Carrinho de controle remoto infravermelho

Augusto Kamada (RA 36142), Everton Ribeiro (RA 36139), Matheus

Zampolli (RA 36108) Paola Ribeiro (RA 36124), Ricardo Giacomin Santos
(RA 36133)
TIB
Professor: Andr da Costa Silva (Orientador)
Faculdade de Tecnologia BandeirantesBandTec
Rua Estela, 268 04011-001 So Paulo SP Brasil

fabiano@hadamak.com.br, evertonribeirodoliveira@gmail.com,
matheus_zampoli13@hotmail.com, ricardogiaco@hotmail.com,
paola.ribeiro.cerqueira@gmail.com
andre.silva@bandtec.com.brp

Resumo
O Projeto carrinho de controle infravermelho tem como objetivo auxiliar
estudantes iniciantes na criao de um projeto de baixo custo, utilizando
ferramentas flexveis e de fcil manuseio.
Trata-se, de um carrinho controlado remotamente, atravs de emisses de
sinais infravermelho para um receptor, que, por sua vez, envia os sinais para o
Arduno, responsvel para dar comando aos dois motores de correntes
contnuas sendo que os movimentos propostos no projeto do carrinho sero
basicamente para a esquerda, direita para frente e r.
Palavras Chave
Tecnologia, rob Arduno, carro, automao, programao c++.

Abstract.
The Project cart Infrared remote control, our goal this is, help students start a
low-cost Project, using flexible tools and practical handling.
It is, of a trolley remote controlled, via infrared emission signal to a receiver
which in turn sends signals to the Arduino , responsible for giving the command
So Paulo, 06 de maio de 2015.

to the two continuous streams of motors wherein the movement proposed in the
project stand will be basically to the left, right forward and reverse.
Keywords
Technology; robot Arduno; car; automation; programming c++.

Introduo
Na atualidade, existe um crescimento considervel nas atividades relacionadas
com pesquisa e desenvolvimento na robtica. Essa usada em vrias reas
das indstrias, logsticas, e at mesmo domsticas. Alguns exemplos do uso de
processos de automao atualmente so: linha de montagem, integrao de
motores, mquina operatrizes, robs que esto presentes em toda parte desde
um
caixa
eletrnico
at
os
celulares.
O projeto apresenta uma soluo para controle de um carro, usando a
arquitetura Arduno e obedecendo os comandos de um controle remoto
infravermelho, e mais especificamente apresentar as vantagens da arquitetura
Arduno e o funcionamento da soluo proposta.

Fundamentao terica
Apresentar que atravs de baixo investimento possvel dar incio ao
aprendizado de automao e programao, e que basicamente est acessvel
a qualquer pessoal que se interessa pela rea de tecnologia, engenharia e
robtica.

Metodologia
Aps a deciso do projeto, foi levantado escopo para a validao da
viabilidade, avaliando tempo, custo e materiais, em seguida da pesquisa, o
projeto foi iniciado.
Primeiramente foram comprados os componentes fsicos do carrinho, assim
iniciando-se a montagem do mesmo e efetuando-se os primeiros testes. Neste
passo, foram encontrados diversos problemas, como uso incorreto de materiais
dificultando o funcionamento dos motores e problemas de recepo de sinal,
alm de falhas na programao. Desta forma o projeto foi alterado diversas
vezes at o processo atual.

So Paulo, 06 de maio de 2015.

Componentes utilizados:
7 Resistores 330
2 Capacitores 100nF
1 Ponte H dupla: CI L298N
2 Motores com caixa de reduo
1 Receptor de infravermelho de 3 Terminais
1 Protoboard
4 Leds alto brilho
4 Leds amarelos
2 Leds vermelhos
1 Receptor infravermelho
1 Bateria 9V (para alimentar o Arduno)
1 Suporte para 6 pilhas AA
6 Pilhas
Fios

Figura 1- Layout dos componentes

So Paulo, 06 de maio de 2015.

Todos os componentes foram ligados, de acordo com o modelo acima. Aps

confirmar todas as localidades dos mesmos, foram feitos os primeiros testes
que garantiram o funcionamento das peas, podendo-se assim, passar
programao.
Na linguagem de programao foi usada a estrutura condicional if, else para
simular as aes que deveriam serem executadas pelo carrinho, mapeando em
seguida os botes de controle de cada ao atravs da leitura dos cdigos
recepcionados pelo infravermelho. Tambm foi observada a necessidade da
verificao do datasheet de alguns componentes por incompatibilidade com os
comandos da programao.
O mtodo de desenvolvimento adotado foi o diagrama de sequencias devido a
sua abrangncia e possibilidade de integrao dos processos fsicos do usurio
e do sistema.

Resultados

Conseguimos desenvolver o projeto, os seus resultados obtidos foram

positivos.

No ser preciso fazer alteraes pois o projeto atende a tudo o que foi
proposto, entre movimentao, interatividade e, o mais importante de tudo
proporcionar um desafio alcanvel e estimulante para todos os que queiram
fazer o seu prprio carro a controle remoto acessvel.

Concluso
Em suma, aps os estudos realizados neste trabalho, observa-se que a proposta
pode ser uma alternativa satisfatria para confeco de projetos de baixos custos.
Conclui-se que atravs da soluo proposta possvel o controle total sobre um
carrinho de controle remoto, utilizando um recurso de baixo investimento, uma vez que
foi utilizado o micro controlador Arduno e tecnologias de software de uso gratuito.
Com informaes e um pouco de trabalho qualquer iniciante poder desenvolver

So Paulo, 06 de maio de 2015.

o seu prprio carro de controle remoto.

Trabalhos Futuros
Atravs desse nosso projeto elaborado esperamos que futuramente possa
influenciar outras pessoas desenvolverem seus projetos de automao e programao
tambm, nosso intuito foi mostrar que todos so capacitados para elaborar projetos do
tipo.
Pretendemos ainda adicionar mais funcionalidades para o nosso Carrinho de
controle, ou mesmo outras pessoas que queiram tomar como base o nosso projeto e
acrescentar mais funes.

Referncias bibliogrficas:
Martins, Felipe Nascimento, Monte seu Rob com Arduno!
Disponvel em:
http://nossosrobos.blogspot.com.br/2012/09/monte-seu-robo-com-arduino.html
Acessado em 15 de abril de 2015
Motor CC/DC no Arduno e ponte H dupla. Controle de velocidade sentido da
rotao
Disponvel em:
http://www.comofazerascoisas.com.br/motor-cc-dc-no-arduino-e-ponte-h-duplacontrole-de-velocidade-sentido-da-rotacao.html
Acessado em 10 de abril de 2015
Chavier, Luis Fernando- Programao para Arduno Primeiros
passos
Disponvel em:
https://www.circuitar.com.br/tutoriais/programacao-para-arduinoprimeiros-passos/
Acessado em 20 de maro de 2015

So Paulo, 06 de maio de 2015.