DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA: Redes Industriales NRC: 2483
INFORME
DE LABORATORIO No.3.4

Profesor: Ing. Edgar Tipn

INTEGRANTES
1. Bolaos Eduardo
2. Comina Mayra
3. Jaramillo Carlos
4. Naula Ivn

19 de febrero de 2016 - Sangolqu

Contenido
Resumen de la prctica....................................................................................................................
TEMA:..................................................................................................................................................
OBJETIVOS:.......................................................................................................................................
PLANTEAMIENTO..............................................................................................................................
DOCUMENTACION.............................................................................................................................
Tologa de red.............................................................5
Diagrama Grafcet Nivel 1.....................................................................................................................

Programa PLC..7
Tabla de Variables...9
Arquitectura y Navegacin de la HMI.................................................................................................
CONCLUSIONES..............................................................................................................................
RECOMENDACIONES......................................................................................................................
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................................
ANEXOS............................................................................................................................................

Resumen de la prctica
REDES INDUSTRIALES

En el siguiente informe se muestra el desarrollo de una prctica que tiene como objetivo
simular el funcionamiento de una banda transportadora mediante una red profinet, la cual
puede operar en dos formas automtica y manual, en el modo manual se tiene un solo pulsador
el cual al estar presionado de forma permanente permite la activacin del motor de la banda
transportadora y al soltarlo su parada, en cambio en el modo automtico basta presionar un
botn START para que funcione y un botn de STOP para detenerlo, se tiene una luz oscilante
que indica si est o no funcionando la banda, adems las cajas transportadas son contadas y
cada 5 forma un pallet, el sistema cuenta con una ventana de inicio dnde se identifican 2
niveles de usuarios uno de jefe con acceso a todas las ventanas y otro de empleado con un
acceso restringido, una ventana de operador y una de real trend.

1. TEMA:
PROFINET

2. OBJETIVOS:

REDES INDUSTRIALES

Disear y configurar un sistema de una banda transportadora desde una

HMI, a travs de una red profinet.
Emplear el servidor OPC, KEP Server, para establecer la comunicacin con
FactoryTalk y Excel.
Realizar la programacin en el software TIA PORTAL para el PLC siemens
s7-200.

3. PLANTEAMIENTO
Un sistema de descarga de una banda transportadora, tiene dos modos de
trabajo: manual y automtico, en modo manual se tiene un pulsador que activa el
motor de la banda transportadora (M1) mientras est presionado y se desactiva
cuando se deje de presionarlo. En este modo el sistema no realizar ningn
conteo, en modo automtico se tiene un pulsador de START y un pulsador de
STOP. Si se presiona START, se encender el motor de la banda transportadora
permitiendo que la banda se mueva y realice el desplazamiento de las cajas hacia
el sistema de descarga, el sistema contar el nmero de cajas que van hacia el
sistema de descarga por medio de un sensor (I1). Tambin se contar el nmero
de pallets, cada pallet = 5 cajas, cuando se presione el pulsador de STOP se
detendr la banda transportadora y cuando se presione el pulsador de START se
reiniciar desde cero el conteo de cajas y pallets. Una luz indicadora (L1) se
encender a una frecuencia de 0.5 Hz cuando el motor de la banda est activado
en modo manual o automtico. Los pulsadores de START y STOP del sistema
estn en el HMI para modo remoto y en modo local para el caso de DeviceNet en
los sensores, para el caso de profinet en la periferia descentralizada, en el caso de
Mensajera en el otro PLC y para el caso de TOUCH en las entradas del PLC. El
sistema debe tener una ventana inicial que permite seleccionar dos niveles de
usuarios, el jefe que puede acceder a todas las ventanas y el empleado que puede
acceder solo a la ventana de operador donde est el START STOP
LOCAL/REMOTO e indicadores de estado y configuracin; la ventana de real
trend, en cada ventana debe visualizarse el usuario seleccionado.

REDES INDUSTRIALES

4. DOCUMENTACIN
4.1.

Topologa de red

Para nuestro sistema con PLC-HMI tenemos la siguiente topologa de red:

PLC
Switch

HMI
IP: 192.168.0.5

IP 192.168.0.10

Figura 1 Topologa de red

REDES INDUSTRIALES

4.2.

Diagrama Grafcet Nivel 1 (Funcional)

Ilustracin 1. Grafcet del proceso

Descripcin Grafcet
Tabla 1. Descripcin modos de operacin del proceso

Etiqueta
M1 (salida)
L1 (salida)

Sensor L1 (entrada)
START y STOP
(entradas)
Activa M1

Descripcin
Motor banda transportadora
Luz indicadora parpadea con una frecuencia de 0.5 Hz
durante el tiempo que se encuentra encendido la
banda transportadora ya sea en el modo manual o
automtico
Es el sensor mediante el cual se va a realizar el
conteo de las cajas y los pallets (5 cajas).
Son los pulsadores de encendido y paro del motor de
la banda transportadora en el modo automtico.
Mientras est pulsado el motor de la banda
transportador se encuentra encendido y cuando se
suelta el motor se apaga, esto para el modo manual.

REDES INDUSTRIALES

4.3.

Programacin PLC

REDES INDUSTRIALES

REDES INDUSTRIALES

Ilustracin 2. Programacin PLC

4.6 Tabla de Variables HMI

TAGS

FUNCIN

TIPO

DIRECC
IN

M1

Bool

%Q0.0

Bool

%M0.4

START

Define el funcionamiento directo del

motor
Define el funcionamiento en modo
automtico
Define el inicio del sistema

Bool

%M0.0

STOP

Define el parado del sistema

Bool

%M0.1

ESTADO

Bool

%M0.2

Bool

%Q0.1

Bool

%I0.2

CAJAS

Indica el funcionamiento o no del

sistema
Luz indicadora del funcionamiento
del motor
Determina el funcionamiento del
sensor
Contador del nmero de cajas

Int

%MW2

PALLETS

Contador del nmero de pallets

Int

%MW4

STARTPA
NEL

Define el funcionamiento del

sistema en el panel

Bool

%I0.0

STOPPAN
EL

Define el parado del sistema en el

panel

Bool

%I0.1

LOCAL

Define el funcionamiento en local o

remoto
Define el funcionamiento de modo
manual en el panel

Bool

%M0.5

Bool

%I0.3

AUTO

L1
SENSOR

ACTIVAPA
NEL

RELACI
N CON LA
VARIABL
E
M1
(Kepserver)
AUTO
(Kepserver)
START
(Kepserver)
STOP
(Kepserver)
ESTADO
(Kepserver)
L1
(Kepserver)
SENSOR
(Kepserver)
CAJAS
(Kepserver)
PALLETS
(Kepserver)
STARTPAN
EL
(Kepserver)
STOPPANE
L
(Kepserver)
LOCAL
(Kepserver)
ACTIVAPA
NEL
(Kepserver)

Ilustracin 3. Tabla de variables HMI

REDES INDUSTRIALES

4.4 Arquitectura y Navegacin HMI

Ilustracin 4. Navegacin HMI

Usuario 1: JEFE (Nivel 1)

Contrasea acceso: JEFE
Este nivel de usuario permite tener acceso a todas las ventanas del sistema.
Usuario 2: EMPLEADO (Nivel 2)
Contrasea acceso: 1234
Este nivel de usuario permite tener acceso solo a la ventana de operador.

REDES INDUSTRIALES

LOGIN
Nivel

MEN
Nivel

Nivel

OPERADOR

REAL
TREND

Figura 3 Arquitectura de la HMI

En la siguiente tabla se describe la funcionalidad de las pantallas

REDES INDUSTRIALES

Tabla 1: Descripcin de la funcionalidad de pantallas

PANTALLA

DESCRIPCIN
En la pantalla Login se tiene la posibilidad de
ingresar dos usuarios de diferentes niveles de
acceso y por tanto contraseas diferentes,
tenemos un usuario JEFE con su contrasea
jefe, y un usuario empleado con su contrasea
1234. Una vez ingresado el usuario y la
contrasea correcta, se podr dirigir a la
ventana Men.
En la ventana de Men se visualiza el acceso
a 3 ventanas, operador, real trend y el regreso
a men.

En la ventana Operador se tiene los

indicadores de estado del motor, el modo local
o remoto, la forma manual o automtica, los
botones de START y STOP del proceso y los
contadores de las cajas.
En esta ventana se puede seleccionar el modo
y la forma de operacin.
Esta ventana nos direcciona a la ventana de
Men.
La ventana de Real trend nos indica los
sucesos del motor y de la luz indicadora, la
fecha del suceso, adems cuenta con 6
botones de accin, siguiente pgina, terminar,
mover a la derecha e izquierda y pausar.
Esta ventana nos direcciona a la ventana de,
Men.

REDES INDUSTRIALES

5 CONCLUSIONES

Se logr implementar un sistema de una banda transportadora controlada

desde una HMI y desde los botones del plc, a travs de una red profinet y el
software servidor OPC KEP SERVER.
El software servidor OPC Kepserver permite una rpida configuracin en la
comunicacin de sistemas de control con varios dispositivos, lo cual hace
que las conexiones entre mltiples protocolos sea ms factible y ms
universalizada adems de que presenta una interfaz de configuracin de las
comunicaciones amigable con el usuario.

6 RECOMENDACIONES

Se recomienda para esta y futuras prcticas verificar la configuracin

correcta del KEP SERVER para evitar posteriores errores de comunicacin
con el sistema HMI.
Se debe tomar en cuenta las distintas distribuciones de memoria al
momento de asignar direcciones a las distintas variables del programa y as
evitar que las variables se vinculen entre ellas.

7 BIBLIOGRAFA
[1] Allen Bradley , Software de diseo y configuracin RSLogix 5000, EEUU,
RockwellAutomation, 2013, pp. 1-5.

REDES INDUSTRIALES

Anexos

Anexo 1
Diagrama de conexin

REDES INDUSTRIALES