POLITECNICO DI TORINO

Corso di Fondamenti di
Elettronica
Ing. Aerospaziale
Prof. Leonardo Reyneri

Redatto da Gaetano Bacchi

Esercitazione n. 1/2/3
30/05/2012

Esercizio 1
Si progetti un misuratore di portata (m3/s di fluido) composto da un tubo Venturi con due misuratori di
pressione ai due estremi del tubo, nel quale sussista la seguente relazione fra portata qi allinterno del tubo
e la differenza di pressione P1-P2 fra lingresso e luscita del tubo stesso:

qi = 8

l
sPa1/2

P1 P2

Il circuito fornisca:

unuscita V1 in tensione, proporzionale alla pressione P1 allingresso del tubo, con sensibilit di
0.1mV/Pa

unuscita V2 in tensione, proporzionale alla pressione P2 alluscita del tubo, con sensibilit di
0.1mV/Pa

fornisca unuscita in tensione proporzionale alla velocit del fluido allingresso nel tubo, con
sensibilit di 10mV/(l/s)

Utilizzando sensori di pressione a ponte di Wheatstone i cui elementi sensibili abbiano una variazione
R/R=1% a 100kPa.
a) Si tracci lo schema a blocchi del sistema
b) Si tracci lo schema elettrico completo
c) Si calcoli il valore di tutti i componenti

SOLUZIONE:
Per poter individuare il tipo di circuito elettronico necessario ad implementare lequazione richiesta
necessario esprimere questultima in Volt.
Si vuole che:
V1 = K p1 P1

Da cui

P1 =

V2 = K p 2 P2

V1
K p1

P2 =

V2
K p2

Dove le due sensibilit sono pari a:

K p1 = K p 2 = K p = 0.1

mV
Pa

Per quanto riguarda luscita si vuole invece:

Vq = K q q i

Da cui

qi =

Vq
Kq

Con sensibilit pari a:

K q = 10

mV s
l

Esprimendo quindi i valori di pressione e di portata nellequivalente in tensione, lequazione imposta

diventa:

Vq = K q 8

l
sPa1/2

V1 V2
mV s
l

= 10
8
Kp Kp
l
s Pa1/2

V1 V2
V V
= 80mV 1 2
mV
0.1mV
0.1
Pa

A questo punto facilmente individuabile lo schema a blocchi e il circuito da utilizzare.

a)
Lo schema a blocchi che permette di implementare il misuratore di portata richiesto il seguente:

V1

Ve

V2

Essendo e 2

ln x

1
2

= eln x = x 2

b)
Lo schema elettrico completo del primo e secondo sensore e amplificatore differenziale saranno identici
(visto che le sensibilit sono le stesse), per cui se ne riporta solo uno:

V1

Il differenziale che calcola la differenza delle due pressioni sar quindi:

R11
R10

Ve

V1
V2

R12
R13

Verr adesso analizzato blocco per blocco lo schema elettrico equivalente:

c)

Ponte di Wheatstone 1

Si suppone che la corrente che vada verso lamplificatore operazionale sia nulla, applicando quindi un
partitore di tensione su ognuno dei rami del ponte, si ottiene:

Vb =

Val ( R R )
2R

Va =

Val ( R + R )
2R

Essendo richiesta una sensibilit R/R=1% a 100kPa si ottiene:

R
= K R P
R

KR =

R
0.01
=
= 10 7 Pa 1
R P 100kPa

Quindi:

Va Vb = Val K R P
4

Amplificatore differenziale 1

Imponendo che

Vc =

R2 R4
si otterr che:
=
R1 R3

R2
R
R R2
(Va Vb ) = 2 Val
=
Val K R P
R1
R1
R
R1

Imponendo la sensibilit richiesta

Vc = K p P

Uguagliando i secondi membri e scegliendo di alimentare il ponte con una Val = 10V si ottiene:

mV
Kp
R2
Pa
=
=
= 100
R1 Val K R
10 V
100n
Pa
0.1

lulteriore grado di libert pu essere fissato imponendo R1 R2 10 9 2 . Quindi R1 = 3.16 k ;

R2 = 316k .
Quindi:
V1 = 100 (Va-Vb)

Amplificatore differenziale 2

Essendo la sensibilit richiesta uguale per entrambe le uscite, lamplificatore differenziale avr lo stesso
guadagno ed avr gli stessi valori di resistenze: R1 = 3.16k, R2 = 316k.
Quindi:
V2 = 100 (Va-Vb)

Amplificatore differenziale 3

Imponendo che R10/R11 = R12/R13 si otterr che:

Vd = R11/R10 (V1 V2)
Imponendo la sensibilit richiesta Ve = Kp * P = Kp * (1/Kp * V2 1/Kp * V1) = (V2 V1)
Uguagliando i secondi membri si ottiene:
R11/R10 = 1
5

lulteriore grado di libert pu essere fissato imponendo R1 R2 10 9 2 . Quindi R10 = R11 = R12 = R31 =
31.6 k.
Quindi:
Ve = (V2 - V2)

Amplificatore logaritmico

Considerando il blocco ideale si otterr:

V
Vd = VT ln c
R5 I S

Guadagno

In questo caso possibile usare un amplificatore invertente con guadagno . Lalternativa sarebbe quella di
usare un partitore di tensione realizzato con due resistenze dello stesso valore. Da tenere presente che le
due soluzioni differiscono per il segno del risultato ottenuto.
Procedendo con il primo metodo si ottiene:

Ve =

V
R7
R
Vd = 7 VT ln c
R6
R6
R5 I S

Deve essere garantito che

R7 1
= , lulteriore grado di libert pu essere fissato imponendo
R6 2

R6 R7 10 9 2 . Quindi R6 = 44.8k ; R7 = 22.4 k .

Quindi:

V
1
Ve = VT ln c
2
R5 I S

Amplificatore esponenziale

Anche in questo caso considerando lamplificatore operazionale ideale si ottiene:

Ve
VT

Vq = R8 I S e

= R8 I S e

V
1
VT ln c
2
R5 I S
VT

= R8 I S e

1 V1 V2
ln

2 R5 I S

= R8 I S

V1 V2
R5 I S

A questo punto non resta che uguagliare le due equazioni per ricavare i valori dei rimanenti componenti.
Trascurando le differenze di segno si ottiene:

R8 I S = 80mV

R5 I S = 0.1mV

Supponendo che il diodo scelto abbia I s = 10nA si ottiene:

R8 = 8 M

R5 = 10 k

Esercizio 2
Si progetti un altimetro barometrico nel quale sussista la seguente relazione fra la pressione p misurata e
laltezza h :

p ( h) = 1013mbar 100

mbar
mbar 2
h + 10
h
km
km 2

Il circuito fornisca:

unuscita Vp in tensione, proporzionale alla pressione p, con sensibilit di 10V/MPa

unuscita Vh in tensione, proporzionale allaltezza h, con sensibilit di 1V/km

Utilizzando sensori di pressione a ponte di Wheatstone i cui elementi sensibili abbiano una variazione
R/R=1% a 100kPa.
d) Si tracci lo schema a blocchi del sistema
e) Si tracci lo schema elettrico completo
f) Si calcoli il valore di tutti i componenti

SOLUZIONE:
Per individuare il tipo di circuito che permette di implementare il sistema richiesto opportuno ricavare,
dallequazione di partenza, laltezza in funzione della pressione. Si otterr la seguente equazione:
2

100
h( p) =

mbar
mbar
mbar
10000
(1013mbar p )
4 10
km
km 2
km
mbar
2 10
km 2

Dato che al crescere della pressione laltezza dovr essere minore stata presa in considerazione la
soluzione con il meno.
2

100
h( p ) =

mbar
(mbar ) 2
mbar
mbar
10000

40520
+ p 40
)

2
km
km
km 2
km
mbar
20
km 2

Dalle sensibilit richieste si ricava:

con K h = 1

Vh = K h h

Da cui

Vh
Kh

h=

con K p = 10

Vp = K p p

Da cui

V
km

p=

V
MPa

Vp
Kp

Esprimendo quindi i valori di pressione e di altezza nellequivalente in tensione si ottiene

100
Vh
=
Kh

2
mbar
(mbar ) 2 Vp
mbar
mbar
10000

40520
+
40

2
km
km
Kp
km 2
km
mbar
20
km 2

2
V p MPa
mbar
mbar
mbar
100

40
(10000 40520) +
km
10V
km 2
km
Vh = K h
=
mbar
20
km 2

Essendo 1MPa = 10000 mbar

9

V p 10000 mbar
mbar
mbar
mbar
100
40

(10000 40520) +
km
10V
km 2
km
V
=
=
km
mbar
20
2
km
2

=V

100 30520 + 40000

20

Vp

V = 5V 1V 76.3 + 100 V p = 5V 1V V p 0.763V

V
10mV

adesso possibile tracciare lo schema a blocchi necessario

d)
Lo schema a blocchi che permette di implementare laltimetro richiesto il seguente:

e)
Lo schema elettrico completo sar invece il seguente:

f)
A questo punto possibile andare a ricavare il valore di ogni componente in modo da soddisfare
lequazione imposta.

Ponte di Wheatstone
10

Si suppone che la corrente che vada verso lamplificatore operazionale1 sia nulla, applicando quindi un
partitore di tensione su ognuno dei rami del ponte, si ottiene:

Vb =

Val ( R R )
2R

Va =

Val ( R + R )
2R

Essendo richiesta una sensibilit R/R=1% a 100kPa si ottiene:

R
= KR P
R

KR =

R
0.01
=
= 10 7 Pa 1
R P 100kPa

Quindi:

Va Vb = Val K R P

Amplificatore differenziale1

Imponendo che

Vp =

R2 R4
si otterr che:
=
R1 R3

R2
R
R R2
(Va Vb ) = 2 Val
= Val K R P
R1
R1
R
R1

Imponendo la sensibilit richiesta

Vp = K p P

Uguagliando i secondi membri e scegliendo di alimentare il ponte con una Val = 10V si ottiene:

mV
R2
Pa
=
=
= 100
R1 Val K R
10 V
100n
Pa
Kp

0.1

lulteriore grado di libert pu essere fissato imponendo R1 R2 10 9 2 . Quindi R1 = 3.16 k ;

R2 = 316k .
Quindi:

Vp = 100(Va Vb )

Amplificatore differenziale2

Per ottenere il numeratore del radicando dellequazione necessario sottrarre alla V p la tensione di

0.763V .
Imponendo che R5 = R6 si otterr che:
11

Vc = (V p 0.763V )

Il risultato quindi indipendente dal valore delle resistenze scelte, un valore ragionevole si ha per
R5 R6 10 9 2 .
Da cui R5 = R6 = 32 k

Amplificatore logaritmico

Considerando il blocco ideale si otterr:

V
Vd = VT ln c
R7 I S

Guadagno

In questo caso possibile usare un amplificatore invertente con guadagno . Lalternativa sarebbe quella di
usare un partitore di tensione realizzato con due resistenze dello stesso valore. Da tenere presente che le
due soluzioni differiscono per il segno del risultato ottenuto.
Procedendo con il primo metodo si ottiene:

Ve =

V
R9
R
Vd = 9 VT ln c
R8
R8
R7 I S

Deve essere garantito che

R9 1
= , lulteriore grado di libert pu essere fissato imponendo
R8 2

R8 R9 = 10 9 2 . Quindi R8 = 44.8k ; R9 = 22.4 k .

Quindi:

Vc
1
Ve = VT ln

2
R7 I S

Amplificatore esponenziale

Anche in questo caso considerando lamplificatore operazionale ideale si ottiene:

V f = R10 I S e

Ve
VT

= R10 I S e

V
1
VT ln c
2
R7 I S
VT

= R10 I S e

1 V p 0.763V
ln

2 R7 I S

= R10 I S

V p 0.763V
R7 I S
12

Amplificatore differenziale3

Per ottenere la Vh non resta che sottrarre alla V f la tensione di 5V (equivalente a sommare 5V ).
Anche in questo caso scegliamo

R11 = R12

e considerando che

R11 R12 10 9 2 , si ottiene

R11 = R12 = 32 k .
Quindi:

Vh = 5V + V f = 5V R10 I S

V p 0.763V
R7 I S

A questo punto non resta che uguagliare le due equazioni per ricavare i valori dei rimanenti componenti.

R10 I S = 1V

R7 I S = 10 mV

Supponendo che il diodo scelto abbia I s = 10nA si ottiene:

R10 = 100 M

R7 = 1M

13

Esercizio 3
Si debba progettare un misuratore di vibrazione nella frequenza compresa tra 1Hz 100 Hz che abbia le
seguenti caratteristiche:

Uscita in tensione proporzionale allaccelerazione, con sensibilit di 1V/g

Accenda una spia a intermittenza con periodo T=1s quando il picco dellaccelerazione supera i 5g

Utilizzando sensori di accelerazione a ponte di Wheatstone i cui elementi sensibili abbiano una variazione
R/R=1% a 10

m
.
s2

a) Si tracci lo schema a blocchi del sistema

b) Si tracci lo schema elettrico completo
c) Si calcoli il valore di tutti i componenti

14

SOLUZIONE:
a)
Il seguente schema a blocchi permette di implementare il misuratore di vibrazioni richiesto:

b)
Lo schema elettrico completo sar invece il seguente:

A questo punto possibile andare a ricavare il valore di ogni singolo componente.

c)

Ponte di Wheatstone

Si suppone che la corrente che vada verso lamplificatore operazionale sia nulla, applicando quindi un
partitore di tensione su ognuno dei rami del ponte, si ottiene:

Vb =

Val ( R R )
2R

Va =

Val ( R + R )
2R

Avendo il sensore una sensibilit R/R=1% a 10

m
si ottiene:
s2
15

R
= KR a
R

KR =

R
0.01
s2
=
= 1 103
R a 10 m
m
s2

Quindi:

Va Vb = Val K R a

Amplificatore differenziale

Imponendo che

Vc =

R2 R4
si otterr che:
=
R1 R3

R2
R
R R2
(Va Vb ) = 2 Val
= Val K R a
R1
R1
R
R1

Considerando la sensibilit richiesta possibile ricavare il rapporto delle due resistenze

Si vuole che

Vc = K p a

con K p = 1

V
g

Uguagliando i secondi membri e scegliendo di alimentare il ponte con una Val = 10V si ottiene:

1
s2
V
Kp
R2
9.81 m
=
=
=
= 10.2
2
2
s
R1 Val K R
3
s
10 110 V
0.01V
m
m
1

V
g

lulteriore grado di libert pu essere fissato imponendo R1 R2 = 10 9 2 . Quindi R1 = 9.9 k ;

R2 = 101k .
Quindi:

Vc = 10.2(Va Vb )

Filtro passa banda

Il filtro che vogliamo ottenere avr la seguente forma:

G ( j ) =

j H

j
j
1 +
1 +

1 2

16

dove 1 = 2 f l = 2 3.14rad 1Hz = 6, 28

rad
s

2 = 2 f h = 2 3.14rad 100 Hz = 628

rad
s

Per ricavare il valore di H imponiamo il guadagno in centro banda del filtro. Si suppone di non voler variare
la sensibilit imposta con lamplificatore differenziale, quindi scegliamo un guadagno unitario (0 dB).
Considerando che una pulsazione in centro banda sar 1 << * << 2

j *

si avr che

>> 1

j *

<< 1

Quindi:

G ( j ) =

j * H

Da cui H =

j *

(1)

= 0.16

= 1 H = 1

s
rad

Il relativo diagramma di Bode sar il seguente (a sinistra il diagramma vero, a destra quello asintotico):

Facendo adesso i prodotti e raccogliendo i termini dello stesso grado in si ottiene:

G ( j ) =

j H
1
1

+ j + + 1
12
1 2
2

17

Il filtro a cinque ammettenze implementato avr invece la seguente funzione di trasferimento:

Vd
Y7 Y5
=
Vc Y6 Y7 + Y9 (Y6 + Y7 + Y8 + Y5 )
Per ottenere la forma voluta si necessita di uno zero e due poli, a tale scopo si scelgono Y6 ; Y7 come
elementi reattivi. Quindi:

Y6 = jC6

Y7 = jC7

Y8 =

1
R8

Y5 =

1
R5

Y9 =

1
R9

Sostituendo il valore dei componenti reattivi e raccogliendo i termini dello stesso grado in si ottiene:

Vd
j C7Y5
=
2
Vc C6C7 + j (C6Y9 + C7Y9 ) + Y8Y9 + Y5Y9
Per poterla confrontare con la funzione di trasferimento da imporre non resta che normalizzarla in modo
da avere il termine noto unitario.

C7Y5
Vd
Y8Y9 + Y5Y9
=
Vc
(C6 Y9 + C7 Y9 )
C6 C7
2
+ j
+1
Y8Y9 + Y5Y9
Y8 Y9 + Y5 Y9
j

Non resta che uguagliare i coefficienti di numeratore e denominatore con quelli della funzione di
trasferimento da imporre per ricavare i valori dei componenti.

C7Y5
H =
Y8Y9 + Y5Y9

1
C6C7
=

12 Y8Y9 + Y5Y9
1 1 C6 + C7
=
+
1 2 Y8 + Y5
Restano da fissare due gradi di libert da scegliere tenendo conto che Ri R j 109 2 , la scelta pi
ragionevole quella di considerare Y8Y9 =

1
10 9 S 2
R8 R9

Y5Y9 =

1
10 9 S 2
R5 R9

Di conseguenza Y8 = Y5 e dunque

18

Da cui

R8 = R5 =

1
= 31.6 k
Y8

R9 =

Y
1
109 2
= 98 2 =
= 31.6 k
Y9 10 S
R8

C6 = 50.1nF

C 7 = 10.12 F

Infine, sostituendo i valori ricavati si ottiene:

C7Y5
Vd
Y8Y9 + Y5Y9
j 0.16
=
=
2
Vc 2 C6C7 + j C6 + C7 + 1 0.0002536 + j 0.1608 + 1
Y8Y9 + Y5Y9
Y8 + Y5
j

Che coincide con la funzione di trasferimento richiesta.

Rivelatore di picco

In uscita dal rivelatore di picco si avr:

Ve = max(Vd ) V = Vd ,max V

Il dimensionamento dei componenti va fatto sulla base della velocit di variazione del segnale di ingresso,
nel nostro caso non essendo note le specifiche si assumeranno noti tutti i componenti del rivelatore di
picco.

Comparatore di soglia

Si vuole fare accendere la lampadina se laccelerazione supera i 5g. Considerando la sensibilit imposta
dallamplificatore differenziale e tenendo conto che tutti i successivi blocchi avranno guadagno in banda
unitario si ottiene:
Ve = Vd ,max V = K p a max V

La soglia in tensione corrispondente ad unaccelerazione di 5g sar quindi:

19

Ve = Vc = K p 5 g V = 1

V
5 g V = 4.4V
g

Dato che si scelto un comparatore senza isteresi dovr essere Vr = 4.4V .

Oscillatore a rilassamento

Il periodo di oscillazione delloscillatore usato sar:

2R
T = 2 R14 Co ln 1 + 12 = 1s
R13

Fissiamo i gradi di libert considerando che R12 R13 10 9 2 , ponendo arbitrariamente

R13
= 10 e
R12

R14 R14 10 9 2

Da cui R12 = 10 k

R13 = 100 k

R14 = 31.6k

Quindi:

T = 11.5k Co = 1s

Co = 87 F

Interruttore con lampadina

Supponendo che le due soglie in uscita dalla porta logica siano Von = 3V ; Voff = 1V , supponendo che la
resistenza della lampadina sia RL = 120 , supponendo che Val1 = 10V , supponendo che = 100 .
Distinguendo le due regioni di funzionamento nelle quali si vuole fare lavorare il transistore si ha:
Saturazione
Quando la V f Von

Val1 VCE _ sat

IB >

IC

RL

voglio garantire che il transistore lavori in saturazione, quindi si vuole

10V 0.3V
= 120
= 808 A .
100

In queste condizioni VBE = VBE _ sat = 0.8V

Dove I15 =

Von VBE _ sat

R15

I16 =

dunque I B = I15 I16 > 808 A

VBE _ sat
R16

Dunque per le due resistenze bisogna garantire la seguente disuguaglianza:

20

Von VBE _ sat

R15

VBE _ sat
R16

> 808 A

Interdizione
Si vuole il transistore in interdizione quando V f = Voff
In questa condizione si ha che I B = 0 dunque

VBE = Voff

R16
< VBE _ on = 0.4V
R15 + R16

VBE _ on
R16
<
= 0.4
R15 + R16
Voff

E quindi

R15 + R16
> 2.5
R16

R15
> 1.5
R16

Ponendosi nel caso limite R15 = 1.5 R16 e sostituendo nella prima disequazione:

Von VBE _ sat

1.5 R16

Von VBE _ sat

VBE _ sat
R16

> 808 A

Dunque possibile fissare R16 = 550

R16 <

VBE _ sat
1.5
= 577.5
808 A

R15 = 825

21