm];
h-largura de corte [mm];
As tabelas 3 e 4 apresentam os valores obtidos por Kienzle de Ks1 e (1-z).
32

Tabela 3 Geometria da Ferramenta;

Fonte: Diniz 2010

= ngulo de folga da ferramenta

= ngulo de posio da ferramenta
= ngulo de sada da ferramenta
= ngulo de inclinao
= ngulo de ponta da ferramenta
a= raio de ponta

Tabela 4- Tabela de Kienzle;

Fonte: Diniz 2010

= tenso de ruptura do material (N/mm)

A potncia de corte requerida pela mquina dada pela equao [2]:

33

[KW]

[2]

onde:
Fc- Fora de Corte [N];
Vc- velocidade de corte [m/min];

A potncia requerida pelo motor dada por:

[Kw]

[3]

Onde:
Pm- Potncia do motor
Pc- Potncia de corte
Eficincia do motor eltrico

Para os limites de usinagem recomendados pela Manrod usinando ao temos

que a potncia requerida pelo motor eltrico :

[Kw]
Portanto para a nossa mquina foi selecionado um motor trifsico de corrente
alternada de 0,73 kW (1 Cv).

34

5.3.2 Motores de Passo

Os motores de passo devem ser capazes de atender as necessidades de torque e

potncia requeridas nas condies de usinagem mais severas. Atravs do manual
fornecido pelo fabricante do torno possvel encontrar os limites operacionais da
mquina.
A fora de corte no avano longitudinal foi calculada pela equao [1]:

O torque requerido pelos motores de passo obtido pela equao [4]:

[4]
Onde:
- torque
Fc- fora de corte
d- dimetro externo da pea usinada

Para os limites de usinagem recomendados pela Manrod temos que o torque

necessrio ser de:

4,4 [N/m]

Para um motor com eficincia fornecido pelo fabricante de =0,75 teremos:

5,9 [N/m]

35

Analisando o catlogo dos fabricantes de motores de passo contido no apndice

dois deste trabalho selecionamos para o carro longitudinal um motor de passo
padronizado pela associao internacional de fabricantes de equipamentos eltricos da
sigla em Ingls Nema 34 de 8,8N/m.
A fora de avano do carro transversal pode ser obtida pela equao [5]:
[5]
=2,36[N/m]
Para o carro transversal foi selecionado um motor de 4,9[N/m], essa folga foi
adotada para que o motor tivesse mais estabilidade em baixas rotaes e permitisse uma
movimentao mais precisa do carro transversal.

5.3.3 Polia Sincronizadora e Correia dentada

Tendo selecionado o motor de corrente alternada foi possvel selecionar as

polias e a correia a serem utilizadas.
No site da empresa Gates que fabrica correias e polias possvel encontrar um
software que auxilia na seleo conforme foi apresentado na figura 14 na seo 2.5
deste trabalho.
A seleo foi feita baseado na potncia do motor de 1Cv, no fator de trabalho
de mquinas operatrizes acrescido de um fator de segurana. Devido ao ambiente onde
as correias sero utilizadas necessrio adotar um fator de trabalho e um fator de
segurana para garantir o funcionamento sem falhas da correia.
Utilizando o software definimos as polias sincronizadoras com 107 mm de
dimetro e passo 8M. O passo definido de acordo com a potncia e a utilizao das
polias, para mquinas ferramenta utiliza-se passo 8M por ser mais resistente. A correia
selecionada tem 840 mm de comprimento com passo 8M.

36

5.3.4 Seleo do Painel de comando

Para esse projeto foi adquirido uma soluo pronta fornecida pelo representante
dos componentes necessrios para a montagem do painel de comando. Para isso foram
selecionadas placas controladoras (drivers) modelo DSMU 080 conforme mostra a
figura 35 compatveis com o torque dos motores de passo, pois so capazes de fornecer
a intensidade corrente necessria para o funcionamento correto dos motores. As placas
escolhidos so de fabricao nacional, fabricadas pela CNC MASTER e podem ser
configuradas para trabalhar com o software Mach 3 utilizado no projeto.

Figura 35 Placas controladoras dos motores de passo.

Fonte: Hsk Store
Para que o computador industrial prprio para trabalhar em ambientes com
vibrao pudesse ser ligado no painel de comando sem risco de sobrecarga atravs da
porta serial foi necessrio selecionar uma placa opto isoladora modelo LPTOP-05
conforme mostra a figura 36. A placa opto isoladora necessrio porque os motores de
passo trabalham com tenses mais altas que o computador dessa forma h risco de
sobrecarregar o hardware do computador.

37

Figura 36 Placa Opto Isoladora LPTOP-05.

Fonte: Hsk Store
Para alimentar os motores de passo foi necessrio selecionar uma fonte capaz
de fornecer a corrente e a tenso necessria. Cada motor de passo necessita de 6A, para
garantir que no haja sobrecarga na partida dos motores foi selecionada uma fonte
fabricada pela CNC MASTER capaz de fornecer 20A. A figura 37 mostra a fonte
utilizada na montagem.

Figura 37 Fonte 20A.

Fonte: Hsk Store
Para a alimentao e controle do motor de corrente alternada trifsico foi
necessrio selecionar um variador de frequncia capaz de fornecer a potncia necessria
para o motor de 1 Cv. Para isso foi selecionado uma inversora da empresa DELTA de
0,75 kW conforme pode ser visto na figura 38.
38

Figura 38 Inversora Delta de 0,75kW.

Fonte: Delta
O computador utilizado para controlar o sistema utiliza um Hd do tipo SSD
que confere mais velocidade de processamento alm de ser mais apropriado por ser
mais resistente a vibraes. O computador utiliza um processador Dual Core e 4Gb de
memria RAM. O software Mach3 foi adquirido e instalado no computador industrial.
Para facilitar a iterao entre o operador e o sistema e em face do ambiente
inspito que a mquina utilizada foi selecionado um monitor touch screen que facilita
a operao do software e elimina a necessidade de mouse e teclado que so sensveis a
entrada de corpos estranhos como cavacos e limalhas.
O sistema de controle foi adquirido pelo LabMEMS, montado em um painel
metlico de 600 milmetros de altura, por 500 milmetros de largura, por 25 milmetros
de profundida prprio para instalaes desse gnero.
Componentes do painel:

Dois drivers controladores Cnc Master modelo DSMU 080, com

alimentao de 40Vcc 80Vcc.

Placa Opto controladora Cnc Master modelo LPTO com cinco entradas e

Doze sadas, com alimentao de 5vcc.

Inversora de Frequncia Delta de 0,75KW.

39

Fonte linear com tenso de entrada de 220v e tenso de sada de 67Vcc e

corrente de 20A.

Cpu industrial composta por uma placa me modelo GA-C847N-S2, com

processador Celeron Dual Core, mmoria Ram de 4GB e dispositivo de armazenamento

SSD 60GB.

Licena do software Mach 3.

A Figura 39 apresenta o painel de comando montado:

Figura 39 - Painel de controle.

40

6.

Execuo das Adaptaes

6.1 Adaptaes no motor da rvore principal

Na montagem do motor no foi necessrio nenhuma adaptao uma vez que o
motor adquirido em substituio tem a mesma furao do motor original bastando,
portanto a simples substituio do mesmo. O motor original no permitia a utilizao de
uma inversora de frequncia para o controle da velocidade, com a utilizao do motor
trifsico a inversora pode ser utilizada. A Figura 40 mostra o novo motor montado no
barramento.

Figura 40 Motor Trifsico de 1Cv.

A transmisso do movimento para a rvore do torno foi modificada com a

retirada do conjunto de polias e a sua substituio por duas polias sincronizadoras de
mesmo dimetro que transmite o torque do motor a rvore do torno. Na Figura 41
vista a montagem das polias.

41

Figura 41- Polias sincronizadoras.

Observou-se a necessidade de um mecanismo para esticar a correia de forma a

mant-la na tenso ideal aumentando assim a sua vida til. Na Figura 42 pode ser visto
o mecanismo de tensionamento da correia. O tensionador utilizado tem 50mm de
dimetro, 25mm de largura e possui fixao excntrica para permitir o tensionamento da
correia.

Figura 42-Tensionador da Correia

42

Na tabela 5 encontram-se os comprimentos de correia padronizados inclusive o

modelo utilizado nesse projeto.
Tabela 05 Tabela de Medidas Padronizadas de correias
Fonte: catlogo de correias Gates

Como foi utilizado um motor de corrente alternada trifsico, ou seja, um

circuito de malha aberta houve a necessidade de utilizar um encoder para informar o
software de controle a velocidade do motor.
Para que o encoder fosse acoplado o eixo do motor foi prolongado na parte
traseira, permitindo o acoplamento do encoder e preservando o sistema de arrefecimento
do motor. Na Figura 43 pode ser visto o encoder acoplado. No apndice um deste
trabalho podem ser vistos os desenhos detalhados do acoplamento e do suporte
utilizados nessa montagem.

Figura 43Encoder instalado no barramento.

43

Na figura 44 vemos o desenho da montagem de todo o conjunto e na figura 45

apresentamos a foto da mquina convertida nesse projeto com a indicao dos principais
componentes utilizados na converso.

Figura 44 Conjunto Montado.

Figura 45- Conjunto Montado no torno Manrod MR-330

44

6.2 Adaptaes no Fuso de movimentao do Carro Longitudinal

No carro longitudinal foi definido que o motor de passo seria instalado na
lateral esquerda da mquina, para que isso fosse feito houve a necessidade de remover
as engrenagens que conectavam o fuso rvore conforme pode ser visto na figura 46.

Figura 46 - Fuso de movimentao do carro longitudinal.

Aps a posio do motor de passo ter sido definida foi necessrio fabricar um
suporte para posiciona-lo conforme mostra a figura 47. O suporte foi fabricado com
uma furao que permitisse que o motor ficasse alinhado e a furao seguisse o padro
dos motores Nema 34 apresentados na figura 4. O catlogo dos motores padro Nema
34 pode ser encontrado no apndice dois desse trabalho. O desenho detalhado do
suporte pode ser encontrado no apndice um deste trabalho.

Figura 47 - Suporte do motor de passo do carro longitudinal

45

Para acoplar o motor de passo ao fuso foi projetado um acoplamento que

transmitisse o movimento do eixo do motor ao fuso. A figura 48 mostra o acoplamento
junto com o motor montado no suporte fixado ao torno. O desenho detalhado do suporte
pode ser encontrado no apndice um deste trabalho.

Figura 48 suporte motor de passo montado no carro principal

No desenvolvimento e montagem das peas procurou-se utilizar a furao j

existente no barramento do torno, embora tenha sido necessrio executar alguns furos.
A figura 49 mostra o motor de passo, o acoplamento e o fuso montados.

Figura 49 - Motor de passo montado no fuso de movimentao do carro

longitudinal.

46

6.3 . Adaptaes no carro transversal

Para acionamento automtico do carro transversal o motor de passo foi
instalado na parte posterior do carro para manter a manivela de acionamento manual.
Para montagem do motor foi necessrio desenvolver e fabricar um suporte que
permitisse o acoplamento do eixo do motor a ponta do fuso. A figura 50 mostra a pea
em questo. O desenho detalhado do suporte pode ser encontrado no apndice um deste
trabalho.

Figura 50 - Suporte do motor de movimentao do carro transversal.

O suporte adaptador foi montado na parte posterior da mesa o que permitiu a
montagem do motor de forma que fosse possvel manter o curso original da mesa. A
figura 51 mostra uma foto do conjunto antes da modificao e a figura 52 mostra uma
representao do conjunto aps a modificao.

Figura 51- Carro transversal antes da modificao

47

Figura 52 - Motor de passo montado no fuso de movimentao do carro

transversal.
Para que fosse possvel o acoplamento do eixo do motor com o fuso foi
necessrio alongar a ponta do fuso soldando um prolongamento na extremidade e
fabricar um acoplamento que propicia a ligao. A figura 53 mostra o fuso alongado
com o acoplamento. O desenho detalhado do acoplamento pode ser encontrado no
apndice um deste trabalho.

.
Figura 53 - Carro transversal.

As figuras 54, 55, 56, 57 e 58 mostram respectivamente o motor de passo

montado no fuso de movimentao do carro transversal, uma representao do conjunto
montado em vista frontal e em vista lateral.

48

Figura 54 - Motor de passo montado no fuso de movimentao do carro

transversal.

Figura 55- Desenho do Torno Convertido Vista Frontal

49

Figura 56- Desenho do Torno Convertido Vista Lateral

Figura 57- Vista Frontal do Torno Convertido

50

Figura 58-Vista Lateral do Torno Convertido

51

7.

Utilizao da mquina convertida

Aps a converso o torno CNC poder ser utilizado pelos alunos do LabMEMS

para fabricao de componentes que sero utilizados em suas experincias.

O aluno poder inserir o desenho da pea feito em um programa CAD a ser
fabricada no torno utilizando o programa Mach3 que converte automaticamente o
desenho para linguagem binria que entendida pela mquina e ento se d inicio a
fabricao.
O programa Mach3 determina automaticamente os parmetros das operaes
como nmero de passes, velocidade de aproximao e rotao da rvore do torno o que
na prtica facilita a utilizao da mquina pelos alunos, pois descarta a necessidade de
conhecimentos especficos de usinagem. O programa tambm fornece a opo de
customizar os parmetros de usinagem citados anteriormente e deixa a deciso de quais
parmetros adotar com o usurio.
Um exemplo de um componente que pode ser fabricado no torno so os
conectores de entrada e sada dos micro trocadores de calor das clulas fotovoltaicas
com alta concentrao (HCPV).
Devido ao seu tamanho reduzido esses conectores no so encontrados no
mercado, portanto sua fabricao necessria. Para refrigerao do painel ao todo sero
utilizados 300 micro trocadores e com isso ser necessrio fabricar 600 conectores para
o sistema.
Os conectores podem ser fabricados a partir de uma barra cilndrica de 1/8 de
polegada (3,17mm) e 20mm de comprimento. O planejamento do processo de usinagem
pode ser feito seguindo-se uma sequncia de etapas lgicas conforme ser demostrado a
seguir:

Primeira etapa: nesta etapa as dimenses da pea devem ser acertadas. Um

faceamento da extremidade direita deve ser feito seguido de um torneamento
longitudinal. Essas etapas so necessrias para garantir a cilindricidade da pea o que
garante que ao fixar na castanha seja possvel centralizar a pea corretamente.
52

O faceamento deve ser feito utilizando uma ferramenta de pastilha de metal

duro para garantir que as rebarbas da operao de furao sejam totalmente removidas e
que a superfcie fique totalmente plana.
O torneamento longitudinal deve ser feito utilizando uma ferramenta de
pastilha de metal duro para corrigir o dimetro mximo da pea e para garantir que as
superfcies fiquem totalmente lisas. A barra cilndrica original vem de fabrica com
3,17mm de dimetro, portanto um passe longitudinal de 0,17mm de profundidade deve
ser feito por uma extenso de 10mm

da pea. A Figura 59 mostra um desenho

representativo das operaes realizadas nesse etapa.

Figura 59- Faceamento e Torneamento Longitudinal

Segunda etapa: a segunda operao a ser realizada no torno a furao.

Utilizando uma broca de um mm de dimetro que fixada no mandril do carro
mvel conforme mostrado na figura 27 podemos aproximar a broca da pea que
fixado na placa do torno movimentando o mandril manualmente atravs de uma
alavanca e assim realizar a primeira operao de furao com 10mm de profundidade. A
figura 60 mostra um desenho representativo da operao de furao.

53

Figura 60- Furao

Terceira Etapa: nessa etapa a pea usinada advinda da segunda etapa j com a
dimenso mxima ajustada deve passar por uma operao de perfilamento para que os
sucos e os rebaixos possam ser feitos.
A extremidade direita deve ser usinada utilizando uma ferramenta de pastilha
de metal de duro, nessa extremidade sero feitas trs ranhuras de 45 graus e 1 mm de
comprimento que mais tarde serviro para ajudar a fixar os tubos de conexo dos micro
trocadores.
A extremidade esquerda deve ser rebaixada em 1 mm para ser acoplada ao
micro trocador, para essa operao sero necessrios 2 passes de 0,5mm de
profundidade ao longo de um comprimento longitudinal de 2 mm.
A figura 61 mostra um esboo da pea finalizada e um desenho mais detalhado
com todas as medidas pode ser encontrado no apndice um deste trabalho.

54

Figura 61- Conector

55

8.

Anlise de Custo
Para que a converso do torno mecnico modelo MR-330, fabricado pela

Manrod, objeto deste estudo se justifique, foi necessrio manter os custos de aquisio
assim como o da fabricao dos componentes utilizados para a converso abaixo do
custo de aquisio de uma mquina de comando numrico com caractersticas similares
encontrada no mercado, ou seja, custos de fabricao abaixo do valor de uma mquina
nova.
Para execuo deste projeto de converso foram adquiridos os seguintes
componentes:

1 motor de corrente alternada tifsico;

1 CPU industrial;

1 placa opto isoladora;

1 motor de passo de 90 Kgf;

1 motor de passo de 50 Kgf;

1 fonte de 20 A;

2 drivers de comando;

1 monitor touch screem de 19;

1 caixa metlica para painel de controle de 500 x 600 mm;

1 par de polias sincronizadoras e uma correia dentada de 840 mm.

O custo total de aquisio dos componentes e a montagem do painel, que foi

executado pela empresa HSK Store, totalizaram R$ 7.941,00 (Sete mil novecentos e
quarenta e um Reais).
Para a adaptao dos componentes adquiridos, foram projetadas e fabricadas as
seguintes peas:

1 suporte para fixao do encoder;

56

1 suporte para fixao do motor de passo no eixo do carro longitudinal;

1 suporte para fixao do motor de passo no eixo do carro transversal;

3 acoplamentos;

O custo de fabricao dessas peas totalizou R$1.260,00 (Um mil duzentos e

sessenta Reais).
O somatrio dos custos de aquisio e fabricao totalizou R$ 9.201,00 (Nove
mil duzentos e um Reais), deve ser somado a este valor o custo de aquisio do torno,
que foi de R$ 5.400,00 (Cinco mil e quatrocentos Reais).
Assim, chegamos ao total do projeto com custo de R$ 14.601,00 (Quatorze mil
seiscentos e um Reais).
Um torno com caractersticas similares s deste projeto, com barramento de
450 mm, fabricado no Brasil pela INNOV, tem custo estimado em aproximadamente R$
29.990,00 (Vinte e nove mil novecentos e noventa Reais). A figura 62 apresenta um
modelo comercial com caractersticas similares a mquina convertida neste projeto.

Figura 62- Torno CNC INNOV

Fonte: http://innovcnc.mercadoshops.com.br/

Tendo em vista os dados acima mencionados, pode-se afirmar que este projeto
vivel, pois, alm do ganho com a reduo dos custos de produo, que engloba a

57

reduo da perda de matria prima e economia de energia, estima-se que do ponto de

vista de produtividade h ganhos de at 40% na produo.

58

9.

Concluso e Propostas de Aprimoramento

O objetivo principal deste projeto a converso de um torno mecnico manual,

modelo MR-330 comercializado no Brasil pela Manrod, em um torno de comando

numrico e assim emprega-lo na fabricao de microssistemas e dispositivos
microfluidicos a serem utilizados em pesquisas e prottipos no LAbMEMSLaboratrio de Nano e Microfluidica e Microssistemas COPPE/UFRJ.
Atravs do presente estudo constatou-se ser possvel a proposta inicial de se
converter uma mquina manual em uma de comando numrico computacional com um
custo inferior ao da aquisio de uma nova no mercado, sendo possvel agora utilizar
uma nova ferramenta para fabricao de peas e projetos dos alunos com muito mais
rapidez e preciso.
O custo para aquisio de peas e fabricao de outras, sem ser somada a isto a
compra da mquina, totalizou R$ 9.201,00 (Nove mil duzentos e um Reais). Este valor
equivale a menos de 30% do valor total para aquisio de um torno de comando
numrico. Foi gasto R$ 5.400,00 (Cinco mil e quatrocentos Reais) para aquisio do
torno, que representa menos de 20% do valor total do custo de um torno de comando
numrico novo. Ao final, chegamos a um montante total de R$ 14.201,00 (Quatorze mil
duzentos e um Reais), que corresponde a menos de 50% do valor de mercado de um
torno de comando numrico. Portanto, a converso da mquina mostra-se vivel em
termos operacionais e de custos.
O clculo da mo de obra no foi contabilizado nos custos, pois, no
englobaria apenas as horas trabalhadas durante a execuo do projeto e sim o
aprendizado prvio para o mesmo. Para a execuo deste projeto, fez-se necessrio o
estudo dos trabalhos j existentes, pois, apenas dessa forma foi possvel elaborar o
projeto final.
No que se refere a preciso, podemos constatar que a opo pela manuteno
da possibilidade de operao manual e o acrscimo do comando numrico no implica
em ganho direto de preciso, nem to pouco em perda durante a movimentao manual,
uma vez que para manuteno desta operao foi necessrio manter o fuso original com
a porca bipartida. A preciso de movimentao do carro longitudinal na movimentao

59

manual de 0,25mm e no carro transversal em 0,125mm. J a preciso dos motores de

passo dada pela sua movimentao que no nosso caso de 0,0075mm o que acarreta
em um ganho significativo de preciso na mquina.
Espera-se que a mquina convertida traga mais versatilidade na medida em que
fabricar os micro conectores que sero utilizados nos micro trocadores de calor. A
utilizao do torno com comando numrico permitir uma reduo sensvel no tempo de
fabricao e melhor aproveitamento do material. Esta funo fara a conexo entre o
micro e o macro proporcionando otimizao da fabricao.
A utilizao do variador de frequncia torna a mquina mais verstil, uma vez
que ele cria uma gama maior de velocidades na rvore do torno, podendo variar de 1
RPM a 1800 RPM.
A utilizao dos motores de passo para movimentao do carro longitudinal e
transversal deu flexibilidade adicional ao torno, expandindo o leque de operaes de
rosqueamento possveis de serem feitas, uma vez que os motores de passo trabalham em
passo e micro passo, com isso possibilita abrir alm das tradicionais roscas mtricas e as
roscas whitworth em qualquer passo que se desejar.
Outra possibilidade que este projeto permite a adaptao de um sistema de
bombeamento de fluido de corte. Para isso basta acoplar um pequeno compartimento na
parte inferior da mquina e um sistema de bombeamento. A incluso desse sistema de
arrefecimento e lubrificao aumenta consideravelmente a vida til das ferramentas
utilizadas. A figura 32 ilustra um sistema de fluido de corte.

Figura 63 - Sistema de fluido de corte

60

Fonte: Imagem Adaptada da internet

Ainda temos como opo para o aprimoramento do projeto, a incluso do

sistema de mudana automtica de ferramenta, comumente chamado de torno revolver.
Esta adaptao proporcionaria mais versatilidade ao projeto, pois, permite a mudana de
ferramentas sem que a operao tenha que ser interrompida. A figura 33 ilustra um
sistema de mudana automtica de ferramenta.

Figura 64 Sistema de mudana automtica de ferramenta

Fonte: http://www.tornoautomatico.com.br/

61

10.

Bibliografia

[1] ARAUJO, ANNA CARLA, Material de aula: Foras de Corte em Ferramentas

Multicortantes, Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio
de Janeiro, 2014
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PASSO APLICADOS A IMPRESSORAS MATRICIAIS. Curitiba, 1989
[3] BRITES, FELIPE G., ALMEIDA SANTOS, VINICIUS P., Apostila: Tutorial
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Fluminense.- 2008
[4] BUDYNAS, RICHARD G., NISBETT, J. KEITH, Livro: Elementos de Mquinas
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Paulo, Abril, 2009.
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DE UM SISTEMA DE COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO (CNC)
POR RETROFITTING EM UM TORNO MECNICO UNIVERSAL., So Paulo,
Agosto, 2001
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[11] SILVEIRA, JOS LUIS L., Apostila Introduo ao Comando Numrico,
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, 2008.
62

[12] FILHO, FLVIO DE MARCO, material de aula: Elementos de Transmisso

Flexveis, Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio de
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[13]GATES www.gates.com.br, acessado em 03/07/2014 .
[14] GINGER R. (2010), http://plsntcov.8m.com/CNClathe/CNClathe1.html - pgina
acessada em 01/07/2014.
[15] MANROD, http://www.manrod.com.br/ , acessado em 15/02/2014.
[16] NIEMANN, GUSTAV, Livro: Elementos de Mquina. Vol. 1, 13 reimpresso.
Ed.: Edgard Blcher Ltda, 2012.
[17] http://www.servo-drive.com/, acessado em 10/02/2014..
[18] WARFIELD, BOB, http://www.cnccookbook.com/, acessado em 10/04/2014.

63

Apndice I Desenhos tcnicos

Lista de desenhos:
DESENHO 1 - SUPORTE MOTOR 90KGF ..................................................................................................... II
DESENHO 2 - SUPORTE DO ENCODER ....................................................................................................... III
DESENHO 3 - SUPORTE DO CARRO TRANSVERSAL.................................................................................... III
DESENHO 4- ACOPLAMENTO ENCODER ....................................................................................................V
DESENHO 5- ACOPLAMENTO DO MOTOR 90KGF .....................................................................................VI
DESENHO 6- ACOPLAMENTO DO MOTOR 50KGF ....................................................................................VII
DESENHO 7- CONECTOR DO MICRO TROCADOR ....................................................................................VIII
DESENHO 8- ESQUEMA DE LIGAO DO SISTEMA DE COMANDO ........................................................... IX

 Desenho 1 - Suporte Motor 90Kgf

II

Desenho 2 - Suporte do Encoder

III

Desenho 3 - Suporte do Carro Transversal

IV

Desenho 4- Acoplamento Encoder

Desenho 5- Acoplamento do Motor 90Kgf

VI

Desenho 6- Acoplamento do Motor 50Kgf

VII

Desenho 7- Conector do Micro Trocador

VIII

Desenho 8- Esquema de ligao do Sistema de Comando

IX

Apndice II Catlogos

CATLOGO 1- TORNO MANROD MR-330 ................................................................................................. XI

CATLOGO 2- MOTORES DE PASSO ......................................................................................................... XII
CATLOGO 3- DRIVER DOS MOTORES .................................................................................................... XIII

Catlogo 1- Torno Manrod MR-330

XI

Catlogo 2- Motores de Passo

XII

Catlogo 3- Driver dos Motores

XIII