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Sviluppo di un sistema automatizzato

di mappatura dell'intensità acustica


emessa da sorgenti sonore

Paolo Bonfiglio – Francesco Pompoli


Dipartimento di Ingegneria, Università di Ferrara
Materiacustica srl

Applicazioni industriali di Condition Monitoring

Bologna - 13 Aprile 2010


Indice
• L’intensimetria acustica come strumento di
identificazione di sorgenti sonore

• Sviluppo di un software per la misura dell’intensità


acustica per la determinazione di potenza sonora
secondo la norma ISO 9614-1 e 2

• Integrazione del software in un sistema di


movimentazione di uno scanner 3D

• Generazione di mappe intensimetriche


L’identificazione di sorgenti sonore
Data la complessità delle sorgenti di rumore sono state sviluppate
diverse tecniche avanzate per l’identificazione degli “hot spot” di
emissione di tali sorgenti.
Alcuni esempi:

Intensità acustica

Olografia Acustica

Beamforming
L’identificazione di sorgenti sonore
Vantaggi Svantaggi
• Facile implementazione di codici di •Indagini su superfici di grandi
calcolo; dimensioni richiede tempi di misura
Intensità •Utilizzo di un numero limitato di molto elevati.
acustica trasduttori, condizionatori di segnale,
ecc…;
•Calibrazione in ampiezza e fase dei
trasduttori (per le sonde p-p);
•Esiste una normativa di riferimento.
• Possibilità di ricostruire il campo • Numero elevato di trasduttori;
acustico in qualunque punto dello •Calibrazione dei trasduttori?
Olografia spazio da una singola misura •Grandezze fisiche misurate o hot
Acustica spot di emissione?
•Non esiste normativa di
riferimento.
•Immediata ricostruzione del campo • Limitata risoluzione a bassa
acustico in prossimità della sorgente. frequenza;
Beamforming •Numero elevato di trasduttori;
•Calibrazione?
•Grandezze fisiche misurate o hot
spot di emissione?
•Non esiste normativa di
riferimento.
L’intensimetria acustica

• L’intensità acustica è l’energia


che fluisce nell’unità di tempo
(potenza acustica) attraverso
una superficie unitaria.

• Matematicamente corrisponde
al prodotto della pressione per I (r ,t) p (r ,t) u (r ,t) W
la velocità di oscillazione delle m2
particelle d'aria.

• L’intensità acustica, data la


sua natura vettoriale,
permette di determinare anche
la direzione del flusso di
energia.
L’intensimetria acustica

1) Engine noise
4
1 2) Road noise
3) Exhaust noise
3
4) Wind Noise
2

Fonometro

Lptot=Lp1 + Lp2 + Lp3 + Lp4

•La pressione è una quantità scalare !!!


L’intensimetria acustica

1) Engine noise
4
1 2) Road noise
3) Exhaust noise
3
4) Wind Noise
2

•L’intensità è una quantità vettoriale!!!

4
1

Lptot=Lp1 3+ Lp2 + Lp3 + Lp4


2
L’intensimetria acustica
Misura dell’intensità acustica

Sonda Sonda
p-p p-u

t
pA t pB t 1
p t ur t pB t pA t d
2 0 r

IMPORTANTE. Non esistono


applicativi nativi per le
misure intensimetriche
(Labview, Matlab, ecc…)
METODO DIRETTO
METODO DIRETTO
Sviluppo un software per la misura dell’intensità
acustica

Indice Pressione-Intensità residua


Le prestazioni dell'apparato di misura dell'intensità vengono poi valutate
mediante il calcolo dell'indice pressione*intensità residua ottenuto dalla
differenza tra il livello di pressione e il livello di intensità misurati
quando lo sfasamento tra le due onde di pressione che incidono sui
microfoni è nullo.

Per ottenere uno strumento di classe 1 le bande


devono superare i limiti minimi richiesti dallo
Standard internazionale IEC 1043
Sviluppo un software per la misura dell’intensità
acustica
Validazione del sistema: confronti con i risultati ottenuti mediante
un software commerciale (SAMURAI® - SINUS Messtechnik GmbH)

90
88
SAMURAI
86 Intensity_MAA

LImax=0.3 dB
LI [dB ref 1e-12 W/m^2]

84
82
80
78
76
74
72
70
100

125

160

200

250

315

400

500

630

800

1000

1250

1600

2000

2500

3150

4000

5000
Frequenza [Hz]
Integrazione del software in un sistema di
movimentazione di uno scanner 3D
In Labview è stata realizzata un’applicazione per l’integrazione del software
con un Robot 3D
Movimentazione
scanner 3D

•Misura 1 •Misura 2

Calibrazione
sonda Misura

Set-up
griglia di
misura
Set-up
motori
Integrazione del software in un sistema di
movimentazione di uno scanner 3D
Generazione di mappe intensimetriche
Un esempio
Applicazione su un attuatore idraulico

• Analisi intensimetrica con misure su un piano orizzontale posto a


12cm dalla parte superiore del sistema testato;
• Griglia regolare di punti 3 cm x 5 cm su una superficie di 70 cm x
15 cm;
• Totale di 90 punti di misura;
• Durata singola misura pari a 8 s
Applicazione su un attuatore idraulico
Mappe intensimetriche 630 Hz-5 kHz
Applicazione su un attuatore idraulico
Filmato 400 Hz-10 kHz
Conclusioni
• Sviluppo di un software per la
misura dell’intensità acustica per la
determinazione di potenza sonora

• Integrazione del software in un


sistema di movimentazione di uno
scanner 3D

• Generazione di mappe
intensimetriche
Conclusioni
Sviluppi futuri del sistema

Implementazione per sonda


p-u (1D e 3D )

Misura per scansione continua


(implementazione dei
controllori per misure a
norma 9614 - 1 e 2

Realizzazione di una sonda p-p


“low-”cost
In fase di sviluppo…
Misura di Transmission Loss di componenti nel settore automotive

TL Lp LI 6
Grazie per l’attenzione
paolo.bonfiglio@materiacustica.it

www.materiacustica.it