PROPOSTA DE PLANTA PILOTO: CONTROLE DE VAZO E

TEMPERATURA DE LQUIDOS

Ronilson Rocha rocha@decat.em.ufop.br

Universidade Federal de Ouro Preto
EM/DECAT
Campus Universitrio Morro do Cruzeiro
35400-000 - Ouro Preto - MG
Luiz de Siqueira Martins Filho luizm@iceb.ufop.br
Universidade Federal de Ouro Preto
ICEB/DECOM
Campus Universitrio Morro do Cruzeiro
35400-000 - Ouro Preto - MG
Ricardo Sergio Prado rprado@cefetop.edu.br
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Ouro Preto
35400-000 - Ouro Preto - MG
Luciano Recla Soprani lrsoprani@yahoo.com.br
Universidade Federal de Ouro Preto
EM/DECAT
Campus Universitrio Morro do Cruzeiro
35400-000 - Ouro Preto - MG

Resumo: Este artigo apresenta uma proposta para a construo de uma planta piloto em
escala de laboratrio que represente de forma consistente as condies operacionais de um
processo industrial real. A planta em questo representa um processo industrial para
controle de vazo e temperatura de gua, sendo constituda basicamente de uma pequena
bomba automotiva e um dispositivo de aquecimento resistivo. A gua armazenada em um
reservatrio bombeada e aquecida, sendo posteriormente resfriada para sua reutilizao
em ciclo fechado. A temperatura e a vazo na sada do tubo so medidas com o intuito de
control-las no processo em questo, regulando a energia dissipada no dispositivo de
aquecimento e a velocidade de rotao da bomba. A aquisio de dados e os algoritmos de
controle so executados por um Controlador Lgico Programvel (CLP), ficando um
microcomputador encarregado de desempenhar a superviso do processo. Esta planta ser
utilizada principalmente para a demonstrao experimental em aulas prticas, apresentando
uma grande versatilidade para o estudo e avaliao de estratgias e tcnicas de controle
avanadas, uma vez que permite abordagens de controle clssico, multivarivel e no-linear.
Palavras-chave: Planta-Piloto, Laboratrio de Controle e Automao, Controle de
Processos.

1. INTRODUO

Por controle de processos, entende-se atuar sobre um determinado processo, ou sobre as

condies a que esteja sujeito, de modo a atingir algum objetivo especfico. Este objetivo
pode ser manter uma varivel do processo em um valor constante na presena de distrbios ou
faz-la seguir uma determinada funo no tempo. Um sistema de controle confivel permite
operar prximo aos limites impostos pela segurana, pelo meio-ambiente e pelo processo, o
que permite alterar as condies normais de operao para uma condio mais favorvel. A
figura 1 mostra graficamente a atuao de um sistema de controle, a qual pode ser
representada como um fluxo de informaes entre mdulos com funes distintas.

Figura 1: Diagrama de um sistema de controle

A funo do elemento de monitorao (sensor) a medio de alguma propriedade do
sistema e a sua converso em um tipo de sinal que possa ser utilizado pelo controlador. Em
alguns casos, o elemento sensor gera um tipo de sinal que no diretamente compatvel com o
sistema de controle, sendo necessrio utilizar elementos transmissores para convert-lo em um
sinal adequado ao sistema. Em muitos casos, o prprio transmissor tambm o elemento
sensor. A informao obtida pelo elemento de monitorao comparada com o valor desejado
(referncia) e enviada ao controlador, que opera como o crebro do sistema, tomando decises
baseadas nas informaes disponveis para a reduo do erro e comunicando a ao que deve
ser tomada a um elemento final. O elemento final, tambm conhecido como atuador, interfere
em alguma condio de processo para alterar o comportamento do processo.
Muitos processos apresentam ordens elevadas, no linearidades, mltiplas entradas e
sadas, atraso de tempo e restries de entrada. Alguns processos so bastante acoplados,
devido a um alto grau de interao entre entradas e sadas. Em muitos casos, somente um
nmero limitado de medidas disponvel para o controle. Freqentemente, um nico
elemento utilizado para executar mais de uma funo dentro do processo, tal como um
simples vaso que pode operar simultaneamente como aquecedor, reator e separador em um
processo qumico (Bequette e Ogunnaike, 2001). Muitas vezes, o mesmo controlador de
temperatura requerido para resfriar sob algumas condies e aquecer sob outras. Neste
contexto, os controladores de processos devem ser projetados para oferecer o mximo
desempenho nas mais variadas aplicaes. Entretanto, embora o desempenho de um sistema
de controle possa ser avaliado pela sua capacidade em manter a varivel controlada prximo a
um valor desejado (setpoint), freqentemente a robustez torna-se a considerao principal
para alguma condio de operao particular, uma vez que o controlador deve proporcionar
um bom desempenho mesmo na presena de incertezas e perturbaes. Uma vez que os
controladores possuem parmetros ajustveis que permitem alterar seu comportamento, a
sintonia de controladores para a obteno de um melhor desempenho para uma dada aplicao
consiste em um dos campos mais interessantes e de grande aplicao prtica.
Dentro deste escopo, uma extensa teoria relativa aos sistemas de controle foi
desenvolvida, providenciando mtodos para projetos para vrios tipos de sistemas de controle
e determinando critrios para julgar o desempenho de sistemas de controle em operao. O
contedo desta teoria consiste essencialmente da reformulao e unificao de vrios
conceitos para aplicao a novos problemas associados com sistemas de controle, tais como
dinmica de sistemas fsicos, teoria das equaes diferenciais, teoria da probabilidade e

estatstica (Jayawant, 1988). Devido ao um alto nvel de abstrao envolvido na engenharia de

controle, no h como negar que trabalhar no campo dos sistemas de controle pode ser
altamente terico, e at mesmo esotrico, sendo que um dos tpicos mais difceis no estudo de
sistemas de controle a conexo da teoria com a prtica (Astrm e Ostberg, 1986). Alm
disso, a filosofia de gerenciamento do processo, estrutura da engenharia de processo, software
e hardware utilizado no controle da planta, seleo dos sensores, manuteno e tratamento
analtico dispensado para cada planta influencia significantemente a prtica do controle de
processo e, conseqentemente, os objetivos da educao em controle e automao (Bequette e
Ogunnaike, 2001).
Uma alternativa muito utilizada para contornar estes problemas o uso de modelos
matemticos e simulaes computacionais. Atravs de estudos e experimentaes com
modelos matemticos, possvel proporcionar aos estudantes uma maneira de trabalhar com
sistemas impossveis de se lidar em laboratrio por serem potencialmente perigosos, de
grandes dimenses ou mesmo muito caros. A definio das equaes de diferentes partes de
um sistema e a observao de como elas interagem entre si proporciona uma clara
compreenso a respeito da estrutura do sistema, bem como o seu modo de operao,
permitindo ao estudante desenvolver uma melhor compreenso dos princpios e propriedades
fsicas envolvidos em determinado processo. A servio da modelagem matemtica,
encontram-se disponveis poderosas ferramentas de simulao computacional, tais como o
TUTSIM, MATLAB, SIMNON, etc, que possibilita a anlise e sntese de aspectos de
sistemas de controle, operando como uma fonte educacional padro em controle e automao
(Moreno et al., 1991). Considerando que as caractersticas de um sistema real podem ser
reproduzidas por sistemas anlogos, cuja implementao prtica mais fcil, esta tcnica
pode ser uma interessante alternativa para o ensino em controle de processos, onde um
circuito eletrnico anlogo reproduziria o comportamento dinmico de um sistema genrico, o
qual pode ser mecnico, eltrico, qumico, trmico, hidrulico, econmico, biolgico, etc
(Rocha et al., 2003).
Entretanto, o contato com um processo real e o seu hardware associado consiste em um
aspecto importante concernente a educao em engenharia (Saco et al., 2002), de forma que a
educao em controle e automao pode ser melhorada com o uso de demonstraes de alto
impacto, as quais desperta o interesse e a motivao dos estudantes para problemas reais onde
podem aplicar os conhecimentos tericos adquiridos (Abusleme et al., 2003). Experincias
baseadas em atividades de laboratrio proporcionam uma melhor compreenso para o
contedo terico e encoraja os estudantes para o confronto com desafios prticos (Rocha et
al., 2003). Assim, a educao deve ser uma mistura de partes experimentais e conceituais
(Coelho et al., 2001). Considerando que experimentos em laboratrio oferecem uma maneira
de introduzir maior realismo na educao em controle automtico, a utilizao de uma planta
piloto em escala de laboratrio como plataforma para implementao de aulas prticas
representa uma boa maneira de superar muitas das dificuldades existentes, permitindo a
compreenso de vrios conceitos relativos ao controle de processos e favorecendo o processo
de aprendizagem, uma vez que o estudante colocado em contato com diversas situaes
encontradas pelos profissionais de instrumentao e controle, tais como a validao de
modelos, avaliao de efeito dos distrbios e da medio sobre a planta, anlise de tcnicas e
estratgias de controle, implementao e sintonia de reguladores, etc.
A atividade em laboratrio de controle e automao envolvendo uma planta piloto como
elemento didtico deve ter como propsito demonstrar conceitos e idias importantes, tais
como (Astrm e Ostberg, 1986): modelagem, simulao, estimao de parmetros, medidas,
interfaces, tecnologia de sensores e atuadores, conceito de realimentao, tcnicas de projeto e
implementao de sistemas de controle de processos em tempo real, efeitos de distrbios e
erros de medida no sistema de controle, etc. Tambm necessrio considerar outras restries
impostas ao desenvolvimento da prtica laboratorial, tais como o nmero de estudantes,
limitao de espao, o tempo mximo de durao das aulas e os custos envolvidos na

operao e manuteno da planta piloto. Deste modo, uma planta piloto em escala de
laboratrio deve apresenta as seguintes caractersticas (Astrm e Ostberg, 1986; Braae, 1996):
Ser um sistema onde se possa demonstrar idias importantes;
Consistir de uma aplicao industrial que reflita problemas prticos relevantes;
Ser um processo de fcil modelagem e identificao;
Apresentar um comportamento dinmico claramente insatisfatrio em malha aberta;
Possuir escalas de tempo convenientes,
Ter uma boa sensao visual e acstica,
No representar nenhum risco aos experimentadores,
Apresentar um baixo custo operacional.
Com alguma engenhosidade, uma verstil planta piloto em escala de laboratrio, similar
em muitos aspectos a diversos processos industriais reais, pode ser desenvolvida e
implementada de forma relativamente simples e barata para o desenvolvimento de atividades
didticas na rea de controle e automao. Neste artigo descrita uma proposta de uma planta
piloto constituda basicamente de uma bomba automotiva e um dispositivo de aquecimento
resistivo, concebida de forma a permitir a caracterizao e avaliao experimental de diversas
estratgias envolvendo mltiplas malhas de controle. O objetivo o controle de vazo e
temperatura de um lquido. Para simular a operao de uma rede de cho de fbrica, um
Controlador Lgico Programvel (CLP) utilizado para a aquisio de dados e a execuo
dos algoritmos de controle, sendo a superviso do processo realizada atravs de um
microcomputador.
2. ATIVIDADES PRTICAS
A utilizao da planta piloto em escala reduzida em aulas prticas permite o
desenvolvimento de uma srie de atividades que podem se realizadas no espao de um ou dois
semestres letivos envolvendo o laboratrio de controle. Entre estas atividades, pode-se citar:
Modelagem matemtica: Dentro do contexto de controle e automao, a descrio
matemtica das caractersticas dinmicas de um sistema de suma importncia, uma
vez que simplifica o processo analtico, permitindo extrapolaes e a reduo dos
custos envolvidos.
Simulao computacional: A simulao uma tarefa subseqente e de extrema
importncia na determinao da sensibilidade de um dado processo face s mudanas
nas variveis operacionais e na otimizao de processos.
Desenvolvimento de sistemas para atuao e medio: Para a implementao da planta
piloto, necessrio estudar e desenvolver circuitos eletrnicos para processar os sinais
de medio e para variar a potncia do aquecedor e a velocidade da bomba, permitindo
um maior contato do aluno com os fundamentos da eletrnica.
Implementao prtica da planta piloto: Utilizando materiais e equipamentos
disponveis, a planta piloto pode ser montada e testada, permitindo a validao do
modelo matemtico obtido. Nesta etapa, tambm so definidas as lgicas de
intertravamento devem ser definidas para evitar problemas de operao.
Interface entre a planta piloto e o CLP: Com a finalidade de tornar operacional o
sistema de controle, o CLP deve ser adequadamente conectado planta piloto.
Tambm realizada a programao do CLP para a aquisio de dados,
intertravamentos e algoritmos de controle.
Implantao de um sistema de superviso: Um sistema de superviso instalado no
microcomputador do tipo PC permite monitorar e atuar no sistema em funcionamento
e disponibiliza ao usurio ferramentas de criao de telas de sintico, registros
grficos, tratamento de alarmes, relatrios, bancos de dados, transferncia de

informaes para outros aplicativos, visualizao em mltiplos monitores, dentre as

muitas outras caractersticas.
Estudo de estratgias e tcnicas de controle da planta piloto: Aplicao e anlise de
tcnicas de controle planta piloto.

3. PLANTA-PILOTO: CONTROLE DE VAZO E TEMPERATURA DE LQUIDOS

Figura 2: Planta Piloto

O diagrama esquemtico da planta piloto proposta neste projeto mostrado na figura 2.
Ela consiste basicamente de uma pequena bomba automotiva (limpador de pra-brisa) que faz
circular a gua armazenada em um reservatrio atravs de um dispositivo de aquecimento de
400W (cafeteira eltrica). A gua posteriormente resfriada e devolvida ao reservatrio para
sua reutilizao no processo. O objetivo o controle da temperatura e da vazo da gua na
sada do sistema, regulando a energia eltrica dissipada no dispositivo de aquecimento e/ou
variando a velocidade de rotao da bomba. A despeito da relativa simplicidade da planta
piloto proposta, necessrio ressaltar que vrios sistemas similares para aquecimento de
lquidos so encontrados em diversas plantas industriais reais.
3. MODELO MATEMTICO DA PLANTA PILOTO
Dentro do contexto da engenharia de controle e automao, a descrio matemtica das
caractersticas dinmicas de um sistema de suma importncia, uma vez que simplifica o
processo analtico, permite extrapolaes e reduz os custos envolvidos. Do ponto de vista
educacional, a aprendizagem melhorada quando a planta fsica avaliada para a modelagem
e experimentao, uma vez que os estudantes podem avaliar e validar o modelo matemtico
atravs da comparao dos resultados simulados com dados experimentais (Saco et alii,
2002). Desta forma, a modelagem de um sistema fundamental para o entendimento de
problemas de controle de processo, sendo uma atividade complexa que no se resume
simplesmente a montar e resolver equaes. Ao executar a modelagem, no se deve perder de
vista que o modelo a ser desenvolvido deve ser uma representao adequada, e no
necessariamente perfeita, de um sistema. A modelagem de um processo constitui-se em uma
atividade fundamental para o projeto de um sistema de controle, uma vez que possibilita o
planejamento de experimentos visando a coleta racional de dados.

A dinmica do processo em questo pode ser obtida a partir das relaes de conservao
da massa e da energia (Seborg et alii, 1989). A partir do balano da massa m no interior do
dispositivo de aquecimento, obtm-se:

dm
d
=
V =m i m
dt
dt
(1)

onde V o volume de gua no interior do sistema de aquecimento. As vazes de entrada e

sada do dispositivo so dadas respectivamente por mi e mo. Utilizando uma temperatura de
referncia Tref, a aplicao da lei de conservao da energia resulta em:
C

d
[ V T T
dt

ref ]=m i C T i T

ref m o T T

ref

(2)
onde T a temperatura e Ti a temperatura da gua na entrada e Q o fluxo de calor cedido
pelo elemento de aquecimento. Considerando que a densidade e o calor especifico C da
gua so constantes, o lado esquerdo da equao (2) dado por:
C

d
[ V T T
dt
(3)

ref ]=C T T

ref

] [

dV
dT
V
=C T T
dt
dt

ref m i m

Substituindo a equao (2) na equao (3), a dinmica do processo pode ser definida pelo
seguinte sistema de equaes:

dV
1
=
m i m
dt

dT
1
Q
=
m i T i T
dt
V
Cp

(4)

(5)
A partir deste modelo dinmico da planta, pode-se desenvolver um dimensionamento do
dispositivo de aquecimento, tubos e bomba, bem como realizar as primeiras simulaes com o
objetivo de visualizar o comportamento do sistema.
4. IMPLEMENTAO DA PLANTA PILOTO
4.1 Controle e medio de temperatura
Um conversor de potncia utilizando um Triac, cujo ngulo de disparo controlado por
um circuito baseado no CI TCA 785, utilizado para regular da energia dissipada na
resistncia de aquecimento, e conseqentemente, a energia fornecida para o aquecimento do
lquido. A figura 3 mostra o circuito utilizado para controlar a potncia do dispositivo de
aquecimento e a figura 4 mostra a forma de onda de tenso aplicada resistncia de
aquecimento.

dT
dt

Figura 3: Controle de potencia no dispositivo de aquecimento

Figura 4: Forma de onda da tenso aplicada na resistncia de aquecimento

A medida da temperatura na sada do processo efetuada um termopar tipo K fixado na
extremidade de um tubo metlico. O sinal procedente do termopar processado e
condicionado pelo CI AD 595, um amplificador de instrumentao combinado a um
compensador de juno fria, pr-calibrado para produzir uma sada proporcional de 10mV/oC
diretamente a partir do sinal fornecido por termopar tipo K. Este CI ainda inclui uma sada
para a indicao de falhas, como uma possvel desconexo do termopar, a qual utilizada para
acionar a bobina de um rel eletromecnico. Com o propsito de proporcionar um nvel
tenso de sada adequado para a aquisio (0 a 10V) dentro da faixa de temperatura de
trabalho de 0 a 100oC, um amplificador com ganho 10 inserido no circuito. O circuito para o
condicionamento do sinal obtido do termopar mostrado na figura 5.
4.2 Controle e medio de vazo
O controle da vazo na planta efetuado mediante a variao da velocidade de rotao de
uma bomba C.C.. Isto facilmente realizado controlando a tenso mdia C.C. nos terminais
da bomba, o que pode ser realizado por um conversor PWM unidirecional tipo Buck com o CI
LM3524 mostrado na figura 6. Neste CI, o sinal de referncia reduzido por um divisor de
tenso para compatibiliz-lo com os nveis de tenso do circuito. Este sinal comparado com
uma onda dente de serra gerada internamente ao CI, produzindo uma seqncia de pulsos de
freqncia fixa e largura varivel (modulao de largura pulsos) que determina a tenso mdia

aplicada bomba. Na figura 7, observa-se o sinal de tenso produzido pela modulao por
largura de pulso aplicado bomba, onde curiosamente pode-se notar claramente o perodo de
roda livre do diodo, a fora contra-eletromotriz e a reao de armadura.

Figura 5: Circuito de condicionamento do sinal de medida de um termopar tipo K

Figura 6 Circuito PWM para acionamento da bomba C.C.

Figura 7: Forma de onda da tenso aplicada na bomba

Embora ainda no tenha sido implementada, a inteno realizar a medio de vazo
utilizando uma turbina tipo Pelton localizada na sada do tubo metlico. Esta turbina,
conjugada a uma pequena mquina C.C., configura um sistema de gerao eltrica cuja tenso
de sada proporcional a vazo na planta. A vantagem de se efetuar a medio de vazo por

este mtodo que o sistema de gerao poderia ser convertido facilmente em uma segunda
planta piloto a ser utilizada didaticamente.
4.3 Sistema de aquisio, controle e superviso
A aquisio de dados, seqncias de intertravamento e implementao das leis de controle
so realizadas utilizando um Controlador Lgico Programvel (CLP), o que permite
reproduzir as condies de um processo nos moldes industriais atravs de uma rede de cho
de fbrica. O CLP um dispositivo concebido com base na arquitetura de computador para
aplicaes industriais de controles seqenciais, combinacionais e temporais, sendo capaz de
armazenar instrues para a execuo de funes de controle (seqncia lgica, temporizao,
etc), realizao de operaes lgicas e aritmticas, manipulao de dados e comunicao em
rede, consistindo em um instrumento muito importante na rea de engenharia de controle. O
equipamento utilizado nesta planta piloto consiste no CLP da srie Piccolo (PL-104/R) da
Altus, o qual possui 2 canais de entrada e 2 canais de sada para controle analgico, alm de
16 pontos de entrada e 16 pontos de sada para controle discreto. Pretende-se utilizar ambos os
canais analgicos do CLP para implementar as malhas para o controle de vazo e temperatura.
Os controladores sero implementados utilizando os algoritmos PID (proporcional, derivativo
e integral) fornecidos pelo fabricante do CLP.
A figura 8 mostra a implementao prtica da planta piloto aqui proposta. Com relao
superviso e monitorao da planta piloto, considerada-se as seguintes possibilidades:
Utilizao da ferramenta PID-Tool, fornecida pela Altus, que ao ser executada assume
o comando sobre as malhas de controle, permitindo o ajuste manual ou automtico dos
parmetros da funo de forma on-line. Esta ferramenta ainda permite a visualizao
em grfico do comportamento do ponto de ajuste, da varivel de atuao e da varivel
medida.
Utilizao de uma verso demo do software de superviso ELIPSE, o qual permite
monitorar, analisar e atuar sobre o desempenho do sistema de controle on-line,
disponibilizando ao usurio ferramentas de criao de telas de sintico, registros
grficos, tratamento de alarmes, relatrios, bancos de dados, transferncia de
informaes para outros aplicativos, visualizao em mltiplos monitores, entre outras
caractersticas.
5. POSSVEIS ESTRATGIAS DE CONTROLE A SEREM IMPLEMENTADAS
Uma vez que esta planta piloto possui duas entradas de controle (fluxo de calor externo Q
e vazo de entrada mi) e duas variveis de sadas passveis de ser controladas (a vazo de sada
mo e a temperatura T do lquido na sada do sistema), ela consiste em um sistema
multivarivel. Tal caracterstica confere uma grande versatilidade a esta planta piloto para o
estudo e avaliao de estratgias e tcnicas de controle, permitindo tanto abordagens clssicas
(SISO) como multivariveis (MIMO). No primeiro caso, a temperatura T do lquido pode ser
controlada utilizando somente a potncia dissipada no dispositivo de aquecimento, enquanto a
ocorrncia de distrbios externos seria simulada por variaes da velocidade da bomba. Em
uma segunda configurao, a vazo determinada pela velocidade da bomba poderia controlar
a temperatura T, ficando a simulao de distrbios a cargo das variaes da potncia de
aquecimento. Abordagens multivariveis podem ser utilizadas, se for considerado que a
temperatura da gua na sada do sistema pode ser controlada simultaneamente variando ambas
entradas de controle. Neste caso, poderia ser realizado tambm o controle simultneo da vazo
e da temperatura, procurando verificar os efeitos que as interaes entre as malhas podem ter
sobre o sistema de controle. Entre as tcnicas de controle multivarivel que poderiam ser
estudadas utilizando esta planta piloto esto as configuraes multiloop, controle em cascata,

tcnicas de desacoplamento (converso do sistema MIMO em vrios sistemas SISO) e

realimentao de estados (controle robusto e timo).

Figura 8: Detalhes da Implementao Prtica da planta piloto: a) Geral; b) Equipamentos; c)

Tanque, Aquecedor e Bomba, d) Controlador Lgico Programvel.
Abordagens no-lineares para o projeto e anlise de sistemas de controle tambm podem
ser estudadas a partir desta planta piloto. Considerando o modelo matemtico apresentado na
seo 3 deste artigo, percebe-se claramente a existncia de um produto entre uma varivel de
entrada e uma varivel de sada, que em conjunto com o comportamento no linear dos
circuitos atuadores e de medio, consiste em um fator de degradao do desempenho dos
controladores lineares. Neste contexto, possvel realizar uma anlise experimental de forma
a demonstrar a robustez do controle linear, e se for o caso, propor solues baseadas em
tcnicas de controle no linear. Abordagens utilizando inteligncia artificial, tais como a
Lgica Fuzzy ou nebulosa (que busca incorporar a forma humana de pensar em um sistema de
controle) e as Redes Neurais (tcnica que emula funes de aprendizagem humana de baixo
nvel para a resoluo de problemas de controle) tambm podem ser utilizadas no projeto e
anlise de sistemas de controle da planta piloto proposta.
6. CONCLUSES
Neste artigo apresentado o desenvolvimento de uma planta piloto em escala de
laboratrio, a qual pode ser utilizada no desenvolvimento de aulas prticas visando facilitar a
compreenso por parte dos estudantes de diversos conceitos relacionados com o controle de
processos. A implementao desta planta piloto tambm permite ao estudante ter contato com
diversas situaes encontradas pelos profissionais da rea de controle de processo,
permitindo-o exercitar os seus conhecimentos adquiridos na soluo prtica de diversos
problemas. A planta em questo procura emular as condies operacionais de um processo
industrial real com um custo limitado, uma vez que o equipamento utilizado em sua
montagem pode ser adquirido facilmente. Embora este artigo tenha proposto a utilizao de
um Controlador Lgico Programvel (CLP) para desempenhar a aquisio de dados e a
execuo dos algoritmos, solues mais econmicas podem ser utilizadas com a mesma

eficincia. Os controladores podem ser facilmente implementados a partir de simples circuitos

eletrnicos baseados em amplificadores operacionais e/ou microcontroladores. Uma
alternativa melhor o uso de placas de aquisio, as quais permitem uma interface direta com
um microcomputador. Esta planta ser utilizada principalmente para a demonstrao
experimental em aulas prticas, apresentando uma grande versatilidade para o estudo e
avaliao de estratgias e tcnicas de controle avanadas, uma vez que permite abordagens de
controle clssico, multivarivel e no-linear.
Agradecimentos
Os autores agradecem o suporte financeiro proporcionado pela FAPEMIG, CNPq e
CAPES para o desenvolvimento deste projeto. Os autores tambm agradecem ALTUS
automao pelo cesso do software PIDtools e ANALOG DEVICES pelo fornecimento de
alguns dispositivos eletrnicos que possibilitaram a implementao do prottipo apresentado
neste artigo.
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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SEBORG, D.E., EDGAR, T.F., MELLICHAMP, D.A. Process Dynamics and Control
John Wiley and Sons

A PROPOSED FOR PLANT PILOT: CONTROL OF LIQUID FLOW

AND TEMPERATURE

Abstract: This paper presents the building of a pilot plant in laboratory scale with
educational purposes, which represents in a consistent manner the operational conditions of
a real industrial process. This plant represents an industrial process to control flow and
temperature of a liquid. Basically, it is constituted of a small D.C. pump and a heating device.
The water is pumped and heated, and its temperature and flow are measured aiming to
control it, regulating the dissipated energy on heating resistance and the pump rotation. The
water is cooled for its re-use on a closed cycle. The data acquisition and control algorithms
are executed by a Programmable Logic Controller (PLC), with a microcomputer performing
the process supervision. This plant will be utilized for experimental demonstration on
practical laboratories, presenting a great versatility for the study of advanced control
strategies and techniques, once it allows classical, multivariable and non-linear subjects on
control.
Keywords: Pilot-Plant, Laboratory of Control and Automation, Process Control.