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Facultad de Ingeniera UNAM

Diseo de Elementos de Mquinas

UNAM
Facultad De Ingeniera
Equipo:
TA-DEM20161
Integrantes:
Fras Rodrguez Cesar Alfonso
Maravillas Mora Erick
Mares Marn Guillermo
Prez Sierra Said Ulises
Vega Hernndez Eduardo

Profesor:
Dr. Alejandro Ramirez Reivich

Grupo: 1

Asignatura:
Diseo de Elementos de Mquinas

Fecha De Entrega:
7/Septiembre/2015

Diseo de Elementos de Mquinas.

Primera

Facultad de Ingeniera UNAM

Diseo
Iteracin de Elementos de Mquinas

Objetivo.
Desarrollar el prototipo de una mquina tortilladora manual mediante
iteraciones que permitan retroalimentar el avance adquirido
previamente.
Proceso de diseo.
1.- Reconocimiento de la necesidad.
2.- Definicin del problema.
3.-Sntesis/Anlisis de optimizacin.
4.-Evaluacin.
5.-Presentacin.
Reconocimiento de la necesidad.
Lograr una manera ms fcil de hacer tortillas para locales de comida de
la gama media y alta para aumentar produccin, ganancias y reducir
tiempo y esfuerzo humano.
Definicin del problema.
Por medio del rediseo de mquinas de tortillas buscar con base en ejes,
ejes flexibles, engranajes, rodamientos y resortes una manera de hacer
lo mismo que la mquina original motorizada pero de manera manual,
que sea adaptable y con menor mantenimiento.
Sntesis y anlisis de optimizacin.
Conociendo el objetivo principal, la necesidad que hay y el problema en
especfico se pueden empezar a tener ideas claras respecto a la
propuesta de soluciones claras.
Identificacin de las partes.
Para poder hacer el rediseo de la mquina primero se tienen que
entender las partes que tenemos a nuestra disposicin.
Funcionamiento.
La mquina consta de dos rodillos que aplanan la masa, formando una
lmina que se adhiere al rodillo delantero.
En la parte inferior de este rodillo delantero se coloca un cortador, que al
estar en contacto con el rodillo corta la masa formando la tortilla cruda.

Ejes y flechas.

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Para poder seleccionar entre un eje y una flecha, es necesario definir

cada una de stas ya que la funcin es distinta.
Una flecha es un elemento rotatorio, la mayora de las veces es de
seccin transversal circular, se emplea principalmente para transmitir
potencia o movimiento, constituye
el eje de rotacin para elementos
como engranes, poleas, manivelas,
etc.
Un eje es un elemento no
giratorio que no transmite par de
torsin, se utiliza para soportar
ruedas
rotatorias,
poleas
y
1
elementos parecidos.
Nuestra mquina tortilladora se
basar en flechas, que se utilizarn en los rodillos aplanadores de masa
(vase Fig. 1) y en el cortador.
Fig. 1 Rodillo laminador

Material para fabricacin de ejes.

Se han realizado algunas consideraciones para su fabricacin, dentro de
estas consideraciones podemos destacar las siguientes:
Alta resistencia al impacto.
Alta resistencia a la abrasin.
Buenas propiedades de deslizamiento.
Absorcin de agua nula.
Dadas estas consideraciones, se proponen algunos materiales, cabe
aclarar que la mayor parte de los ejes y flechas es de acero inoxidable,
para lo cual es conveniente realizar un estudio ms exacto para el
diseo de estos elementos adems se debe de considerar el costo y
procesamiento del material con relacin a la necesidad a satisfacer.
Existen ms opciones para la realizacin de estos elementos, de las
cuales hemos seleccionadas las siguientes:
Aluminio

1 BUDYANAS Richard, et al. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, 8va

Ed., Mc Graw Hill, 2008, pp 348

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Plsticos para la industria alimentaria

(Polietileno
UHMW
Diseo
de Elementos
de PEMquinas
1000,HMW PE-500)

Dimetro de rodillos laminadores y cortador.

Estos rodillos son un elemento principal dentro de nuestra tortilladora,
es necesario conocer unas medidas aproximadas para hacer
consideraciones de diseos de engranes.
El dimetro del cortador se calcula con la ecuacin:
D=

Dnde:
D = dimetro del cortador.
P = permetro del rodillo laminador.
Para calcular el dimetro del cortador se considera que por cada
revolucin del rodillo, deben formarse una tortilla. Por lo tanto, el
permetro del rodillo cortador se obtiene con la ecuacin:
P=d tortilla
Dnde:
dtortilla = dimetro de la tortilla[cm].
P=15 [cm ]
Por lo tanto:
D=

15[cm]
D=

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D=4.77 [ cm ] 2[ ]
Este dimetro ser duplicado para los rodillos laminadores ya que al
tener rodillos de laminacin de gran dimetro, la reduccin de la masa
es suave y requiere menor fuerza mecnica, lo cual permite un mejor
tratamiento de la masa. Al tener rodillos de menor dimetro, estos
hacen que la masa se frene y no permita un ptimo laminado en
trminos de elasticidad y uniformidad, adems de daar la masa,
produciendo una masa no uniforme ni continua.
Con base en esto, se har un anlisis para la seleccin de
componentes, es decir, se calcular la potencia necesaria para poder
realizar el laminado, adems del clculo de los parmetros para la
creacin de los engranes, esto se realizar en la segunda iteracin.

Engranes.
Existen distintos tipos de engranes, los cuales tienen una geometra y
relaciones cinemticas distintas, estos tipos de engranes se dividen en
rectos, helicoidales y cnicos2.
Los engranes rectos (vase Fig. 2) son engranes en los cuales los
dientes son paralelos al eje de simetra del engranaje. Es la forma de
engrane ms simple y menos costosa.
Los engranes helicoidales (vase Fig. 2) son engranes en los cuales
los dientes forman un ngulo helicoidal con respecto al eje del engrane.
stos son ms costosos que los rectos, pero ofrecen algunas ventajas.
Son ms silenciosos que los rectos, debido al contacto ms uniforme y
gradual entre sus superficies anguladas a medida que los dientes se
engranan.
Los engranes cnicos, presentan dientes formados en superficies
cnicas, se emplean sobre todo para transmitir movimiento entre ejes
que se intersecan.

2 L. NORTON, Robert, Diseo de Maquinaria,4ta Ed., Mc Graw Hill, 2009,pp.

426-427

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Fig. 2 a) Engranes rectos, b) Engranes helicoidales, c) Engranes cnicos

En
nuestra
b)
tortilladora, los engranes sern usados como transmisores de la fuerza
que se aplicar en una manivela para lograr mover los rodillos
aplanadores y el cortador con un solo movimiento.
Los engranes que se utilizarn son cilndricos rectos, esto se debe a
que solamente los utilizaremos para transmisin de fuerza, el ruido no
es un factor importante y debido al bajo costo de estos, creemos que es
la opcin ms viable para nuestro diseo. Se utilizar un dimetro
primitivo de 2[in] y la relacin de velocidades ser 1:1.
a)

Elementos mecnicos flexibles

Estos elementos como lo son las bandas, cables, cadenas, etc., se
emplean en sistemas de transporte y para transmitir potencia a
distancias comparativamente largas.
Para seleccionar una banda se deben de tener varias
consideraciones, por ejemplo, la existencia de un cierto deslizamiento y
fluencia provoca que la velocidad angular no sea constante, por otra
parte, en ocasiones se requiere de una polea gua o tensor para evitar
ajustes en la distancia entre centros.
Existen cuatro tipos principales de bandas, las cuales se muestran en
la siguiente tabla:

a)

c)

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Tabla obtenida de: BUDYANAS Richard, et al. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, 8va Ed., Mc Graw
Hill, 2008, pp 860

En nuestro diseo, se usar este elemento en la banda

transportadora donde caer la tortilla despus del paso por los rodillos
aplanadores y cortador.
Dentro de nuestras consideraciones hemos decidido por tres
materiales para la fabricacin de esta banda:
Bandas de TPO (Cleanline): Estas bandas se usan industrialmente
en la seccin de alimentos debido a la eliminacin de bacterias.
Bandas transportadoras de PTFE (Tefln): Se consideran este tipo
de bandas por la fcil manufacturacin.
Reja de metal: Son de las ms comunes, son utilizadas
generalmente en cualquier establecimiento de tortillas.

Resortes
Son elementos mecnicos que pueden recuperar su estado inicial una
vez que ha cesado la deformacin a la que han estado sometidos. Como
consecuencia de esta deformacin, los resortes ejercen una fuerza o un
momento de recuperacin que se puede considerar en la mayora de los
casos proporcional al desplazamiento lineal o angular aplicado sobre l.
Existen distintos tipos de resortes, para nuestras necesidades, los
resortes helicoidales son los ptimos, de estos se pueden identificar tres
tipos:

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Los resortes de traccin: se caracterizan

ser de bobina
o espira
Diseopor
de Elementos
de Mquinas
cerrada, destinados a soportar esfuerzos de traccin cuando son
sometidos a la accin de fuerzas opuestas que lo atraen, pueden usarse
multitud de configuraciones y longitud del gancho, donde las vueltas
unidas suministran la tensin inicial en el resorte para ayudar a
manipular la carga y la velocidad. Sus aplicaciones varan desde
pequeos equipos mdicos hasta resortes de frenos para maquinaria
pesada o automotores.
Los resortes compresin: destinados a soportar esfuerzos de
compresin y choque, propiedad esta que les permite disminuir su
volumen cuando se aumenta la presin ejercida sobre ellos,
convirtindose en los dispositivos de almacenamiento de energa
disponibles ms eficientes; representan la configuracin ms comn
utilizados en el mercado actual. Su fabricacin se realiza a partir de
alambre redondo, y sus formas pueden ser: cilndrica, de barril cnico,
convexo y otros tipos de perfil.
Los resortes de torsin: Sus espiras son por lo general cerradas, estn
destinados a soportar esfuerzos laterales o deformacin helicoidal
cuando se le aplica un par de fuerzas paralelas de igual magnitud y
sentido contrario, ofrecen resistencia a la aplicacin de torque externo.
Los resortes de torsin de tipo especial incluyen los de doble torsin y
los que tienen un espacio entre las vueltas para minimizar la friccin
En nuestra tortilladora el resorte ser implementado en un
mecanismo de seguridad el cual impedir que la maquina pueda usarse
a menos que se libere el seguro. Este sistema de seguridad est
formado por un botn el cual mediante un resorte activa el mecanismo
de la figura 3. En este mecanismo el tipo de resorte que
implementaremos ser uno helicoidal de compresin (vase figura 4).

Fig. 3 Resorte helicoidal de

compresin.

Cuando el botn es presionado

el mecanismo queda posicionado
de tal manera que no permite
giro alguno del engrane principal
y por tanto de toda la mquina.
Al ser presionado de nuevo y
gracias al resorte el mecanismo
se libera y con ello la maquina
puede operar de nuevo sin
problema alguno.

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Diseo
de Elementos
de Mquinas
Fig. X Mecanismo
de seguridad.

Fig. 4 Mecanismo de seguridad.

Para seleccionar el material de construccin del resorte debemos

tener en cuenta que:
El resorte no estar trabajando en un medio corrosivo por lo que
no se requiere de su fabricacin de acero inoxidable.
La carga a la que estar sometida es constante.
Ser un resorte pequeo.
Por lo anterior, tentativamente el material a utilizar ser alambre
estirado en fro, ya que cumple con las caractersticas requeridas.

Rodamientos
Los rodamientos son en donde se apoyarn los ejes que sostendrn a los
rodillos y al cortador. Para el diseo que proponemos, utilizaremos de
dos tipos: cojinete de bolas (aunque las opciones de rodillos y de agujas
no estn descartadas) y de deslizamiento. Los primeros los utilizaremos
en los ejes que tienen a los rodillos, ya que estos permanecern fijos a la
mquina.

a)

b)
c)

Fig 5.

a) Cojinete de bolas, b) Cojinete de rodillos, c) Cojinete de agujas

Imgenes obtenidas de: L. NORTON, Robert, Diseo de Maquinaria,4ta Ed., Mc Graw Hill, 2009,pp. 62

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Estos rodamientos tienen diversas ventajas,

ya que son
de alta
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precisin, tienen un bajo par de torsin y baja vibracin, adems de que
hay una gran variedad y necesitan poco mantenimiento. Estos no sern
diseados, sern elegidos de los modelos comerciales que ya existen.
Sus elementos rodantes proporcionan operacin a baja friccin y un
buen control dimensional.
Para el rodamiento del cortador, utilizaremos un cojinete deslizante,
ya que se podrn usar muchos cortadores intercambiables, por lo que
este cojinete no ser fijo. Este rodamiento tendr muchas desventajas
en comparacin con los anteriormente mencionados, por lo que tendr
que tener una buena lubricacin para evitar que se desgaste, tanto el
eje como el cojinete

Resultados

Los resultados pese a que no fueron concluyentes debido a que es la primera

iteracin dieron cuerpo al trabajo y encaminaron la idea principal que es el
desarrollo de un rediseo de la tortilla dora.
En esta iteracin tuvo como resultado la generacin de las medidas
aproximadas del primer prototipo que se implementara, ser de un tamao
mediano lo suficiente como para darle comodidad al usuario y ayudar a la
ergonoma en el modelo.
Se logr escoger el tipo de elementos mecnicos que se ocuparan y se
argument el por qu se escogieron lo cual nos abre el panorama para
empezar a aterrizar an ms las cosas.
Se defini un rango claro acerca de los materiales y el por qu se escogieron,
por cada pieza importante se tienen aproximadamente dos opciones de
materiales de los cuales se escoger el que nos beneficie en la cuestin
econmica o el que se ajuste mejor al diseo real.
De la maquina en general los resultados son:
El cortador tendr aproximadamente 2 [in] de dimetro sujeto a
disponibilidad en catalogo o facilidad de manufacturacin los materiales
previstos para este elemento son acero inoxidable o plstico
especializado en la industria alimenticia, todo esto considerando
parmetros como uso, cantidad de humedad que le puede llegar a
afectar, duracin, etc.
Los rodillos laminadores se harn aproximadamente de 4 [in] de
dimetro para asegurar una laminacin de la masa adecuada debido a
que entre ms grande sea el dimetro del rodillo la masa se podr
manejar con mayor facilidad. Al igual que con el cortador los posibles
materiales para hacerlos son acero inoxidable y plstico para la industria
alimenticia por las mismas razones del punto del cortador.
Los engranes sern rectos con un radio primitivo de 2 [in] con una
relacin de velocidad 1:1, fueron escogidos de esta manera debido a que
en el mbito donde se usa esta mquina no es un factor importante el
ruido y este se ver an ms mormado debido a que no hay grandes
velocidades en la operacin de la mquina, los engranes sern

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escogidos de catlogo debido a la complejidad
manufactura,
pero no
Diseo de de
Elementos
de Mquinas
se descarta que en alguna iteracin cercana puedan ser manufacturados
en un material diferente al final para ver un aproximado a la maquina
real.
El resorte ser hecho con alambre estirado en frio debido a su reducido
tamao y que siempre estar sometido a una carga constante como
tampoco estar en contacto directo con la materia prima no necesita ser
de acero inoxidable.
Para los cojinetes se decidi escogerlos por catlogo para los
laminadores se usaran cojinetes de bola (los de aguja y de rodillos
cumplen con la misma funcin as que no sern descartados pero su
posibilidad de utilizacin es baja debido a la cuestin econmica) y para
el cortador se usara un cojinete deslizante debido a que no estar fijo
(Se podr intercambiar el cortador).

Lecciones Aprendidas

En esta iteracin se aprendi el funcionamiento de los cinco elementos

principales del diseo mecnico que son: Las flechas, los resortes, los
engranes, los rodamientos y los elementos mecnicos flexibles.
Se vieron sus aplicaciones y distintas versiones de cada uno de ellos al igual de
ver como se relacionan unos con otros y como juntos producen diferentes
efectos o pueden tener comportamientos equivalentes dependiendo de en
qu configuracin sean usados por ejemplo un tren de engranes y un conjunto
de engranes-banda.
En resumen de lo aprendido se pueden enunciar los elementos mecnicos de
una manera sintetizada de la siguiente manera:
Flecha y eje: Elemento rotatorio que sirve para transmitir potencia o
movimiento.
Resorte: Un objeto elstico capaz de almacenar energa y desprenderse de ella
sin sufrir deformacin permanente aparentemente.
Engrane: Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir
potencia o movimiento de un componente a otro dentro de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas.
Elementos mecnicos flexibles: Son elementos que se ocupan en sistemas de
transporte y sirven para transmitir potencia o movimiento a distancias
comparativamente ms largas que las que podra manejar un engrane.
Rodamientos: Un elemento que sirve como apoyo a un eje y sobre el cual ste
gira minimiza la friccin y ayuda a la generacin de movimiento.

Conclusin
En esta iteracin se tena el objetivo de definir el camino que tomara y el
marco terico del proyecto se entendi de manera profunda los elementos
mecnicos pero solo de una manera terica, la cuestin experimental y el
desarrollo matemtico se har en iteraciones futuras.

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Se logr esquematizar la maquina al principio
de de
una
manera burda
(dibujos
Diseo
Elementos
de Mquinas
de aproximaciones a la maquina a la que queramos llegar como objetivo) para
despus empezar a definir detalles ayudndonos de un software,
Este desarrollo y esquematizacin se propuso como solucin y rediseo de la
maquina tortilla dora estndar y se empezara con un desarrollo mucho ms
serio y encaminado a un objetivo palpable en la siguiente iteracin.

Como complemento se aprendi como los materiales juegan un papel

importante en estos elementos debido a que no todos los materiales son aptos
para cada tarea y escogerlos de una manera eficaz son lo que hace en
conjuncin de estos elementos un desempeo eficaz en las mquina, por
ejemplo no se va a utilizar un elemento muy suave algo que va a estar
sometido a mucha fuerza debido a que se puede fracturar y eso podra dar
como consecuencias accidentes, perdidas monetarias paro de mquinas o falla
fatal de las mismas.
Al igual que con los materiales la cuestin econmica forma parte medular de
cualquier proyecto debido a que tal vez en teora tengas el desarrollo adecuado
pero no sabes si eso va a encajar con la realidad debido a que siempre se debe
de sacrificar algo, por ejemplo en nuestro diseo de manera terica se podra
poner engranes cnicos o helicoidales debido a que son menos ruidosos y
mucho ms precisos pero en la realidad sera muy difcil debido al factor
mencionado [econmico] y a la manufacturacin de tales debido a que es muy
difcil sin maquinaria especializada hacer estos engranes de una manera
adecuada.