ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

PLAN DE TESIS DE GRADUACIN

DISEO Y FABRICACIN DE UNA MQUINA LANZADORA DE PELOTAS DE

TENIS DE CAMPO

PROPUESTA TECNOLGICA

INTEGRANTES:
EDGAR FABRICIO BONILLA NARANJO
ADRIANA PAOLA NOGUERA CUNDAR

RIOBAMBA ECUADOR
2015

DISEO Y FABRICACION DE UNA MQUINA LANZADORA DE PELOTAS DE

TENIS DE CAMPO

FORMULACIN DEL PROBLEMA

ANTECEDENTES
En 1978, Jack C. Scott patent la primera mquina lanzadora de pelotas de tenis, esta
tena la capacidad de controlar los lanzamientos de derecha y de revs con varias
velocidades y giros logrando simular las condiciones que se dan en un juego
verdadero. El sistema tiene un par de ruedas que giran independientemente, la pelota
pasa por el medio de estas dos ruedas y de este modo son arrojadas con una
velocidad y direccin determinadas. (Scott, 1978)
En 1983, Gilbert A. Stokes propuso una mquina de lanzar pelota de tenis que usaba
un sistema neumtico. El principio de funcionamiento de este sistema es que las
pelotas se encuentran dentro de un ducto de seccin circular y son arrojadas por una
fuerza externa producida por un cilindro neumtico. Las direcciones y velocidades de
la pelota, varan en funcin de la disposicin angular del ducto. (Stokes, 1986)
La investigacin realizada por Paulson Kerry en el ao 2000, presenta una mquina
lanzadora de pelotas que incluye un par de ruedas rotatorias cuyo material es de
caucho o un elastmero sinttico, el dimetro de estas ruedas est dentro de un rango
entre 6-14 pulgadas. En la estructura principal de este diseo, se encuentran
instalados un par de motores elctricos, cada uno de estos estn acoplados a cada
rueda. Este mecanismo hace uso de las bateras como fuente de energa principal
para que los motores elctricos funcionen. (Kerry, 2004)
La investigacin realizada en Junio de 2013 por la Facultad de Ingeniera Mecnica en
la Universidad Tcnica de Malasia como trabajo de grado, Design And Fabrication Of
Thrower Mechanism For Tennis Ball Machine presentado por Khairul Amzar Bin Mohd
Kassim como requisito para obtener el ttulo de Ingeniero Mecnico (Amzar, 2013)
ayuda a la comprensin del cambio de energa cintica rotacional a lineal para la
elaboracin de la presente Mquina Prototipo de Entrenamiento para Tenis de Campo.
Adems ilustra sobre materiales y partes para su construccin.
En el Ecuador no se conoce de desarrollos de este tipo de mquinas, el tenis
tradicionalmente ha sido un deporte con prctica limitada a pequeas elites. Ahora en
el pas se busca el cambio de la matriz productiva, debido a que la economa
ecuatoriana se ha dedicado a exportar materias primas e importar derivados a costos
mayores. Es el momento de aprovechar esta oportunidad y explotar este nicho de
mercado.
El ministerio del Deporte ha invertido muchos millones de dlares en programas para
la masificacin de los deportes los mismos que en un futuro podran financiar
programas de tecnificacin de la enseanza de deportes mediante el uso de
maquinaria.

El estudio previo realizado por Amzar gua esta investigacin porque provee una visin
ms amplia y profunda sobre caractersticas de forma, ergonoma e incluso tecnologa
que puede ser utilizada en el enfoque que se quiere dar a esta mquina de pelotas de
tenis para hacerla ms eficiente y que pueda tener un alcance mayor en el mercado.
Se debe analizar la posibilidad del uso de materiales adecuados que estn al alcance
del mercado local y su optimizacin mediante geometras apropiadas.
Los prototipos que se encuentran en el mercado internacional y nacional (los cuales
son importados) manejan un sistema de lanzamiento en tres direcciones y distintas
fuerzas lo cual ayuda al deportista a lograr un entrenamiento con mayor desempeo y
preparndolo a manejar o a responder frente a cualquier tipo de lanzamiento. Los
costos de dichos prototipos son bastante elevados debido a los impuestos asignados a
las importaciones.
La idea que se ha tomado del escrito es lograr la construccin de un lanzador de
pelota que utiliza bsicamente dos rodillos giratorios para arrojar la pelota de tenis
segn una distancia o direccin requeridas. Las ruedas pueden ser alimentadas por
motores elctricos que van a generar el giro. La velocidad inicial de la pelota depende
de la velocidad de rotacin de lar ruedas de este modo la pelota es lanzada gracias a
la presin generada por las dos ruedas y por la velocidad. Para lo cual se va a poner
en prctica los conocimientos adquiridos en la carrera de Mecnica como son:
mecanismos, electrnica y diseo que son las reas que juegan un papel importante
dentro del desarrollo de esta investigacin.
PROBLEMA
El problema es la inexistencia de una mquina lanzadora de pelotas de tenis de
fabricacin nacional, que pueda ayudar al entrenamiento de los deportistas. Adems el
costo de las mquinas importadas con buenas prestaciones es muy elevado.
A nivel local existen varias entidades que a travs de diferentes actividades
promueven la prctica de tenis tanto a nivel aficionado como de competencia. La
Federacin Deportiva de Chimborazo por ejemplo maneja tres grupos de deportistas
distribuidos de la siguiente manera: nivel principiante, intermedio y profesional con un
total de 48 deportistas y tres entrenadores quienes llevan a cabo sus sesiones de
prctica tres veces por semana. Estos grupos utilizan las instalaciones propias de la
Federacin Deportiva, en una visita de campo se pudo evidenciar que no se cuenta
con una mquina lanzadora de pelotas lo cual retrasa y desconcentra tanto a
deportistas como entrenadores en sus rutinas de ejercicio.
Por otro lado, en la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo existe un club de
tenis al cual asisten regularmente treinta deportistas. En las instalaciones dispuestas
para tal fin no existe una mquina distribuidora de pelotas que facilite la prctica de
este deporte. A criterio de los jugadores sera importante contar con dispositivo pues
esto ayudara a organizar de mejor manera las prcticas, reducir tiempos y esfuerzo a
los deportistas. Es necesario tambin indicar que el Centro de Cultura Fsica de la
ESPOCH dicta cursos de tenis a los estudiantes de las diferentes carreras quienes al
optar por uno de los deportes que se ofertan deben tomarlo por el lapso de dos
semestres. El nmero de estudiantes que deciden escogen tenis se ha ido

incrementando los ltimos dos aos de manera que aproximadamente cien

estudiantes utilizan las canchas de tenis institucionales para practicar su deporte de
preferencia. Es tambin necesidad de este conglomerado contar con una mquina
que facilite sus actividades.
Ante la necesidad local descrita anteriormente, se evidencia la carencia de suficientes
mquinas dentro del campo comercial para suplir la demanda tanto local como
nacional, adems de que los costos de los mismos son muy elevados que oscilan
entre los tres mil a cinco mil dlares.
Adems, los equipos actuales y existentes en el mercado no cumplen con un nivel de
ergonoma adecuado debido a que son demasiado grandes y pesados, dificultando su
transporte y por ende la prctica del tenis.
Los problemas referentes a la prctica del Tenis descritos no son comunes debido a
que no se cuenta con las facilidades para un entrenamiento adecuado. Se puede
practicar, pero esto demanda la ayuda de un compaero, como mnimo, y un
instructor.
No existe una alternativa nacional para sustentar el mercado de las Maquinas para
entrenar Tenis y con el cambio de la Matriz Productiva, es el momento de sustituir las
importaciones por nuevos emprendimientos que se pueden realizar dentro del pas.
JUSTIFICACIN
Este trabajo se justifica porque no existe maquinas lanzadoras de pelotas de tenis de
fabricacin nacional, mientras que las importadas tienen costos elevados. Adems
para su diseo se requiere de la ayuda de la ingeniera mecnica y su manufactura
representara generacin de trabajo para el pas.
Dentro las muchas aristas a tomar en cuenta para justificar la realizacin de este
trabajo de desarrollo tecnolgico se deben apuntar las siguientes:
El tenis de campo es un deporte que tiene costos elevados es por esta razn que en
nuestro pas no muchos sectores se ven dirigidos a practicarlo, entonces con el fin de
prestar una opcin viable y econmica para ayudar a la masificacin de este deporte y
hacer un aporte al mejoramiento del desarrollo de las distintas destrezas que tienen
que perfeccionar los deportistas durante sus entrenamientos.
El cambio de la matriz productiva que se pretende en el Ecuador debe traducirse en el
desarrollo de las tecnologas que al momento no estn presentes en el pas, que por
cierto no necesariamente son complicadas, sino que ms bien representan la
oportunidad de desarrollar y potenciar la capacidad de produccin ecuatoriana. Este
es el caso de este prototipo, que permitir entrenar de una manera ms eficiente a
deportistas que practican el tenis de campo, y de este modo masificar la prctica del
tenis de campo.
Esta mquina que se pretende estudiar, dimensionar y construir necesita de la ciencia,
a travs de la mecnica, en el rea del diseo de los elementos de la mquina que

puedan lograr un impulso suficiente a la pelota de tenis y que le d un efecto que

asemeje a los que un tenista puede encontrar en una competencia real y a los que
debe responder correctamente. Es por esto que se justifica como un proyecto de
desarrollo tecnolgico digno de que la ingeniera se ocupe de l y le d soluciones que
favorezcan tanto a su funcionalidad como a su ergonoma.
El mercado hacia donde se dirige esta mquina es el deportivo, en donde se nota que
existen falencias en deportes como el tenis. Hoy en da este tipo de mquina se
encuentra en el mercado en las ciudades ms importantes del pas dentro de los
Clubes de Tenis, pero estas son importadas y no son producidas nacionalmente. En
Riobamba no se produce y su uso en nulo o muy limitado, es por esto que se puede
buscar un nicho de mercado tanto en las instituciones gubernamentales como privadas
relacionadas con el tenis. De este modo se invierte en el pas, se crea fuentes de
empleo, y el dinero se queda en el pas en vez de gastar considerables sumas de
dinero importndolas.
Desde el punto de vista deportivo, la prctica del tenis no est desarrollada en el
Ecuador, sea por limitantes econmicas o tecnolgicas. Se suele necesitar en primer
lugar una pareja de juego y un instructor que controle y corrija la tcnica. Con esta
mquina se podr entrenar solo y mejorar la forma de golpear para responder a un
determinado tipo de situacin o tener un plan de entrenamiento programado.
La prctica de deportes como el tenis contribuye al desarrollo integral de la persona y
de la sociedad, esta mquina pondr un poco ms cerca de las personas el practicar
tenis en busca de su masificacin no solo desde el punto de vista de competencia sino
de un entretenimiento ldico. Si se facilita el acceso a la prctica de tenis de campo la
juventud est ms protegida de caer en vicios propios de la sociedad actual como las
drogas o el alcohol, manteniendo su cuerpo y mente sanos.
El desarrollo de esta mquina busca un relacionamiento amigable con el ambiente, y
eficiente en el uso de energa. Adems se pretende hacer de elementos que puedan
ser reciclables de modo que no represente una carga fuerte para el ecosistema
cuando este acabe su vida til. Adems se presenta la oportunidad de estudiar el uso
materiales reciclados para la construccin del prototipo. Las partes y piezas que
compongan la mquina prototipo de entrenamiento para tenis de campo pueden ser
reemplazadas fcilmente cuando lleguen a su etapa de desgaste para garantizar un
mayor tiempo de vida til.
OBJETIVO GENERAL
Disear y fabricar una mquina prototipo de un mecanismo de lanzamiento de pelotas
de tenis de campo.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Hacer el diseo conceptual de la maquina lanzadora de pelotas de tenis.

Proponer un diseo de detalle eficiente con respecto a su funcionalidad y uso

al cumplir con las especificaciones requeridas como son: un sistema que sea
amigable con el usuario, de fcil adquisicin y transportable.

Construir una mquina lanzadora de pelotas de tenis de campo, competitiva y

eficiente que supla la demanda del mercado nacional.

Realizar pruebas de funcionalidad de la mquina lanzadora de tenis y verificar

los tipos de lanzamientos y la velocidad de la pelota asegurando su correcto
funcionamiento.

MARCO REFERENCIAL
Basndose en el estudio bibliogrfico se puede concluir que existen tres principales
tipos de mquinas lanzadoras de pelotas de tenis que obedecen a principios de
funcionamiento distintos. Los mismos que se resumen en la figura 1:
Figura1. Tipos y Principios de funcionamiento Mquina lanzadora de Tenis

Mquina lanzadora de
pelotas de Tenis

TIPOS

PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO

MECNICO

Energa Potencial
Elstica

NEUMTICO

Compresibilidad del aire

ELECTRO-MECNICO

Energa Cinemtica

Fuente: (Bonilla, y otros, 2015)

Mtodo 1: Lanzador de pelotas de tenis usando un resorte
Las pelotas de tenis se encuentran dentro de una tolva que las almacena, una por una
y dependiendo de los requerimientos de velocidad de despache viajan a travs de un
cilindro que servir como salida del lanzamiento. El mecanismo de lanzamiento es
accionado por un motor principal, este a su vez acciona un resorte, el cual est unido a
una base que va a hacer contacto con la pelota provocando el golpe inicial que
determinar la fuerza y la distancia que alcanzar la pelota. Este mtodo proporciona
un diseo compacto y simple pero el inconveniente que presenta es que los resortes
no tienen una alta durabilidad cuando son sometidos a acciones repetitivas.
El mecanismo por resorte se muestra en la figura 2 mostrando un esquema bastante
simple.
Figura2. Mecanismo lanzador de pelotas-resorte

Fuente: (Monfardini, 2012)

Mtodo 2: Lanzador de pelotas de tenis Neumtico segn Gilbert A. Stokes

Este diseo es accionado neumticamente mediante aire comprimido. Las pelotas de
tenis estn almacenadas en una tolva, estas caen por gravedad hacia el tubo de
salida, cuando estn ah, son golpeadas por un cilindro neumtico logrando que la
pelota tenga una distancia correcta. Este diseo no tiene partes mviles, algunas
partes deberan ser fabricadas, se le puede dar distintas distancias de lanzamiento.
Como inconveniente se presenta la necesidad de una instalacin de un tanque de aire
comprimido lo cual aumentara los costos del mecanismo y el peso del mismo
hacindolo poco transportable. En la figura 3 se muestra una patente presentada por
Thompson Paul en el ao 2004:
Figura 3. Lanzador de pelotas de tenis Neumtico

Fuente: (Thompson, 2004)

Mtodo 3: Lanzadora de Pelotas de tenis Ruedas rotatorias segn Amzar
Este mecanismo de lanzamiento utiliza dos ruedas giratorias. Del mismo modo las
pelotas se encuentran en una tolva, una a una caen por un tubo hasta llegar a las dos
ruedas que se encuentran girando. La pelota al entrar en contacto con las ruedas sale
expulsada por el tubo de lanzamiento. La velocidad de las ruedas determina la
distancia y fuerza de la pelota. Las ventajas de este mtodo son su fcil manejo y
portabilidad, sus componentes son fcilmente encontrados en el mercado, se puede
variar de manera rpida la velocidad de los motores para que la pelota alcance varias
distancias. La desventaja que muestra este sistema es la cantidad de partes mviles
que tiene el mecanismo lo que podra ocasionar dificultades al momento de accionar el
lanzador. La figura 4 muestra las ruedas giratorias y los motores de un mecanismo
rudimentario lanzador de pelotas de tenis
Figura4. Lanzadora de Pelotas de tenis Ruedas rotatorias

Fuente: (Ebo, 2013)

Para conseguir los objetivos de este trabajo se escoge el mtodo 3 (cinemtico), al

considerarlo ms apropiado y que abarca los conocimientos de diseo, materiales,
dinmica, automatizacin y otras materias afines a la mecnica.
Principios fsicos
Tambin conviene analizar algunos principios fsicos que intervienen en el
funcionamiento de la maquina segn el principio de ruedas giratorias.
Segn Beer-Johnston, mediante la cintica se puede analizar el movimiento de un
cuerpo, como la pelota de tenis, al interactuar con fuerzas externas como la de los
rodillos giratorios.
La dinmica incluye:
1. La cinemtica, la cual corresponde al estudio de la geometra del movimiento. Se
utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin
hacer referencia a la causa del movimiento.
2. La cintica, que es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas que actan
sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cintica se utiliza para
predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas
que se requieren para producir un movimiento especfico. (Beer, y otros, 2010)
La transmisin de la fuerza se produce desde un movimiento rotacional ocasionado
por los motores hacia las ruedas, las mismas que gracias a la friccin le transmiten un
movimiento a la pelota de tenis, bajo un principio parecido al de las ruedas de friccin
o al de la transmisin de bandas.
Las variables a tomar en cuenta en esta transmisin son: la potencia del motor,
eficiencia de las transmisiones, la velocidad angular en las ruedas, la transmisin por
friccin de las ruedas a la pelota, la velocidad lineal de la pelota en tiro parablico, el
ngulo de disparo, el alcance mximo y la altura de lanzamiento, como se muestra en
la figura 5:
Figura 5. Variables de Transmisin

Fuente: (Beer, y otros, 2010)

Las ecuaciones fsicas bsicas que rigen estos fenmenos segn Beer-Johnston son:
=
0 =

(1)
(2)

= =

(3)

(4)

(5)

(6)

Dnde:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Este fenmeno se repite en las dos zonas de contacto de cada rueda sobre la pelota
pero depende de que velocidad tenga cada rueda, si las velocidades son las mismas
incidirn en una traslacin, mientras que si son diferentes se producir una translacin
y una rotacin, o sea, un movimiento plano, como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Movimiento Plano General

Fuente: (Beer, y otros, 2010)

De forma que se podra producir una traslacin de la pelota que generara un
movimiento parablico y tambin un movimiento de rotacin en un eje imaginario
dentro de la bola que asemeje el efecto de la pelota puede tomar en un juego real.
El valor de esta velocidad angular se puede calcular con ayuda de las siguientes
ecuaciones de la dinmica planteadas en el libro de Mecnica Vectorial de BeerJohnston:
= +

(7)

(8)

= +

(9)

(10)

Dnde:
,
:

Por esto es necesario entender tambin que es la friccin:

Segn Felipe Daz: Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entre
dos superficies en contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie
sobre la otra (fuerza de friccin cintica) o a la fuerza que se opone al inicio del
movimiento (fuerza de friccin esttica). (Daz del Castillo Rodrguez, 2007)
Esta fuerza resulta de utilidad por ejemplo para arrastrar e impulsar la pelota cuando
entre en contacto con las ruedas. Sobre el coeficiente de friccin, pues se conoce que
es un valor determinado experimentalmente y depende de las rugosidades de los
materiales en contacto.
DISEO METODOLGICO PRELIMINAR

Para lograr una buena revisin de bibliografa y webgrafa y obtener la mayor

cantidad de informacin posible que sea til para esta investigacin, se usar
el mtodo histrico-lgico (Cesar, 2014) ya que es necesario analizar la
trayectoria de las distintas etapas por las que han ido atravesando las
componentes, para una posterior evaluacin de los datos.
Cmo metodologa a utiliza para la clasificacin de la informacin, se considera
la utilizacin del mtodo inductivo-deductivo (De Crdoba, 2010) ya que se
parte de investigaciones bibliogrficas, para pasar despus a los principios que
rigen cada uno de los componentes y finalmente pasar a la abstraccin de la
informacin y obtener las deducciones para escoger los mejores componentes
a utilizar.
Para el planteamiento de la memoria tcnica de clculo, se ha considerado
aplicar los mtodos de diseo de elementos mecnicos segn las propuestas
manifestadas en Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (Budynas, y otros,
2008), Diseo de Maquinaria (Norton, 2009), Machine Elements in Mechanical
Design (Mott, 2004), y otros apuntes de diseo.
Para el desarrollo de los elementos y su representacin en planos para su
manufactura posterior en un taller, se utilizarn las herramientas CAD.
Para la seleccin de materiales se partir de los clculos y se proceder al uso
del software CES (Cambridge Engineering Selector), mientras que para la
adquisicin y fabricacin de elementos se emplear como instrumentos
esenciales los criterios ambientales, de utilidad, de costos, y econmicos para
fomentar el comercio local.

RECURSOS DISPONIBLES
Tanto los recursos humanos, cientficos y monetarios necesarios sern
proporcionados los tesistas que se comprometen a proporcionarlos conforme se
necesiten.
Los recursos tecnolgicos existen en el pas a costos no muy elevados, por lo que se
asegura que el proyecto es realizable.
La tabla 1, especifica un estimado de los elementos a utilizar en la realizacin del
proyecto.
Tabla1. Elementos a utilizar
ELEMENTOS
Motores CC 12 V
Ruedas de nylon
Rodamientos
Eje Mvil
Eje Fijo
Carcasa
Tornillos y tuercas
Cable

CANTIDAD
3
2
4
1
1
1
60
2 metros

UNIDAD
Unidades
Unidades
Unidades
Unidad
Unidad
Unidad
Unidades
Metros

Fuente: (Bonilla, y otros, 2015)

PLAN DE ACTIVIDADES PRELIMINARES PARA EL DESARROLLO DEL TRABAJO
Tabla2. Plan de Actividades
OBJETIVO
Hacer el diseo
conceptual de la
maquina lanzadora
de pelotas de tenis.

ACTIVIDADES POR
OBJETIVO
Determinar el Marco
conceptual.
Realizar la Matriz
Casa de Calidad
Hacer
la
morfolgica.

RECURSOS
Libros e internet

TIEMPO
3 meses

Necesidades y deseos 3 das

del usuario

matriz Funciones de
componente

cada 1 da

Escoger la mejor Mtodo de evaluacin 1 da

opcin de diseo
de soluciones
Proponer un diseo
de detalle eficiente
con respecto a su
funcionalidad y uso al
cumplir
con
las
especificaciones
requeridas como son:

Plantear la memoria Teorema

de
Von- 2 meses
tcnica de clculo.
Mises, esfuerzos de
corte,
traccin,
compresin y flexin.
Seleccionar
los Software CES
1 semana
materiales
ms
adecuados.

un sistema que sea

amigable
con
el
usuario,
de
fcil
adquisicin
y
transportable.
Construir una
mquina lanzadora
de pelotas de tenis de
campo, competitiva y
eficiente que supla la
demanda del
mercado nacional.

Presentar los planos Herramientas CAD

de taller

2 semanas

Adquirir elementos
que
se
pueden
encontrar
en
el
mercado.
Fabricar en el taller
los elementos no
disponibles en el
mercado.

Criterio de seleccin.
Recursos Monetarios.

2 semanas

Talento humano
Normas
Herramientas de corte

2 meses

Realizar pruebas de
funcionalidad de la
mquina lanzadora
de tenis y verificar los
tipos de lanzamientos
y la velocidad de la
pelota asegurando su
correcto
funcionamiento.

Llevar
a
cabo
pruebas
de
funcionalidad en un
campo de juego.
Corregir
posibles
errores
de
posicionamiento.
Entregar Manual de
Instrucciones
del
usuario.

Instalaciones, canchas 1 semana

y pelotas de tenis.
Jugadores de Tenis
Variacin
de 2 das
velocidades en Motores
rotativos
Talento Humano

Fuente: (Bonilla, y otros, 2015)

CRONOGRAMA

2 das

Bibliografa
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Bonilla, Fabricio and Noguera, Adriana. 2015. Anteproyecto Mquina Lanzadora de
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ROTATABLE BARREL HAVING FRICTION STRIP ON ONE SIDE ONLY 0F INNER
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