Automatismo de Regulao de Tenso em Unidade Remota

de Teleaco

Mrio Ferreira Vieira

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Jri
Presidente:
Orientador:
Vogais:

Prof. Paulo Jos da Costa Branco

Prof. Pedro Alexandre Flores Correia
Prof. Jos Manuel Dias Ferreira de Jesus
Eng. Joo Antnio da Silva Pissarro

Maio de 2010

Automatismo de Regulao de Tenso em Unidade Remota de Teleaco

Mrio Ferreira Vieira

Agradecimentos
Este trabalho representa o culminar de vrios anos de estudo, dedicao e empenho na
concretizao de um objectivo pessoal, pelo que, gostaria de agradecer a todas as pessoas que,
directa ou indirectamente, contriburam para este trabalho.
Comeo por agradecer ao coordenador de curso Prof. Leonel Sousa, pela disponibilidade e
facilidade demonstradas na resoluo de problemas. Ao Prof. Pedro Flores, agradeo a oportunidade
de realizao desta tese, ajuda e conselhos prticos dados durante a sua execuo.
Um agradecimento especial empresa Siemens, nomeadamente ao grupo em que estive
inserido, pelo apoio prestado e facilidade de integrao que permitiram a realizao deste trabalho
nas melhores condies: ao Eng. Joo Festas, pela ajuda no primeiro contacto com a empresa, ao
Eng. Joo Pissarro pelo seu acompanhamento no desenrolar do trabalho e ainda aos Eng. Lus
Santos, Joel Lopes e Jorge Peniche, pelas dvidas esclarecidas sobre as Unidades de Automao.
minha famlia e amigos agradeo por tudo aquilo de bom que representam, pela fora,
motivao e acima de tudo por acreditarem!

Resumo
A tenso uma grandeza de carcter local cuja regulao efectuada ao longo de todo o
sistema elctrico, atravs de diferentes tcnicas de acordo com o ponto da rede em questo.
Ao nvel do transporte e distribuio so frequentemente utilizados transformadores de
potncia com regulao em carga que compensam variaes de tenso que ocorrem ao longo da
rede, alterando a relao de transformao por meio de um comutador instalado num dos
enrolamentos geralmente o de tenso mais elevada, ao qual corresponde a menor intensidade de
corrente.
Os comutadores de tomadas so controlados pela funo de Regulao Automtica de
Tenso que emite ordens baseadas na leitura das grandezas elctricas aos terminais do
transformador, permitindo assim a colocao em servio da tomada mais adequada em cada
instante.
O presente trabalho referente ao desenvolvimento da funo de Regulao Automtica de
Tenso num autmato da empresa Siemens, considerando os diversos factores que optimizam o seu
resultado. Desde logo, a possibilidade de regulao de 5 transformadores em paralelo; a minimizao
das correntes de circulao que surgem neste tipo de explorao; a compensao da queda de
tenso nas linhas ligadas ao barramento e, finalmente, a coordenao com o accionamento de
baterias de condensadores.

Palavras-chave: Tenso, Transformadores de Potncia, Comutadores de Tomadas, Regulao

Automtica de Tenso.

ii

Abstract
Voltage is a local character greatness whose regulation is performed along all the system using
different techniques according to the network point.
In the transportation and distribution are often used power transformers with tap changers,
compensating voltage variations that occur throughout the system by changing the ratio of
transformation with a switch installed in the windings - usually the higher voltage, corresponding to the
lowest current intensity.
Tap switches are controlled by the function "Automatic Voltage Regulation" that create orders to
the motor that controls the tap position, acording to the reading values on the terminals of the
transformer, and thereby placing the correct tap in service.
This work is about the development of the function of "Automatic Voltage Regulation" in the
Siemens automation unit, considering all the factors that optimize the output. Like the possibility of
regulation 5 transformers in parallel, minimize the reactive currents that arise in this type of structure,
consider the voltage drop in the lines connected to the bus and coordination with the function of
capacitor batteries.

Keywords: Voltage, Power Transformers, Tap changer, Automatic Voltage Regulator.

iii

ndice
Agradecimentos ............................................................................................................................ i
Resumo ......................................................................................................................................... ii
Abstract ....................................................................................................................................... iii
ndice ............................................................................................................................................ iv
Lista de Figuras .......................................................................................................................... vi
Lista de Tabelas ......................................................................................................................... vii
Lista de Abreviaes .................................................................................................................. ix
1. Introduo ............................................................................................................................... 1
1.1

Enquadramento ........................................................................................................................... 1

1.2

Objectivos .................................................................................................................................... 1

1.3

Estrutura da Dissertao.............................................................................................................. 2

2. Estado de arte Regulao de Tenso ................................................................................ 3

2.1

Regulao de tenso nos Sistemas de Energia Elctrica ............................................................ 3

2.2

Transformadores com comutao de tomadas ............................................................................ 4

2.3

Funo de Regulao Automtica de Tenso ........................................................................... 6

2.3.1 Regimes de funcionamento .................................................................................................... 7
2.3.2 Configurao da subestao .................................................................................................. 7
2.3.3 Comando de transformadores em paralelo ............................................................................ 9
2.3.4 Compensao da queda de tenso na linha ........................................................................ 14
2.3.5 Comando de baterias de condensadores ............................................................................. 16
2.3.6 Funes de deslastre ........................................................................................................... 17
2.3.7 Controlo da execuo de ordens .......................................................................................... 17
2.3.8 Sinalizaes ......................................................................................................................... 18

3. Unidade de Automao ........................................................................................................ 19

3.1

Apresentao ............................................................................................................................. 19

3.2

Hardware ................................................................................................................................... 19

3.3

Software ..................................................................................................................................... 21
3.3.1 Toolbox II.............................................................................................................................. 21
3.3.2 OPM II Estrutura de um projecto ....................................................................................... 22
3.3.3 CAEx Plus ............................................................................................................................ 23
3.3.4 Norma IEC 61131-3.............................................................................................................. 23

4. Funo de Regulao Automtica de Tenso ................................................................... 25

4.1

Especificaes ........................................................................................................................... 25

4.2

Algoritmo .................................................................................................................................... 26

4.3

Toolbox II Configurao do projecto ....................................................................................... 29

4.3.1 Estrutura base ...................................................................................................................... 29
4.3.2 Hardware instalado............................................................................................................... 29
4.3.3 Estrutura de variveis exteriores .......................................................................................... 30
4.3.4 Endereamento de variveis ................................................................................................ 38

iv

4.4

Programao da funo ............................................................................................................. 39

4.4.1 Atribuio de nomes ............................................................................................................. 39
4.4.2 Instncia AVR .................................................................................................................... 39
4.4.3 Configurao da subestao ................................................................................................ 40
4.4.4 Recepo e verificao de medidas do exterior ................................................................... 43
4.4.5 Gesto de regulao em paralelo ........................................................................................ 49
4.4.6 Transformadores Elaborao de ordens ........................................................................... 53
4.4.7 Transformadores Emisso e controlo de ordens ............................................................... 61

5. Testes funcionais ................................................................................................................. 65

5.1

Caractersticas da simulao ..................................................................................................... 65

5.1.1 Subestao .......................................................................................................................... 65
5.1.2 Linhas de sada .................................................................................................................... 66

5.2

Testes Offline ............................................................................................................................. 67

5.2.1 Transformadores e comutadores de tomadas ...................................................................... 67
5.2.2 Potncia de carga ................................................................................................................ 68
5.2.3 Parametrizao do menu de configurao ........................................................................... 68
5.2.4 Resultados ........................................................................................................................... 70

5.3

Testes Online ............................................................................................................................. 79

5.3.1 Lista de equipamento utilizado ............................................................................................. 79
5.3.2 Estrutura da montagem ........................................................................................................ 79
5.3.3 Caractersticas da rede simulada ......................................................................................... 80
5.3.4 Parametrizao da mala de ensaios .................................................................................... 81
5.3.5 Parametrizao do transdutor 7KG6000-8EBNN ................................................................. 82
5.3.6 Parametrizao do menu de configurao ........................................................................... 83
5.3.7 Descrio de ligaes da rgua de bornes .......................................................................... 84
5.3.8 Descrio de ligaes da proteco 7SJ63.......................................................................... 86
5.3.9 Clculos auxiliares................................................................................................................ 86
5.3.10 Resultados ........................................................................................................................... 87

6. Concluses............................................................................................................................ 88
6.1

Observaes finais .................................................................................................................... 88

6.2

Propostas futuras ....................................................................................................................... 88

Anexos ........................................................................................................................................ 90
Anexo 1 Clculo de correntes reactivas de circulao ....................................................................... 90
Anexo 2 Esquema de ligao de blocos ............................................................................................ 91
Anexo 3 Verificao da simulao online ........................................................................................... 92

Referncias ................................................................................................................................. 98

Lista de Figuras
Figura 2.1 Regulao de tenso nos sistemas de energia ................................................................................... 3
Figura 2.2 Comutador de tomadas para transformadores .................................................................................... 4
Figura 2.3 Transformador com regulao de tenso ............................................................................................ 5
Figura 2.4 Intervenientes da regulao automtica de tenso.............................................................................. 6
Figura 2.5 Ligaes numa subestao de distribuio ......................................................................................... 7
Figura 2.6 Circuito equivalente da operao de transformadores em paralelo ..................................................... 9
Figura 2.7 Queda de tenso na linha .................................................................................................................. 14
Figura 2.8 Esquema base do mtodo Centro de Carga ................................................................................... 15
Figura 3.1 AK 1703 ACP Rack com 9 slots...................................................................................................... 19
Figura 3.2 AK 1703 ACP - Instalao das cartas no rack ................................................................................... 20
Figura 3.3 Toolbox II Estrutura de um projecto ................................................................................................ 22
Figura 4.1 Fluxograma do funcionamento da funo AVR ............................................................................... 28
Figura 4.2 ToolBox II Estrutura de variveis exteriores ................................................................................... 30
Figura 4.3 Atribuio de nomes aos parmetros ................................................................................................ 39
Figura 4.4 Configurao mxima das subestaes ............................................................................................ 40
Figura 4.5 Bloco BLC1.1_STN ......................................................................................................................... 41
Figura 4.6 Bloco BLC2.1_PWR ........................................................................................................................ 43
Figura 4.7 Bloco BLC2.2_TAP.......................................................................................................................... 47
Figura 4.8 Bloco BLC4.7_CIR .......................................................................................................................... 47
Figura 4.9 Bloco BLC3.1_GRP ......................................................................................................................... 49
Figura 4.10 Bloco BLC3.2_PRL........................................................................................................................ 51
Figura 4.11 Elaborao de ordens ...................................................................................................................... 53
Figura 4.12 Bloco BLC_4.1_DVI....................................................................................................................... 54
Figura 4.14 Caracterstica do tempo inverso ...................................................................................................... 57
Figura 4.13 Bloco BLC4.2_BDW ...................................................................................................................... 57
Figura 4.15 Bloco BLC4.3_CPC ....................................................................................................................... 59
Figura 4.16 Bloco BLC4.4_DES ....................................................................................................................... 60
Figura 4.17 Bloco BLC4.5_ORD....................................................................................................................... 61
Figura 4.18 Bloco BLC4.6_VRF ....................................................................................................................... 63
Figura 4.19 Comportamento do bloco BLC4.6_VRF ......................................................................................... 64
Figura 5.1 Configurao da subestao a simular .............................................................................................. 65
Figura 5.2 Diagrama de carga simulado ............................................................................................................. 68
Figura 5.3 Simulao do mdulo base da funo AVR .................................................................................... 70
Figura 5.4 Resultado da simulao da sub-funo Bloqueio por mnimo de tenso ........................................ 71
Figura 5.5 Resultado da interaco com a funo Comando de bateria de condensadores............................ 73
Figura 5.6 Resultado do teste da interaco com a funo de Deslastre por reposio de tenso ................. 74
Figura 5.7 Resultados do teste da funcionalidade LDC.................................................................................... 75
Figura 5.8 Resultados do teste de regulao em paralelo .................................................................................. 76
Figura 5.9 Resultados do teste s sinalizaes emitidas pela funo ................................................................ 77
Figura 5.10 Esquema da montagem simulada.................................................................................................... 79
Figura 5.11 Montagem laboratorial ..................................................................................................................... 80
Figura 5.12 Ligao do transdutor 7KG6000 ...................................................................................................... 82
Figura 6.1 Proposta da pgina de gesto da funo AVR................................................................................ 89

vi

Figura 6.2 Proposta da pgina de parametrizao da funo AVR .................................................................. 89

Figura 0.1 Parametrizao do ficheiro de clculo ............................................................................................... 90
Figura 0.2 Esquema de ligaes da instncia AVR .......................................................................................... 91
Figura 0.3 Esquema de ligaes do bloco BLC4.0_TRF .................................................................................. 91

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Regime de funcionamento na passagem para paralelo ...................................................................... 8
Tabela 2.2 Regimes de funcionamento em paralelo ............................................................................................. 8
Tabela 2.3 Lista de sinalizaes emitidas pela funo ....................................................................................... 18
Tabela 3.1 AK 1703 ACP - Hardware ................................................................................................................. 20
Tabela 3.2 Ferramentas da ToolBox II ................................................................................................................ 21
Tabela 3.3 Tipo de dados na norma 61131 ........................................................................................................ 24
Tabela 4.1 Resumo das especificaes da funo AVR .................................................................................. 25
Tabela 4.2 Condies de arranque da funo .................................................................................................... 26
Tabela 4.3 Toolbox II Estrutura funcional da funo AVR ............................................................................. 29
Tabela 4.4 Estrutura de variveis exteriores dos estados das ligaes na subestao ..................................... 31
Tabela 4.5 Estrutura de variveis exteriores relativas s medies nos transformadores.................................. 32
Tabela 4.6 Estrutura de variveis de parametrizao dos transformadores ....................................................... 34
Tabela 4.7 Lista de ordens enviadas/recebidas pelos transformadores ............................................................. 35
Tabela 4.8 Lista de sinalizaes dos transformadores ....................................................................................... 36
Tabela 4.9 Estrutura de variveis exteriores relativas s medies dos grupos de transformao .................... 37
Tabela 4.10 Estrutura de variveis de parametrizao dos grupos de transformao ....................................... 37
Tabela 4.11 Resumo do endereamento de variveis exteriores ....................................................................... 38
Tabela 4.12 Codificao das configuraes dos transformadores...................................................................... 41
Tabela 4.13 Descrio de inputs do bloco BLC1.1_STN.................................................................................. 42
Tabela 4.14 Descrio de outputs do bloco BLC1.1_STN ............................................................................... 42
Tabela 4.15 Descrio de inputs do bloco BLC2.1_PWR ................................................................................ 46
Tabela 4.16 Descrio de outputs do bloco BLC2.1 _PWR ............................................................................. 46
Tabela 4.17 Descrio de inputs do bloco BLC2.2_TAP ................................................................................... 47
Tabela 4.18 Descrio de outputs do bloco BLC2.2_TAP................................................................................ 47
Tabela 4.19 Descrio dos inputs do bloco BLC4.7_CIR ................................................................................. 48
Tabela 4.20 Descrio dos outputs do bloco BLC4.7 _CIR .............................................................................. 48
Tabela 4.21 Descrio de inputs do bloco BLC3.1_GRP ................................................................................. 50
Tabela 4.22 Descrio de outputs do bloco BLC3.1_GRP ............................................................................... 50
Tabela 4.23 Descrio de inputs do bloco BLC3.2_PRL .................................................................................. 52
Tabela 4.24 Descrio dos inputs do bloco BLC4.1_DVI ................................................................................. 56
Tabela 4.25 Descrio dos outputs do bloco BLC4.1_DVI ............................................................................... 56
Tabela 4.26 Descrio dos inputs do bloco BLC4.2_BDW ............................................................................... 58
Tabela 4.27 Descrio dos outputs do bloco BLC4.2_BDW............................................................................. 58
Tabela 4.28 Descrio dos inputs do bloco BLC4.3_CPC ............................................................................... 59

vii

Tabela 4.29 Descrio dos outputs do bloco BLC4.3_CPC ............................................................................. 59

Tabela 4.30 Descrio dos inputs do bloco BLC4.4_DES................................................................................ 60
Tabela 4.31 Descrio dos outputs do bloco BLC4.4_DES ............................................................................. 60
Tabela 4.32 Descrio dos inputs do bloco BLC4.5_ORD ............................................................................... 62
Tabela 4.33 Descrio dos outputs do bloco BLC4.5_ORD ............................................................................. 63
Tabela 4.34 Descrio dos inputs do bloco BLC4.6_VRF ................................................................................ 64
Tabela 4.35 Descrio dos outputs do bloco BLC4.6_VRF .............................................................................. 64
Tabela 5.1 Caractersticas das linhas simuladas ................................................................................................ 66
Tabela 5.2 Caractersticas dos transformadores de potncia ............................................................................. 67
Tabela 5.3 Parametrizao da funo "AVR" na simulao offline ..................................................................... 69
Tabela 5.4 Caractersticas dos transformadores de potncia ............................................................................. 80
Tabela 5.5 Parametrizao nominal da mala de ensaios ................................................................................... 81
Tabela 5.6 Configurao dos transdutores 7KG6000 ......................................................................................... 82
Tabela 5.7 Configurao da funo "AVR" para a simulao online .................................................................. 83
Tabela 5.8 Ligaes das cartas de entradas digitais nas rguas de bornes....................................................... 84
Tabela 5.9 Ligaes da carta de entradas analgicas na rgua de bornes ........................................................ 85
Tabela 5.10 Descrio das ligaes da carta de sadas digitais na rgua de bornes ......................................... 85
Tabela 5.11 Ligaes da 7SJ enquanto comutador de tomadas ........................................................................ 86
Tabela 5.12 Valores da simulao para transformadores em paralelo ............................................................... 87
Tabela 0.1 Resultado do clculo das correntes reactivas de circulao ............................................................. 90

viii

Lista de Abreviaes

 Desvio da tenso

ACP - Automao, Controlo e Proteco

AVR Automatic Voltage Regulator
AT Alta Tenso
AU Automation Unit
BMT Bloqueio por mnimo de tenso
IEC International Electrotechnical Commission

 Corrente complexa no secundrio do transformador

 

 Corrente complexa de circulao entre o transformador x e transformador y

 Corrente complexa de carga

IL Instruction List

LDC - Line-Drop Compensation.

 Relao de transformao do transformador

MT Mdia Tenso

PLC Programmable Logic Controller

QEE Qualidade da Energia Elctrica

 Resistncia de parametrizao do LDC

SEE Sistema de Energia Elctrica

 Identificao do transformador x

 Mdulo da tenso base/ tenso referncia (valor eficaz)

 Tenso complexa no primrio do transformador

 Tenso complexa sada do transformador idealFigura 2.3 Transformador com regulao de tenso
 Tenso complexa no secundrio do transformador

  Reactncia de parametrizao do LDC

 - Impedncia de curto circuito do transformador vista do secundrio

ix

1. Introduo
1.1 Enquadramento
Os Sistemas de Energia Elctrica em corrente alternada funcionam com frequncia e tenso
constantes. Esta caracterstica implica a existncia de mtodos de controlo que permitam manter os
valores nominais dentro de limites aceitveis.
A tenso uma grandeza de carcter local e a sua regulao efectuada ao longo de todo o
sistema, sendo por isso alvo de diferentes tcnicas desde a produo ao consumidor final. Ao nvel
do transporte e distribuio so frequentemente utilizados transformadores de potncia com
regulao em carga, os quais compensam variaes de tenso que ocorrem ao longo do sistema,
alterando a relao de transformao por meio de um comutador instalado num dos enrolamentos
geralmente o de tenso mais elevada, ao qual corresponde a menor intensidade de corrente.
As ordens para o comutador de tomadas so geradas pela funo de Regulao Automtica
de Tenso, presente nos autmatos na subestao. Os mtodos de clculo desta funo diferem
entre as diferentes marcas de autmatos disponveis no mercado e so estudados no decorrer deste
trabalho.
O funcionamento base da funo compara permanentemente a tenso aos terminais do
transformador com um valor de referncia, emitindo uma ordem aos dispositivos de comando dos
comutadores de tomadas se o desvio admissvel for excedido durante um tempo pr-fixado,
resultando assim, o aumento ou a diminuio do valor da tenso secundria.
O algoritmo da regulao automtica deve considerar outros factores por forma a optimizar o
seu resultado. Desde logo, a regulao em paralelo de transformadores de potncia minimizando as
correntes de circulao que surgem neste tipo de explorao, assim como dever interagir com
outros automatismos presentes na subestao, cuja actuao influencie o perfil da tenso a regular
como o accionamento de baterias de condensadores ou funes de deslastre de carga.

1.2 Objectivos
Com a realizao deste trabalho pretende-se desenvolver o software de regulao automtica
de tenso, necessrio para que a unidade remota de teleaco da Siemens AK 1703 execute a
funo nas subestaes de distribuio de energia.
As funcionalidades desenvolvidas devero ter como base solues de pesquisa no domnio da
automao de energia apresentadas nos ltimos anos, de forma a utilizar a soluo mais robusta,
numa perspectiva de optimizao de desempenho da funo.
A funo desenvolvida dever ser testada e os resultados obtidos validados atravs de testes
realizados em laboratrio, sendo que numa fase final o regulador dever ser instalado num sistema
de comando e controlo de uma subestao que esteja em construo.

1.3 Estrutura da Dissertao

A dissertao constituda por 6 captulos.
No captulo 1 feito o enquadramento do trabalho e so apresentados os objectivos na
realizao do mesmo.
No captulo 2 feito o estudo sobre a temtica da regulao automtica de tenso, onde so
descritos os principais componentes: o transformador com comutao de tomadas e a automao de
regulao de tenso.
No captulo 3 so apresentadas as principais caractersticas da soluo de automao da
Siemens hardware e software onde desenvolvida a funo de regulao automtica, assim
como o protocolo utilizado no desenvolvimento de novas funcionalidades de acordo com a norma
IEC-61131-3.
O captulo 4 descreve o processo de desenvolvimento da funo. Comea-se por listar as
funcionalidades exigidas e posteriormente so explicados os algoritmos criados para responder s
especificaes. Na ltima parte deste capitulo feita uma descrio funcional dos blocos criados para
a funo de automao.
Os testes funcionais e resultados obtidos so apresentados no captulo 5, sendo descritos os
processos utilizados nos testes, atravs da validao de valores: em modo offline utilizando o
simulador da ferramenta de desenvolvimento; e em funcionamento online com valores recebidos do
exterior da funo, simulados por uma estrutura de ensaios presentes no laboratrio de testes.
No captulo 6 so feitas as consideraes finais deste trabalho e propostas novas
funcionalidades que podem contribuir para o melhoramento e aperfeioamento da funo criada.

2. Estado de arte Regulao de Tenso

2.1 Regulao de tenso nos Sistemas de Energia Elctrica
O Sistema de Energia Elctrico altamente dinmico, e no espao de um dia verificam-se
alteraes tanto pela inconstncia da carga como, mais recentemente pela injeco de energia de
forma descentralizada, proveniente de fontes elica ou solar a horas no programadas. As
perturbaes referidas modificam o valor de tenso nos diferentes pontos da rede, sendo por isso
necessrio meios de regulao ao longo de todo o sistema energtico no intuito de manter o seu
valor dentro dos limites admissveis.
A tenso uma grandeza de carcter local que depende fortemente dos trnsitos de potncia
reactiva, logo o controlo de tenso/potncia reactiva efectuado quer central quer localmente desde
a gerao at aos consumidores finais. As exigncias na sua regulao no so to severas quanto
as da frequncia, sendo normalmente aceite uma banda de variao de 5% do valor nominal.
Os mtodos utilizados diferem de acordo com a zona da rede em questo, como representado
na figura 2.1.

Figura 2.1 Regulao de tenso nos sistemas de energia

A regulao de tenso na gerao feita atravs do controlo do sistema de excitao dos

geradores sncronos, produzindo ou absorvendo potncia reactiva de acordo com a corrente de
excitao quando sub-excitados, os geradores consomem potncia reactiva e com o aumento da
corrente de excitao aumenta a potncia reactiva produzida.
Outra forma de controlo de tenso representada na figura prende-se com a injeco de
potncia reactiva em locais estratgicos da rede, como estudado no ponto 2.3.5 deste trabalho.
No caso limite, toda a energia reactiva deveria ser produzida localmente onde consumida, para que
o perfil da tenso ao longo da rede seja aproximadamente uniforme. Em termos prticos possvel
injectar potncia reactiva atravs da instalao de:

Condensadores e bobines em paralelo;

Condensadores em srie;

Compensadores sncronos;

Compensadores estticos.

Ao nvel do transporte e da distribuio, a regulao de tenso feita atravs de

transformadores com comutao de tomadas. Estes permitem compensar variaes de tenso
que inevitavelmente ocorrem ao longo do sistema, atravs da alterao da relao de transformao

aumentando ou diminuindo a tenso aos seus terminais, tal como aprofundado no ponto seguinte
deste trabalho.
A variao da relao de transformao que o comutador de tomadas proporciona altera o
fluxo de potncia reactiva entre os subsistemas ligados ao transformador, o que acarreta uma
modificao do perfil de tenso. Logo, numa rede malhada, necessrio coordenar o controlo dos
comutadores de tomadas em todos os transformadores que interligam dois nveis de tenso.
As ordens para o comutador de tomadas dos transformadores so determinadas pela funo
de regulao automtica de tenso, presente nos autmatos na subestao e assunto deste trabalho.

2.2 Transformadores com comutao de tomadas

O transformador um dos componentes essenciais dos Sistemas de Energia Elctrica,
permitindo alterar a tenso de uma rede para o nvel mais adequado funo que esta desempenha.
Se este for dotado de um comutador de tomadas, como o que se encontra representado figura 2.2,
pode ainda ser utilizado como regulador de tenso.

Figura 2.2 Comutador de tomadas para transformadores

O comutador de tomadas permite variar a relao de transformao entre o primrio e o

secundrio do transformador, alterando o nmero de espiras do enrolamento (equao 2.1

(1)

). De

maneira geral, este instalado no lado da tenso mais elevada o qual percorrido pela corrente
mais baixa. Em subestaes de distribuio isso verifica-se no enrolamento primrio, onde est
ligada a alta tenso logo a alterao da relao de transformao permite regular a mdia tenso
ligada ao secundrio do transformador.


Onde:

 



m Relao de transformao;

V1n Tenso nominal do primrio do transformador;

V2n Tenso nominal do secundrio do transformador;

V1 Desvio de tenso causado pela alterao do nmero de espiras.

(2.1)

A comutao de tomadas pode ser em vazio ou em carga. Neste ltimo caso, o comutador
accionado por um motor controlado automaticamente que mantm a tenso no barramento
especificado dentro de limites definidos (uma vez que a variao da relao de transformao no
continua, no possvel regular a tenso para um valor exacto). Devido s condies a que est
sujeito durante o seu funcionamento, o comutador em carga um elemento dispendioso e do ponto
de vista de fiabilidade constitui um ponto fraco do transformador.
Num transformador com regulao em vazio (caso dos transformadores de distribuio), a
gama de regulao v tipicamente 5% em escales de 2,5 %. Por sua vez, os transformadores
que tm regulao em carga (caso dos transformadores de rede), a gama de regulao em geral
10/15%, em escales de 1%.
O transformador com regulao pode ser modelado de modo simplificado por um
transformador ideal com relao de transformao m em srie com a impedncia de curto-circuito
Zcc, resultando o esquema monofsico equivalente, tal como apresentado na figura 2.3.

Figura 2.3 Transformador com regulao de tenso

a) Esquema unifilar
b) Esquema monofsico equivalente

Analisando o circuito da figura 2.3 b, obtm-se as equaes:




V1 Tenso complexa aos terminais do primrio do transformador;

V1 Tenso complexa sada do transformador ideal.

(2.2)

A tenso sada do transformador ideal calculada pela equao 2.3

      

V2 Tenso complexa aos terminais do secundrio do transformador;

Zcc Impedncia de curto-circuito do transformador, vista do secundrio;

I2 Corrente complexa sada do transformador.

(2.3)

Combinando as equaes anteriores formulada a equao 2.4, que relaciona as tenses

entrada e sada do transformador
         

(2.4)

2.3 Funo de Regulao Automtica de Tenso

Os comutadores de tomadas dos transformadores de potncia da subestao recebem ordens
de subir ou descer da funo de Regulao Automtica de Tenso (AVR Automatic Voltage
Regulator), a qual executada a partir dos autmatos presentes na subestao. Esta funo permite
calcular a tomada mais indicada em cada instante considerando os valores aos terminais do
transformador que controla, assim como as funes em execuo na subestao que podem alterar o
perfil de tenso, tal como representado esquematicamente na figura 2.4.

Figura 2.4 Intervenientes da regulao automtica de tenso

A funo compara permanentemente a tenso do barramento com um valor de referncia prdefinido, calculando o desvio nesse instante. Se o desvio admissvel for excedido durante o tempo
parametrizado emitida uma ordem de subir ou de descer aos dispositivos de comando dos
comutadores de tomadas em servio dos transformadores do barramento em questo.
O mdulo base de clculo apresentado previamente deve ainda considerar outras funes em
execuo na subestao e detectar alteraes topolgicas que influenciem o perfil da tenso a
regular. Para alm disso, a funo complementada com funcionalidades adicionais, assim como a
emisso de sinalizaes de acordo com a monitorizao de parmetros, descritas de seguida.

2.3.1 Regimes de funcionamento

A funo de regulao de tenso dever apresentar obrigatoriamente dois regimes de
funcionamento distintos (2):
Manual A aco de Regulao Automtica de Tenso est inibida e feito o comando
voluntrio do comutador de tomadas em servio localmente ou remotamente.
Automtico A aco de Regulao Automtica de Tenso permitida e o comando do
comutador de tomadas pelo utilizador no permitido.
Em ltima instncia, estes regimes podem ser considerados como o interruptor desta funo:
permitem ligar ou desligar a emisso de ordens. Adicionalmente, a colocao da funo em modo
manual dever atribuir ao automatismo os seus valores iniciais, funcionando desta forma como um
reset da funo.

2.3.2 Configurao da subestao

As subestaes so dotadas de equipamento de proteco e corte disjuntores e
seccionadores representados esquematicamente na figura 2.5, cujo accionamento pode alterar a
capacidade de entregar energia num determinado barramento.

Figura 2.5 Ligaes numa subestao de distribuio

Estando em servio, a subestao sujeita aco destes equipamentos devido

imprevisibilidade do SEE, pois estes respondem perante a ocorrncia de curto circuito, solicitaes de
potncia adicional ou at mesmo o excesso/falta de tenso ou corrente no sistema.
A funo de regulao automtica deve determinar continuamente a topologia da subestao a
partir da base de dados representativa da posio dos diferentes rgos dos painis AT e MT do
transformador e dos painis MT de fecho ou paralelo de barras, reconhecendo os transformadores
que esto ligados a cada um dos barramentos ou semibarramentos MT e, consequentemente, saber
se esto em servio, em funcionamento individual ou em paralelo.
A actuao da funo ao nvel de cada um dos barramentos ou semibarramentos de mdia
tenso da subestao, comandando os comutadores de tomadas em servio dos transformadores
ligados a esse barramento. Esta deve actuar simultaneamente nos transformadores ligados a
barramentos separados, e nos transformadores ligados em paralelo de forma completamente
independente.

A parametrizao da funo em funcionamento individual pode ser diferente em cada

semibarramento. No entanto, se os barramentos forem interligados, deve ser garantida a mesma
parametrizao em todos os transformadores do grupo. Um caso particular de parametrizao o
regime de funcionamento (Manual/Automtico) que pode ser diferente em cada um dos
barramentos. Porm, se dois barramentos em funcionamento individual apresentarem regimes de
funcionamento diferentes e se for estabelecido o paralelo entre eles, o regime Automtico prevalece
sobre o regime Manual e passar a abranger todos os transformadores ligados ao barramento
resultante da interligao, de acordo com a tabela 2.1.

Condies iniciais

Condies finais

(Comando individual)

(Comando em paralelo)

AVR 1

AVR 2

AVR 1

AVR 2

Manual

Manual

Manual

Manual

Manual

Automtico

Automtico

Automtico

Automtico

Manual

Automtico

Automtico

Automtico

Automtico

Automtico

Automtico

Tabela 2.1 Regime de funcionamento na passagem para paralelo

Estabelecido o paralelo dos transformadores, a mudana do regime de funcionamento num

deles dever ser simultaneamente repercutido no outro, de acordo com a tabela 2.2.

Condies finais

Ordem voluntria a um dos

reguladores de tenso

(Comando paralelo)

(Comando paralelo)

AVR 1

AVR 2

Manual

Manual

Manual

Automtico

Automtico

Automtico

Tabela 2.2 Regimes de funcionamento em paralelo

Na rede de distribuio da EDP existem no mximo trs transformadores a comandar em cada

subestao e trs barramentos cuja tenso deve ser regulada. Consequentemente, numa subestao
com a configurao mxima prevista trs transformadores e trs semi barramentos dever ser
possvel comandar trs transformadores em paralelo se os semibarramentos esto todos interligados;
ou o comando individual de cada um dos transformadores, caso os semibarramentos se encontrem
separados.

2.3.3 Comando de transformadores em paralelo

A operao de transformadores em paralelo muito habitual em subestaes de transporte e
distribuio de energia, com mais relevncia no desempenho da rede, devido segurana, fiabilidade
e robustez que introduzem no sistema, garantidas pelas seguintes caractersticas:
Fornecimento ininterrupto de energia em caso de falhas de um dos transformadores;
Diviso da potncia entre transformadores, no sobrecarregando nenhum deles;
Aumento da capacidade de entregar potncia naquele ponto da rede;
Apesar das vantagens apresentadas, verifica-se que neste tipo de tipologia existe a formao
de uma corrente de circulao entre transformadores, representada na figura 2.6 que, sob condies
adversas, pode atingir valores que levam saturao dos transformadores, diminuindo o seu
rendimento.

Figura 2.6 Circuito equivalente da operao de transformadores em paralelo

Correntes reactivas de circulao

As correntes de circulao surgem quando se verificam diferentes tenses aos terminais dos
transformadores ligados em paralelo. Assumindo que estes transformadores so alimentados pela
mesma tenso (igual tenso no primrio) e recorrendo manipulao da equao 2.4, vem:

 



 
  


(2.5)

Onde Tx corresponde identificao do transformador do grupo de T1 a T.

Da anlise da equao 2.5, concluiu-se que a diferena de tenses pode ser criada pela
posio da tomada de cada transformador provocando diferentes relaes de transformao ou
9

simplesmente por estes apresentarem diferentes caractersticas construtivas, ou seja, diferentes

impedncias de curto-circuito.
Considerando agora as correntes de circulao, as correntes no secundrio dos
transformadores so calculadas pelas equaes seguintes



       

Onde:

!


(2.6)


!


      

(2.7)

!
 

(2.8)

!


!


 !


Tx

I2 Corrente total que circula no secundrio do transformador Tx;

IL

Tx

Corrente no secundrio do transformador Tx devido solicitao da carga;

TxTy

Icir

Corrente de circulao entre os transformadores Tx e Ty.

As equaes 2.6, 2.7 e 2.8 demonstram que neste exemplo o transformador 1 adicionalmente
carregado com todas as correntes de circulao, enquanto que todos os outros esto aliviados pelas
correntes de circulao.
Por sua vez, a corrente total na carga calculada atravs da equao 2.9
!

  
   " " " 

(2.9)

Substituindo as equaes 2.6, 2.7 e 2.8 na equao da corrente da carga, resulta


  
     






 
       




   


(2.10)

Verifica-se que todas as correntes de circulao so eliminadas, sendo possvel concluir que
estas so independentes da corrente solicitada pela carga, obtendo-se

  
     


 #$

(2.11)

Feita esta considerao possvel calcular a amplitude e o ngulo das correntes de circulao,
assumindo que os transformadores se encontram em vazio. Conhecendo as tenses aos terminais
dos transformadores ideais definidos no captulo 2.2, as suas impedncias de curto-circuito Zcc e
desprezando a impedncia da ligao entre eles, a corrente de circulao calcula-se atravs da
equao 2.12.
 



%

%  





(2.12)

De maneira geral as impedncias dos transformadores so fortemente indutivas e a parte

activa pode ser desprezada, logo estas correntes so frequentemente chamadas correntes
reactivas de circulao. Acresce a este facto que os valores das impedncias so habitualmente
baixos, por conseguinte resultam correntes de circulao bastante considerveis, tal como
demonstrado nos resultados do programa de clculo das correntes perante a variao das relaes
de transformao apresentados no anexo 1.

10

Desequilbrio de regulao entre transformadores

A explorao de transformadores em paralelo levanta outra questo em termos de regulao
relacionada com o valor da tenso no barramento ser alterada parcialmente quando apenas um dos
(3)

transformadores altera a sua relao de transformao .

Em termos prticos, se as impedncias de curto-circuito de todos os transformadores so
iguais e um dos transformadores apresenta uma diferena Vx, a tenso no barramento dada pela
equao 2.13:
'()
&''  &'' 

Onde:

*
+

(2.13)

n Representa o nmero de transformadores ligados em paralelo;

Vx Diferena de tenso que o transformador x apresenta em relao aos restantes
transformadores em paralelo;
Esta equao demonstra que para o caso de n=3, trs transformadores ligados em paralelo,
com a mesma impedncia, a variao de tenso de um transformador afecta a tenso no barramento
em apenas um tero, logo se a tenso dos transformadores com regulao mais alta for compensada
pelos transformadores com as tomadas mais baixas a tenso ser ajustada, no entanto iro circular
correntes reactivas.

Mtodos de regulao de transformadores em paralelo

As dificuldades para regular transformadores em paralelo apresentadas anteriormente
representam um problema para os exploradores da rede e fornecedores de dispositivos de regulao
automtica

(3),(4)

, existindo por isso vrios estudos na rea relativos soluo que minimize os

impactos criados

(5), (6)

. Por forma a conhecer o actual estado da tecnologia, apresentam-se de

seguida as principais metodologias utilizadas pelos fabricantes e defendidas pelos investigadores

desta matria.
Procedimentos que s consideram a tenso
Nestes procedimentos a regulao feita de forma a que todos os transformadores
apresentem a mesma posio de tomadas. Este tipo de regulao representa a filosofia mais simples,
na qual os clculos das ordens para o comutador consideram apenas as tenses aos terminais de um
dos transformadores e todos os outros recebem essas ordens.
Devido ao seu modo de funcionamento, este indicado para transformadores com
caractersticas idnticas. Caso as caractersticas sejam distintas necessrio adaptar os valores, de
forma a que a posio seja equivalente mesma tenso em circuito aberto. Em termos gerais para a
obteno de bons resultados de regulao com este mtodo as caractersticas devero diferir no
mximo 10%.

Master/Slave (Controlo Sncrono na alterao de tomada) Nesta tcnica um dos

controladores assume o papel de master, funcionando assim como controlador principal,

enquanto que os outros reguladores limitam-se a seguir as ordens enviadas pelo master. O
11

master deve comparar continuamente a posio da sua tomada com a posio da tomadas dos
slaves, se existir um desvio o master garante que os restantes alteram para a mesma posio
que este apresenta.

Master/Follower (Automatic Synchronism) Neste procedimento o slave dotado de

alguma inteligncia e consegue ler activamente a posio da tomada do master, conseguindo

posicionar-se independentemente, copiando a posio do master. A regulao com este
mtodo permite ainda a introduo de um offset na posio das tomadas para que seja
possvel a sua utilizao em transformadores com caractersticas diferentes.
Os mtodos apresentados revelam-se bastantes prticos e de desenvolvimento intuitivo, mas
no respondem aos problemas levantados neste captulo relativamente s correntes de circulao.
Nota-se ainda uma grande dependncia na troca de informao entre transformadores, sendo por
isso fundamental que estes mtodos sejam dotados de sistemas de verificao e atribuio
automtica de um novo master, perante a avaria deste ou at uma falha de comunicao entre
reguladores.
Procedimentos que consideram as correntes reactivas de circulao
Estes procedimentos consideram novas variveis no sentido de minimizar as correntes
reactivas de circulao atravs do ajustamento mais adequado de tomadas. A realizao dos seus
clculos est dependente do conhecimento das correntes em dois pontos distintos:

Sada dos transformadores de potncia;

Sada do barramento nos painis de sada da subestao.

A medio da corrente reactiva no transformador no suficiente, uma vez que esta tambm
pode ter origem numa carga indutiva. No entanto, considerando os dois pontos da subestao, a
proporo de corrente reactiva solicitada pela carga matematicamente eliminada no processo
(como verificado anteriormente na equao 2.10).
O valor da corrente entregue carga pode ser determinado pela soma vectorial das correntes
de todos os transformadores ou medido directamente no barramento de sada da subestao atravs
de um transformador de corrente adicional neste ponto.
O conhecimento adicional da corrente permite calcular a potncia aparente entregue pelo
transformador e pelo grupo, assim como as suas componentes activas e reactivas, uma vez que j
possvel determinar o desfasamento entre tenso e corrente e o respectivo factor de potncia.

I sin procedure Trata-se do procedimento mais simples no tratamento das correntes

de circulao, considerando que todos os transformadores tm caractersticas semelhantes e

como tal a corrente de circulao igual para todos os ramos.
O seu principio de funcionamento resulta da anlise directa do circuito da figura 2.6, e dos
resultados da equao 2.10, onde se verifica que as correntes de circulao so
independentes da corrente solicitada pela carga.
A corrente reactiva de circulao em cada transformador calculada dividindo a corrente
reactiva entregue pelo grupo pelo nmero de transformadores, subtraindo este valor corrente
reactiva que passa em cada transformador de acordo com a equao 2.14.

12


,


,

-

.
,

Onde:

/
 0
+

(2.14)

Tx

IcirQ Corrente reactiva de circulao do transformador x;

I2Q

Tx

Gx
IQ

Corrente reactiva no secundrio do transformador x;

Corrente reactiva entregue pelo grupo de transformao x;
I sin procedure Este mtodo uma expanso do mtodo anterior que considera as

diferentes caractersticas dos transformadores. O seu clculo baseado no s nas correntes

reactivas do sistema, mas tambm nas potncias que cada transformador entrega, permitindo
assim determinar a corrente que passa em cada ramo de acordo com a equao 2.15.

,


,

1

.
,

2
3
2.

(2.15)

Neste caso a corrente reactiva entregue pelo grupo ponderada pelos diferentes
transformadores de acordo com a potncia que cada um entrega em cada instante e a potncia
entregue pelo grupo. Onde:
Tx

S Potncia entregue pelo transformador x;

Gx

Potncia entregue pelo grupo de transformadores.

I cos procedure Nos procedimentos anteriores necessrio conhecer os valores

instantneos dos diferentes transformadores, para efectuar os clculos das diferentes

correntes. No entanto, o sistema de energia eltrica passvel de falhas imprevisveis, as quais
podem limitar ou destruir a comunicao desses valores. Como tal, foi desenvolvido este
mtodo de clculo, que permite fazer ou continuar a regulao dos transformadores quando a
informao da restante rede no est disponvel.
O procedimento baseado na criao de um setpoint da rede onde o regulador est inserido. A
criao do setpoint consiste na observao e registo da corrente reactiva no transformador e
no barramento de sada quando a rede est a funcionar correctamente e em condies
nominais.
Em caso de falha da rede a regulao feita pela simples comparao do valor actual da
corrente no transformador com o valor definido no setpoint, ou seja: se a corrente reactiva
actual for superior, o transformador dever descer; caso contrrio o comutador dever subir a
tomada.
Os mtodos previamente apresentados representam as principais formas de regulao
utilizadas na actualidade. Verifica-se que aqueles que consideram as correntes de circulao so
mais independentes e no necessitam de receber a posio de tomadas de cada comutador,
efectuando os clculos individualmente. No entanto, estes implicam a existncia de mais
componentes (TIs), logo necessrio adequar o mtodo utilizado s condies de cada instalao.

13

2.3.4 Compensao da queda de tenso na linha

As redes de transporte e distribuio extensas verificam quedas de tenso significativas ao
longo das linhas, devido sua impedncia caracterstica. A existncia desta queda de tenso implica
que o nvel de tenso no barramento secundrio da subestao no seja o mesmo no ponto de
entrega da energia, ou seja, mesmo que a tenso esteja regulada na sada de subestao, isso no
se verificar no ponto de consumo.
Em resposta a este problema, surge o LDC - Line-Drop Compensation

(7)

, cujo principal

objectivo manter a tenso constante no consumidor e no no barramento secundrio do

transformador. O seu principio de funcionamento baseado no circuito da figura 2.7, onde esto
representadas as diferentes quedas de tenso do sistema a analisar.

Figura 2.7 Queda de tenso na linha

A malha formada desde o barramento secundrio do transformador at carga, traduzida

pela equao 2.16, onde se verifica a influncia da queda de tenso na linha.
456789    (:'  ';'

(2.16)

O clculo da queda de tenso na linha pode ser efectuado pela equao 2.17, onde se verifica
que esta varia com o valor da corrente I sada da subestao e com os parmetros RL e XL
resistncia e a reatncia da linha.
(:'       < 

(2.17)

Combinando as duas equaes anteriores, resulta a equao 2.18 que representa o principio
de funcionamento deste mtodo, no qual o regulador considera um valor de tenso na sada da
subestao superior para diminuir a variao da tenso no final da linha.
9=>54'7'  456789       < 

(2.18)

Um dos modos clssicos para ajustar os parmetros do regulador para cada ponto de
regulao denomina-se Centro de Carga. Este mtodo entra em conta com os valores dos
transformadores de corrente e de tenso que fornecem os valores para o regulador de acordo com a
montagem tpica apresentada na figura 2.8.

14

Figura 2.8 Esquema base do mtodo Centro de Carga

A montagem apresentada permite que o controlador ajuste a tomada de acordo com a tenso
fornecida pelo transformador de tenso (TT) somando a tenso do circuito compensador de queda de
linha. Para isso, o clculo dos parmetros feito de acordo com as equaes 2.19 e 2.20.

Onde:

@A
0
@

(2.19)

@A
0
@

(2.20)

'?64)5   

-

'?64)5   

-

Rajuste Ajuste do regulador para compensao resistiva [V];

Xajuste Ajuste do regulador para compensao reativa [V];

In Valor do secundrio do transformador de corrente [A];

rTT Relao de transformao do transformador de tenso;

rTI Relao de transformao do transformador de corrente;

RL Resistncia da linha at ao ponto de regulao [];

XL Reatncia da linha para o ponto de regulao [].

A utilizao deste mtodo levanta alguns problemas quando: na sada de subestao esto
ligadas vrias linhas com diferentes caractersticas; ou a carga est distribuda ao longo linha. Como
a regulao feita para um ponto concreto da rede, toda a rede a montante v uma tenso superior
enquanto que a jusante se verificam tenses inferiores.
Em tom conclusivo, o mtodo de compensao da tenso na linha funciona perfeitamente para
cargas distribudas uniformemente ao longo da linha, com uma impedncia tambm uniforme ou para
uma carga no final da linha. Caso contrrio, podero surgir sobretenses nos consumidores mais
prximos da subestao e subtenses para consumidores mais distantes.

15

2.3.5 Comando de baterias de condensadores

As baterias de condensadores permitem cancelar o excedente de potncia reactiva solicitada
pelas cargas indutivas ou outras cargas com baixo factor de potncia, diminuindo assim a corrente e
2

consequentemente as perdas nas linhas (PP=R*I ). Isto significa que a correcta aplicao de bancos
de condensadores pode aumentar a eficincia do sistema e reduzir a queda de tenso. Porm o seu
uso incorrecto pode significar maiores perdas e sobretenses.
A instalao pode ser efectuada em paralelo para compensar potncia reactiva, elevando a
tenso naquele ponto, ou em srie passando a funcionar como um regulador de tenso automtico
comandado pela corrente, compensando a reatncia da linha.
Existem dois tipos de baterias de condensadores disponveis no mercado:

Baterias de condensadores fixas So dimensionados de acordo com a instalao,

entregando constantemente a mesma potncia, sendo por isso mais baratos;

Baterias de condensadores chaveados Apenas so colocados em servio de acordo

com a necessidade do sistema, implicando assim a existncia de um software de controlo de

ligao rede.
Devido diminuio dos custos das tecnologias, muitos sistemas utilizam baterias de
condensadores com controlo automtico cujas principais estratgias de despacho para controlo
remoto de condensadores so:

Realizado pelo operador;

Dirio programado;

Mediante medies na subestao;

Combinao entre medies de variveis na subestao e ao longo da linha;

Uma vez que a ligao das baterias de condensadores altera o perfil da tenso, esta deve ser
considerada pela funo de regulao automtica de tenso. A EDP utiliza em algumas das
subestaes de distribuio a funo comando de baterias de condensadores

(8)

, logo dever ser

garantida uma interao entre as duas funes.

A funo de regulao automtica dever permitir a diminuio da tenso de base uma
percentagem pr-fixada e parametrizvel, por ordem da funo comando de baterias de
condensadores no instante programado de ligao de uma bateria ao barramento em questo.
Perante este sinal, a funo regulao de tenso dever emitir ordens de descer at ao
restabelecimento do equilbrio entre a tenso medida e a nova tenso referncia. Estabelecido o
equilbrio, a funo AVR informar a funo comando de baterias de condensadores,
desencravando a emisso da ordem de fecho ao disjuntor da bateria e a tenso de base do
barramento em questo dever retomar o valor inicial.

16

2.3.6 Funes de deslastre

A funo de deslastre ocupa um papel primordial nas redes de energia, uma vez que permite
responder a situaes extremas que sujeitem a rede aos valores inadmissveis referidos no ponto 2.1.
A causa mais habitual que pode despertar esta funo, prende-se com a gerao insuficiente para
servir a carga do sistema sada no programada de um grupo ou central e as linhas de interligao
no dispem de capacidade de transporte suficiente nestes casos a frequncia experimenta uma
reduo sustentada no tempo e a partir de uma diminuio da ordem de 1 Hz, existe o risco de um
apago geral, sendo activadas as funes de deslastre.
O deslastre de carga desencadeando automaticamente por rels, os quais desligam
selectivamente blocos de consumidores, de forma a repor o equilbrio entre a gerao e o consumo,
em duas situaes distintas:

Reposio por tenso Para prevenir a passagem do valor mximo admissvel da tenso,

devido diminuio da carga;

Reposio por frequncia Quando o consumo superior produo.

A funo de regulao automtica de tenso dever receber a informao quando os

programas de deslastre so activados, para prevenir a passagem do valor mximo admissvel da
tenso, devido diminuio da carga provocada pela aco dos respectivos programas de
deslastre. Neste caso o regulador dever dar ordem ao comutador para se colocar na tomada de
referncia, caso esta se encontre definida e o regulador esteja em modo automtico.
Ao regressar a tenso a um barramento, aps a execuo do programa de deslastre por falta
de tenso, a caracterstica de tempo-desvio deve ser comutada para tempo inverso em relao ao
barramento em questo. O retorno caracterstica tempo independente verificar-se- quando a
funo deslastre/reposio por tenso voltar ao repouso.
Por sua vez, perante a aco do programa de deslastre por mnimo de frequncia a
caracterstica de tempo-desvio deve ser comutada para tempo inverso em relao a todos os
barramentos da subestao e o retorno caracterstica tempo independente verificar-se- quando a
funo deslastre/reposio por frequncia voltar ao repouso.

2.3.7 Controlo da execuo de ordens

Aps a emisso de uma ordem de subir ou de descer ao comutador de tomadas em servio de
um transformador, a funo dever verificar se alterao foi bem sucedida. Para isso, dever ser
disponibilizada a configurao de um tempo de espera depois da ordem ao comutador,
correspondente durao da mudana de tomada. Durante o tempo de comutao no devero ser
emitidas quais queres ordens, ficando a funo num estado de standby. Findo o perodo de espera, a
funo dever verificar qual a nova posio de tomada, garantindo assim que o comutador
efectivamente mudou de tomada no sentido correcto.
Se a mudana de tomada no tiver sido correctamente efectuada, a funo dever ficar
bloqueada para o transformador em questo, e ser emitida a sinalizao avaria do dispositivo de
comando do comutador de tomadas em servio ordem no cumprida de acordo com a seco
2.3.8 deste documento.

17

2.3.8 Sinalizaes
A correcta execuo da funo de regulao automtica est dependente de vrios factores
que devero ser constantemente monitorizados. Alguns dos problemas que podem surgir durante o
seu funcionamento apenas so resolvidos com a interveno do responsvel pela subestao. Logo,
a funo deve ser dotada de lgica que permita emitir ordens para um centro de comando, para que
os operadores possam ser alertados.
Na tabela 2.3 esto listadas as diferentes sinalizaes que a funo dever emitir e os
(8)

respectivos significados dos diferentes estados .

Codificao

Descrio

Estado
0 Manual (Default)

SNL_001

Modo de funcionamento

SNL_002

Tenso de base reduzida x %

[%]

SNL_003

Tenso de base reduzida com vista ligao de baterias de

condensadores

0 OFF (Default)

SNL_004

Caracterstica de tempo desvio

1 Automtico

1 ON
0 Tempo independente
(Default)
1 Tempo inverso

SNL_005

Ordem de subir

SNL_006

Ordem de descer

SNL_007

Bloqueio por mnimo de tenso

SNL_008

Excesso de circulao de potncia reactiva entre

transformadores em paralelo

SNL_009

Mximo de tenso

SNL_010

Topo inferior

SNL_011

Topo superior

SNL_012

Avaria do dispositivo de comando do comutador de tomadas

em servio - ordem no cumprida

SNL_013

Alarme de corrente de circulao

SNL_014

Disparo por corrente de circulao

SNL_015

Tomada de referncia

0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 Em servio (Default)
1 Fora de servio

Tabela 2.3 Lista de sinalizaes emitidas pela funo

18

3. Unidade de Automao
3.1 Apresentao
Os sistemas de proteco, monitorizao e controlo tem assistido a uma grande evoluo nos
ltimos anos, na qual os fiveis e robustos dispositivos electromecnicos do lugar a dispositivos
electrnicos capazes de desempenhar vrias funes simultaneamente e disponibilizar novas
funcionalidades com a mesma fiabilidade apresentada pelos seus antecessores.
Assiste-se assim, a uma tendncia de solues integradoras que consigam representar todos
os dados de um projecto na mesma plataforma, permitindo: optimizao de recursos; maior
organizao e uma considervel reduo de custos indirectos. Desta perspectiva, a funo de
regulao automtica de tenso estudada neste trabalho desenvolvida na soluo de automao da
Siemens AK 1703, da famlia de produtos de ACP - Automation, Control and Protection.

Figura 3.1 AK 1703 ACP Rack com 9 slots

Na figura anterior apresentado o componente base do hardware desta soluo o rack de 9

slots - onde so montados os restantes componentes. A flexibilidade desta soluo conseguida
atravs do projecto da estrutura interna do rack, escolhendo as cartas a instalar, de acordo com as
funes que esta ir desempenhar. Para alm disso, possvel criar novas funcionalidades de
automao atravs de software como a desenvolvida neste trabalho na ferramenta CAExPlus e
gerir a sua execuo na ferramenta OPM II.

3.2 Hardware
O dimensionamento do hardware do autmato AK 1703 comea na escolha do rack a utilizar,
de acordo com as caractersticas da instalao e a quantidade de funcionalidades a executar.
Existem 3 modelos disponveis com 9,16 ou 17 slots para cartas e 2 ou 4 slots para alimentao, tal
como representado na figura 3.2, onde ainda se representa a forma de ligao das diferentes cartas
no interior do rack.

19

Figura 3.2 AK 1703 ACP - Instalao das cartas no rack

A colocao das cartas no interior do rack tem apenas uma imposio relativa ao Master
Control Element, que ocupa sempre a primeira posio. Depois desta so colocados os restantes
mdulos de acordo com a instalao em questo. Estes podem ser de diferentes tipos e so
apresentados na tabela 3.1.
Elemento

Posio

Descrio
Responsvel pela gesto interna das diferentes
cartas no interior do rack, constituindo a unidade
de processamento central.

Master Control Element

A carta dotada de uma porta de comunicao

srie que permite a ligao com PCs, de forma a
carregar toda a informao do projecto,
inclusivamente o software desenvolvido.
Carta responsvel pela gesto das comunicaes
em diferentes protocolos.

Processing and Communication

Element

Indiferente

Indicada quando o autmato deve comunicar em

diferentes protocolos e/ou existem ligaes a
diferentes dispositivos de comunicao (routers,
switchs..).
Elemento que permite a ligao fsica com os
dispositivos de comunicao.

Connection Boards

Indiferente

Estas placas ligam-se na carta do Master Control

Element ou na carta do Processing and
Communication Element.
Cartas que permitem a comunicao com
dispositivos nas imediaes do autmato.

Peripheral Elements

Indiferente

Estas diferem pelo tipo de sinal que processam e a

forma como o processam, a saber:

Entradas analgicas;

Entradas digitais;

Sadas analgicas;

Sadas digitais.

Tabela 3.1 AK 1703 ACP - Hardware

20

3.3 Software
3.3.1 Toolbox II
A componente de software da soluo a ferramenta Toolbox II, a qual composta por
diferentes aplicaes que permitem realizar tarefas que vo desde: a gesto de equipamentos nas
diferentes instalaes; monitorizao de variveis; criao de novas funcionalidades de automatismo
e respectiva distribuio para os diferentes mdulos.
O facto de ter na sua base de dados todos os intervenientes do processo, permite criar novas
funcionalidades e efectuar testes de acordo com a estrutura montada no local da instalao
permitindo assim, que sejam corrigidos erros das automaes antes das mesmas serem colocadas
em produo.
A ferramenta Toolbox II constituda por vrias aplicaes que desempenham diferentes
funes. No entanto, apresentam-se na tabela 3.1 apenas aquelas que foram utilizadas na execuo
deste trabalho.

ToolBox II

OPM Object Oriented

Process Data Manager

Ferramenta que permite a configurao inicial do projecto

(seco 3.3.2):

Definio do Costumer e Plant;

Caracteristicas da instalao;
Configurao dos recursos disponveis.

Aplicao de administrao do projecto, atravs de:

TOOLBOX II Preset

Data distribution center

Plant Management

CAEx Plus

Configuraes de acesso;
Definio de permisses dos utilizadores;
Reorganizao da base de dados.

Aplicao de distribuio do projecto, atravs de:

Depoyment de dados entre as diferentes unidades;
Criao e gesto de backups.

Ferramenta de consulta directa base de dados do ToolBox II,

permitindo assim a organizao dos diferentes Costumer,
Plant e AUs.

Criao e gesto de novas funcionalidades de automao

(seco 3.3.2)

Tabela 3.2 Ferramentas da ToolBox II

21

3.3.2 OPM II Estrutura de um projecto

O funcionamento interno do ToolBox II baseado numa estrutura hierrquica, na perspectiva
de gesto de projecto, de forma a obter uma imagem o mais semelhante possvel da instalao em
causa. Isto exige uma configurao inicial dos vrios parmetros, representados na figura 3.3,
efectuada na aplicao OPM II.

Figura 3.3 Toolbox II Estrutura de um projecto

Na figura anterior apresentada uma estrutura fictcia, dos diferentes nveis de configurao da
ferramenta, onde esto presentes os parmetros fundamentais de configurao de qualquer projecto,
so eles:

Customer Project Representa o cliente para o qual o projecto est a ser desenvolvido.

o topo da hierarquia desta estrutura e pode ter associado a ele diferentes locais de instalao.
De sublinhar, que este um dado fundamental sem o qual a aplicao no permite
desenvolver qualquer funcionalidade.

Process Technical Plant Segundo nvel da hierarquia e representa uma instalao do

cliente anteriormente criado. Este definido no incio do projecto, aps a criao de um

Costumer Project.

System Technical Plant Representa um sistema dentro do Process Technical Plant onde

possvel definir e criar unidades de automao;

Regions Traduz as diferentes zonas presentes numa instalao como: gerao;

transformao; linhas de transporte com diferentes tenses.

Automation Units (AU) Autmatos instalados em cada region.

A configurao final da instalao passa por definir o hardware que cada AU tem instalado.
Esta atribuio feita de acordo com uma lista de componentes disponibilizada pela ferramenta
OPMII, onde constam todos os modelos disponveis de processadores, placas de comunicao,
cartas de inputs e outputs para o modelo da AU utilizada.

22

3.3.3 CAEx Plus

O desenvolvimento de novas funcionalidades de automao para toda a gama de produtos
1703 ACP feita na ferramenta CAEx Plus. Esta permite: criar; gerir; configurar; testar e documentar
software de loops abertos e fechados de acordo com a norma internacional IEC 61131-3.
O funcionamento do CAEx Plus est dependente da configurao efectuada na ferramenta
OPM II, uma vez que a criao de software feita de acordo com as unidades de automao
disponveis e com lista de sinais exteriores definidos.
A programao nesta aplicao feita atravs da orientao por objectos de acordo com a
norma IEC 61131-3. Devido a este standard disponibilizado em todos os projectos duas bibliotecas
construdas de acordo com esta norma, onde constam blocos previamente desenvolvidos com as
funes mais utilizadas.
Este mtodo de desenvolvimento permite descrever unidades reais como: bombas;
interruptores ou conjuntos maiores como geradores, atravs de blocos e utiliz-los como objectos
definidos no processo de engenharia em qualquer parte do projecto. Este tipo de programao
especialmente til quando a instalao consiste em mltiplas unidades primrias e equipamentos do
mesmo tipo (transformadores, centrais hidroelctricas, pipelines, etc.), permitindo ainda utilizar esses
componentes em outros projectos atravs da exportao de dados.
A gesto de funes de automatismo e blocos criados feita numa estrutura em rvore de
acordo com a estrutura previamente criada na aplicao OPM II. O nvel mais alto representa o
Process Technical Plant, apresentada no captulo 3.3.2 e os respectivos nveis seguintes so
constitudos pelos diferentes resources definidos. Em cada um dos nveis, possvel a adio de
subpastas onde possvel adicionar documentaes, comentrios e at blocos de funes que o
projectista ache adequado.

3.3.4 Norma IEC 61131-3

A norma Internacional 61131-3 corresponde terceira parte da norma 61131, cuja primeira
edio foi publicada em Dezembro de 1993 pela International Electrotechnical Commission (IEC),
sendo posteriormente lanada a segunda e corrente edio em 2003. Esta introduz bases
normalizadas de programao PLC (Programmable Logic Controller), resultante do crescimento de
dispositivos de automao e da procura de melhoramentos do desempenho da micro-tecnologia.
As linguagens clssicas de programao usadas como: listas de instrues; diagrama em
escada; ou diagramas de funes de bloco atingiram os limites das suas potencialidades verificandose assim a necessidade de uma linguagem e conceitos normalizados, por forma a obter uma
programao de alto nvel e ferramentas de desenvolvimento uniforme.
Em termos de imposies, destaca-se o tipo de dados utilizados os quais esto apresentados
na tabela 3.3 e a definio de linguagens de programao de texto e grficas, apresentadas de
seguida.

23

Bit Strings

Interger

Real

Time

String

Valores on/off

Nmeros inteiros

Nmeros reais

Durao de processos

Cadeias de caracteres

BOOL

SINT

REAL

TIME
Seg, Minutos, Horas

1 bit

Signed short (1 byte)

4 byte

BYTE

INT

LREAL

DATE

8 bit

Signed integer (2 byte)

8 byte

Data calendrio

WORD

DINT

TIME_OF_DAY

16 bit

Double integer (4 byte)

Hora

DWORD

LINT

DATE_AND_TIME

32 bit

Long integer (8 byte)

Tempo de data

Arrays
Guarda mltiplos valores
do mesmo tipo

LWORD
64 bit

Tabela 3.3 Tipo de dados na norma 61131

Linguagens de Programao de Texto

Instruction List (IL) - uma linguagem de programao orientada pela linha (line-oriented),
onde cada linha contm uma instruo, consequentemente a soma das instrues processada
sequencialmente. Este mtodo de programao bastante simples o que lhe confere vantagens,
como a possibilidade da compilao directa na mquina onde desenvolvido o cdigo e a
inexistncia de perdas de eficincia devido a comandos abstractos durante a compilao.
Structured Text (ST) - uma linguagem de programao de alto nvel semelhante ao
PASCAL, onde no s so utilizados comandos machine oriented, mas tambm comandos abstractos
que podem ser combinados em diferentes sequncias de comandos. Logo, j permite uma
programao mais compacta e uma viso geral do programa mais intuitiva devido sua estrutura.
Linguagens de Programao Grficas
Ladder Diagram (LD) Este mtodo tem a sua origem associada rea de sistemas de
proteces eletromecnicas, representando o diagrama da rede no seu cdigo e compilando a
informao dos estados das diferentes ligaes do circuito de forma sequencial. A execuo do
cdigo neste mtodo feita inicialmente na vertical, varrendo posteriormente o diagrama na
horizontal, advindo da o seu nome: diagrama em escada. Este mtodo foi um dos primeiros a ser
implementado e fortemente utilizado, devido sua parecena com os robustos mtodos utilizados
em proteces, os quais tem provas dadas vrios anos. No entanto, com a introduo de novas
funcionalidades e complexidade das aplicaes, este foi ultrapassado por mtodos que permitem a
criao de ordens no sequenciais, despertadas por condies na execuo do programa.
Function Block Diagram (FBD) A funo de automao construda com base numa rede
utilizando smbolos grficos com funes pr-definidas. O programador define a troca de dados entre
os diferentes smbolos grficos e as prioridades que estes tm durante a execuo do programa. Este
mtodo introduz o mtodo de ligao entre os smbolos - connector - que permite a ligao sem a
existncia de fios e entre vrios blocos a partir do mesmo ponto.
Sequential Function Chart (SFC) Esta linguagem permite desmantelar tarefas complexas
em unidades projectveis para supervisionar a informao entre diferentes redes. So introduzidos
dois conceitos fundamentais: Transies que representam condies para activar determinadas
Aces que executam ordens que so repercutidas para outro nvel ou para sequncias parciais
ligadas sequencialmente, em paralelo ou em outro modo alternativo.
24

4. Funo de Regulao Automtica de Tenso

4.1 Especificaes
O desenvolvimento do software da funo de regulao automtica de tenso feito de acordo
com as exigncias do explorador da rede e os mtodos expostos ao longo deste trabalho. Como tal,
apresentam-se na tabela 4.1 as especificaes que serviram de base ao projecto do seu algoritmo e
criao dos seus blocos.
Caracterstica

Captulo

Descrio

2.3

A tenso do barramento permanentemente comparada com um valor de

referncia e calculado o desvio actual de tenso.
Se o desvio admissvel for excedido durante um tempo pr-fixado, ser
emitida uma ordem de subir ou de descer aos dispositivos de comando
dos comutadores de tomadas em servio dos transformadores do
barramento em questo

Condies Iniciais

4.2

Para que a funo regulao de tenso possa operar sobre os

mecanismos de comando dos comutadores de tomadas em servio de
cada um dos transformadores, devem verificar-se cumulativamente as
condies apresentadas na tabela 4.2

Regimes de
funcionamento

2.3.1

Existncia de dois regimes de funcionamento distintos:

Modo Automtico
Modo Manual

Configurao da
subestao

2.3.2

Clculo da topologia actual a partir da base de dados representativa da

subestao e das informaes sobre a posio de disjuntores e
seccionadores

Mdulo Base

Controlo do funcionamento de transformadores em paralelo, mediante a

minimizao da circulao de potncia reactiva
Comando de
transformadores em
paralelo

2.3.3

Compensao da
queda de tenso

2.3.4

Regulao da tenso no extremo a jusante do ponto onde efectuada a

medida

Comando de
baterias de
condensadores

2.3.5

Evita a passagem do valor mximo admissvel da tenso devido subida

provocada pela ligao da bateria

Interaco com as
funes
deslastre/reposio
por tenso

2.3.6

Garante a manuteno do valor mximo admissvel da tenso, devido

diminuio da carga provocada pela aco dos respectivos programas de
deslastre.

Sinalizaes

2.3.8

Emisso de sinalizaes para cada painel de transformadores, de acordo

com a tabela 2.3.

Controlo de
execuo das
ordens

2.3.7

Aps a emisso de uma ordem de subir ou de descer ao comutador de

tomadas de um transformador, a funo dever verificar se alterao foi
bem sucedida

Actuao com total independncia entre os transformadores em paralelo.

A parametrizao da funo em cada barramento poder ser diferente em
funcionamento individual, mas em paralelo dever ser garantida a mesma
parametrizao da funo nos transformadores do grupo

Tabela 4.1 Resumo das especificaes da funo AVR

25

4.2 Algoritmo
De acordo com as especificaes apresentadas no ponto anterior e as caractersticas da
ferramenta de desenvolvimento utilizada, foi criada uma estrutura constituda por trs grupos para
desenvolver a funo. Estes so descritos nos pontos seguintes e por sua vez serviram de base
construo do fluxograma da figura 4.1.

Arranque da funo
No arranque do autmato o regime de funcionamento o manual consequentemente a
regulao automtica est inibida. Apesar desta inibio a funo dever adquirir os diferentes
valores do exterior e verificar o seu valor lgico, emitindo uma sinalizao sempre que as condies
presentes na tabela 4.2 no sejam cumpridas.
Dispositivo

Barramento(s)

Sinalizao

Descrio

SNL_01

O regime de funcionamento escolhido para o barramento em questo

o modo automtico

SNL_07

O encravamento por mnimo de tenso no est activado

A medida da tenso do barramento em questo vlida

O transformador em questo est em servio (ligado aos barramentos

AT e MT)

As tenses auxiliares alternada e contnua dos circuitos de comutao

de tomadas em servio esto presentes

A tenso auxiliar do dispositivo de comando do comutador de tomadas

em servio est presente

Transformador(es)
SNL_12

O dispositivo de comando do comutador de tomadas em servio est

operacional, ou seja, no est avariado

As medidas de potncia activa e potncia reactiva so vlidas

A indicao de posio do comutador de tomadas em servio vlida

Tabela 4.2 Condies de arranque da funo

A tabela anterior apresenta as condies que devem ser cumulativamente cumpridas para que
a regulao automtica possa operar em relao a cada um dos barramentos de mdia tenso e
sobre os mecanismos de comando dos comutadores de tomadas em servio de cada um dos
transformadores.

Elaborao das ordens

Verificadas as condies iniciais, o desvio calculado ciclicamente para os transformadores
ligados ao barramento. O clculo feito de acordo com a configurao da subestao e as opes
seleccionadas, estando disponveis as seguintes funcionalidades:

26

Mdulo base - A tenso do barramento permanentemente comparada com um valor de

referncia, calculando assim o desvio actual.

Comando de baterias de condensadores O valor base reduzido um valor pr-

definido em percentagem mediante a ordem de ligao da bateria de condensadores ao

barramento do transformador.

Compensao da queda de tenso em linha O clculo do desvio considera a queda

de tenso em linha, caso esta opo seja activada pelo utilizador e o transformador no esteja
a funcionar em paralelo.

Minimizao da corrente reactiva de circulao Se o transformador estiver a

funcionar em paralelo e o mtodo de regulao com minimizao de corrente estiver activo, os

clculos so efectuados de forma a considerar a minimizao do valor de corrente de
circulao.
Se a caracterstica de tempo-desvio for tempo independente, a durao dos ciclos sempre
igual ao tempo de actuao pr-fixado, caso seja tempo inverso, a durao do ciclo encurtada, ou
seja, a frequncia das leituras aumentada, na dependncia inversa da razo entre o primeiro desvio
calculado e o desvio admissvel nominal.
Se o valor do desvio calculado num determinado ciclo no exceder o desvio admissvel nominal
no elaborada qualquer ordem, por sua vez se o valor do desvio calculado exceder o desvio
admissvel nominal ser elaborada uma ordem que depender do sinal do desvio calculado:

Desvio positivo elaborada uma ordem de descer ao comutador de tomadas em

servio do respectivo transformador.

Desvio negativo elaborada uma ordem de subir ao comutador de tomada em servio

do respectivo transformador.

Emisso e controlo de ordens

Uma vez elaborada uma ordem de descer ou de subir ao comutador de tomadas em servio
de um transformador, a mesma s emitida se no estiver em curso uma manobra de mudana de
tomadas; caso contrrio, a emisso da ordem aguarda o fim da mudana em curso. Adicionalmente,
uma ordem de descer/subir ao comutador de tomadas em servio de um transformador s emitida
se o comutador no estiver na tomada extrema inferior/superior; caso isso se verifique, a ordem
cancelada sendo emitida a respectiva sinalizao.
Aps a emisso de uma ordem de subir ou de descer ao comutador de tomadas em servio de
um transformador, a funo aguarda um perodo de tempo pr-fixado e ajustvel entre 1 s e 50 s
(correspondente durao da mudana de tomada), findo o qual verifica se o comutador
efectivamente mudou de tomada no sentido correcto. Se a mudana de tomada no tiver sido
correctamente efectuada, a funo fica bloqueada em relao ao transformador em questo, e ser
emitida a sinalizao avaria do dispositivo de comando do comutador de tomadas em servio
ordem no cumprida.

27

Figura 4.1 Fluxograma do funcionamento da funo AVR

28

4.3 Toolbox II Configurao do projecto

4.3.1 Estrutura base
A criao de novas funcionalidades de automao na ferramenta Toolbox II implica a definio
de uma estrutura funcional de acordo com o hardware disponvel (captulo 3.3.2). A configurao
inicial deste projecto da ferramenta OPM II feita de acordo com os parmetros presentes na tabela
4.3, permitindo assim aceder e desenvolver a funcionalidade de regulao automtica na ferramenta
CAEx Plus.
Nvel

Descrio

Id

Atribuio

Customer Project

SIEMENS

Process Technical Plant

Desenvolvimento SIEMENS

System Technical Plant

Indulis

Region

Laboratrio

Automation Unit

AK1703ACP

Tabela 4.3 Toolbox II Estrutura funcional da funo AVR

A criao desta estrutura permite agora definir o hardware instalado no autmato AK1703ACP
(captulo 4.3.2) e posteriormente as variveis que a funo necessita de conhecer do exterior
(captulo 4.3.3).

4.3.2 Hardware instalado

Apresentam-se agora as caractersticas dos diferentes componentes instalados na unidade
utilizada para desenvolver a funo de regulao automtica de tenso:

Rack de montagem CM-2835 Apresenta 17 slots para cartas e 4 slots para alimentao e
pode ser instalado em painis de 19;

Master Control Element CP-2010;

Carta de Ligao CM-2837 Connect. Comm./Sys-I/O (CP-2010);

Network Interface Processor (NIP) SM-2556 - Ser.Interface+Ethernet 10/100FX

Peripheral Elements AI-2300 - Analogic Input 16x 20mA + 4x opt.IOM - BA2-300

Peripheral Elements DI-2111 - Digital Input 8x8, 110/220VDC, 1ms - BA2-111

Peripheral Elements DO-2210 - Command Output 24-60VDC - BA2-210

Power Supply 110-220VDC,230VAC/80W BC5-622.

29

4.3.3 Estrutura de variveis exteriores

A gesto de variveis exteriores ao autmato onde executada a funo AVR feita na
ferramenta OPM II atravs da criao de images imagens que representam a estrutura presente na
subestao de forma hierrquica. Da anlise do conjunto de variveis utilizadas na funo, que
trocam informao com o exterior, resultou a estrutura da figura 4.2 constituda por 4 nveis com as
seguintes caractersticas:

Nvel 0 AVR Automatic Voltage Regulator o primeiro nvel da estrutura, criado

para englobar todas as images necessrias para a execuo e configurao da funo.

Nvel 1 Constitudo pelas images que englobam as variveis de acordo com o elemento

que se referem:
S01 Dados relativos subestao;
T01/ T02/ T03/ T04/ T05 Dados relativos aos transformadores;
G01/ G02 Dados dos grupos de regulao em paralelo.

Nvel 2 Images que englobam as diferentes variveis de acordo com a sua origem:
MSR Medies provenientes do exterior do autmato;
PRM Parametrizaes definidas pelos utilizadores;
ORD Ordens ou comando das diferentes funes em execuo na subestao;
SNL Sinalizaes que a funo deve emitir.

Nvel 3 Images com o nome das variveis e que contm os links para os diferentes

perifricos. Este nvel no representado na figura 4.2 uma vez que estas diferem de acordo
com o seu grupo, sendo apresentadas nas tabelas 4.4 4.8.

Figura 4.2 ToolBox II Estrutura de variveis exteriores

A base da estrutura de variveis exteriores constituda por links para os diversos perifricos
com os quais a varivel deve contactar aparelhos de medies, dispositivos de comunicaes,
ferramenta de programao garantindo assim o input/output de valores de acordo com as suas
caractersticas e estrutura presente na subestao. No desenvolvimento da funo so utilizados os
seguintes tipos de links:
30

LNK_CAExplus Link de comunicao com a ferramenta de desenvolvimento/ gesto de

funes de automao, permitindo assim carregar a funo com as variveis exteriores.

LNK_1703_AI Link para a carta de entradas analgicas da famlia de produtos 1703

modelo do autmato utilizado.

LNK_1703_DI Link para a carta de entradas digitais da famlia de produtos 1703.

LNK_1703_DO Link para a carta de sadas digitais da famlia de produtos 1703.

O primeiro grupo de variveis apresentado referente ao estado das ligaes na subestao

tabela 4.4. A estrutura presente na tabela foi criada de acordo com a figura 4.5, na qual esto
representadas as ligaes de interesse da subestao. As variveis listadas tm caractersticas
booleanas representando a posio dos diferentes disjuntores ou seccionadores.
A obteno do valor da varivel pode ser feito por leitura directa do estado do disjuntor (aberto
ou fechado) ou atravs da comunicao com o autmato de servios auxiliares da subestao, sendo
assim atribudos os respectivos links presentes na tabela.

S01 MSR
Codificao

Descrio

B01_CON_T01_T02

Estado do disjuntor que permite a ligao do

transformador 1 ao transformador 2 pelo barramento 1

B01_CON_T02_T03

Estado do disjuntor que permite a ligao do

transformador 2 ao transformador 3 pelo barramento 1

B01_CON_T03_T04

Estado do disjuntor que permite a ligao do

transformador 3 ao transformador 4 pelo barramento 1

B01_CON_T04_T05

Estado do disjuntor que permite a ligao do

transformador 4 ao transformador 5 pelo barramento 1

B02_CON_T01_T02

Estado do disjuntor que permite a ligao do

transformador 1 ao transformador 2 pelo barramento 2

B02_CON_T02_T03

Estado do disjuntor que permite a ligao do

transformador 2 ao transformador 3 pelo barramento 2

B02_CON_T03_T04

Estado do disjuntor que permite a ligao do

transformador 3 ao transformador 4 pelo barramento 2

B02_CON_T04_T05

Estado do disjuntor que permite a ligao do

transformador 4 ao transformador 5 pelo barramento 2

Tipo

Links

BOOL

LNK_CAExplus
+
LNK_1703_DI

Tabela 4.4 Estrutura de variveis exteriores dos estados das ligaes na subestao

31

Na tabela 4.5 so apresentadas todas as medies relativas aos transformadores. Este

conjunto de valores de extrema importncia para a correcta execuo da funo AVR, uma vez
que permite receber dados como a tenso aos terminais do transformador objectivo da regulao.
Os valores podem ser recebidos atravs das: cartas de entrada; ligao aos diferentes
dispositivos (TTs, TIs e comutador) ou do autmato de servios auxiliares - comunicaes.
T01/ T02/ T03/ T04/ T05 MSR
Codificao

Descrio

001_VLT_ABS

Tenso eficaz aos terminais do transformador

002_CRT_ABS

Corrente medida no ramo do transformador

003_CRT_REL

Componente activa da corrente medida no ramo do

transformador

004_CRT_IMG

Componente reactiva da corrente medida no ramo do

transformador

005_PWR_ABS

Potncia aparente entregue pelo transformador

006_PWR_REL

Componente activa da potncia entregue pelo transformador

007_PWR_IMG

Componente reactiva da potncia entregue pelo

transformador

008_PWR_AGL

ngulo de potncia

010_SVR

Bit que permite identificar a existncia do transformador na

subestao

011_CON_B01

Ligao do seccionador ao barramento 1

012_CON_B02

Ligao do seccionador ao barramento 2

020_TAP_MAX

Indicao de tomada mxima enviada pelo comutador de

tomadas

021_TAP_MIN

Indicao de tomada mnima enviada pelo comutador de

tomadas

022_TAP_ALT

Indicao de alterao de tomada enviada pelo comutador

de tomadas

023_TAP_P01

Bit 1 da codificao da posio da tomada

024_TAP_P02

Bit 2 da codificao da posio da tomada

025_TAP_P03

Bit 3 da codificao da posio da tomada

026_TAP_P04

Bit 4 da codificao da posio da tomada

027_TAP_P05

Bit 5 da codificao da posio da tomada

028_TAP_P06

Bit 6 da codificao da posio da tomada

029_TAP_P07

Bit 7 da codificao da posio da tomada

Tipo

Links

REAL

LNK_CAExplus
+
LNK_1703_AI

BOOL

LNK_CAExplus
+
LNK_1703_DI

Tabela 4.5 Estrutura de variveis exteriores relativas s medies nos transformadores

32

Actualmente a parametrizao da funo feita atravs da alterao dos parmetros da tabela

4.6 na instncia AVR, os quais apresentam por defeito os valores da ltima coluna. No entanto, no
captulo 6.1 deste trabalho sugerido um menu de configurao desenhado para o efeito
executado no autmato de servios auxiliares da subestao ou remotamente no centro de comando
que dever comunicar com a funo atravs da carta de comunicaes, permitindo assim alterar
todas as parametrizaes remotamente, sendo por isso necessrio a sua configurao na ferramenta
OPM II.
T01/T02/T03/T04/T05 PRM
Codificao

Tipo

Descrio

Valores
0 Manual (Default)

001_WMD

BOOL

Regime de funcionamento

002_VLT_UNT

BOOL

Definio da unidade dos valores da tenso

003_CRT_UNT

BOOL

Definio da unidade dos valores da

corrente

0 [A] (Default)

004_PWR_UNT

BOOL

Definio da unidade dos valores de

potncia

0 [kVA]
1 [MVA] (Default)

005_VLT_REF

REAL

Tenso de referncia

[V] / [kV], de acordo com

002_VLT_UNT

006_CRT_REF

REAL

Corrente referncia

[A] / [kA] de acordo com

003_CRT_UNT

007_BDW

REAL

Banda admissvel

3 % (Default)

008_TME_MDE

BOOL

Tipo de delay quando o valor da tenso

admissvel ultrapassado

0 Tempo Linear (Default)

009_TME_VLE

INT

010_CPC_DVI

1 Automtico
0 [V]
1 [kV] (Default)
1 [kA]

1 Tempo Inverso

Tempo que a funo aguarda quando o

valor da tenso admissvel ultrapassado e
o tipo de delay Tempo Linear

10 s (Default)

REAL

Desvio da tenso de referncia com a

ligao da bateria de condensadores

10 % (Default)

011_LDC_ENB

BOOL

Compensao de tenso na linha

012_LDC_NTR

REAL

Parmetro da compensao de tenso

referente resistncia da linha

[ohm]

013_LDC_NTX

REAL

Parmetro da compensao de tenso

referente reatncia da linha

[ohm]

014_MDE

BOOL

Modo de recepo de valores do exterior

015_TT_PRI

REAL

Valor do primrio do TT

[kV]

016_TT_SCD

REAL

Valor do secundrio do TT

[V]

017_TI_PRI

REAL

Valor do primrio do TI

[A]

018_TI_SCD

REAL

Valor do secundrio do TI

[A]

0 OFF (Default)
1 ON

0 Medies (Default)
1 - Comunicaes

33

020_VLT_MIN_ENB

BOOL

Configurao da funcionalidade de
Bloqueio por Mnimo de Tenso

0 OFF
1 ON (Default)

021_VLT_MIN_MDE

BOOL

Formato do valor minimo de tenso

admissivel

0 [%] (Default)

022_VLT_MIN_VLE

REAL

Valor minimo de tenso admissivel

023_VLT_MIN_TME

INT

Tempo que a funo aguarda at activar o

bloqueio por minimo de tenso

2 s (Default)

024_VLT_MIN_SNL

BOOL

Configurao da emisso da sinalizao de

Bloqueio por Mnimo de Tenso

0 OFF
1 ON (Default)

025_VLT_MAX_ENB

BOOL

Configurao da funcionalidade Mximo

Tenso

0 OFF
1 ON (Default)

026_VLT_MAX_MDE

BOOL

Formato do valor mximo de tenso

admissivel

0 [%] (Default)

027_VLT_MAX_VLE

REAL

Valor limite para mximo de tenso

admissivel

028_VLT_MIN_TME

INT

Tempo que a funo aguarda at activar o

bloqueio por mximo de tenso

2 s (Default)

029_VLT_MIN_SNL

BOOL

Configurao da emisso da sinalizao de

Bloqueio por Mximo de Tenso

0 OFF
1 ON (Default)

030_CRT_MAX_ENB

BOOL

Configurao da funcionalidade de Mximo

de corrente

0 OFF
1 ON (Default)

031_CRT_MAX_MDE

BOOL

Formato do valor mximo de corrente

admissivel

0 [%] (Default)

032_CRT_MAX_VLE

REAL

Valor do mximo de corrente admissivel

Depende do parmetro
031_PRM_CRT_MAX_MDE

033_CRT_MAX_TME

INT

Tempo que a funo aguarda at activar o

bloqueio Mximo de Corrente

2 s (Default)

034_CRT_MAX_SNL

BOOL

Configurao da emisso da sinalizao de

Mximo de Corrente

0 OFF
1 ON (Default)

040_ZCC

REAL

Impedncia de curto circuito do

transformador

[ohm]

1 [V] / [kV]
Depende do parmetro
021_VLT_MIN_MDE

1 [V] / [kV]
Depende do parmetro
026_PRM_VLT_MAX_MDE

1 [A] / [kA]

041_TME_CMT

INT

Tempo de comutao

50 s (Default)

042_TME_IMP

INT

Tempo de durao do impulso das ordens

para o comutador

5 s (Default)

043_VLT_LMT

REAL

Valor em relao tenso de referncia,

abaixo do qual a regulao automtica fica
inibida

30% (Default)

044_TAP_REF_ENB

BOOL

Indicao da disponibilidade da tomada de

referncia

0 OFF
1 ON (Default)

045_TAP_REF_VLE

INT

Tomada de referncia do comutador de

tomadas

2 (Default)

046_TAP_MDE

BOOL

Tipo de codificao da posio da tomada

usada pelo comutador

0 BCD (Default)
1

Tabela 4.6 Estrutura de variveis de parametrizao dos transformadores

34

O prximo grupo apresentado referente s ordens associadas aos transformadores. A lista

destas variveis fornecida na tabela 4.7, as quais podem ser de dois tipos:

Ordens emitidas pela funo Como as ordens de subir ou descer para o comutador de

tomadas;

Ordens recebidas pela funo Permitindo que esta interaja com outras funes na

subestao como as funes de deslastre.

T01/T02/T03/T04/T05 - ORD
Codificao

Tipo

Links

Descrio

001_OUT_UPR

Output

Ordem de subir para o comutador de tomadas

002_OUT_DWN

Output

Ordem de descer para o comutador de tomadas

LNK_CAExplus

003_OUT_CPC

Output

004_CRT_CIR

Output

Ordem enviada pela funo AVRpara a funo Comando

de baterias de condensadores permitindo o fecho do
disjuntor da bateria de condensadores

+
LNK_1703_DO

Ordem de disparo do disjuntor de barras por corrente de

circulao

011_IN_UPR_MAN

Input

Ordem manual para subir

012_IN_DWN_MAN

Input

Ordem manual para descer

013_IN_CPC

Input

Ordem recebida da funo Comando de bateria de

condensadores, com a indicao de ligao da bateria

LNK_CAExplus

LNK_1703_DI

014_IN_DRT

Input

Ordem recebida da funo de Deslastre por reposio de

tenso

015_IN_DRF

Input

Ordem recebida da funo de Deslastre por reposio de

frequncia

Tabela 4.7 Lista de ordens enviadas/recebidas pelos transformadores

35

O ltimo grupo de images do nvel 2, da estrutura de variveis exteriores dos transformadores

constitudo pelas sinalizaes que a funo deve emitir. A lista de sinalizaes disponveis
apresentada na tabela 4.8, a qual foi construda de acordo com a tabela 2.3 onde constam todas as
sinalizaes exigidas pelo explorador da rede.
Em termos de comunicaes com o exterior estas podem ser feitas de duas formas:

Carta de sadas digitais Emite um sinal binrio sempre que uma sinalizao for

activada e uma sinalizao luminosa na respectiva carta, referente ao id da sada onde a

varivel est ligada;

Carta de comunicao Emisso da sinalizao por protocolo de comunicao, para o

autmato de servios centrais ou para um centro de comando.

T01/ T02/ T03/ T04/ T05 - SNL
Codificao

Descrio

Valores
0 Manual (Default)

001_WMD

Modo de funcionamento

002_VLT_REF_DVI

Tenso de base reduzida x %

003_CPC

Tenso de base reduzida com vista ligao de baterias de

condensadores

004_TME_MDE

Tempo desvio

005_UPR

Ordem de subir

006_DWN

Ordem de descer

007_VLT_MIN_SNL

Bloqueio por mnimo de tenso

008_CRT_CIR_SNL

Excesso de circulao de potncia reactiva entre

transformadores em paralelo

009_VLT_MAX_SNL

Mximo de tenso

010_TAP_MIN

Indicao de Topo inferior quando o comutador se encontra

na tomada inferior e a funo elabora uma ordem de descer

1 ON

011_TAP_MAX

Indicao de Topo superior quando o comutador se

encontra na tomada superior elaborauma ordem de subir

1 ON

12_ONA

Avaria do dispositivo de comando do comutador de tomadas

em servio - ordem no cumprida

13_CRT_CIR_ALR

Alarme de corrente de circulao

14_CRT_CIR_ORD

Ordem de disparo por corrente de circulao

15_TAP_REF

Tomada de referncia em servio / fora de servio

1 - Automtico

0 OFF (Default)
1 ON
0 Linear (Default)
1 - Inverso
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
0 OFF (Default)
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 Em servio
(Default)
1 Fora de servio

Tabela 4.8 Lista de sinalizaes dos transformadores

36

Relativamente aos grupos de transformao, existem dois tipos de variveis que devero ser
consideradas. Em primeira instncia as medies na subestao relativas aos valores de potncia do
grupo de transformao, quando existem instrumentos de medio sada do grupo. Estes valores
permitem uma obteno mais correcta dos parmetros aos terminais do grupo fundamental para a
regulao em paralelo. Os valores considerados so apresentados na tabela 4.9.
G01/ G02 MSR
Codificao

Descrio

001_VLT_ABS

Tenso eficaz aos terminais do grupo de transformao

002_CRT_ABS

Corrente medida sada do grupo

003_CRT_REL

Componente activa da corrente medida sada do grupo

004_CRT_IMG

Componente reactiva da corrente medida sada do grupo

005_PWR_ABS

Potncia aparente entregue pelo grupo de transformao

006_PWR_REL

Componente activa da potncia entregue pelo grupo

007_PWR_IMG

Componente reactiva da potncia entregue pelo grupo

008_PWR_AGL

ngulo de potncia

Tipo

Links

REAL

LNK_CAExplus
+
LNK_1703_AI

Tabela 4.9 Estrutura de variveis exteriores relativas s medies dos grupos de transformao

O segundo grupo de valores est relacionado com as variveis de parametrizao da funo

que podem ser diferentes para cada grupo. O conjunto destas variveis em tudo semelhante s
apresentadas na tabela 4.7, relativa configurao dos transformadores, com as diferenas
apresentadas na tabela 4.10.
G01/ G02 PRM
Codificao

Tipo

Descrio

Valores

Todos os parmetros apresentados relativamente aos transformadores na tabela 4.7

050_PRL_MTD

BOOL

Mtodo de regulao em paralelo

0 Minimizao de
correntes reactivas
(Default)
1 Master / Follower

051_PRL_MST

INT

Definio do master para o mtodo: Master/

Follower

1 (Default)

052_CRT_CIR_ENB

BOOL

Configurao da funcionalidade de verificao

da corrente de circulao

0 OFF
1 ON (Default)

053_CRT_CIR_MDE

BOOL

Formato do valor mximo de corrente

admissivel

0 [%] (Default)

054_CRT_CIR_VLE

REAL

Valor do mximo de corrente admissivel

Depende do parmetro
053_PRM_CRT_CIR_MDE

055_CRT_CIR_TME

INT

Tempo que a funo aguarda at emitir a

ordem de abertura do disjuntor

10 s (Default)

056_CRT_CIR_SNL

BOOL

Configurao da emisso da sinalizao de

corrente de circulao

0 OFF
1 ON (Default)

1 [A] / [kA]

Tabela 4.10 Estrutura de variveis de parametrizao dos grupos de transformao

37

4.3.4 Endereamento de variveis

As images das variveis externas apresentadas no captulo anterior tm associadas diferentes
formas de comunicar com o exterior de acordo com o link atribudo. A possibilidade de comunicao
com diferentes links implica a existncia de um endereamento nico interno para cada varivel.
O endereamento constitudo por 5 parmetros obrigatrios, para os quais foram criados
macros de atribuio automtica de acordo com as seguintes condies:

CASDU1 - 8 bits - Atribui sempre o valor 0;

CASDU2 - 8 bits - atribudo sempre o valor 0;

IOA1 - 8 bits - Associado ao nvel1 das images da funo. A codificao atribuda de

acordo com o nome do nvel em questo, atravs da macro:

IF(LEFT(GETNAME(4),1)="S",0,
IF(LEFT(GETNAME(4),1)="T",10,
IF(LEFT(GETNAME(4),1)="G",20,30))) + VALUE(RIGHT(GETNAME(4),1))

IOA2 - 8 bits Este parmetro atribudo de acordo com o nvel2, atravs de

comparao directa, efectuada pela macro:

IF((GETNAME(3))="MSR",1,
IF((GETNAME(3))="PRM",2,
IF((GETNAME(3))="ORD",3,
IF((GETNAME(3))="SNL",4,5)))

IOA3 - 8 bits Este parmetro est associado ao nvel3, no qual o nmero de imagens a

considerar bastante superior aos anteriores, no existindo um padro entre elas, como tal
optou-se por atribuir a codificao no prprio nome da imagem e a macro de atribuio do
IOA3, apenas tem de recolher o id presente no inicio do nome do respectivo nvel:
LEFT(GETNAME(2),2)

Verifica-se assim, que no existe uma atribuio sequencial do endereo das variveis, mas
uma distribuio de acordo com as suas caractersticas resumida na tabela 4.11.
Nvel

Nvel 1

Codificao

IOA1

IOA2

IOA3

Sx

0+id

Tx

10+id

Gx

20+id

MSR

PRM

ORD

SNL

Todas as
variveis

Leitura do id presente no incio do nome da

varivel

Nvel 2

Nvel 3

Tabela 4.11 Resumo do endereamento de variveis exteriores

38

4.4 Programao da funo

4.4.1 Atribuio de nomes
A dimenso e complexidade da funo desenvolvida levantam problemas na gesto de
variveis e ligaes entre os diferentes blocos. Consequentemente foi criado um formato standard na
atribuio de nomes de acordo com a estrutura de variveis exteriores do captulo 4.3.3, garantindo
assim organizao, fcil leitura das variveis e ligaes.
A estrutura criada est representada na figura 4.3, a qual resulta da concatenao dos
diferentes nveis da estrutura de variveis exteriores.

Figura 4.3 Atribuio de nomes aos parmetros

Parmetro_1 Associado ao Nvel1 da estrutura de variveis exteriores. Existe apenas

no nome das variveis, identificando o elemento a que esta se refere transformadores,

grupos de regulao em paralelo ou elementos da subestao. Este parmetro revela-se de
extrema utilidade, uma vez que permite distinguir as variveis comuns entre os
transformadores.

Parmetro_2 Associado ao Nvel2 da estrutura de variveis exteriores. Este parmetro

comum s variveis e ligaes nos blocos identificando a sua origem. As variveis

provenientes do exterior do autmato (MSR Mesaures) so sujeitas a verificaes internas,
mantendo o seu valor original, isto implica a necessidade de criao de uma nova etiqueta
neste nvel (CAL Calculations) em relao estrutura de variveis exteriores, que permite
distinguir as diferentes fases das variveis no decorrer da funo;

Parmetro_3 Associado ao Nvel3 da estrutura de variveis exteriores. Este parmetro

tambm comum s variveis e ligaes dos blocos e os seus valores so semelhantes aos
apresentados nas tabelas do captulo anterior, sem o id inicial.

4.4.2 Instncia AVR

A funo de regulao automtica de tenso desenvolvida na instncia AVR (Automatic
Voltage Regulator), que em conjunto com a estrutura de variveis externas captulo 4.3.3 permite
que esta seja executada em qualquer subestao que tenha o autmato instalado.
A instncia AVR constituda por diferentes blocos de funes os quais esto organizados
por 4 zonas de funcionamento representadas no anexo 2. Estas zonas foram criadas de acordo com
as fases da funo apresentadas no captulo 4.1.1, de forma a responder s exigncias de maneira
intuitiva e estruturada.

39

4.4.3 Configurao da subestao

Alteraes nos elementos de corte e seccionamento da subestao podem modificar a forma
desta entregar energia colocando/retirando de servio transformadores ou permitir/desfazer o seu
paralelo. Nos captulos 2.3.2 e 2.3.3 verificou-se como o mtodo de clculo usado na regulao
influenciado por estas alteraes, sendo por isso necessrio identific-las antes da sua execuo.
A funo AVR permite detectar alteraes na configurao da subestao de acordo com as
informaes das posies dos diferentes seccionadores e disjuntores presentes na sua base de
dados. A complexidade desta sub-funo est associada ao elevado nmero de variveis que devem
ser consideradas para uma subestao em que estejam instalados o nmero mximo de 5
transformadores e duas baterias de condensadores.
Na figura 4.4, est representado o esquema que serviu de base para o desenvolvimento desta
funcionalidade, o qual considera todas as possibilidades de ligao numa subestao com a
configurao mxima de transformadores a funcionar em paralelo.

Figura 4.4 Configurao mxima das subestaes

A anlise de todos os parmetros da figura 4.4 efectuada pelo bloco BLC1.0_STN, que
recebe a informao dos diferentes estados da base de dados da subestao e calcula em cada ciclo
a sua configurao actual. Adicionalmente, o bloco tambm recebe a informao de ligao de
baterias de condensadores e dos programas de deslastre, permitindo assim identificar quais os
transformadores que devero ser alvo destes programas.
A comunicao interna da configurao da subestao feita atravs da codificao
desenhada para uma subestao com 5 transformadores presente na tabela 4.12. Esta foi construda
de acordo com todas as combinaes possveis para cada transformador isto significa que a
codificao atribuda ao transformador e no subestao.
Uma vez que configurao da subestao influencia o mtodo de clculo utilizado, este bloco
ocupa a primeira posio na instancia AVR, o que de acordo com as caractersticas de varrimento
do compilador o primeiro a ser calculado, detectando assim uma alterao na estrutura da
subestao antes dos restantes clculos.

40

Bloco BLC1.1_STN
O bloco BLC1.1_STN, representado na figura 4.5 recebe as
variveis booleanas relativas aos estados dos seccionadores e
disjuntores

da

subestao,

verificando

assim

se

o(s)

transformador(es) se encontra(m) em servio - ligado a algum dos

barramentos - e codifica internamente a configurao de cada
transformador de acordo com a tabela 4.12.
A posio de um disjuntor ou seccionador codificada
apenas por um bit, no qual o valor 0 representa o estado/posio
aberto e o valor 1 o estado/posio fechado. Perante os valores
de entrada o bloco retorna duas sadas por transformador, que
representam

funcionamento

do

transformador

sua

configurao.

Por defeito os valores das ligaes do bloco tm o seu

estado lgico a 0, admitindo assim que no existe qualquer
ligao antes de qualquer configurao/leitura dos valores da
configurao da subestao. Esta caracterstica permite que o
bloco funcione independentemente do nmero de transformadores
da subestao, uma vez que perante a ausncia de algum dos
valores o bloco retorna que os transformadores no esto em
servio.
No existe nenhuma restrio na ordem de ligao dos

Figura 4.5 Bloco BLC1.1_STN

transformadores, sendo possvel o funcionamento individual de um transformador em qualquer uma

das 5 posies possveis.

Cdigo

Transformador 1

Transformador 2

Transformador 3

Transformador 4

Transformador 5

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

T1
T1//T2
T1//T3
T1//T4
T1//T5
T1//T2//T3
T1//T2//T4
T1//T2//T5
T1//T3//T4
T1//T3//T5
T1//T4//T5
T1//T2//T3//T4
T1//T2//T3//T5
T1//T2//T4//T5
T1//T3//T4//T5

T2
T2//T1
T2//T3
T2//T4
T2//T5
T2//T1//T3
T2//T1//T4
T2//T1//T5
T2//T3//T4
T2//T3//T5
T2//T4//T5
T1//T2//T3//T4
T1//T2//T3//T5
T1//T2//T4//T5
T2//T3//T4//T5

T3
T3//T1
T3//T2
T3//T4
T3//T5
T3//T1//T2
T3//T1//T4
T3//T1//T5
T3//T2//T4
T3//T2//T5
T3//T4//T5
T3//T1//T2//T4
T3//T1//T2//T5
T3//T1//T4//T5
T3//T2//T4//T5

T4
T4//T1
T4//T2
T4//T3
T4//T5
T4//T1//T2
T4//T1//T3
T4//T1//T5
T4//T2//T1
T4//T2//T3
T4//T2//T5
T4//T1//T2//T3
T4//T1//T2//T5
T4//T1//T3//T5
T4//T2//T3//T5

T5
T5//T1
T5//T2
T5//T3
T5//T4
T5//T1//T2
T5//T1//T3
T5//T1//T4
T5//T2//T3
T5//T2//T4
T5//T3//T4
T5//T1//T2//T3
T5//T1//T2//T4
T5//T1//T3//T4
T5//T2//T3//T4

15

T1//T2//T3//T4//T5

T1//T2//T3//T4//T5

T1//T2//T3//T4//T5

T1//T2//T3//T4//T5

T1//T2//T3//T4//T5

Tabela 4.12 Codificao das configuraes dos transformadores

41

O bloco ainda dotado de lgica para reconhecer configuraes em paralelo no sequenciais

(por exemplo T1//T3 ou T2//T4//T5), para alm desta situao no ser habitual no planeamento de
funcionamento da subestao, estas podem surgir de forma no programada pela retirada de servio
de algum transformador atravs da abertura do disjuntor de ligao do transformador, ou seja,
estando T1//T2//T3, caso o transformador T2 seja retirado de servio, o grupo passa a operar apenas
com os transformadores 1 e 3.

Descrio das Ligaes

As tabelas 4.13 e 4.14, contm as descries das diferentes ligaes do bloco BLC1.1_ STN
e os respectivos valores por elas assumidos.
Tipo

Input

Descrio

Tx_MSR_SRV

BOOL Ligao do transformador X

Tx_MSR_CON_BY

BOOL

S01_MSR_Bx_CON_TY_TZ BOOL

Valor

Estado do seccionador de ligao do

transformador X ao barramento Y
Seccionador do barramento X que permite a
ligao do transformador Y e transformador Z

Cx_MSR_SRV

BOOL

Ordem de ligao da bateria de condensadores

X

Cx_MSR_CON_BY

BOOL

Estado do seccionador de ligao da bateria de

condensadores X ao barramento Y

S01_ORD_DES_VLT

BOOL

Ordem de deslastre/ reposio por tenso da

subestao

S01_ORD_DES_VLT_BX

BOOL

Ordem de deslastre/ reposio por tenso do

barramento X

S01_ORD_DES_FRQ

BOOL

Ordem de deslastre/ reposio por frequncia

da subestao

S01_ORD_DES_FRQ_BX

BOOL

Ordem de deslastre/ reposio por frequncia

do barramento X

0 Disjuntor ou
seccionador aberto
(Default)
1 Disjuntor ou
seccionador fechado

Tabela 4.13 Descrio de inputs do bloco BLC1.1_STN

Output

Tx_CAL_SRV

Tipo

Descrio

BOOL Indicao de servio do transformador x

Estado
0 Fora de servio
(Default)
1 Em servio

Tx_CAL_CFG

INT

Codificao da configurao do transformador

x

Tx_CAL_CPC

Indicao que o transformador x dever

BOOL considerar a ligao de bateria de
condensadores

Tx_CAL_DRT

BOOL

Tx_CAL_DRF

Indicao que o transformador x alvo do

BOOL programa de Deslastre/ Reposio por
frequncia

Codificao de acordo
com a tabela 4.12
0 OFF (Default)
1 Ordem de ligao

0 OFF (Default)
Indicao que o transformador x alvo do
programa de Deslastre/ Reposio por tenso 1 Deslastre activo
0 OFF (Default)
1 Deslastre activo

Tabela 4.14 Descrio de outputs do bloco BLC1.1_STN

42

4.4.4 Recepo e verificao de medidas do exterior

A funo de regulao automtica de tenso recebe os vrios valores do exterior do autmato
de acordo com a estrutura apresentada no captulo 4.3.3. Uma vez que o bom funcionamento da
funo depende da correcta recepo destes parmetros necessrio verificar o seu valor lgico.
A segunda zona da funo AVR Recepo e verificao de medidas do exterior permite
receber as diferentes variveis e verificar se os seus valores tem sentido lgico emitindo a respectiva
sinalizao quando estes estiverem fora dos limites admissveis.
Bloco BLC2.1_PWR
O bloco BLC2.0_PWR, recebe os valores de potncia
referentes ao transformador ou grupo de transformao e efectua os
clculos de forma a que na sua sada todos os valores estejam em
unidades SI, permitindo assim efectuar os diferentes clculos.
Devido

existncia

das

vrias

fontes

de

informao

previamente referidas, este bloco foi desenhado com dois modos de

funcionamento distintos:

Medies Recebe o valor do mdulo da tenso, corrente

e da potncia reactiva atravs das entradas analgicas do

autmato. Com os valores fornecidos o bloco calcula os valores
da corrente activa, reactiva, potncia aparente, activa e o factor
de potncia

Comunicaes Recebe todos os valores da unidade de

servios auxiliares, verificando apenas os seus limites.

Figura 4.6 Bloco BLC2.1_PWR

O modo de funcionamento pode ser diferente para cada um dos transformadores ou grupo de
transformao. No entanto, por defeito esta varivel est definida com o modo Medies. A sua
alterao feita atravs do menu de configurao, no qual tambm possvel configurar a unidade
de apresentao de valores das tenses e correntes (tabela 4.15).
O funcionamento no modo Medies implica a parametrizao dos valores do primrio e
secundrio dos TTs e TIs, pois s desta forma o autmato pode calcular a relao de transformao
destes e consequentemente o valor da tenso e corrente nas unidades definidas.
Por sua vez, quando o bloco estiver parametrizado para funcionar no modo Comunicaes,
este limita-se a receber todos os valores do autmato de servios auxiliares por comunicao interna
na subestao e verifica se excedem os limites definidos.
A monitorizao dos valores limites da tenso e corrente uma sub-funo que permite evitar
o funcionamento da regulao automtica perante situaes anmalas da rede. Devido sua
importncia estas esto activas por defeito, sendo possvel condicionar o seu funcionamento atravs
do menu de configurao.

43

O bloco BLC2.1_PWR disponibiliza trs verificaes: Sobretenses; mnimos de tenso e

mximos de corrente por excesso de carga, cujo funcionamento independente e a configurao
feita a diferentes nveis:
1.

Inibio/ Activao da verificao;

2.

Definio do tipo de input do valor limite (Percentagem ou valor limite);

3.

Definio do valor limite;

4.

Tempo de hold at emisso do bloqueio;

5.

Inibio/ Activao do envio de sinalizao;

Bloqueio por mnimo de tenso

O bloqueio por mnimo de tenso previne alteraes de tomadas quando existe uma falha na
rede que alimenta o transformador. A funo de regulao de tenso deixa de emitir ordens e
activada a sinalizao SNL07 Bloqueio por mnimo de tenso, quando a tenso medida no
barramento inferior tenso de bloqueio definida.
O limite admissvel que activa o bloqueio definido pelo utilizador e pode ser de dois tipos:

Percentagem [%] Valor em relao tenso de referncia clulado pela equao 4.1
=   

(=
=
/BB

(4.1)

Limite aconselhado: 60% at 90%

Valor absoluto [V] / [kV]

Funo Mximo de Tenso

A funo de Mximo de Tenso permite detectar sobretenses. Durante a sua actuao a
emisso de ordens de Subir bloqueada e so elaboradas ordens de Descer consecutivas, por
forma a colocar novamente a tenso dentro dos limites admissveis.
semelhana do que acontece com a funo de bloqueio por mnimo de tenso, o limite pode
ser definido de duas formas. No caso da percentagem os clculos so efectuados de acordo com a
equao 4.2
='   

(=
='
/BB

(4.2)

Neste modo o limite aconselhado est compreendido entre os valores de 100 e 140%.
Bloqueio por mximo de corrente
O bloqueio por mximo de corrente previne alteraes de tomadas nos casos de sobrecarga.
As ordens do regulador de tenso so bloqueadas enquanto a corrente de carga for superior ao valor
mximo admissvel definido.

44

Descrio das ligaes

As tabelas 4.15 e 4.16 contm as descries das diferentes ligaes do bloco BLC2.1_ PWR
e os respectivos valores por elas assumidos.
Tipo

Descrio

CAL_ENB

BOOL

Enable do bloco. Depende se o transformador se

encntra em servio/ fora de servio

PRM_MDE

BOOL

Input

PRM_VLT_UNT
PRM_CRT_UNT
PRM_PWR_UNT

0 OFF(Default)
1 ON

Parmetro do menu de configurao que define o 0 Comunicaes (Def.)

modo de funcionamento do bloco
1 Medies
Parmetro do menu de configurao que define a 0 [V]
BOOL
unidade dos valores da tenso
1 [kV] (Default)
Parmetro do menu de configurao que define a 0 [A] (Default)
BOOL
unidade dos valores da corrente
1 [kA]
Parmetro do menu de configurao que define a 0 [VA], [W], [VAr] (Def.)
BOOL
unidade dos valores de potncia
1 [MVA], [MW], [MVAr]

MSR_VLT_ABS

REAL Mdulo da tenso no barramento em questo

PRM_TT_PRI

REAL

PRM_TT_SCD

Valor

C
 C em V ou kV

Parmetro do menu de configurao referente ao

[kV]
valor do primrio do transformador de tenso
Parmetro do menu de configurao referente ao
REAL
[V]
valor do secundrio do transformador de tenso

C
 C em A ou kA

MSR_CRT_ABS

REAL Mdulo da corrente entregue pelo transformador

MSR_CRT_REL

REAL Corrente activa entregue pelo transformador

MSR_CRT_IMG

REAL Corrente reactiva entregue pelo transformador

PRM_TI_PRI

REAL

Parmetro do menu de configurao referente ao

[A]
valor do primrio do transformador de corrente

PRM_TI_SCD

REAL

Parmetro do menu de configurao referente ao

[A]
valor do secundrio do transformador de corrente

MSR_PWR_ABS

REAL Potncia aparente entregue pelo transformador

E2 E em MVA

MSR_PWR_REL

REAL Potncia activa entregue pelo transformador

FD em MW

MSR_PWR_IMG

REAL Potncia reactiva entregue pelo transformador

F, em Mvar

MSR_PWR_ANG

REAL

ngulo de potncia aos terminais do

transformador

[rad]

PRM_VLT_REF

REAL

Parmetro do menu de configurao referente

tenso de referncia para o barramento

 em V ou kV

PRM_VLT_MIN_ENB

Parmetro do menu de configurao que enibe

BOOL ou activa a funcionalidade de Bloqueio por
Mnimo de Tenso

PRM_VLT_MIN_MDE

BOOL

Parmetro do menu de configurao que define o 0 [%] (Default)

formato do valor minimo de tenso admissivel
1 [V] / [kV]

PRM_VLT_MIN_VLE

REAL

[%] ou [V] / [kV] de acordo

Parmetro do menu de configurao que define o
com o valor de
valor minimo de tenso admissivel
PRM_VLT_MIN_MDE

PRM_VLT_MIN_TME

INT

PRM_VLT_MIN_SNL

BOOL


,

D

em A ou kA
em A ou kA

0 OFF
1 ON (Default)

Parmetro do menu de configurao relativo ao

tempo que a funo aguarda at activar o
bloqueio por minimo de tenso

2 s default

Parmetro do menu que enibe ou activa a

emisso de sinalizaes

0 OFF
1 ON (Default)

45

PRM_VLT_MAX_ENB
PRM_VLT_MAX_MDE
PRM_VLT_MAX_VLE

PRM_VLT_MAX_TME
PRM_VLT_MAX_SNL

0 OFF
1 ON (Default)
Parmetro do menu de configurao que define o 0 [%] (Default)
BOOL
formato do valor mximo de tenso admissivel
1 [V] / [kV]
[%] ou [V] / [kV], de
Parmetro do menu de configurao que define o
REAL
acordo com o valor de
valor do limite para mximo de tenso admissivel
PRM_VLT_MAX_MDE
Parmetro do menu de configurao relativo ao
2 s Default
INT tempo que a funo aguarda at activar a
sinalizao por Mximo de Tenso
0 OFF
Parmetro do menu que enibe ou activa a
BOOL
emisso da sinalizao SNL_009
1 ON (Default)
BOOL

Parmetro do menu de configurao que enibe

ou activa a funcionalidade Mximo Tenso

0 OFF
1 ON (Default)
Parmetro do menu de configurao que define o 0 [%] (Default)
PRM_CRT_MAX_MDE BOOL
formato do valor mximo de corrente admissivel
1 [A]
Parmetro do menu de configurao que define o [%] ou [mA] / [A], de
PRM_CRT_MAX_VLE REAL valor do limite para mximo de corrente
acordo com o valor de
PRM_CRT_MAX_MDE
admissivel
Parmetro do menu de configurao relativo ao
2 s Default
PRM_CRT_MAX_TME
INT tempo que a funo aguarda at activar o
bloqueio Mximo de Corrente
0 OFF
Parmetro do menu que enibe ou activa a
PRM_CRT_MAX_SNL BOOL
emisso da sinalizao
1 ON (Default)
PRM_CRT_MAX_ENB

BOOL

Parmetro do menu de configurao que enibe

ou activa a funcionalidade Mximo Corrente

Tabela 4.15 Descrio de inputs do bloco BLC2.1_PWR

Output

Tipo

Descrio

Valor

CAL_VLT_ABS

REAL

Tenso actual em unidade SI

CAL_CRT_ABS

REAL

Corrente no ramo em unidade SI

CAL_CRT_REL

REAL

Corrente activa em unidade SI

CAL_CRT_IMG

REAL

Corrente reactiva em unidade SI

CAL_PWR_ABS

REAL

Potncia aparente entregue pelo transformador

CAL_PWR_REL

REAL

Potncia activa entregue pelo transformador

CAL_PWR_IMG

REAL

Potncia reactiva entregue pelo transformador

F, em VAr

CAL_PWR_AGL

REAL

ngulo de potncia

[rad]

ORD_VLT_MIN

BOOL Ordem de Bloqueio por Mnimo de tenso

SNL_VLT_MIN

BOOL Sinalizao de Bloqueio por Mnimo de tenso

ORD_VLT_MAX

BOOL Atingido o Mximo de tenso

SNL_VLT_MAX

BOOL Sinalizao de Mximo de tenso

ORD_CRT_MAX

BOOL Ordem de bloqueio por Mximo de corrente

SNL_CRT_MAX

BOOL Sinalizao de Mximo de corrente

C
 C em V
C
 C em A

D

,

em A
em A

E2 E em VA
FD em W

0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON

Tabela 4.16 Descrio de outputs do bloco BLC2.1 _PWR

46

Bloco BLC2.2_TAP
O bloco BLC2.2_TAP representado na figura 4.7 permite
calcular a posio actual da tomada do comutador de acordo com
a codificao enviada por este.
A codificao feita em Binary Coded Decimal (BCD) e
como tal este bloco funciona como conversor digital/ analgico de 7
bits.
Figura 4.7 Bloco BLC2.2_TAP

Nome

Tipo

MSR_TAP_P0X

BOOL

Descrio

Valor

Recepo de bits de codificao BCD da

posio da tomada

0 Bit no activo (Default)

1 Bit activo

Tabela 4.17 Descrio de inputs do bloco BLC2.2_TAP

Nome

Tipo

CAL_TAP_POS

INT

Descrio

Valor

Valor da posio actual da tomada do

transformador

0 a 64

Tabela 4.18 Descrio de outputs do bloco BLC2.2_TAP

Bloco BLC4.7_CIR
O bloco BLC4.7_CIR representado na figura 4.8 o
responsvel pela monitorizao da corrente de circulao
entre transformadores quando estes se encontram a funcionar
em paralelo.
Existem dois nveis distintos de actuao. O primeiro
nvel corresponde a um alarme por excesso de corrente de
circulao e a actuao do segundo nvel resultar no disparo
do disjuntor do painel de seccionamento de barras de MT,
desfazendo-se deste modo do paralelo de transformadores.

Figura 4.8 Bloco BLC4.7_CIR

O mtodo de clculo utilizado baseado nas filosofias de regulao apresentadas na seco

2.3.3 de acordo com o procedimento I sin (equao 2.15), obtendo-se assim a equao 4.3.

,


,

1

.
,

F 
3
F .

(4.3)

Tx

IcirQ Corrente reactiva de circulao do transformador x;

I2Q

Tx

Gx

IQ

Corrente reactiva no secundrio do transformador x;

Corrente reactiva entregue pelo grupo de transformao x;

Tx

S Mdulo da potncia aparente entregue pelo transformador x;

Gx

Mdulo da potncia aparente entregue pelo grupo de transformadores.

47

O valor da corrente de circulao calculado posteriormente comparado com o valor limite

definido pelo utilizador, resultando da a sinalizao de excesso de corrente de circulao e ainda a
emisso da ordem para abertura do disjuntor.
A parametrizao do valor limite pode ser definido em valor absoluto ou em valor percentual.
Neste ltimo caso o valor referente corrente de referncia definida para cada transformador e os
valores aconselhados para o limite neste modo de funcionamento est compreendido entre 1 e 10%.
Descrio das ligaes
As tabelas 4.19 e 4.20 apresentam as caractersticas das ligaes do bloco BLC4.7_CIR.
Tipo

Input
ENB

BOOL

GRP_PRM_CRT_CIR_ENB

BOOL

GRP_PRM_CRT_CIR_MDE

BOOL

GRP_PRM_CRT_CIR_VLE

REAL

GRP_PRM_CRT_CIR_TME

INT

GRP_PRM_CRT_CIR_SNL

BOOL

TRF_PRM_CRT_REF

REAL

GRP_CAL_PWR_ABS

REAL

GRP_CAL_CRT_IMG

REAL

TRF_CAL_PWR_ABS

REAL

TRF_CAL_CRT_IMG

REAL

Descrio
Enable do bloco. Depende do funcionamento
em paralelo do transformador
Parmetro do menu de configurao da funo
referente ao funcionamento da verificao de
correntes reactivas de circulao
Parmetro do menu de configurao da funo
referente ao modo de definio do valor
mximo da corrente de circulao
Parmetro do menu de configurao da funo
referente ao valor mximo da corrente reactiva
de circulao
Parmetro do menu de configurao da funo
referente ao tempo que a funo aguarda antes
da emisso da ordem de abertura do disjuntor
Parmetro do menu de configurao da funo
referente emisso de sinalizao perante o
excesso de corrente reactiva de circulao
Parmetro do menu de configurao da funo
referente corrente nominal do transformador
Potncia entregue pelo grupo calculada pelo
bloco BLC3.1_GRP
Corrente reactiva entregue pelo grupo,
calculada pelo blocoBLC3.1_GRP
Potncia entregue pelo transformador do grupo
calculada pelo bloco BLC2.1_PWR
Corrente reactiva entregue pelo transformador
calculada pelo blocoBLC2.1_PWR

Valor
0 OFF (Individual)
1 ON (Paralelo)
0 OFF
1 ON (Default)
0 [%] (Default)
1 [A]
10 % (Default)

10 s (Default)
0 OFF
1 ON (Default)
[A]

EF . E em VA
.
,

em A


,

em A

EF  E em VA

Tabela 4.19 Descrio dos inputs do bloco BLC4.7_CIR

Tipo

Output

Descrio

Estado

SNL_CRT_CIR

BOOL

Sinalizao de excesso de corrente de

circulao

0 OFF (Default)
1 ON

ORD_CRT_CIR

BOOL

Ordem de disparo por corrente de circulao

0 OFF (Default)
1 ON

TRF_CAL_CRT_CIR_VLE

REAL

Valor da corrente reactiva de circulao no

ramo do transformador

TRF_CAL_CRT_CIR_TME

TIME

Tempo decorrido desde que o valor da corrente

[s]
de circulao superior ao admissvel


,

em A

Tabela 4.20 Descrio dos outputs do bloco BLC4.7 _CIR

48

4.4.5 Gesto de regulao em paralelo

Ao longo deste trabalho sublinhada a complexidade envolvida na regulao de
transformadores em paralelo, em resposta a essa exigncia foi desenvolvida a zona de Gesto de
regulao em paralelo que permite atribuir diferentes grupos de funcionamento em paralelo e conferir
caractersticas de regulao distintas aos transformadores de cada grupo.
A funo AVR considera a configurao mxima da subestao com 5 transformadores, a
qual permite a existncia de 2 grupos de regulao distintos. De acordo com as exigncias do
explorador da rede, estes dois grupos podem apresentar parametrizaes distintas e a
formao/anulao em horrios no programados (fecho/ abertura do seccionador de barras em
resposta ao aumento/diminuio de carga). Como tal, a funo atribui de forma automtica o grupo
aos transformadores e altera as suas parametrizaes de acordo com esse grupo.

Bloco BLC3.1_GRP
O bloco BLC3.1_GRP, representado na figura 4.10 o
primeiro a ser executado na regio da Gesto de Regulao em
Paralelo permitindo:

Atribuir de forma automtica o grupo de regulao a

cada transformador;

Calcular

regime

de

funcionamento

(manual/

automtico) de cada grupo;

Calcular as componentes da potncia e a corrente

reactiva de cada grupo de acordo com os valores de cada

transformador.
Este bloco recebe a informao gerada pelo bloco
BLC1.0_STN relativa codificao de cada transformador e
verifica se estes se encontram em paralelo, caso isso acontea
activado a indicao que o transformador em questo est em
paralelo e atribudo o grupo de regulao de forma sequencial, ou
seja atribudo o grupo de regulao 1 ao transformador com o id

Figura 4.9 Bloco BLC3.1_GRP

mais baixo que esteja em paralelo (exemplo: se T1//T2 e T3//T4

atribudo o grupo de regulao 1 ao primeiro e o grupo de regulao 2 ao segundo).
A atribuio do modo de funcionamento do grupo tambm realizada neste bloco. Para isso,
este recebe o modo de funcionamento de todos os transformadores em paralelo e calcula o modo de
funcionamento do grupo de acordo com a tabela 2.2, garantindo assim, que subestaes exploradas
com semibarramentos separados e com diferentes regimes de funcionamento distintos na sua
interligao, o regime automtico prevalece sobre o regime manual e passar a abranger todos os
transformadores ligados ao barramento.
O bloco anda dotado de lgica que permite calcular as componentes da potncia e corrente
entregue pelo grupo atravs da soma das componentes de cada transformador. Para realizar este
49

clculo o bloco recebe os diferentes valores do bloco BLC2.1_PWR e sempre que detecta a
existncia de um grupo em paralelo efectua a soma dos transformadores do grupo. Este clculo
revela-se til em subestaes que no estejam equipadas com transformadores de corrente sada
do grupo de transformao, uma vez que sem o valor da corrente neste ponto a nica forma de
clculo da potncia atravs da soma das potncias dos transformadores do grupo.
Descrio das Ligaes
As tabelas 4.21 e 4.22 apresentadas de seguida contm as descries das diferentes ligaes
do bloco BLC3.1 _GRP e os respectivos valores por elas assumidos.
Input
Tx_CAL_CFG

Tipo
INT

Descrio
Recepo da codificao das configuraes
calculadas pelo bloco BLC1.0_STN

Valor
Tabela 4.12

Tx_PRM_WMD

Parametrizao de cada transformardor recebida do 0 Manual (Default)

BOOL menu exterior sobre o modo de funcionamento
1 Automtico
definida

Tx_CAL_CRT_IMG

Corrente reactiva que circula no ramo do

REAL transformador x, calculada pelo bloco
BLC2.1_PWR

Tx_CAL_PWR_REL REAL
Tx_CAL_PWR_IMG

REAL


,

em A

Potncia activa entregue pelo transformador x,

calculada pelo bloco BLC2.1_PWR

G  em W

Potncia reactiva entregue pelo transformador x,

calculada pelo bloco BLC2.1_PWR

H  em VAr

Tabela 4.21 Descrio de inputs do bloco BLC3.1_GRP

Output

Tipo

Descrio

BOOL

Indicao de funcionamento em paralelo do

transformador x

Tx_CAL_GRP

INT

Atribuio do grupo de transformao caso o

transformador esteja a funcionar em paralelo

Tx_CAL_WMD

BOOL

Clculo do modo de funcionamento de acordo com

a tabela 2.2.

Gx_CAL_ENB

BOOL

Indicao de funcionamento do grupo de regulao

em paralelo x

Gx_CAL_CRT_IMG

Corrente reactiva do grupo de transformadores REAL soma das correntes reactivas dos transformadores
do grupo

Tx_CAL_PRL

Potncia aparente entregue pelo grupo de

Gx_CAL_PWR_ABS REAL transformadores - soma das potncias aparentes
dos transformadores do grupo
Gx_CAL_PWR_REL REAL

Valor
0 Individual (Default)
1 Paralelo
0 Individual (Default)
1 Grupo de regulao 1
2 Grupo de regulao 2
Tabela 2.2
0 OFF (Default)
1 ON
.
,

em A

EF . E em VA

Potncia activa do grupo de transformadores - soma

G . em W
das potncias activas dos transformadores do grupo

Potncia reactiva do grupo de transformadores Gx_CAL_PWR_IMG REAL soma das potncias reactivas dos transformadores
do grupo

H . em VAr

Tabela 4.22 Descrio de outputs do bloco BLC3.1_GRP

50

Bloco BLC3.2_PRL
O bloco BLC3.2_PRL representado na figura 4.10 permite
atribuir a cada transformador os parmetros de regulao, quando
estes se encontram em paralelo.
A atribuio dos parmetros feita de acordo com o grupo
de regulao calculado pelo bloco BLC3.1_GRP, garantindo
assim a mesma parametrizao para todos os transformadores do
grupo.
O funcionamento deste bloco bastante simples, limitandose a receber os parmetros de configurao dos dois grupos e
coloca na sada os valores do grupo correcto. Este s est activo
quando detectado o paralelo de transformadores, estando inactivo
quando os transformadores funcionam individualmente.

Figura 4.10 Bloco BLC3.2_PRL

Descrio das ligaes

A tabela 4.23 contm as descries dos diferentes inputs do bloco BLC3.2_PRL e os
respectivos valores assumidos. Por sua vez, os outputs so em tudo semelhantes s entradas
apresentadas nesta tabela, variando de acordo com a entrada TRF_CAL_GRP da seguinte forma:

0 Funcionamento individual, todas as sadas apresentam o valor 0;

1 Transformador inserido no grupo 1, logo assume a parametrizao do grupo de

transformao 1;

2 Transformador inserido no grupo 2, logo assume a parametrizao do grupo de

transformao 2.
Perante esta caracterstica no se justifica a criao de uma tabela com as descries dos
outputs do bloco, uma vez que correspondem s descries dos seus inputs.
Inputs

Tipo

Descrio

Valor

TRF_CAL_GRP

INT

Grupo de regulao em paralelo

calculado pelo bloco BLC3.1 _GRP

0 Funcionamento Individual
1 Grupo de regulao 1
2 Grupo de regulao 2

TRF_CAL_WMD

BOOL

Modo de funcionamento do grupo

calculado pelo bloco BLC3.1 _GRP

Tabela 2.1

Gx_CAL_CRT_IMG

REAL

Gx_CAL_PWR_ABS

REAL

Gx_CAL_PWR_REL

REAL

Gx_CAL_PWR_IMG

REAL

Valor da corrente reactiva sada do

grupo de regulao x, determinada pelo
bloco BLC3.1 _GRP
Potncia aparente entregue pelo grupo
de regulao x, determinada pelo bloco
BLC3.1 _GRP
Potencia activa entregue pelo grupo de
regulao x, determinada pelo bloco
BLC3.1 _GRP
Potencia reactiva entregue pelo grupo
de regulao x, determinada pelo bloco
BLC3.1 _GRP

.
,

em A

EF . E em VA
G . em W
H . em VAr

51

Gx_PRM_WMD

BOOL

Parametrizao do grupo x referente ao

regime de funcionamento de acordo
com a tabela 2.2

0 Manual (Default)
1 Automtico

Gx_PRM_VLT_REF

REAL

Parametrizao do grupo x referente

tenso de referncia do grupo de
regulao

 em V ou kV

Gx_PRM_CRT_REF

REAL

Parametrizao do grupo x referente

corrente de referncia do grupo de
regulao

[A]

INT

Parametrizao do grupo x referente

banda de desvio de tenso admissivel

[%]

Gx_PRM_TME_MDE

BOOL

Parametrizao do grupo x referente ao

tipo de tempo de desvio

Gx_PRM_TME_VLE

INT

Parametrizao do grupo x referente ao

tempo de hold quando o tempo desvio
do tipo tempo independente

[s]

REAL

Parametrizao do grupo x referente ao

desvio da tenso de base quando se d
a ligao da bateria de condensadores
no barramento do grupo

[%]

Gx_PRM_LDC_ENB

BOOL

Parametrizao do grupo x referente ao

funcionamento da Compensao de
quedas de tenso na linha para o
grupo de regulao x

0 OFF (Default)
1 ON

Gx_PRM_LDC_NTR

REAL

Parametrizao do grupo x referente

resistncia da rede ligada ao
barramento

 em ohm

Gx_PRM_LDC_NTX

REAL

Parametrizao do grupo x referente

  em ohm
reactncia da rede ligada ao barramento

BOOL

Parametrizao do grupo x referente ao

mtodo de regulao em paralelo

Gx_PRM_BDW

Gx_PRM_CPC_VLE

0 Tempo Linear (Default)

1 Tempo Inverso

0 Minimizao de correntes
Gx_PRM_PRL_MDE

reactivas (Default)
1 Master / Follower

Gx_PRM_PRL_MST

INT

Parametrizao do grupo x referente ao

Master para a regulao
Master/Follower do grupo

Gx_PRM_CRT_CIRT_ENB

INT

Parametrizao do grupo x referente ao

funcionamento da verificao de
correntes reactivas

0 OFF (Default)
1 ON

Parametrizao do grupo x referente ao

Gx_PRM _CRT_CIR_MDE

BOOL

formato do valor mximo de corrente de

circulao admissivel

Gx_PRM _CRT_CIR_VLE

REAL

0 [%] (Default)
1 [A]

Parametrizao do grupo x referente ao

Depende do parmetro

valor mximo de corrente admissivel

PRM_CRT_CIR_MDE

Parametrizao do grupo x referente ao

Gx_PRM_CRT_CIR_TME

INT

tempo que a funo aguarda at emitir a 10 s (Default)

ordem de abertura do disjuntor

Gx_PRM_CRT_CIR_SNL

BOOL

Configurao da emisso da sinalizao 0 OFF

de corrente de circulao

1 ON (Default)

Tabela 4.23 Descrio de inputs do bloco BLC3.2_PRL

52

4.4.6 Transformadores Elaborao de ordens

O processo de elaborao de ordens activado aps a execuo dos blocos apresentados
anteriormente, ou seja, caso um transformador esteja em servio funcionamento individual ou
paralelo e os requisitos da tabela 4.1, sejam cumulativamente cumpridos, so calculadas as ordens
de forma individual para cada um dos comutadores de tomadas em servio em duas fases distintas:
1.

Clculo do desvio actual da tenso - V;

2.

Verificao da banda admissvel;

O desvio actual da tenso de cada transformador calculado ciclicamente atravs da

expresso matemtica que considera quatro parcelas distintas:
Tx

Diferena entre a tenso medida (|V2 |) e a tenso de base (V0);

Reduo da tenso base por efeito da ligao de baterias de condensadores;

Compensao das quedas de tenso na linha;

Circulao de potncia reactiva entre transformadores em paralelo.

As parcelas referidas so consideradas no clculo do desvio mediante a configurao do

utilizador e a estrutura actual de funcionamento da subestao, evitando assim regulaes sofrveis e
inadequadas. Exemplo s faz sentido considerar a circulao de potncia reactiva quando existem
transformadores em paralelo.
O valor do desvio calculado em cada ciclo comparado com o valor mximo admissvel. Caso
se verifique que este valor ultrapassa a banda admissvel a funo aguarda um tempo definido pelo
utilizador a fim de evitar ordens intempestivas em caso de ocorrncia de alteraes transitrias da
tenso.
O tempo que a funo aguarda pode apresentar duas caractersticas distintas tempo
independente ou tempo inverso configuradas pelo utilizador, durante o qual no emitida qualquer
ordem. Se o valor de tenso continuar fora da banda admissvel esgotado este perodo emitida a
ordem de descer ou subir de acordo com o sinal do desvio calculado, como esquematizado na figura
4.11.

Figura 4.11 Elaborao de ordens

53

Bloco BLC4.1_DVI
O bloco BLC4.1_DVI calcula o desvio actual da tenso de
acordo com as configuraes definidas e o modo de funcionamento
do

transformador

em

questo.

seu

funcionamento

est

condicionado pela verificao das condies da tabela 4.1, ou seja,

s calcula o desvio caso o transformador esteja em servio e o
regime de funcionamento seja o automtico.
Os valores para os clculos so recebidos do bloco
BLC2.1_PWR, garantindo assim estes esto todos em unidades
SI.
A parcela fundamental do clculo efectuado resume-se
diferena entre o mdulo da tenso medida

Tx
(|V2 |)

e a tenso de

Figura 4.12 Bloco

BLC_4.1_DVI

base (V0), quando as quedas de tenso na rede no so compensadas e no existem

P1

transformadores em paralelo. Neste caso o desvio da tenso (V) resume-se parcela V , dada
pela equao 4.2.

 
 I  E E  

(4.4)

O segundo parmetro considerado nos clculos prende-se com a ligao de baterias de

condensadores ao barramento onde est ligado o transformador. A funo recebe a indicao de
ligao de baterias do automatismo Comando de Baterias de Condensadores e a tenso base
diminuda uma percentagem configurada pelo utilizador no menu da funo equao 4.3. Esta
aco pode provocar a emisso de ordens de descer e a funo ter de aguardar at ao
restabelecimento do equilbrio entre a tenso medida e a nova tenso. Atingido o equilbrio, o bloco
informa a funo Comando de Baterias de Condensadores, desencravando a emisso da ordem de
fecho ao disjuntor da bateria.
J I    1

 I
3
/BB

(4.5)

Considerando a nova parcela, o clculo do desvio agora dado pela equao 4.4, nos
momentos que antecedem a ligao das baterias de condensadores ao barramento, as quedas de
tenso na rede no so compensadas e no existem transformadores em paralelo:

 
 I  E E    J I 

(4.6)

A prxima parcela que este bloco considera permite compensar as quedas de tenso na rede
atravs do conceito LDC apresentado no captulo 0. Esta funcionalidade activada no menu de
configurao da funo e permite regular a tenso no ponto de consumo em oposio sada da
subestao. O valor do desvio introduzido por esta tcnica calculado pela equao 4.5, sendo
necessrio configurar os parmetros R e X de acordo com as caractersticas das linhas ligadas ao
barramento em questo.

  

  G     H
E E

(4.7)

54

A escolha do sinal a considerar no numerador da equao depende da natureza indutiva ou

capacitiva da carga de acordo com as condies:

Cargas indutivas - A parcela XQ somada parcela RP;

Cargas capacitivas - A parcela XQ subtrada parcela RP.

E os valores utilizados:

LDC

Resistncia da rede cujas quedas de tenso devem ser compensadas [];

LDC

Reactncia da rede cujas quedas de tenso devem ser compensadas [];

P Potncia activa total fornecida rede em questo;

Q Potncia reactiva total fornecida rede em questo;

Como apresentado na seco 2.4.4 este mtodo apresenta maus resultados quando utilizado
em barramentos que alimentam linhas com diferentes comprimentos. Como tal, se um transformador
a funcionar individualmente tem esta caracterstica activa, caso seja ligado a outro barramento
atravs do fecho do seccionador de barras o LDC desactivado.
Combinando os desvios parcelares calculados mediante as frmulas 4.3 e 4.4, o desvio V
dado pela expresso 4.6, quando as quedas de tenso na rede so compensadas e no existem
transformadores a funcionar em paralelo.

  E! E   

  G     H
E! E

(4.8)

O desvio parcelar correspondente circulao de potncia reactiva entre transformadores em

paralelo apenas considerado quando a funo detecta que o transformador em questo foi inserido
num grupo em paralelo. A funo disponibiliza dois modos de regulao em paralelo distintos
apresentados no captulo 2.3.3 Master /Follower e Minimizao de correntes reactivas. Quando o
modo de regulao definido o de Minimizao de correntes Reactivas o valor do desvio
calculado pela equao 4.7, a qual imposta pelo explorador da rede e que no fundo resulta da
manipulao da equao 2.14.

 AK 

 E
EL
H. 

1H

G 3
E E
G.

(4.9)

O clculo desta parcela implica o conhecimento dos parmetros:

Tx

|Zcc | Mdulo da impedncia do transformador x vista do secundrio;

Px Potncia activa fornecida pelo transformador x;

Qx Potncia reactiva fornecida pelo transformador x;

Combinando as frmulas apresentadas anteriormente, obtm-se a expresso geral do desvio

para cada transformador:
J   E E    J I  

 E
  G     H EL
H.
  1H  .  G! 3

E E
E E
G

(4.10)

55

Descrio das ligaes

As tabelas 4.24 e 4.25 contm as descries e caractersticas das ligaes do bloco
BLC4.1_DVI.
Input

Tipo

Descrio

Valor

CAL_ENB

BOOL

0 No efectua
Enable do bloco. Recebe o resultado da verificao das clculos (Default)
condies da tabela 4.1
1 Efectua clculos

CAL_VLT_ABS

REAL

Mdulo do valor eficaz da tenso do barramento em

questo, proveniente do blocoBLC2.1_PWR

E E em volt

PRM_VLT_REF

REAL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente tenso de referncia

 em volt

ORD_CPC

BOOL

Indicao da ligao de baterias de condensadores

0 OFF (Default)
1 - ON

PRM_CPC_DVI

REAL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente ao desvio da tenso de referncia perante a
ligao de baterias de condensadores

 I em %

PRM_LDC_ENB

BOOL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente activao do clculo da compensao da
queda de tenso na rede

0 OFF (Default)
1 - ON

PRM_LDC_NTR

REAL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente resitncia da linha

 em ohm

PRM_LDC_NTX

REAL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente reactncia da linha

  em ohm

CAL_PRL

BOOL

Indicao de funcionamento em paralelo, calculado

pelo bloco BLC3.1_ GRP

0 Individual
(Default)
1 - Paralelo

CAL_PRL_MTD

BOOL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente ao mtodo de regulao em paralelo

0 Master /
Follower
1 Circulao
(Default)

TRF_PRM_ZCC

REAL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente impedncia de curto circuito do
transformador

 E
EL
em ohm

TRF_CAL_PWR_REL

REAL

Valor da potncia activa entregue pelo transformador

calculada pelo blocoBLC2.1 _PWR

G! em watt

TRF_CAL_PWR_IMG

REAL

Valor da potncia reactiva entregue pelo transformador

calculada pelo blocoBLC2.1 _PWR

H! em VAr

GRP_CAL_PWR_REL

REAL

Valor da potncia activa entregue pelo grupo de

transformao calculada pelo bloco BLC3.1_GRP

G. em watt

GRP_CAL_PWR_IMG

REAL

Valor da potncia reactiva entregue pelo grupo de

transformao calculada pelo bloco BLC3.1_GRP

H. em VAr

Tabela 4.24 Descrio dos inputs do bloco BLC4.1_DVI

Output

TRF_CAL_VLT_DVI

Tipo

REAL

Descrio
Desvio actual da tenso para o transformador em
questo

Valor

J  em volt

Tabela 4.25 Descrio dos outputs do bloco BLC4.1_DVI

56

Bloco BLC4.2_BDW
O bloco BLC4.2_BDW verifica se o desvio
actual da tenso est dentro da banda admissvel e
gere o tipo de tempo de hold antes da emisso da
ordem final.
O bloco recebe o desvio calculado pelo bloco
BLC4.1_DVI e a banda admissvel parametrizada
pelo utilizador em valor percentual em relao
tenso de referncia. Estes valores permitem verificar
se o desvio actual est dentro da banda admissvel
representada na figura 4.12, de acordo com a

Figura 4.13 Bloco BLC4.2_BDW

expresso:
  -/ 

M
M
0 N OPQ N  -/ 
0
/BB
/BB

(4.11)

A violao da banda admissvel activa um timer criado para evitar ordens intempestivas no
caso de ocorrncia de alteraes transitrias da tenso. A caracterstica do tempo desvio
parametrizada pelo utilizador. Porm, pode ser alterada pela activao das funes de deslastre,
assumindo dois comportamentos distintos:

Linear O tempo desvio um valor fixo definido pelo utilizador, independente do valor do

desvio;

Inverso O tempo de hold depende do valor do desvio de forma inversa de acordo com a

caracterstica da figura 4.14 permitindo que a funo responda mais rapidamente a maiores
desvios.

Figura 4.14 Caracterstica do tempo inverso

Independentemente do tipo de tempo desvio utilizado, caso o valor da tenso continue fora da
banda admissvel findo o tempo emitida a ordem final, em contrapartida se o valor da tenso voltar
a apresentar valores dentro da banda admissvel durante a execuo do timer, este interrompido e
o seu valor reiniciado no sendo emitida qualquer ordem.
57

Descrio das ligaes

As descries e caractersticas das ligaes do bloco BLC4.2_BDW esto presentes nas
tabelas 4.26 e 4.27.
Input

TRF_CAL_ENB

Tipo
BOOL

Descrio
Enable do bloco. Recebe o resultado da
verificao das condies da tabela 4.1

Valores
0 No efectua clculos
(Default)
1 Efectua clculos

CAL_VLT_DVI

REAL

Valor do desvio actual da tenso calculado pelo

bloco BLC4.1_DVI

J  em volt

PRM_VLT_REF

REAL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente tenso de referncia

 em volt

PRM_BDW

REAL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente banda admssivel da tenso

M em percentagem

PRM_TME_MDE

BOOL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente ao tipo de tempo-desvio

0 Tempo Linear (Default)

PRM_TME_VLE

TIME

Parmetro do menu de configurao da funo

referente ao tempo de hold, quando configurado
com tempo linear

AUX_CPC

BOOL

Varivel interna da funo calculada pelo bloco

BLC4.3_CPC activada durante a reduo da
tenso base para a ligao de baterias de
condensadores

AUX_DES

BOOL

Varivel interna da funo calculada pelo bloco

BLC4.4_DES, activada durante a execuo das
funes de deslastre

AUX_SNC

BOOL

Varivel interna da funo calculada pelo bloco

BLC4.5_ORD, activada durante a execuo do
sincronismo automtico de tomadas

1 Tempo Inverso

10 s (Default)

0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON

Tabela 4.26 Descrio dos inputs do bloco BLC4.2_BDW

Output

Tipo

Descrio

Valores

TRF_CAL_ORD

BOOL

Ordem final para o bloco BLC4.5_ORD, quando

ultrapassado o tempo de hold

0 OFF (Default)
1 - ON

CAl_TME_MDE

BOOL

Varivel interna da funo que codifica o tipo de

tempo desvio actual do bloco

0 Tempo Linear (Default)

1 Tempo Inverso

CAL_VLT_DVI

REAL

Valor do desvio utilizado para distinguir ordens de

subir ou descer

J  em volt

CAL_CPC_DVI

BOOL

Varivel interna da funo que informa o bloco

B4.3_CPC que a tenso volta a estar dentro do
limite admissivel e pode ser dada a ordem de
fecho do disjuntor para ligao da bateria

CAL_TME_DVI

TIME

Tempo decorrido, desde que foi ultrapassado o

limite admissvel da tenso

0 OFF (Default)
1 - ON
[s]

Tabela 4.27 Descrio dos outputs do bloco BLC4.2_BDW

58

Bloco BLC4.3_CPC
O bloco BLC4.3_CPC funciona como auxiliar
na coordenao com a funo Comando de
baterias de condensadores.
A interao da funo AVR com a funo
previamente referida efectuada nas seguintes

Figura 4.15 Bloco BLC4.3_CPC

etapas:
1)

Recebe ordem de ligao da funo Comando de baterias de condensadores;

2)

Activa a sinalizao SNL_03 at emisso da ordem de fecho ao disjuntor da bateria;

3)

Clculo do desvio considerando a parcela da equao 4.4;

4)

Emisso de ordens de descer enquanto o desvio est fora da banda admissvel;

5)

Quando a tenso volta a estar dentro da banda admissvel o bloco informa a funo

comando de baterias de condensadores, desencravando a emisso da ordem de fecho ao

disjuntor da bateria, atravs da sada ORD_CPC_OUT.
O bloco ainda dotado de lgica adicional que permite interromper a sub-funo, a ele
associada, perante possveis falhas de algum dos elementos. A primeira medida est associada
passagem do regime de funcionamento para manual, como referido na seco 2.3.1, a qual provoca
um reset na funo.
A segunda medida imposta por uma temporizao, definida pelo utilizador, finda a qual
emitida a ordem de fecho do disjuntor de ligao de bateria de condensadores, independentemente
do desvio da tenso. A emisso da ordem implica que a coordenao entre funes est concluida, e
como tal, a tenso de referncia volta ao seu valor inicial.
Descrio das ligaes
As descries e caractersticas das ligaes do bloco BLC4.3_CPC esto presentes nas
tabelas 4.28 e 4.29.
Tipo

Descrio

ORD_CPC

BOOL

Indicao de ligao da bateria de condensadores

do bloco BLC1.1_STN

0 OFF (Default)

CAL_AUX_DVI

BOOL

Recepo da informao do bloco BLC4.2_BDW

que a tenso voltou a estar dentro da banda

0 OFF (Default)

RST

BOOL

Reset da coordenao. Passagem do regime de

funcionamento para manual

0 Manual (Default)
1 - Automtico

Input

Valores

1 ON
1 - ON

Tabela 4.28 Descrio dos inputs do bloco BLC4.3_CPC

Output

Tipo

Descrio

Valores

CAL_CPC_ENB

BOOL

Varivel interna da funo AVR activa durante a 0 OFF (Default)

reduo da tenso base para a ligao de baterias
1 ON
de condensadores

ORD_CPC_OUT

BOOL

Informao para a funo Comando de baterias

de condensadoresque desencrava a emisso da
ordem de fecho ao disjuntor da bateria

0 OFF (Default)
1 - ON

Tabela 4.29 Descrio dos outputs do bloco BLC4.3_CPC

59

Bloco BLC4.4_DES
semelhana do que acontece com o bloco
BLC4.3_CPC, o bloco BLC4.4_DES funciona
como um auxiliar que permite a coordenao dos
diferentes passos durante a execuo das funes
Deslastre/

reposio

por

tenso

Deslastre/

Figura 4.16 Bloco BLC4.4_DES

reposio por frequncia.

Durante a execuo dos programas de deslastre este bloco informa a restante funo AVR
desta condio atravs das suas sadas, prevenindo assim a elaborao de ordens perante a
passagem do valor mximo admissvel da tenso, devido diminuio da carga provocada pela
aco dos respectivos programas.
Enquanto no existe tenso no barramento o bloco BLC4.4_DES cria uma ordem para o
bloco BLC4.5_ORD, face qual so geradas ordens de subir ou descer, por forma a colocar a
tomada do comutador na posio de referncia, caso esta se encontre definida e o regulador esteja
em modo automtico. Ao regressar a tenso, aps a execuo do programa de deslastre por falta
de tenso, este bloco emite uma ordem para o bloco BLC4.2_BDW e a caracterstica de tempodesvio comutada para tempo inverso em relao ao barramento em questo. O retorno
caracterstica tempo independente verifica-se quando a funo deslastre/reposio por tenso
voltar ao repouso.
Descrio das ligaes
As descries e caractersticas das ligaes do bloco BLC4.4_DES esto presentes nas
tabelas 4.30 e 4.31.
Input

Tipo

Descrio

Valores

ORD_DRT

BOOL

Recepo da ordem Deslastre /reposio por

tenso do bloco BLC1.1_STN

0 OFF (Default)

ORD_DRF

BOOL

Recepo da ordem Deslastre /reposio por

frequncia do bloco BLC1.1_STN

0 OFF (Default)

AUX_VLT_ABS

REAL

Varivel interna da funo que informa o bloco

quando a tenso retorna ao barramento

1 ON

1 - ON
[V]

Tabela 4.30 Descrio dos inputs do bloco BLC4.4_DES

Output

Tipo

Descrio

Valores

AUX_DES_BLC_ORD

BOOL

Varivel interna da funo que emite ordens para

o bloco BLC4.5_ORD para que a tomada seja
colocada na posio de referncia

0 OFF (Default)

AUX_DES_BLC_BDW

BOOL

Varivel interna da funo que emite ordens para

o bloco BLC4.2_BDW para alterar o tipo de
tempo desvio

0 OFF (Default)

1 ON

1 - ON

Tabela 4.31 Descrio dos outputs do bloco BLC4.4_DES

60

4.4.7 Transformadores Emisso e controlo de ordens

A ltima zona da funo AVR permite considerar o estado de diferentes variveis que
condicionam a emisso da ordem final para o comutador de tomadas. Desde logo, o modo de
funcionamento de regulao (Master, Slave, Minimizao de correntes reactivas) que determina a
origem da ordem. Posteriormente considerada a execuo de qualquer manobra de alterao de
tomadas e finalmente necessrio verificar se foram atingidas as ltimas posies do comutador
(topos). tambm nesta zona da funo que se verifica se a ordem foi correctamente executada
emitindo uma sinalizao quando isso no acontece.
Bloco BLC4.5_ORD
O bloco BLC4.5_ORD apresentado na figura 4.17 o
responsvel pela emisso da ordem final de subir ou descer
ao comutador de tomadas em servio de um transformador de
acordo com o mtodo de regulao definido o estado do
comutador.
Os regimes de funcionamento apresentados na seco
2.3.1 e os mtodos de regulao em paralelo estudados na
seco 2.3.3 so considerados atravs de quatro modos de
gerar as ordens finais para o comutador:

Master As ordens so dadas de acordo com os

clculos efectuados pelo bloco BLC4.1_DVI. Se o

desvio calculado for positivo, ser elaborada uma ordem
de descer ao comutador de tomadas em servio do
transformador respectivo, por sua vez se o desvio

Figura 4.17 Bloco BLC4.5_ORD

calculado for negativo, ser elaborada uma ordem de subir;

Follower As ordens para o transformador em questo so emitidas de acordo com as

ordens do transformador a funcionar como master, implicando assim que cada transformador
receba todas as ordens possveis de todos os transformadores;

Deslastre Durante a execuo das funes de deslastre, o bloco compara a tomada

actual com a tomada de referncia e emite ordens de subir ou descer de forma a colocar a
tomada na posio de referncia;

Manual Quando o regime de funcionamento da funo Manual para o transformador

em questo possvel o comando voluntrio do comutador de tomadas em servio

Recebida a ordem de subir ou de descer, o bloco verifica se est em curso uma manobra de
mudana de tomadas no comutador, aguardando o fim da mudana caso isso se verifique.
Adicionalmente s emitida a ordem final se a tomada do comutador no estiver nas posies limites
(inferior ou superior). Caso isso se verifique emitida a sinalizao Topo Inferior ou Topo Superior
e cancelada a ordem elaborada.

61

Descrio das ligaes

As caractersticas das ligaes do BLC4.5_ORD so apresentadas nas tabelas 4.32 e 4.33.
Input
TRF

Tipo
INT

Descrio
Indicao do transformador em questo

Valor
 # R$S T $ U/#V#W#X#YZ

TRF_CAL_SVR

BOOL

Indicao do servio do transformdor, recebida

pelo bloco BLC1.1_STN

0 Fora de servio

TRF_CAL_ENB

BOOL

Enable do bloco. Recebe o resultado da

verificao das condies da tabela 4.1

0 No efectua clculos

TRF_CAL_WMD

BOOL

Regime de funcionamento do transformador

TRF_CAL_ORD

BOOL

Ordem elaborada pelo bloco BLC4.2_BDW

TRF_CAL_VLT_DVI

REAL

Valor do desvio calculado pelo bloco

BLC4.1_DVI

  em volt

TRF_CAL_TAP_POS

INT

Valor da posio da tomada calculado pelo

bloco BLC2.2_TAP

TRF_CAL_PRL

INT

Indicao de funcionamento em paralelo do

transformador

1 Em servio
1 Efectua clculos
0 Manual (Default)
1 Automtico
0 OFF (Default)
1 ON

0 OFF (Default)
1 ON

TRF_PRM_PRL_MTD

BOOL

Parmetro do menu de configurao da funo

referente ao mtodo de regulao em paralelo

0 Master /Follower
1 CREACTIVAS
(Default)

TRF_PRM_PRL_MST

INT

Parmetro do menu de configurao da funo

referente ao master da regulao em paralelo

0a5

TRF_PRM_TME_IMP

INT

Parmetro do menu de configurao da funo

referente ao tempo de durao do impulso da
ordem

[s]

TRF_PRM_TAP_REF

INT

Parmetro do menu de configurao da funo

referente tomada de referncia do comutador

TRF_MSR_TAP_MIN

BOOL

Indicao de tomada mnima recebida do

comutador de tomadas

0 OFF (Default)

TRF_MSR_TAP_MAX

BOOL

Indicao de tomada mxima recebida do

comutador de tomadas

0 OFF (Default)

TRF_MSR_TAP_ALT

BOOL

Indicao da actividade do comutador de

tomadas

0 OFF (Default)

TRF_ORD_DES

BOOL

Varivel interna da funo calculada pelo bloco

BLC4.4_DES que informa a actividade das
funes de deslastre

TRF_ORD_UPR_MAN

BOOL

Ordem de subir manual (Apenas activo em

regime de funcionamento Manual)

0 OFF (Default)

TRF_ORD_DWN_MAN

BOOL

Ordem de descer manual (Apenas activo em

regime de funcionamento Manual)

0 OFF (Default)

TRF_ORD_VLT_MAX

BOOL

Ordem da sub-funo Bloqueio por mximo de

tenso

0 OFF (Default)

SNL_12

BOOL

Indicao da avaria do comutador

1 ON
1 ON
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON

1 ON
1 ON
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON

Tabela 4.32 Descrio dos inputs do bloco BLC4.5_ORD

62

Tipo

Output

Descrio

Estado
0 OFF (Default)

TRF_ORD_UPR

BOOL

Ordem de subir para o comutador

TRF_ORD_DWN

BOOL

Ordem de descer para o comutador

BOOL

Sinalizao de Topo Inferior de acordo com a

tabela 2.3 activada quando elaborada uma
ordem de descer mas o comutador se encontra na
ltima posio

BOOL

Sinalizao Topo Superior de acordo com a

tabela 2.3, activada quando elaborada uma
ordem de subir mas o comutador se encontra na
posio mais alta

TRF_SNL_TAP_MIN

TRF_SNL_TAP_MAX

1 ON
0 OFF (Default)
1 ON
0 OFF (Default)
1 ON

0 OFF (Default)
1 ON

Tabela 4.33 Descrio dos outputs do bloco BLC4.5_ORD

Bloco BLC4.6_VRF
Na figura 4.18 ilustra-se o bloco BLC4.6_VRF,
responsvel pela verificao da correcta comutao de
tomada aps a emisso de uma ordem, atravs do
algoritmo esquematizado na figura 4.19.
O bloco recebe as informaes das ordens de subir
ou descer do respectivo transformador. A alterao destes

Figura 4.18 Bloco BLC4.6_VRF

valores activa um timer parametrizvel pelo utilizador

correspondente ao tempo que a funo deve aguardar devido mudana de tomada, fornecida ao
bloco atravs da varivel PRM_CMT_TME.
Durante a comutao o bloco activa a sada CAL_CMT_ENB, informando assim os restantes
blocos da funo que foi dada uma ordem de alterao de tomada. Por sua vez, a sada
CAL_CMT_TME incrementada durante o processo de comutao representando o tempo desde a
emisso da ordem.
Terminado o tempo definido, o bloco verifica se o comutador efectuou a alterao de tomada
no sentido correcto atravs da comparao da posio da tomada actual - calculado pelo bloco
BLC2.2_TAP.- com a posio antes da comutao (varivel auxiliar AUX_TAP_t-1 guardada em
memria interna do bloco antes da ordem).
Se a mudana de tomada no tiver sido correctamente efectuada, a funo de regulao
automtica de tenso ficar bloqueada em relao ao transformador em questo e ser emitida a
sinalizao SNL_012 - Avaria do dispositivo de comando do comutador de tomadas em servio
ordem no cumprida, cujo desbloqueio apenas pode ser feito de forma manual, atravs da alterao
para regime manual (reset da funo).

63

Figura 4.19 Comportamento do bloco BLC4.6_VRF

Descrio das ligaes

As descries e caractersticas das ligaes do bloco BLC4.6_VRF so exibidas nas tabelas
4.34 e 4.35.
Input

Tipo

Descrio

Valor

TRF_ORD_UPP

BOOL

Recepo da ordem de subir para o transformador

emitiada pelo bloco BLC4.5_ORD

0 OFF (Default)

TRF_ORD_DWN

BOOL

Recepo da ordem de descer para o transformador

emitida pelo bloco BLC4.5_ORD

0 OFF (Default)

CAL_TAP_POS

INT

Posio da tomada calculada pelo bloco

BLC2.2_TAP

PRM_TME_CMT

INT

Parmetro do menu de configurao da funo

referente ao tempo de comutao da tomada

[s]

BOOL

RST

1 ON

1 ON

Reset do bloco Permite desbloquear a sada

SNL_012 activada por no cumprimento da ordem.

0 Manual (Default)

Recebe o modo de funcionamento de funo.

1 Automtico

A passagem ao regime manual desbloqueia o bloco

Tabela 4.34 Descrio dos inputs do bloco BLC4.6_VRF

Output

CAL_CMT_ENB

CAL_ CMT_TME
SNL_012

Tipo

BOOL
TME
BOOL

Descrio
Indicao que foi emitida uma ordem e que o
comutador dever estar em movimento
Tempo decorrido desde o nicio da comutao
Sinalizao 12 - Avaria do dispositivo de comando do
comutador de tomadas em servio ordem no
cumprida

Valor
0 Comutador parado
(Default)
1 Alterao em curso
[s]
0 OFF (Default)
1 ON

Tabela 4.35 Descrio dos outputs do bloco BLC4.6_VRF

64

5. Testes funcionais
Neste captulo so apresentados os testes efectuados funo AVR, os quais foram
realizados em duas fases distintas. Numa primeira fase a funo testada utilizando o modo de
offline simulation disponibilizado pela ferramenta Toolbox II apresentada no captulo 3.3.1.
Posteriormente a funo foi carregada no autmato presente no laboratrio e foram simulados os
valores exteriores atravs de uma mala de ensaios, de forma a obter um comportamento semelhante
ao que se verifica numa subestao.
Apesar das muitas funcionalidades que a automao apresenta, as simulaes foram
desenhadas considerando as situaes habituais no funcionamento de uma subestao que
influenciam o comportamento da funo de regulao automtica. Os testes so baseados na
alterao de parmetros de configurao dos transformadores e dos valores aos seus terminais,
sendo posteriormente registado o comportamento das variveis de sada da funo.

5.1 Caractersticas da simulao

Os testes da funo foram efectuados em diferentes fases e os seus resultados comparados
no final da simulao. Para isso, foram desenhados modelos standard dos principais intervenientes
neste processo permitindo assim comparar os resultados nas diferentes situaes.

5.1.1 Subestao
De forma a testar todas as funcionalidades da funo de regulao automtica foi escolhida a
configurao representada na figura 5.1, baseada nas topologias habituais das subestaes de
distribuio da EDP

(2)

. Esta constituda por dois transformadores com caractersticas

parametrizveis que podem funcionar individualmente ou em paralelo atravs do fecho/ abertura dos
disjuntores ou seccionadores correctos.

Figura 5.1 Configurao da subestao a simular

65

5.1.2 Linhas de sada

As linhas de sada so ambas areas de liga de alumnio, as quais apresentam uma
impedncia caracterstica de 0,3+j0,35 /km. O valor total da sua impedncia foi calculado de acordo
com o comprimento da linha e apresentado na tabela 5.2.
Caracterstica

L1

L2

Comprimento [Km]

Impedncia [/Km]

0,3+j0,35

0,3+j0,35

Impedncia total []

2,1+j2,45

1,5+j1,75

Tabela 5.1 Caractersticas das linhas simuladas

66

5.2 Testes Offline

O teste offline da funo AVR foi realizado com recurso ao software de testes da ferramenta
CAEx Plus e a dois blocos adicionais criados para o efeito:

O bloco BLC_LOD permite simular o comportamento da carga ligada ao barramento de

sada das subestaes. Este permite aumentar ou diminuir a carga variando, assim, a tenso
no secundrio do transformador;

O bloco BLC_TRF simula o comportamento de dois comutadores

e dois

transformadores a funcionar em paralelo. Este recebe as ordens emitidas pela funo AVR e,
consequentemente, desce ou sobe a tomada do comutador, cuja alterao se reflete na tenso
e corrente de sada do transformador.

5.2.1 Transformadores e comutadores de tomadas

Os transformadores de potncia entrada da subestao so equipados com um comutador
de tomadas e as principais caractersticas tabela 5.2 so configurveis de acordo com o teste a
efectuar. Os valores presentes na tabela so dados normalizados neste tipo de instalaes e
utilizados no arranque da simulao. Sempre que algum dos parmetros alterado, feita uma
referncia no inicio do descritivo da simulao.

Comutador

Transformador
Potncia

Caracterstica

T01

T02

Potncia Nominal [MVA]

10

20

Tenso Nominal Primria [kV]

60

60

Tenso Nominal Secundria [kV]

15

15

6,25

7,45

Instalao do comutador

Primrio

Primrio

Escales do comutador

23

23

Tomada de referncia

Tomada mxima

12

12

Tomada mnima

-12

-12

+/ - 1

+ /- 1

Impedncia de curto circuito (na tomada principal) [%]

Passo de comutao [%]

Tabela 5.2 Caractersticas dos transformadores de potncia

Para alm dos dados apresentados na tabela 5.2 ainda calculada a corrente nominal no
secundrio dos transformadores atravs das equaes 5.1 e 5.2.






F

[W  \
F

[W  \

/B  /B]

[W  /Y  /B^
VB  /B]

[W  /Y  /B^

 W_X#`$a

(5.1)

 bc`#_B$a

(5.2)

67

E o valor da impedncia de curto-circuito vista do secundrio em ohm.

  B#BcVY 
L

/Y  /B^ 
 
 B#BcVY 
 /#X/$d
F
/B  /B]

(5.3)


L
 B#BbXY 

/Y  /B^ 
 
 B#BbXY 
 B#_X$d
F
VB  /B]

(5.4)

Transformadores de Tenso/ Corrente

Os transformadores de tenso utilizados so do tipo magntico e a sua tenso primria tem o
valor normalizado de 15/3 kV. Por sua vez a tenso no secundrio de 100 V. Relativamente ao
tipo de ligao destes, neste momento a funo apenas permite considerar ligaes estrela/estrela ou
triangulo/ tringulo, como tal no se considera relevante para os clculos.
Os transformadores de corrente apresentam uma corrente nominal de 800 A para T1 e 1000 A
para T2 no enrolamento primrio, de acordo com as correntes nominais calculadas na equao 5.1 e
5.2. A corrente no enrolamento secundrio de 1 A.

5.2.2 Potncia de carga

A actuao da funo AVR depende da alterao da tenso do secundrio do transformador,
a qual pode ser causada por uma variao na tenso do primrio (alimentao) ou uma variao da
potncia de carga. Como tal, foi desenhado o bloco BLC_LOD que permite simular variaes da
potncia de carga, de acordo com o diagrama apresentado na figura 5.2.

Figura 5.2 Diagrama de carga simulado

A caracterstica da potncia de carga entregue por este bloco configurvel de forma a testar
diferentes situaes. A sua configurao feita ao nvel da durao dos intervalos e da taxa de
variao da potncia.

5.2.3 Parametrizao do menu de configurao

Os valores base usados na configurao da funo durante as simulaes esto presentes na
tabela 5.3, os quais sero alterados de acordo com o teste a efectuar. Cada simulao testa
diferentes funcionalidades sendo por isso referido qual o parmetro alterado em cada ponto.

68

Descrio do parmetro

T01

T02

G01

Regime de funcionamento

Manual

Manual

Manual

Tenso de referncia [kV]

15

15

15

Corrente referncia [A]

385

770

1155

Banda admissvel [%]

Tipo de delay

10

10

Linear

Linear

Linear

Tempo de hold [s]

20

20

15

Tenso mnima de bloqueio da funo AVR [%]

30

30

6,25

7,45

Tempo de comutao [s]

30

30

Tempo de Impulso [s]

Impedncia de curto circuito [%]

Tomada de referncia

Desvio com a ligao da bateria de condensadores [%]

30

10

20

OFF

OFF

OFF

Compensao de tenso na linha

Resistncia da rede []

2,1

1,5

Reatncia da rede []

2,45

1,75

15/3

15/3

Modo de recepo de valores do exterior

Valor do primrio do TT [kV]
Valor do secundrio do TT [V]

100

100

Valor do primrio do TI [A]

800

1000

Sub funo Bloqueio por Mnimo de Tenso

ON

ON

Formato do valor minimo de tenso admissvel

[%]

[%]

Valor minimo de tenso admissivel

60

60

Valor do secundrio do TI [A]

Tempo de hold para activar o bloqueio por minimo de tenso [s]

Sinalizao de Bloqueio por Mnimo de tenso

ON

ON

Sub funo Mximo Tenso

ON

ON

Formato do valor mximo de tenso admissivel

[%]

[%]

Valor limite para mximo de tenso admissivel

140

140

Tempo de hold para activar o bloqueio Mximo tenso [s]

Sinalizao de Mximo de Tenso

ON

ON

Sub funo Mximo Corrente

ON

ON

Formato do valor mximo de corrente admissivel

[%]

[%]

Llimite para mximo de corrente admissivel

140

140

Tempo de hold para activar o bloqueio Mximo de Corrente [s]

Sinalizao de Mximo Corrente
Sub funo Corrente reactiva de circulao

ON

ON

ON

Formato do valor mximo de corrente admissivel

[%]

Llimite para mximo de corrente admissivel

10

Tempo de hold at a emisso da ordem de abertura de disjuntor [s]

10

Sinalizao de Corrente reactiva de circulao

ON

Modo de regulao em paralelo

Min. CRT

Definio do master

Sincronismo automtico de tomada

OFF

Tabela 5.3 Parametrizao da funo "AVR" na simulao offline

As funcionalidades marcadas com * no esto configuradas para analisar os valores do grupo de regulao
nesta simulao, mas a funo AVR desenvolvida permite a sua anlise.
69

5.2.4 Resultados
Simulao do mdulo base da funo AVR
A primeira simulao realizada permite testar o comportamento da funo para um
transformador em funcionamento individual, perante diferentes valores de tenso. Os resultados
obtidos esto representados na figura 5.3, seguida pela descrio processual da simulao.

Figura 5.3 Simulao do mdulo base da funo AVR

Descrio do processo simulado

1)

Definio do valor da tenso de referncia (PRM_VLT_REF = 15 kV);

2)

Definio da banda admissvel (PRM_BDW = 10 %)

efgh  i# i  jkl  i# i  im  in# m$o
effp  q# r  jkl  q# r  im  is# m$o

3)

Definio do tempo de hold da funo com caracterstica linear (PRM_DTY 0) de valor 20s

(PRM_DTI = 20);
4)

Definio do tempo de comutao + tempo de segurana (PRM_TME_CMT = 25);

5)

Definio do tempo de impulso das ordens (PRM_TME_IMP = 5);

6)

Alterao do regime de funcionamento para automtico (PRM_WMD 1);

7)

Funo AVR activa a sinalizao referente ao regime de funcionamento (SNL_001 1);

8)

Aumento da potncia de carga e consequente diminuio da tenso;

9)

Quando o valor da tenso passa o valor da banda admissvel a funo inicia o contador

CAL_TME_DVI_OUT;

10)

Decorrido o tempo definido emitida uma ordem de subir (ORD_UPP_OUT 1);

70

11)

Aps a emisso da ordem inicia-se a comutao e como tal activado o contador referente

durao deste processo;

12)

No fim da comutao, a tenso volta a estar dentro da banda admissvel e funo AVR, no

emite qualquer ordem;

13)

Novo aumento da potencia de carga at que a tenso exceda a banda admissvel e se d a

activao do contador;
14)

Desta vez, diminui-se a carga e a tenso volta a estar dentro da banda admissvel antes do fim

do tempo de hold, verificando se o contador interrompido no sendo emitida qualquer ordem;

15)

Diminuio da potncia de carga at que a tenso ultrapasse o limite superior admissvel;

16)

Atingido o limite, verifica-se o incio do contador CAL_TME_DVI_OUT, findo o qual dada uma

ordem de descer (ORD_DWN_OUT 1);

17)

Como a tenso continua fora do limite definido so emitidas ordens at que esta esteja dentro

da banda;
18)

Tenso dentro da banda e funo AVR sem qualquer ordem activa;

19)

Alterao do regime de funcionamento para manual (PRM_WMD 0), a qual repercutida na

sinalizao (SNL_001 0);

20)

Nova diminuio da potncia e consequente aumento da tenso;

21)

Apesar de a tenso passar o limite definido, a funo no activa o contador nem emite ordem,

uma vez que o regime de funcionamento o Manual.

Simulao da sub funo Bloqueio por mnimo de tenso

A simulao do bloqueio por mnimo de tenso foi realizada em diferentes fases de forma a
testar todas as suas funcionalidades. Apesar de ser a mesma estrutura utilizada no ponto anterior, os
valores neste caso foram propositadamente exagerados de forma a melhor observar o
comportamento da funo AVR na situao testada.

Figura 5.4 Resultado da simulao da sub-funo Bloqueio por mnimo de tenso

71

Descrio do processo simulado

1)

Definio do tipo de input em percentagem para o valor mximo (PRM_VLT_MIN_MDE 0);

2)

Definio do tempo que a funo espera antes de activar o bloqueio (PRM_VLT_MIN_TME =

10s);

3)

Definio do valor limite que activa o bloqueio (PRM_VLT_MIN_VLE = 60%)

ef  q# n  tuv  q" n  im  ro

4)

Enable da funcionalidade de BMT (PRM_VLT_MIN_ENB 1);

5)

Aumento da potncia de carga de forma a diminuir a tenso no barramento secundrio;

6)

Excedido o limite admissvel activado o timer;

7)

Findo esse tempo activado o bloqueio por mnimo de tenso (ORD_VLT_MIN 1);

8)

Diminuio da potncia de carga verificando-se o aumento da tenso, reset do timer e inibio

da ordem de bloqueio por mnimo de tenso (ORD_VLT_MIN 0);

9)

Enable da emisso de sinalizao perante as ordens de BMT (PRM_VLT_MIN_SNL 1);

10)

Repetio do procedimento de aumento da potncia, mas desta vez verifica-se a emisso de

sinalizaes quando activada a ordem BMT (ORD_VLT_MIN 1 e SNL_VLT_MIN 1);

11)

Diminuio da potncia de carga e desactivao da ordem de BMT (ORD_VLT_MIN 0 e

SNL_VLT_MIN 0);

12)

Novo aumento da potncia e consequente activao do timer, no entanto a tenso volta ao

limite admissvel, logo feito o reset do timer e no emitida ordem;

13)

Alterao do modo de input do valor mximo (PRM_VLT_MIN_MDE 1);

14)

Definio do valor limite de BMT (PRM_VLT_MIN_VLE = 8 kV);

15)

Repetio do procedimento de aumento da potncia de carga de forma a verificar a emisso do

bloqueio e sinalizao;
16)

Diminuio da potncia de carga e consequente desactivao da ordem de BMT;

17)

Disable da funcionalidade de BMT (PRM_VLT_MIN_ENB 0);

18)

Repetio do procedimento de aumento da potncia de carga, no entanto como a

funcionalidade no est activa verifica-se que o tempo definido atingido no entanto no emitida
qualquer ordem ou sinalizao.

Teste da interaco com a funo Comando de baterias de condensadores

O teste da interaco com a funo de comando de baterias de condensadores no traduz
todo o procedimento real, uma vez que no foi construdo um bloco que simule a injeco de tenso
garantida pela bateria de condensadores, sendo que o comportamento da funo AVR foi testado
nas diferentes fases da ligao o qual est representado na figura 5.5.

72

Figura 5.5 Resultado da interaco com a funo Comando de bateria de condensadores

Descrio do processo simulado

Definio do valor do desvio da tenso durante a ligao das baterias (PRM_CPC_DVI =20%);

1)

wxw
tuv  tuv  *wxw   im  q# y  im  iy$o
Enable da ordem de ligao de bateria de condensadores (ORD_IN_CPC 1), verificando-se

2)

que a tenso de referncia diminui para os 12 kv assim como os respectivos limites mximos e
mnimos;
A funo emite ordens de descer at reposio da tenso dentro da nova banda admissvel

3)

(ORD_DWN_OUT 1);
Quando a tenso volta a estar dentro da banda admissvel, emitida a ordem de fecho do

4)

disjuntor para ligao da bateria (ORD_CPC_OUT 1) e a tenso de referncia volta ao estado

inicial.

5)

Quando o funcionamento da funo estabiliza, altera-se o valor do desvio da tenso durante a

ligao das baterias (PRM_CPC_DVI = 10%);

wxw
tuv  tuv  *wxw   im  q# i  im  is# m$o
dada nova ordem de ligao de baterias (ORD_IN_CPC 1), mas neste caso a tenso

6)

continua dentro da nova banda admissvel, logo no emitida qualquer ordem de descer, sendo
apenas emitida a ordem de fecho do disjuntor de ligao da bateria de condensadores.
2

Como neste caso no existe nenhum bloco que simule a tenso injectada pela bateria de condensadores, quando a
tenso de referncia volta ao valor inicial a funo AVR verifica que a tenso est fora da tenso admissvel e emite
uma ordem de subir.

73

Teste da interaco com a funo Deslastre /reposio de tenso

O teste da interaco com a funo Deslastre /reposio de tenso foi realizado de acordo
com as indicaes do explorador da rede de forma a responder a situaes de defeito a montante do
transformador (transporte e gerao) nas quais no existe tenso aos terminais do transformador.
Os resultados obtidos esto representados na figura 5.6 e os procedimentos mais importantes
descritos de seguida.

Figura 5.6 Resultado do teste da interaco com a funo de Deslastre por reposio de tenso

Descrio do processo simulado

1)

Definio da tomada de referncia na segunda posio (PRM_TAP_REF =2);

2)

Enable da funo AVR alterando o regime de funcionamento (PRM_WMD 1);

3)

Enable da ordem de deslastre por reposio de tenso (ORD_DRT 1);

4)

A tenso no barramento ca para o valor zero e a funo emite ordens de forma a que a

tomada seja colocada na tomada de referncia, neste caso ordens de subir.

5)

Quando a tomada se encontra na posio de referncia, a funo aguarda at que volte a

tenso ao barramento;
6)

Quando a tenso volta ao barramento o tempo de desvio comutado para tempo inverso at

que a funo de deslastre seja desactivada;

7)

Disable da funo de deslastre e consequente alterao para o modo de tempo linear da

caracterstica de tempo desvio.

74

Simulao da funcionalidade Compensao da queda de tenso

Como foi referido ao longo deste trabalho, a funcionalidade de Compensao da queda de
tenso deve ser dimensionada e activada antes da colocao do transformador em servio de forma
que o arranque da funo AVR seja feito de forma suave evitando alteraes do tomadas
desnecessrias. Na simulao efectuada, foi utilizada mesma estrutura dos pontos anteriores, logo a
activao da funcionalidade LDC gerou uma resposta da funo registada na figura 5.7, de
sucessivas alteraes de tomadas.

Figura 5.7 Resultados do teste da funcionalidade LDC

Descrio do processo simulado

1)

Definio do valor da resistncia (PRM_LDC_NTR = 2,1 ) e da reactncia da rede

(PRM_LDC_NTX =2,45 );
2)

Enable da funcionalidade LDC.

3)

A tenso do barramento secundrio continua a mesma, no entanto a tenso utilizada para o

clculo do desvio menor, logo necessrio o ajuste inicial da tomada quando activado esta
funcionalidade. Neste caso o ajuste realizado pela funo AVR, atravs das sucessivas ordens de
subir representadas at que a nova tenso se encontre dentro do limite admissvel.

75

Teste de regulao em paralelo

O teste da regulao em paralelo foi efectuado semelhana do que acontece nos ensaios
efectuados nas subestaes com vrios transformadores. A simulao iniciada de uma situao
estvel, posteriormente so dadas ordens manuais consecutivas a um dos transformadores at que
seja excedido o limite admissvel e finalmente activado o regime automtico do grupo,
consequentemente a funo dever dar ordens ao comutador de tomadas do transformador visado
contrrias s ordens manuais.

Figura 5.8 Resultados do teste de regulao em paralelo

Descrio do processo simulado

1)

Definio da banda admissvel do grupo (GRP_PRM_BDW = 5 %)

efgh  i# qm  jkl  i# qm  im  im# zm$o
effp  q# rm  jkl  q# r  im  i{# ym$o

2)

Parametrizao do mtodo de regulao como Minimizao de correntes reactivas

(GRP_PRM_PRL_MDE 0);
3)

Formao do paralelo de transformadores atravs do fecho dos disjuntores correctos;

4)

Perante o paralelo verifica-se que a largura de banda admissvel reduzida, uma vez que esta

modificada de 10% para 5%;

76

5)

Duas ordens de descer manuais para o transformador 1, verifica-se a diminuio da tenso no

barramento e o aumento do valor do desvio utilizado nos clculo, devido parcela da regulao em
paralelo (queda de tenso provocada pela corrente reactiva de circulao);
6)

Enable da funo AVR alterando o regime de funcionamento (PRM_WMD 1);

7)

Como o valor do desvio est fora da banda admissvel inicializado o tempo de espera da

funo (neste caso tempo independente);

8)

Decorrido o tempo emitida ordem de subir para o transformador 1;

9)

Aumento da carga aos terminais dos transformadores at que o desvio seja novamente

excedido;
10) Findo o tempo de espera emitida nova ordem de subir para o transformador 1 depois da qual
ambos transformadores ficam na mesma posio de tomadas e consequentemente no existe
corrente circulao entre eles.

Teste das sinalizaes e verificaes

O teste apresentado neste ponto permite verificar se a funo emite as sinalizaes e efectua
correctamente as verificaes exigidas pelo explorador da rede. De forma a melhorar a visualizao
dos resultados do teste e reduzir o numero de comutaes da tomada, os valores limites das
posies foram alterados. Desta feita o comutador passa apenas a apresentar 7 posies que variam
da posio 3 -3, como representado na figura 5.8.

Figura 5.9 Resultados do teste s sinalizaes emitidas pela funo

77

Descrio do processo simulado

1)

Enable da funo AVR atravs da alterao do regime de funcionamento (PRM_WMD 1) e

consequente alterao da sinalizao 001 (SNL_001 1);

2)

Diminuio da potncia de carga aos terminais do transformador e consequente aumento da

tenso aos seus terminais;

3)

Excedido o limite mximo e o tempo de hold emitida uma ordem de descer (SNL_06 1);

4)

Aps a comutao o transformador verifica que a tomada se encontra na ltima posio e

emite a sinalizao TAP_MIN recebida pela funo AVR;

5)

Como o valor da tenso continua fora da banda admissvel mas o comutador j est na tomada

mais baixa, a funo no emite a ordem de descer, mas activa a sinalizao SNL_010 1 referente
ao topo mnimo;
6)

Aumento da potncia de carga, verificando-se a reduo no tenso no barramento;

7)

Devido diminuio da tenso, j no existe necessidade da ordem de descer logo a

sinalizao SNL_010 0, desactivada.

8)

Quando a tenso passa o limite mnimo admissvel dada um ordem de subir ao comutador de

tomadas, a sinalizao SNL_06 1 activada devido ordem de subir e o transformador deixa de

informar que se encontra na tomada mnima (TAP_MIN 0);
9)

A potncia de carga aumentada sucessivamente de forma a gerar sucessivas ordens de subir

at que seja atingida a tomada mxima;

10)

Quando esta

atingida o transformador

activa a

informao TAP_MAX 1 e

consequentemente a funo AVR deixa de emitir ordens de subir, activando a sinalizao SNL_011
1, resultado de ser atingido o topo mximo e no ser possvel responder baixa tenso verificada;

11)

Nova diminuio da potncia, consequente aumento da tenso no barramento e respectiva

desactivao da sinalizao de topo mximo (SNL_011 0);

12)

Por fim ainda se simulou a sinalizao SNL_012, quando a tomada do comutador se encontra

na posio 2 e se forou um aumento da tenso.

13)

Emisso da respectiva ordem de descer devido ao aumento da tenso;

14)

No fim do tempo de comutao a tomada continua na posio 2, logo activada a sinalizao

SNL_012;

15)

Alterao do regime de funcionamento de automtico para manual, permitindo assim a

desactivao da sinalizao.

78

5.3 Testes Online

O teste online da funo AVR foi realizado com recurso a componentes que simulam os
dispositivos numa subestao real. As caractersticas das ligaes e dos diferentes elementos so
apresentadas neste capitulo, assim como os resultados obtidos durante a simulao.

5.3.1 Lista de equipamento utilizado

1 x SIEMENS AK 1703 ACP (seco 4.3.2)
2 x SIEMENS Transducer 7KG6000-8EBNN
2 x SIEMENS Siprotec 7SJ642
5 x Disjuntores MVA de 4 estados
1 x Mala de ensaios

5.3.2 Estrutura da montagem

A simulao feita de acordo com a estrutura da figura 5.10, na qual utilizada uma mala de
ensaios para simular as tenses e correntes aos terminais do secundrio dos transformadores. Estes
valores so recebidos pelos transdutores 7KG, os quais calculam as diferentes caractersticas
associadas s tenses e correntes criadas (potncias, frequncia e ngulo de potncia).
O transdutor apresenta 3 sadas analgicas de corrente com um valor mximo de 20 mA,
indicadas para a ligao carta de entradas analgicas do autmato AK1703. As 3 sadas
disponveis so configuradas de forma a conhecer: o mdulo da tenso, mdulo da corrente e a
potncia reactiva gerada pela mala de ensaios. Com estes valores, a automao calcula os restantes
parmetros (corrente activa, reactiva...) fundamentais para a regulao automtica
Em funcionamento, o autmato AK1703 efectua os clculos da funo AVR e emite as ordens
de subir e descer pretendidas. Estas so recebidas pela proteco digital 7SJ642 que, devido a uma
programao previamente realizada, simula um comutador de tomadas. Basicamente recebe as
ordens de subir e descer do regulador e codifica a posio actual da tomada BCD.

Figura 5.10 Esquema da montagem simulada

79

Figura 5.11 Montagem laboratorial

5.3.3 Caractersticas da rede simulada

Nesta seco so apresentadas as principais caractersticas da rede simulada.
T01

T02

Tenso Nominal Primria [V]

400

400

Tenso Nominal Secundria [V]

100

100

6,25

6,25

Instalao do comutador

Primrio

Primrio

Escales do comutador

17

17

Tomada de referncia

Tomada mxima

Tomada mnima

-8

-8

+/ - 1

+ /- 1

Comutador

Transformador
Potncia

Caracterstica

Impedncia de curto circuito (na tomada principal) [%]

Corrente Nominal Secundrio [A]

Passo de comutao [%]

Tabela 5.4 Caractersticas dos transformadores de potncia

Potncia nominal dos transformadores:

F  [W   

 [W  /BB  /  /bW#VB  /bY$a

(5.5)

80

Valor da impedncia de curto-circuito em ohm

 
/BB
 B#BcVY 
 W#Ybd
F
/bY

(5.6)

 F  F  /bY  /bY  WYB$a

(5.7)

L  B#BcVY 

Potncia nominal do grupo de transformadores

.6>9

F

Considerando que o grupo alimenta uma carga com uma potncia nominal e um factor de
potncia de 0,9 indutivos possvel calcular agora a impedncia de carga
 }~B#`  B#XY$@  VY#_X$
';' 

E E
/BB

 V_#Yb  ?# d

2
WYB  ?#

(5.8)
(5.9)

5.3.4 Parametrizao da mala de ensaios

De acordo com as caractersticas dos dispositivos da figura 5.10 e da tabela 5.4 a mala de
ensaios simula uma rede trifsica equilibrada com 4 condutores, cujos valores nominais das fases
esto presentes na tabela 5.5.

Tenses

i  /BB|  }~V   YB$$

[W
/BB
y 
|  }~/VB  V   YB$$
[W
s  /BB|  }~/VB  V   YB$$
[W
i  /  }~V   YB$a$

Correntes

y  /  }~/VB  V   YB$a$

s  /  }~/VB  V   YB$a
Tabela 5.5 Parametrizao nominal da mala de ensaios

81

5.3.5 Parametrizao do transdutor 7KG6000-8EBNN

Considerando a rede equilibrada apresentada na seco anterior, os transdutores so
configurados com os valores presentes na tabela 5.6 e a sua ligao feita de acordo com a figura
5.11.
Pgina de configurao

Measuring Device: Basic

Parameters

Descrio do parmetro

Parmetro utilizado

Connection

Four wire balanced

Nominal Frequency

50 Hz

Nominal Input Voltage

Nominal Input Current

Output 1

Output 2

Output 3

Without transformer
0-90 V
Without transformer
0 -2 A

Measured

Voltage

Mesuring

L1 - N

Measuring Range

0 to 90 V

Output Signal

0 to 20 mA

Output Signal - Limitation

-4 to 24 mA

Measured

Current

Mesuring

L1

Measuring Range

0 to 2 A

Output Signal

0 to 20 mA

Output Signal - Limitation

-4 to 24 mA

Measured

Reactive Power

Mesuring

Sum

Measuring Range

-540 to 540 VAr

Output Signal

0 to 20 mA

Output Signal - Limitation

- 4 to 24 mA

Tabela 5.6 Configurao dos transdutores 7KG6000

Figura 5.12 Ligao do transdutor 7KG6000

82

5.3.6 Parametrizao do menu de configurao

A tabela 5.7 apresenta a configurao base da funo AVR utilizada na simulao.
Descrio do parmetro

T01

T02

G01

Manual
100
1
3
Linear
20
30
3,57
30
5
2
15
OFF
2,1
2,45
1
-

Manual
100
1
3
Linear
20
30
3,57
30
5
2
15
OFF
2,1
2,45
1
-

Manual
100
2
3
Linear
20
10
OFF
1,05
1,22
-

ON
[%]
60
2
ON

ON
[%]
60
2
ON

*
-

ON
[%]
140
2
ON

ON
[%]
140
2
ON

*
-

ON
[%]
140
2
ON

ON
[%]
140
2
ON

*
-

Formato do valor mximo de corrente admissivel

Llimite para mximo de corrente admissivel
Tempo de hold at a emisso da ordem de abertura de disjuntor [s]
Sinalizao de Corrente reactiva de circulao

ON
[%]
10
10
ON

Modo de regulao em paralelo

Definio do master
Sincronismo automtico de tomada

Min. CRT
1
OFF

Regime de funcionamento
Tenso de referncia [V]
Corrente referncia [A]
Banda admissvel [%]
Tipo de delay
Tempo de hold [s]
Tenso mnima de bloqueio da funo AVR [%]
Impedncia de curto circuito []
Tempo de comutao [s]
Tempo de Impulso [s]
Tomada de referncia
Desvio com a ligao da bateria de condensadores [%]
Compensao de tenso na linha
Resistncia da rede []
Reatncia da rede []
Modo de recepo de valores do exterior
Valor do primrio do TT [kV]
Valor do secundrio do TT [V]
Valor do primrio do TI [A]
Valor do secundrio do TI [A]
Sub funo Bloqueio por Mnimo de Tenso
Formato do valor minimo de tenso admissvel
Valor minimo de tenso admissivel
Tempo de hold para activar o bloqueio por minimo de tenso [s]
Sinalizao de Bloqueio por Mnimo de tenso
Sub funo Mximo Tenso
Formato do valor mximo de tenso admissivel
Valor limite para mximo de tenso admissivel
Tempo de hold para activar o bloqueio Mximo tenso [s]
Sinalizao de Mximo de Tenso
Sub funo Mximo Corrente
Formato do valor mximo de corrente admissivel
Llimite para mximo de corrente admissivel
Tempo de hold para activar o bloqueio Mximo de Corrente [s]
Sinalizao de Mximo Corrente
Sub funo Corrente reactiva de circulao

Tabela 5.7 Configurao da funo "AVR" para a simulao online

As funcionalidades marcadas com * no esto configuradas para analisar os valores do grupo de regulao
nesta simulao, mas a funo AVR desenvolvida permite a sua anlise.
83

5.3.7 Descrio de ligaes da rgua de bornes

As tabelas desta seco apresentam as ligaes efectuadas nas rguas de bornes das
diferentes variveis.
Entradas digitais - DI
IO

Borne

Carta I - Transformador 1

D00

Bit 1 da codificao da posio da tomada

D01

Bit 2 da codificao da posio da tomada

D02

Bit 3 da codificao da posio da tomada

D03

Bit 4 da codificao da posio da tomada

D04

Bit 5 da codificao da posio da tomada

D05

Bit 6 da codificao da posio da tomada

D06

Bit 7 da codificao da posio da tomada

D07

Comutador - Indicao tomada mnima

D08

Comutador - Indicao tomada mxima

D09

10

Comutador - Indicao de alterao tomada

D10

11

Reserva

D11

12

Regime de funcionamento (Man/Automtico)

D12

13

Enable do LDC

D13

14

Enable do "Bloqueio por mnimo de tenso"

D14

15

Enable do "Mximo de tenso"

D15

16

Enable do "Mximo de corrente"

D16

17

Ordem manual de subir

D17

18

Ordem manual de descer

D18

19

Entrada 19

...

...

...

D52

53

Estado Fechado Disjuntor T01

D53

54

Estado Aberto Disjuntor T01

D54

55

OrdemFechar Disjuntor T01

D55

56

OrdemAbrir Disjuntor T01

D56

57

Estado Fechado Ordem DRT

Estado Fechado Sec. barras

D57

58

Estado Aberto Ordem DRF

Estado Aberto Sec. barras

D58

59

OrdemFechar

OrdemFechar Sec. barras

D59

60

OrdemAbrir

D60

61

Estado Fechado Disjuntor ligao BC

Estado Fechado Disjuntor T02

D61

62

Estado Aberto Indicao de ligao de BC Estado Aberto Disjuntor T02

D62

63

OrdemFechar Disjuntor T02

D63

64

OrdemAbrir

OrdemAbrir Disjuntor T02

PM0

65

Polaridade + 110 Vcc

COM0

66

Polaridade - 110 Vcc

PM1

67

Polaridade + 110 Vcc

COM1

68

Polaridade - 110 Vcc

...

...

...

PM7

67

Polaridade + 110 Vcc

COM7

68

Polaridade - 110 Vcc

Carta II - Transformador 2

Tabela 5.8 Ligaes das cartas de entradas digitais nas rguas de bornes
84

Carta de Entradas Analgicas

Byte

Carta

AI00

AE01

AI01

AE01

AI02

AE01

AI03

AE01

AI04

AE01

AI05

AE01

AI06

AE01

...

...

AI15

AE01

ME

Borne

IN V00+

IN V00-

IN V01+

IN V01-

IN V02+

IN V02-

IN V03+

IN V03-

IN V04+

IN V04-

10

IN V05+

11

IN V05-

12

IN V06+

13

IN V06-

14

...

...

DESCRIO
T01 - Tenso simples
T01 - Corrente de fase
T01 Potncia reactiva
T02 - Tenso simples
T02 - Corrente de fase
T02 Potncia reactiva
Medida 7
...

IN V15+

31

IN V15-

32

Medida 16

Tabela 5.9 Ligaes da carta de entradas analgicas na rgua de bornes

Carta de saidas digitais

Byte

Carta

BO

Borne

Descrio

CO00

CO01

CA00

T01 - Ordem de subir

CO01

CO01

CA01

T01 - Ordem de descer

CO02

CO01

CA02

T01 - Ordem de fecho do disjuntor da bateria de condensadores

CO03

CO01

CA03

T01 - Ordem de abertura do disjuntor de barras

CO04

CO01

CA04

T02 - Ordem de subir

CO05

CO01

CA05

T02 - Ordem de descer

CO06

CO01

CA06

T02 - Ordem de fecho do disjuntor da bateria de condensadores

CO07

CO01

CA07

T02 - Ordem de abertura do disjuntor de barras

CO08

CO01

CA08

Sada 9

...

...

...

...

...

CO15

CO01

CA15

16

Sada 16

CO01

COMA

17

Polaridade + 110 Vcc

CO01

COMA

18

Polaridade + 110 Vcc

Tabela 5.10 Descrio das ligaes da carta de sadas digitais na rgua de bornes

85

5.3.8 Descrio de ligaes da proteco 7SJ63

A tabela 5.11 contm as diferentes ligaes da proteco 7SJ a funcionar enquanto comutador
de tomadas.
Posio na rgua

Ligao

F5

U+

F6

RAT UC31 BCD 1

F7

U+

F8

RAT UC32 BCD 2

Entrada digital da AK1703

F9

RAT UC31 BCD 4

Entrada digital da AK1703

F10

RAT IO4 Raise

Sada digital da AK1703

F11

RAT IO6 Low

Sada digital da AK1703

F14

U-

Ligao aos - 110 V

J2

U+

Ligao aos + 110 V

J3

RAT UC30 BCD 8

J8

U+

J9

RAT UC30 BCD 10

Entrada digital da AK1703

J11

RAT UC16 BCD 20

Entrada digital da AK1703

J12

U+

Descrio
Ligao aos + 110 V
Entrada digital da AK1703
Ligao aos + 110 V

Entrada digital da AK1703

Ligao aos + 110 V

Ligao aos + 110 V

Tabela 5.11 Ligaes da 7SJ enquanto comutador de tomadas

5.3.9 Clculos auxiliares

Nesta seco so calculados os valores utilizados na regulao automtica de tenso nas
diferentes situaes simuladas. Os valores da tenso, corrente e potncia utilizados nesta seco so
obtidos atravs da folha de clculo Clculos Correntes Reactivas apresentado no anexo 1,
parametrizada com os valores presentes na seco 5.3.3 Caractersticas da rede simulada.
Compensao da queda de tenso em linha (LDC)
As primeiras equaes apresentadas permitem determinar as quedas de tenso na linha,
quando se considera a compensao destas (LDC). Para estes clculos considerou-se que os
transformadores se encontram na tomada de referncia e que a parcela XQ somada parcela RP,
uma vez que, os transformadores entregam potncia a uma carga indutiva. Assim sendo, em
funcionamento individual a queda de tenso :
  G     H V#/  /YX#`V  V#XY  bX#_c

 Y"/W$
E E
``#/Y

(5.10)

  G     H /#BY  WB`#_Y  /#VV  /X`#cb


 Y"/W$
E E
``#/Y

(5.11)

  

E em paralelo:

  

86

Ligao de bateria de condensadores

Por sua vez, nas equaes 5.12 e 5.13 so calculadas as tenses de referncia durante os
instantes que antecedem a ligao da bateria de condensadores. Em funcionamento individual
I
5
 1/ 

G A
/Y
3  5  -/ 
0  /BB  _Y$
/BB
/BB

(5.12)

E em funcionamento em paralelo
I
5
 1/ 

G A
/B
3  5  -/ 
0  /BB  `B$
/BB
/BB

(5.13)

Verificao de limites
O limite por mnimo de tenso, quando o valor definido em percentagem:
=  5 

(=
=
cB
 /BB 
 cB$
/BB
/BB

(5.14)

Valor da tenso que activa a sub-funo Mximo de tenso:

='  5 

(=
='
/XB
 /BB 
 /XB$
/BB
/BB

(5.15)

Valor da corrente que activa a sub-funo Mximo de corrente:

='

5

(=
='

/BB

/

/XB
 /#X$a
/BB

(5.16)

Regulao em paralelo
Valores das tenses, correntes e potncias, de acordo com as posies da tomada, calculados
com a folha de clculo Clculos Correntes Reactivas.

Posio das
tomadas
T01 2
T02 5
T01 2
T02 4
T01 2
T02 3
T01 2
T02 2
T01 2
T02 1
T01 2
T02 0

Transformador 1

Transformador 2

Tenso no
barramento
[V]

Corrente no
secundrio [A]

Potencia
reactiva [VA]

Corrente no
secundrio [A]

Potncia
reactiva [VA]

100,610

1,113

107,917

1,154

119,247

100,124

1,074

96,779

1,099

104,304

99,638

1,037

85,744

1,048

89,501

99,152

1,002

74,861

1,002

74,837

98,666

1,121

111,810

0,960

60,312

98,180

1,266

148,393

0,925

45,927

Tabela 5.12 Valores da simulao para transformadores em paralelo

5.3.10 Resultados
Os resultados obtidos durante as simulaes realizadas em laboratrio foram registados no
documento Verificaes funcionais da funo AVR, criado para o efeito, e devidamente validados no
local. No anexo 3 esto a digitalizaes deste documento aps o seu devido preenchimento.

87

6. Concluses
6.1 Observaes finais
Findo este trabalho conclui-se que a funo de regulao automtica desenvolvida permite
regular mltiplos transformadores, em funcionamento individual ou em paralelo, com apenas uma
unidade de automao, de acordo com os objectivos propostos e as exigncias definidas pelo
explorador da rede e pela empresa Siemens.
A funo consegue operar em subestaes com uma configurao mxima de: 5
transformadores; 2 barramentos de sada; 2 escales de bateria de condensadores e o deslastre de
toda a subestao ou apenas da carga ligada a um dos barramentos. A interao com as funes de
comando de baterias de condensadores e deslastres feita atravs de recepo/ emisso de ordens
entre funes garantindo assim, a correcta execuo dos respectivos programas.
Em termos da compensao da queda de tenso em linha, a funo consegue realizar os
clculos para cada transformador a funcionar individualmente ou de um grupo de regulao atravs
da correcta parametrizao das caractersticas da linha(s) ligadas na sada da subestao.
Por sua vez, a regulao de transformadores em paralelo pode ser feita de duas formas:
Master/ follower e Minimizao de correntes de circulao, cujo funcionamento depende da
parametrizao do utilizador, de acordo com a situao em causa.
A verificao das funcionalidade da automao foi feita de acordo com as exigncias do
explorador da rede de distribuio (EDP) e as caractersticas adicionais sugeridas pela empresa
Siemens. No entanto, concluiu-se que existem algumas caractersticas que devero ser optimizadas,
caso esta soluo seja utilizada numa subestao de distribuio em servio. A ttulo de exemplo: a
dificuldade alterar a parametrizao da funo aps o seu arranque seco 6.1.
Em suma, a automao desenvolvida uma soluo altamente parametrizvel, baseada em
pesquisas na rea de automao e nos actuais sistemas disponveis, capaz de responder aos
desafios implcitos na regulao automtica de tenso de uma forma optimizada.

6.2 Propostas futuras

Ao longo da execuo deste trabalho surgiram ideias de funcionalidades teis na utilizao da
funo de regulao automtica desenvolvida, que podem ser alvo de estudos futuros neste campo e
uma mais valia nas caractersticas da funo.
A funo AVR altamente configurvel e o autmato utilizado no apresenta qualquer visor
ou teclas que permitam a alterao destas variveis. Neste caso, as alteraes tm de ser efectuadas
directamente na instncia AVR da funo de regulao atravs da alterao do valor da varivel.
Perante esta situao prope-se a criao de uma pgina de configurao dedicada a esta funo,
cujo rascunho da interface apresentado na figura 6.1.
A pgina web mascararia as variveis de parametrizao utilizadas na funo e receberia as
medies e sinalizaes do autmato, permitindo desta forma apresentar os valores instantneos
envolvidos no processo e alterar os parmetros de configurao remotamente.

88

Figura 6.1 Proposta da pgina de gesto da funo AVR

O clique sobre a figura do transformador ou sobre os botes do lado direito da imagem,

permitiria o acesso pgina de configurao do autmato figura 6.2. Aqui seriam apresentadas
todas as variveis passveis de serem configuradas sobre a forma de tabela existindo uma combobox
para as opes fechadas (manual /automtico...) e uma value box para as opes de entrada livre
(tenso de referncia, banda admissvel..). De destacar ainda, a existncia de uma zona com um
smbolo de interrogao - ? que permitiria mostrar informao sobre cada varivel e indicar quais os
valores recomendados para cada uma delas.

Figura 6.2 Proposta da pgina de parametrizao da funo AVR

89

Anexos
Anexo 1 Clculo de correntes reactivas de circulao
As correntes reactivas de circulao constituem um desafio na regulao automtica de tenso
sublinhado ao longo deste trabalho. Para perceber a dimenso envolvida nesta questo, foi criado o
ficheiro de Excel - Clculo de correntes de circulao, que permite determinar as correntes de
circulao de acordo com a equao 2.12. Nesta folha de clculo possvel configurar diferentes
parmetros figura 0.1 cuja alterao se reflete nos valores presentes na tabela 0.1.

Figura 0.1 Parametrizao do ficheiro de clculo

Os valores da figura e da tabela resultam de um clculo efectuado com base num dos
transformadores utilizados na simulao do captulo 5.1. Na figura 0.1 so apresentadas as
caractersticas para os clculos, ou seja, dois transformadores e comutadores com as mesmas
parametrizaes. Por sua vez, a tabela 0.1 contm as respectivas correntes de circulao em
amperes, de acordo com a posio da tomada de cada um dos comutadores.
Analisando os valores da tabela, percebe-se que nos casos extremos (tomada mxima para
um transformador e tomada mnima para o outro) as correntes de circulao atingem valores na
ordem do kiloampere. Considerando uma corrente nominal de 385 A equao 5.1 conclui-se que
as correntes de circulao constituem um verdadeiro problema que pode levar saturao dos
transformadores, aquecimentos excessivos, actuao constante das proteces, etc.

Tabela 0.1 Resultado do clculo das correntes reactivas de circulao

90

Anexo 2 Esquema de ligao de blocos

Ao longo do captulo 4 so apresentados os vrios blocos criados para desenvolver a funo
AVR, assim como, so descritas as suas ligaes. Para clarificar a forma como os diferentes blocos
se ligam, so ilustradas nas figuras 0.2 e 0.3 as principais estruturas criadas.
A figura 0.2 respeitante instncia AVR. Esta constitui a base de funcionamento da funo
de regulao automtica de tenso onde so instalados os principais blocos. A estrutura
representada demonstra que possvel dimensionar o nmero de transformadores, atravs da
colocao ou eliminao do grupo de blocos para cada transformador.

Figura 0.2 Esquema de ligaes da instncia AVR

Por sua vez, a figura 0.3 ilustra as ligaes do bloco BLC4.0_TRF o qual agrega os diferentes
blocos envolvidos nos clculos das ordens para cada transformador.

Figura 0.3 Esquema de ligaes do bloco BLC4.0_TRF

91

Anexo 3 Verificao da simulao online

Neste anexo so apresentados os registos elaborados durante os testes realizados em
laboratrio.

92

93

94

95

96

97

Referncias
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2005, pp. 129-131.
2. Guia tcnico de subestaes de distribuio. [Online] http://paginas.fe.up.pt/~ee97153/.
3. Haussel, Werner e Offergeld, Peter. REGSys - Parallel Regulation. Nrnberg : a-eberle, 2002.
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4. Gmbh, Maschinenfabrik Reinhausen. TAPCON260 - Operating Instructions. Germany :
Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh. BA 261-029/01.
5. Computer dedicated voltage regulation metohd for distributions substations. Groding, Robert. s.l. :
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, 1981, Vols. PAS-100, No. 5.
6. Automatic voltage control relays and embedded generation. Thomson, Murray. s.l. : Power
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7. Usida, Wesley Fernando. Controle Fuzzy para Melhoria do Perfil de Tenso em Sistemas de
Distribuio de Energia Eltrica. Dissertao de Mestrado. So Paulo : Escola de Engenharia de So
Carlos - Universidade de So Paulo, 2007.
8. Instalaes AT e MT. Subestaes de Distribuio - Funo de automatismo: regulao de
tenso. INTS, ICTS, ISTS, DNT. Coimbra : EDP Distribuio Energia, S.A., Fevereiro 2007. DEFC13-555/N.
9. Sucena Paiva, Jos Pedro. Redes de Energia elctrica- Uma anlise sistmica. Lisboa : IST
Press, Abril 2005, pp. 414-417.
10. Usida, Wesley Fernando. Estratgias para Regulao de Tenso em Transformadores com
Comutao de TAP. [Online] 26 de Agosto de 2008.
http://143.107.235.69/index.php?option=com_content&view=article&id=10:estrategias-para-regulacaode-tensao-em-transformadores-com-comutacao-de-tap&catid=7:qualidade-da-energiaeletrica&Itemid=19.
11. BCU500 - Unidade de controlo de painel. Efacec. Maia : s.n.

98