Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
UNIDAD 3.
CONTROL NUMERICO.
56
57
Este control se aplica en tornos para maquinar superficies cilndricas, huecos cnicos, y en
fresadoras para ejecutar superficies planas paralelas a cada uno de los ejes de las coordenadas.
58
En el caso de piezas mas complicadas l nmero de puntos que marcan la curva sera muy
grande, por eso las partes de las curvas estn aproximadas por segmentos rectilneos y
circulares, en donde se indican solamente los puntos iniciales y finales de los segmentos; y los
puntos intermedios se localizan a travs del interpolador, el cual puede estar dentro del
sistema o conectado al mismo.
59
Mquina CNC
Es necesaria la experiencia
No es necesaria la experiencia.
61
63
64
PLANEACIN DE PROGRAMACIN.
Despus de completar la hoja de planeacin, hay que dibujar el componente a escala
mostrando las trayectorias de corte.
Seleccionar el punto cero de la pieza y dimensionar en un dibujo a escala los dimetros y
longitudes de corte relativas a la pieza.
En el Torno, normalmente el punto cero pieza se establece en la parte frontal, sobre el eje
de la pieza, como se ve en la figura anterior.
En la fresadora o en el centro de maquinado, se establece el "punto cero pieza" en la esquina
inferior izquierda y en la cara superior, de tal forma que las coordenadas X,Y sean siempre
positivas y Z negativo hacia dentro de la pieza, como se observa en la siguiente figura :
65
En una misma instruccin pueden existir varias funciones preparatorias y/o auxiliares
siempre y cuando no sean instrucciones contrarias.
P R O G R A M A C I O N.
La mquina de control numrico es una mquina total o parcialmente automtica, a la que le
son comunicadas las ordenes por medio de una serie de signos contenidos en un programa.
EL PROGRAMA DE UNA MAQUINA DE C. N: es el conjunto de nmeros, letras y
smbolos que se escriben para cada pieza y las herramientas; tales como coordenadas y
dimensiones e informacin de tecnologa de mecanizado, velocidades de avance y rotacin, y
caractersticas de refrigeracin. Las acciones que la mquina puede realizar, son:
A partir de estos datos ya se puede establecer el ciclo de mecanizado definiendo las fases del
mismo y su secuencia. Sin embargo, nos queda todava la comunicacin de las rdenes del
hombre a las mquinas a travs del tablero de control. Para resolver esta dificultad se ha
diseado un lenguaje alfanumrico accesible al hombre e interpretable por la mquina.
67
INFORMACIN
GEOMETRICA
Dimensiones de la pieza
Acabado superficial
Tolerancias
Dimensiones de la herramienta
Longitud de las carreras
Superficie de referencia
TECNOLOGICA
Velocidad de avance
Velocidad de rotacin
Caractersticas del material de la pieza
Caractersticas de la herramienta
Tipo de refrigerante
Tipo de mecanizado.
68
Tal como ya hemos indicado, el programa se codifica en bloques y uno de los formatos ms
usuales del bloque es:
Torno
Centro de Maquinado
En donde:
N es la numeracin del bloque.
G es la funcin codificada de 00 a 99.
X, Y, Z, son coordenadas en milmetros o en pulgadas.
F es la velocidad de avance en mm/min, pulg/min. o mm/rev.
S es la velocidad de rotacin del husillo en R.P.M.
T es el nmero de herramienta codificada.
M es la funcin auxiliar codificada de 00 a 99.
; es el cdigo de fin de bloque.
Algunas mquinas exigen un orden determinado de las funciones dentro del bloque, mientras
que otras slo precisan que la funcin N sea la primera y el resto puede ordenarse como se
desee. Tambin es conveniente comentar que en las mquinas industriales y semi industriales
no se necesita la funcin N.
No en todos los bloques se programan todas las funciones. Existirn bloques con solo la
funcin de desplazamiento (G) o con solo una funcin auxiliar (M). En otros casos, en un
mismo bloque se indican varias funciones preparatorias siempre y cuando sean de grupos
distintos.
En general, las funciones programadas en un bloque son vlidas para los siguientes hasta el
bloque en que se programa otro valor de la misma funcin, excepto en los casos de funciones
de cancelacin automtica, vlidas solo en el bloque en que se incluyen.
Pueden incluirse bloques informativos con comentarios para hacer ms inteligible el programa
o para comunicarse con el operador. El texto se encierra entre parntesis.
69
A = Interpolaciones.
B = Seleccin de planos.
C = Compensacin de trayectoria.
D = Compensacin de desplazamientos.
E = Paradas.
F = Ciclos fijos.
H = Programacin Absoluta o Incremental.
I = Velocidades de avance o especiales.
J = Sistemas de unidades.
K = Velocidades de corte.
Las funciones del grupo A al J son modales, es decir, una vez incluidas en un bloque
siguen en vigor hasta que se cancelen o se programe otra funcin del mismo grupo.
Las funciones especiales son de cancelacin automtica, es decir, slo estn en vigor para el
bloque en que han sido programadas.
En un mismo bloque se pueden especificar varias funciones G siempre y cuando sean de
grupos distintos.
Si en un bloque se programan dos o ms funciones G del mismo grupo, slo se considera
activa la ltima programada.
70
X
Z
Torno
Centro de Maquinado
71
V.C. = * D * S / 1000
Donde:
V.C. = Velocidad de Corte en m/min
D= Dimetro del cortador.
S= Velocidad de giro (r.p.m.).
= 3.1415.........
La ecuacin anterior se fundamenta en el supuesto de una relacin directa entre el calor
generado y la velocidad de corte. Lo anterior implica, que incrementando ligeramente el
avance o la profundidad de corte, o los dos simultneamente, se aumenta la remocin de metal
sin variar apreciablemente la temperatura de la herramienta.
72
Material
Acero para
maquinaria
Acero para
herramienta
Hierro
fundido
Bronce
Aluminio
Roscado
Pie/min.
m/min.
90
70
27
21
100
90
30
27
35
30
11
9
60
18
80
24
25
90
200
27
61
100
300
30
93
25
60
8
18
Para calcular la velocidad del husillo del torno en r.p.m , deben conocerse la V.C del metal y
el dimetro de la pieza, utilizando las siguientes formulas:
a).- Clculo en pulgadas.
(V.C ) 4
r.p.m = ----------------D
(V.C) 320
r.p.m = ------------------D
73
Al desplazamiento de una herramienta a una velocidad especificada para mecanizar una pieza
se le denomina avance.
Los avances pueden especificarse empleando valores numricos reales. Por ejemplo, para que
la herramienta avance con una velocidad de 10 mm/min, especifique la siguiente instruccin
en el programa:
F10.0
El avance lo expresamos en unidades de desplazamiento/revolucin en unidades de
desplazamiento/unidades de tiempo (minuto).
En realidad los valores para las velocidades de avance que aparecen en las tablas los
consideramos para condiciones ideales, por lo tanto, debemos tomar en cuenta algunos
factores para determinar las velocidades ms convenientes a utilizar.
En la mayora de los casos, las velocidades de corte especificadas en las tablas los reducimos a
causa de los siguientes aspectos: el filo de la herramienta, la sujecin de la herramienta, la
rigidez del sujetador, la profundidad de corte, el avance, el acabado, etc.
Material
Acero para
Maq.
Acero para
herram.
Hierro fundido
Bronce
Aluminio
Cortes de desbaste
Pulgadas
Milmetros
.010 -.020
0.25 0.5
Cortes de acabado
Pulgadas
Milmetros
.003 - .010
0.07 0.25
.010 - .020
0.25 0.5
.003 - .010
0.07 0.25
.015 - .025
.015 - .025
.015 - .030
0.4 0.65
0.4 0.65
0.4 0.75
.005 - .012
.003 - .010
.005 - .010
0.13 0.25
0.07 0.25
0.13 0.25
74
PROGRAMACION DE DESPLAZAMIENTOS.
Para conducir la herramienta a un punto P del plano basta con programar en un bloque las
direcciones X, Y, Z, seguidas cada una de la cota del punto en cada eje. Previamente es
necesario indicar si para las cotas se utiliza un sistema absoluto o incremental.
Un sistema incremental es aquel en el cual el punto de referencia para la siguiente
instruccin es el punto final de la operacin precedente. Por lo que las dimensiones de cada
pieza en las que se aplica el sistema incremental son medidas desde el punto anterior en que se
encontraban los ejes de movimiento.
El sistema absoluto es aquel en el que las rdenes estn referidas a un punto cero, el cual es
llamado origen o punto cero.
La siguiente figura ilustra la diferencia entre los dos sistemas de posicionamiento:
Y
9
8
7
LOCALIZ.
PROXIMA
6
5
(6,5)
4
Y=3
LOCALIZ.
ACTUAL
3
2
X= 4
(2,2)
1
X
0
Si se utiliza un sistema de cotas absolutas al origen de la pieza, debe iniciarse el programa con
la funcin G90. Si las cotas de cada punto se dan como incremento respecto a la posicin del
punto anterior, el cdigo a emplear es G91.
Ambas instrucciones son efectivas hasta que se termina el programa o hasta el bloque en que
se codifique la otra. En un mismo programa puede utilizarse indistintamente un sistema
de coordenadas u otro, aunque no es muy recomendable.
En ausencia de codificacin, en general, el controlador asume una programacin absoluta, esto
es que el G90 est en la memoria de la mquina por omisin.
Debe indicarse tambin si las cotas se expresan en milmetros o en pulgadas:
Las instrucciones tambin son vlidas para todo el programa. Si no se codifica ninguna el
control supone la programacin en milmetros. (G21 por omisin).
Cuando se ha elegido una unidad de medida, todas las dimensiones, ya sean de piezas o sean
de herramienta deben darse en las mismas unidades.
76
ELABORACION DEL
PLAN DE OPERACIONES:
-
Secuencia.
Herramientas.
Condiciones de
mecanizado.
CALCULOS
GEOMETRICOS
.
DISKETTE
FIJACION DE
MAQUINA
PLANO DE LA
PIEZA
PROGRAMADOR
PROGRAMA
DE LA PIEZA.
CAPTURISTA
DISCO
COMPACTO
FUNCIONES
DISPONIBLES
.
CARACTERISTICAS:
- Mquinas-herramienta.
- Unidad de control.
77
DISPOSITIVOS DE CONTROL.
Una mquina NC puede controlarse mediante un circuito abierto o un circuito cerrado. El
sistema de circuito abierto es l ms simple y barato pero no asegura la exactitud. Una seal
que es una orden para ejecutar cierta accin es emitida por la unidad de control, esta viaja a
travs del mecanismo impulsor que acciona el miembro controlado de la mquina. El
mecanismo impulsor bsico para una mesa u otro elemento de la mquina en un sistema de
circuito abierto es un motor de pasos, tambin llamado motor digital o de pulsos. La velocidad
a la cual se emiten los pulsos determina la velocidad de alimentacin. La potencia de un motor
de pasos es limitada y si la resistencia al movimiento es grande, el motor puede detenerse y
perder pasos. No hay retroalimentacin para informar la omisin razn por la cual se pierde
exactitud.
CIRCUITO CN ABIERTO
UNIDAD DE
CONTROL
ENTRADA DE
CANTIDAD
IMPULSOR DE LA
MAQUINA
ELEMENTO DE
MAQUINA
ORDEN
AMPLIFICADOR
MECANISMO
IMPULSOR
ESFUERZO
ORDENADO
CANTIDAD
CONTROLADA
POTENCIA
FUENTE DE
ENERGIA
78
En los sistemas de circuito cerrado la seal de comando para el movimiento de la mesa u otro
elemento de la mquina es comn que se convierta en una seal analgica estable. Esta seal
enciende la potencia para impulsar el mecanismo. En los impulsores de maquina se utilizan
motores hidrulicos y motores elctricos de corriente alterna y principalmente de corriente
continua.
Para una alimentacin mas elevada, los impulsos se emiten a una velocidad ms rpida y/o la
seal analgica es mayor, lo cual imprime mas potencia al motor para impulsar con ms
rapidez la mesa. Un tacmetro en el motor impulsor devuelve una seal que se compara con la
velocidad de alimentacin para asegurar que s esta suministrando la cantidad de alimentacin
requerida y en caso contrario hacer las correcciones necesarias. Un medidor determinado es
impulsado por el husillo y devuelve una seal que muestra la distancia que ha recorrido la
mesa.
La seal de retroalimentacin se compara con la distancia ordenada y cuando esta es igual a la
distancia ordenada significa que ha terminado el movimiento requerido, la potencia se apaga y
el movimiento se detiene. Ya que estn controlados mediante canales separados, todos los
movimientos pueden actuar al mismo tiempo. Por supuesto, es necesario que acten en forma
simultnea y estn sincronizados con exactitud para el contorneado.
CIRCUITO CN CERRADO
DISTURBIOS DE
ORIGEN EXTERNO
UNIDAD DE
CONTROL
ENTRADA DE
CANTIDAD
DISPOSITIVO DE
MEDICION DE
MAQUINA
ORDEN
IMPULSOR DE
ENTRADA
ERROR
ELEMENTO DE
MAQUINA
AMPLIFICADOR MECANISMO
IMPULSOR
CANTIDAD
CONTROLADA
TRANSDUCTOR
FUENTE DE
ENERGIA
POTENCIA
RESPUESTA
79
SISTEMAS DE CONTROL.
CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO (CNC): este tipo de sistema se utiliza para
controlar una sola mquina, y se encuentra integrado dentro del panel de control que posee la
mquina-herramienta. Permite introducir un programa en forma directa utilizando las teclas
del modulo de control a travs de un disco flexible que contenga los programas requeridos;
los cuales son transmitidos a la mquina-herramienta por medio de la unidad lectora.
CONTROL NUMERICO DISTRIBUIDO (DNC): puede ser definido como un sistema de
manufactura en el que un nmero de mquinas son controladas por una computadora en
conexin directa y en tiempo real.
La unidad lectora es omitida en el DNC y en su lugar el programa es transmitido a la mquinaherramienta directamente desde la memoria de la computadora. En la actualidad encontramos
computadoras que pueden ser usadas para controlar ms de 100 mquinas.
El DNC esta diseado para dar instrucciones a cada mquina herramienta en base a la
demanda. Cuando las mquinas necesitan comandos de control ellas lo comunican
inmediatamente.
Este sistema consta de 4 componentes:
1 .- Computadora Central
2 .- Disco duro para almacenar los programas
3 .- Lneas de telecomunicacin (interfase)
4 .- Mquinas herramientas.
CENTRAL COMPUTER
HARD DISK
LINE OF TELECOMUNICATION
RECTIF.
TORNO
FRESA
TALADRO
Similarmente, la computadora debe siempre estar lista para recibir informacin desde las
mquinas y responder a las mismas.
80
CENTRAL COMPUTER
HARD DISK
LINE OF TELECOMUNICATION
Satelite
Memory
Minicomp
buffer
TORNO
torno
FRESA
Satelite
Memory
Minicomp
buffer
TALADRO
RECTIF
.
CEPILLO
Satelite
Memory
Minicomp
buffer
TORNO
TALADRO
81