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Maslow se interesó por el estudio de las que denominó "experiencias cumbre"
sugiriendo que dichas experiencias pueden ser supranormales en vez de
subnormales. Tales experiencias de plenitud que muchas personas han
experimentado aunque más no sea por unos instantes, pueden ser un indicio
de un potencial humano.
Uno de los desarrollos de Maslow que sentó precedentes en el impulso de la
psicología transpersonal fue su teoría de las "necesidades". En 1943 publica un
trabajo titulado "Una teoría de la Motivación Humana" en el que expone la
existencia de una jerarquía de necesidades. En el punto más básico de la
jerarquía ubica a las necesidades fisiológicas (contenido de sal, azúcar y
proteína en el torrente sanguíneo) que se traducen en la necesidad de
alimento. Las personas que tienen hambre se ven imposibilitadas de concebir
ninguna otra necesidad.
Citemos otra vez a Wilber: "La religión esotérica no te pide que tengas fe en
nada o que te sometas dócilmente a algún dogma. La religión esotérica, por el
contrario, consiste en un conjunto de experimentos personales que llevas a
cabo científicamente en el laboratorio de tu propia conciencia. Como toda
ciencia que se precie, la relig ión esotérica no se basa en las creencias sino en
una experiencia directa validada y verificada públicamente por un grupo de
iguales que también han llevado a cabo el mismo experimento. Ese
experimento es la meditación."