RESISTENCIA DE MATERIALES II

TRABAJO FINAL DE RESISTENCIA DE MATERIALES II

CONSTRUCCION DE UN BRAZO DE GRUA

OBJETIVO GENERAL
Construccin de una maqueta tipo brazo hidrulico para el anlisis de las fuerzas y
deformaciones en la estructura.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Disear la maqueta
Desarrollar los clculos en base al diseo previamente establecido.
Construir la maqueta
Realizar comprobaciones

INTRODUCCION
Mediante el siguiente proyecto nos hemos propuesto disear una estructura, la cual est
basada en un brazo hidrulico, el cual est diseado para soportar cierto tipo de cargas para
las cuales ha sido fabricado, con este proyecto pretendemos demostrar los principios de la
resistencia de materiales y as sacar provecho de los conocimientos adquiridos durante este
ciclo.
La resistencia de materiales se aplica en su totalidad en todos los campos de la ingeniera y
es por ello la importancia de saber su aplicacin para en un futuro poder aplicarlos en el
diseo mecnico de estructuras o conjuntos mecnicos.
El proyecto lo realizamos basndonos en nuestro campo que es la industria automotriz y
por ello es la importancia del desarrollo de nuestros conocimientos en este campo, a su vez
el proceso de seleccin de materiales se ha realizado de acuerdo a las cargas que se van a
aplicar por ello es que la madera de balsa ha sido seleccionada para nuestro diseo.

BRAZO HIDRAULICO
El brazo hidrulico es un elemento indispensable en una maquita retroexcavadora, la cual
se utiliza para remover ciertos tipos de materiales en la construccin, tambin a su vez es
utilizada en fbricas para poder mover materiales o maquinas dentro de las naves.
Es un elemento indispensable y por ello es que su diseo debe garantizar seguridad y sobre
todo estabilidad para poder cumplir las funciones a las cuales fue diseado.

DESCRIPCION DEL DISEO

Como primer paso para empezar con el diseo se ha tomado en cuenta el material con el
que se va a disear la estructura, a su vez se tom en cuenta muchos aspectos de la
estructura como por ejemplo los clculos de las fuerzas de la estructura del brazo de la gra
mediante un anlisis de nodos, el pandeo que va a tener la columna de apoyo de la gra, las
deformaciones que va a sufrir el brazo de la gra con la carga ya establecida de 10lbs.
El diseo de la gra realizada esta hecho para que soporte un peso de 10 libras y para que
falle con un peso de 15 libras, a su vez este diseo est basado en madera de balsa, ya que
por sur propiedades nos garantiza estabilidad y a su vez tambin nos ayuda a disminuir
peso para de esa manera garantizar un diseo con menos elementos y de bajo coste.

Materiales
Estructura:

Madera de balsa

Bases:

Madera MDF

Pegamento:
Pegamento rpido
Pega dos toneladas
Cabe recalcar que las tablas de las propiedades esta presentadas en la parte de anexos.

CALCULOS REALIZADOS

El desarrollo de los clculos se inici con el anlisis de los nodos de la estructura, lo cuales
esta presentados a continuacin:

ANALISIS DE NODOS
NODO A

W =5lb

W =22,24 N

 Fx=0

Fy=0 FACFABcos 45=0

W FAB . sen ( 45 )=0 FAC =0,70 FAB

FAB=31,45 N

FAC=22,24 N

NODO C

Fx=0

Fy=0FAC + FCD=0

0 FCD=FAC

FCD=22,24 N

NODO B

Fx=0
Fy=0FABcos 45+ FBDcos 45+ FBE =0
FBCFABsen 45+ FBDsen 45=0 FBDcos 45=31,45FBE
FBD=22,24/ sen 45 FBE=44,48 N
FBD=31,45 N

FBC

NODO D

Fx=0
Fy=0FCD+ FDF + FBDcos 45+ FDEcos 45=0
FBDen 45+ FDEsen 45=022.24 + FDF22,24+ FDEcos 45=0
FDE=31,45 sen 45 /sen 45 FDF =22,24 N
FDE=31,45 N

NODO E

Fx=0
Fy=0FBE+ FEG + FDEcos 45+ FEFcos 45=0
FDEen 45+ FEFsen45=044,48+ FEG+ 22,24+ FEFcos 45=0

FEF=FDEsen 45/sen 45 FEG=44,48 N

FEF=31,45 N

NODO F

Fx=0
Fy=0FDF + FFHFEFcos 45+ FFGcos 45=0
FEFen 45+ FFGsen 45=022,24+ FFH 22,24+ FEFcos 45=0
FFG=FEFsen 45 /sen 45 FEG=22,24 N
FFG=31,45 N

NODO G

Fx=0
Fy=0FEG+ FGI + FFGcos 45+ FGHcos 45=0
FFGen 45+ FGHsen 45=044,48+ FFH +22,24+ FEFcos 45=0

FGH=FFGsen 45/sen 45 FGF=44,48 N

FGH=31,45 N

NODO H

Fx=0
Fy=0FFH + FHJFGHcos 45+ FHIcos 45=0
FGHen 45+ FHIsen 45=022,24+ FHJ 22,24 + FHIcos 45=0
FHI=FGHsen 45 /sen 45 FHJ=44,48 N
FHI=31,45 N

NODO I

FHI
FGI

FIJ
FIK

 Fx=0
Fy=0FGI + FHICOS 45+ FIJcos 45+ FIK=0
FHIen 45+ FIJsen 45=0 FIK=66.71FIJcos 45
FIJ =FHI FIK=44.48 N

FIJ =31,45 N

NODO J

FHJ

FJL

FFIJ

FJK

Fx=0
Fy=0FHJ+ FIJ + FJKcos 45+ FJL=0
FIJen 45+ FJKsen 45=0 FJL=22.24+22.24+ 22.24
FJK =FIJ FJL=62.72 N

FNO=31,45 N

NODO K

FJK

FKL

FIK

FKM

Fx=0
Fy=0FIKFIKCOS 45+ FKLcos 45+ FKM=0
FJKen45+ FKLsen 45=0 FMK=44.48+22.24+31.45( cos 45)
FKL=FJK FKM =88.95 N

FKL=31,45 N

NODO L

FIL

FLN

FKL

FLM

Fx=0
Fy=0FJLFKLcos 45+ FLMcos 45+ FLN =0
FKLen 45+ FLMsen 45=0 FLN =66.7224.3622.24
FKL=FLM FLN =20.12 N
FKL=31,45 N
NODO M

FLM

FMN

FKM

FMO

Fx=0
Fy=0FKLFMLCOS 45+ FMNcos 45+ FMO=0
FLMen 45+ FMNsen 45=0 FMO =88.95+22.24+ 22.24
FMN=FLM FMO=133.43 N
FMN=31,45 N
NODO N

FLN

FNP

FMN

FNO

Fx=0
Fy=0FLN + FMN + FNOcos 45+ FNP=0
FMNen 45+ FNOsen 45=0 FNP=22.2422.24+ 20.12
FNO=FMN FNP=24.36 N

NODO O

FNO

FOP

FMO

Fy=0
FNOen 45+ FOPsen 45=0

FOP=FNO
FOP=-31.45

NODO P

FNP

FOP

FPQ

FNO=31,45 N

 Fy=0

FOPen 45FPQ=0
FPQ=FOPsen 45

FPQ=22.24 N

DEFORMACION DE LAS VIGAS

VIGAS PEQUEAS
=

PL
AE

DEFORMACION IJ
IJ =

31,45 N40 mm
2
16 mm 2200 MPa

IJ =0.035 mm
DEFORMACION KL
KL=

31,45 N40 mm
16 mm22200 MPa

KL=0.035 mm
DEFORMACION JK
JK =

31,45 N40 mm
16 mm22200 MPa

JK =0.035 mm
DEFORMACION LM

31,45 N40 mm
16 mm 22200 MPa

LM =

LM =0.035 mm

DEFORMACION MN
MN =

31,45 N40 mm
16 mm22200 MPa

MN =0.035 mm

DEFORMACION NO
NO=

31,45 N40 mm
16 mm22200 MPa

NO=0.035 mm

DEFORMACION VIGAS GRANDES

DEFORMACION IK
IK =

44.48 N40 mm
2
16 mm 2200 MPa

IK =0.035mm
DEFORMACION JL
JL=

66.72 N40 mm
2
16 mm 2200 MPa

JL=0.023 mm

DEFORMACION KM
KM =

88.95 N40 mm
16 mm22200 MPa

KM =0.032mm

DEFORMACION LN
IJ =

20,12 N40 mm
16 mm22200 MPa

LN =0.0072 mm

DEFORMACION MO
MO=

133.43 N40 mm
2
16 mm 2200 MPa

MO=0.047 mm

DEFORMACION NP
NP=

24,36 N40 mm
16 mm 22200 MPa

NP=0.0086 mm

RESULTADOS OBTENIDOS

En el anlisis de nodos se obtuvieron fuerzas diferentes para cada nodo,

pero tambin se pudo apreciar que en las vigas pequeas las fuerzas se
parecen mucho eso se debe a la simetra que tienen las vigas.

En el anlisis de la deformacin de cada viga se pudo apreciar que en las

vigas pequeas la deformacin va a ser igual en todas las vigas, mientras
tanto que en las vigas grandes va a ser distinto en cada tramo de estas.

La madera que utilizamos tienen un mdulo de elasticidad que permite a la

gra resistir las cargas para las cuales fue diseada.

El rea de las vigas pequeas es de 16mm2 mientras que en las vigas

grandes tienen un rea de 64mm2.

PLANOS CAD DETALLADOS

Para el desarrollo de los planos CAD se ha utilizado el programa Solid Works 2015 , en el
cual se puede hacer una simulacin completa, cabe destacar que las cotas no se las puede
especificar, ya que como es un programa para simulacin no permite que se agreguen cotas,
es desarrollo de las imgenes est especificado a continuacin:
VISTA FONTAL

VISTA SUPERIOR

VISTA SUPERIOR

VISTA LATERAL EN PERSPECTIVA

VISTA SUPERIOR EN PERSPECTIVA

VISTA LATERAL

VISTA FRONTAL

VISTA EN SU TOTALIDAD CON LA DESCRIPCION DEL PROGRAMA CAD

VISTA EN PERSPECTIVA

CONCLUSIONES

Se deben realizar caculos de nodos para saber mo se distribuye la fuerza a lo largo

del brazo
La polea superior est colocada en la estructura de forma triangular para que se
pueda distribuir la carga simtricamente
La carga aplicada se la divide para 2, porque la maqueta est diseada en 3
dimensiones
Se ocupa el mdulo de elasticidad segn tablas (ver anexos) en donde tenamos tres
opciones, de las cuales elegimos el menor para que la maqueta falle

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
http://www.conafor.gob.mx/biblioteca/catalogo-maderas-tomo2.pdf

ANEXOS