Modelagem, Simulao e Anlise de Dinammetro Aplicado ao

Sistema de Controle de Silo Dosador de Polietileno.

Adriano Sena
Guilherme Ribeiro
Leonan Pereira
Resumo
Este projeto tem a finalidade de modelagem de um sistema dinammetro,
introduzido na indstria. Mostrar que o dinammetro aplicado ao silo dosador tem a
capacidade de medir a fora peso em funo do deslocamento e utilizado em uma
funo de dosagem, para obter o controle da vazo de gros (polmeros). O
desenvolvimento deste trabalho tem como objetivo apresentar a modelagem e a
simulao usando como ferramenta o software MATLAB e o modelo bsico deste
processo,

no

caso,

sistema

massa-mola-amortecedor,

observando

comportamento deste sistema na simulao e analise dos grficos obtidos na

simulao, aplicando as equaes, funes de transferncia de segunda ordem e
apresentar as pesquisas bibliogrficas proporcionadas neste artigo.
Palavra chave: modelagem, polmeros, massa-mola-amortecedor MATLAB.

1. Introduo
A relao abordada neste artigo foi modelagem de um sistema de massa mola
para um silo dosador, funcionando com o conceito do dinammetro, com
elaboraes do projeto e clculos a ser desenvolvidos.
O desenvolvimento dessa modelagem visa automatizao do sistema, com uma
melhor preciso na dosagem dos granulados (polmeros) de polietileno, com
clculos mais precisos para o conceito de utilizar a espessura e o dimensionamento
das molas deste processo.

* Assistente Tcnico em Mecatrnica Mveis Designer. Graduando em Engenharia Mecatrnica na

Faculdade Eniac. E-mail: adrianosena_01@hotmail.com
** Estudante de engenharia Mecatrnica Graduando em Engenharia Mecatrnica na Faculdade
Eniac. E-mail: guilherme_m7@hotmail.com
*** Tcnico de Atendimento Avanado-Atlas Schindler Elevadores. Graduando em Engenharia
Mecatrnica na Faculdade Eniac. E-mail: ruf_leonan@hotmail.com

Os clculos da modelagem so inseridos para demonstrar e simplificar com clareza

a elasticidade do dinammetro, processando a abertura e o fechamento para as
misturas do polietileno e obter variadas tipos de cores, no exemplo de uma garrafa
pet, que precisa de certa mistura de material para conseguir a cor desejada.
O modelo matemtico constitudo por uma ou mais equaes diferenciais
ou dinmicas, alm de, eventualmente, um ou mais equaes algbricas. O
modelo matemtico pode ser apresentado de varias formas equivalentes,
nas quais as variveis internas do sistema, em geral, no so a mesma.
(Maya 2011, p. 09)

estimado o objetivo de desenvolver analises para melhorar toda a perda de

material e ser eficaz no tempo de produo, com isso obtendo qualidade sem perda.

2. Desenvolvimento
2.1 Fundamentao Terica
Neste capitulo ser abordado os conceitos e as aplicaes referente ao projeto de
modelagem, assim como as definies dos elementos nele contido.
2.1.1 Conceitos e aplicaes
A aplicao abordada neste trabalho acadmico foi modelagem de um
dinammetro conforme a figura (1), utilizado em um sistema de silos dosadores
demonstrado na figura (2), onde foram desenvolvidos clculos e analises grficas
atravs do software MATLAB.
Os clculos usados neste artigo tiveram como base as leis de Newton e de Hooke,
equaes diferenciais foram usadas para a obteno da funo de transferncia
deste sistema.
Figura 1 Dinammetro

Fonte: Dados do Autor

Figura 2 Silo dosador

Fonte: AWK silo dosador

Segundo Brockman (2013, p. 206): Uma vez reunidas s equaes de estado,

podemos reuni-las em uma tabela e calcular os valores numricos dos parmetros
para cada estado.
Com a implantao deste sistema foi constatado uma melhoria significativa, devido
reduo de desperdcio, dosagem equilibrada e de fcil controle em sua troca de
produto na linha de produo, conforme a figura (3).
Figura 3 Silo dosador

Fonte: technoservice

A modelagem deste sistema teve como principio a melhoria e qualidade do produto,

onde seu resultado foi obtido atravs da transformada de Laplace.
2.1.2 Definies dos elementos
Massa: quantidade de matria que um corpo possui, fisicamente falando, esta
matria e responsvel pela resistncia de movimento deste determinado corpo, onde
o seu peso a fora pela qual a terra exerce por este corpo, que dado pela equao
(1)
=

(1)

Onde:
= ()
= ()
= (9,81 2 )
O peso de um corpo pode variar de ponto para outro, porem a sua massa continua a
mesma.
Fora: medida usada para deslocar uma determinada massa, conforme a segunda
lei de Newton afirma, a fora sempre diretamente proporcional ao produto da
acelerao de um corpo pela sua massa, conforme a equao (2) representada
abaixo.
Conforme Halliday (2006, p. 97) Primeira lei de Newton: Se nenhuma fora
resultante atua sobre um corpo
( = 0), a velocidade do corpo pode mudar; ou
seja, o corpo no pode acelerar.
=
(2)
Onde:
= ()
= ()
= ( 2 )
Halliday (2006) afirma que a resultante de acelerao proporcionada pela soma
dos componentes de fora ao longo do mesmo.

3. Modelos de sistemas matemticos

3.1 Sistema MMA linear
Para a modelagem de sistemas mecnicos de translao faz-se a utilizao das leis
de Newton, para um sistema (MMA) massa-mola-amortecedor, logo este sistema
pode representar um dinammetro, o diagrama de corpo livre demonstra as foras
que so exercidas, onde a massa exerce uma fora peso para baixo e o
amortecedor (atrito com as paredes) mais mola exercem foras contrarias, logo
linear e proporcional fora peso, a equao (3) que descreve este sistema
demonstrada a seguir:

2 ()
()
+
+ () = ()
2

(3)

Figura 4 (a) Sistema massa-mola-amortecedor. (b) Diagrama de corpo livre

Fonte: Dorf (2011, p.33)

3.1.2 Equaes:
Somando as foras aplicadas sobre M e utilizando a segunda lei de Newton,
resulta.

2 ()
()
+
+ () = ()
2

(4)

Onde k uma constante de mola de uma mola ideal e b a constante de

atrito. A equao (4) uma equao diferencial linear de segunda ordem
com coeficientes constantes. (Dorf 2011, p. 33).

3.1.3Transformada de Laplace
A habilidade de obter aproximaes lineares de sistemas fsicos permite
que o analista considere o uso da Transformada de Laplace. O mtodo
substitui as equaes diferenciais de difcil soluo por equaes algbricas
relativamente fceis de serem resolvidas. A soluo da resposta no domnio
do tempo obtida atravs das seguintes operaes: (Dorf 2011, p. 36 37)

Obter as equaes diferenciais linearizadas.

Resolver a equao algbrica resultante para a transformada da varivel de
interesse.
Para ilustrar a utilidade da transformada de Laplace e os passos envolvidos na
analise do sistema, reconsidere o sistema MMA, segundo a equao:
2 ()
()
=
+

+ () = ()
2

(5)

Deseja se obter a resposta, y, como uma funo do tempo. A transformada de

Laplace da equao :

( 2 () (0 )

(0 )) + (() (0 )) + () = ()

(6)

Quando
() = 0, (0 ) = 0 ,

=0
|
=0

(7)

tem - se
2 () 0 + () 0 + () = 0
(8)

Resolvendo se para Y(s), obtm-se:

() =

( + )0
()
=
2 + + ()

(9)

3.1.4 Funo de transferncia de sistemas lineares

Dorf (2011) afirma que a funo de transferncia definida atravs da analogia
entre a transformada de Laplace da varivel de sada e a transformada de Laplace
da varivel de entrada, logo com condies iniciais nulas, ou seja, iguais a zero.
Funes de transferncia s podem ser determinadas para sistemas lineares e
estacionrios (que tem valores constantes), sistemas contrrios chamados de
sistemas variante no tempo no se utilizam a transformada de Laplace.
A funo de transferncia do sistema MMA, que ser modelado atravs da equao
10, logo abaixo:
2 () + () + () = ()
(10)
Logo, a funo de transferncia conforme a equao 11:

()
1
= () =
=

() + +

Onde:
=
=
=

(11)

4. Resultados
Figura 5 grfico teste 1

Fonte: Simullink, MATLAB 2012.

= 5, = 7, = 1
Conforme a figura (5) acima que representa um grfico onde foi usada uma carga
de 5 com uma constante de amortecimento dimensionado para 7 . e na
constante de mola foi usado 1 , pois neste caso trabalhamos com uma
constante nula, onde foi constatado que o sistema estabilizou em 35 segundos, onde
ao atingir este tempo o abastecimento ser cortado, que resultar em 5 de
polmeros com a cor pr-estabelecida conforme a produo necessria.

Figura 6 grfico teste 2

Fonte: Simullink, MATLAB 2012

= 3, = 2, = 1
Neste caso foi usada uma massa maior que o coeficiente de amortecimento,
conforme a figura (6) demonstra acima, com uma massa de 3 e o coeficiente de
amortecimento dimensionado para 2 . . Percebemos que houve um pico no
instante 7 segundos tendendo a estabilizar em 17 segundos.

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Figura 7 grfico teste 3

Fonte: Simullink, MATLAB 2012

= 3, = 10, = 30
O grfico acima representado na figura (7) demostra uma simulao com uma
massa de 3, o coeficiente de amortecimento dimensionado com 10 . e uma
constante de mola 30 . Percebesse que Devido ao alto valor da constante de
elasticidade da mola tivemos uma estabilidade rpida, cerca de 5 segundos, porem
pouco segura devido ao efeito chicote no amortecimento.

5. CONCLUSO
Com o projeto, objetivamos demonstrar um sistema com base em um dinammetro,
com o intuito de evidenciar como o processo simplifica a separao de polmeros
coloridos, para obter uma cor desejvel pela indstria.
Para desenvolver a modelagem deste processo foi necessrio pesquisar todas as
variveis do sistema massa-mola-amortecedor a serem utilizados como referencias,
amortecedores, atuadores, e derivados de massa-mola.
Com a devida pesquisa, o grupo decidiu trabalhar na modelagem de um
dinammetro com a aplicao em um (Silo dosador), com isso foi utilizado o

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software MATLAB para simular as equaes, usando a transformada de Laplace. A

partir dos resultados obtidos este artigo demonstra um modelo matemtico,
introduzido no sistema do dinammetro, massa mola amortecedor, eficiente para a
concluso dos fatores que influenciam no tempo de resposta da mola e de todo o
sistema de amortecimento.
Com isso o sistema fica estvel com sua caractersticas pr-definidas, mostrado no
grfico

do

MATLAB,

pode

concluir

que

os

valores

= 5, = 7 . , = 1 foram o que melhor se encaixaram para essa

estabilidade, por fim, este artigo mostra a pratica desenvolvida e empregada no
decorrer do projeto.

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6. Referncias
Dorf, Richard C.: Sistemas de controle moderno / Richard C. Dorf, Robert H.
Bishop; traduo e reviso tcnica Jackson Paul Matsuura [Reimpr.]. Rio de
Janeiro: LTC 2011.

Leonardi, Fabrizio: Controle essencial / Fabrizio Leonardi e Paulo Maya. So

Paulo: Pearson Prentice, 2011.

Ogata, Katsuhiko: Engenharia de controle moderno / Katsuhiko Ogata; tradutora

Helosa Coimbra de Souza; revisor tcnico Eduardo Aoun Tannuri. 5. Ed. So
Paulo: Pearson Prentice, 2010.

Brockman, Jay B.: Introduo engenharia e soluo de problemas / Jay B.

Brockman; traduo e reviso tcnica Ronaldo Srgio de Biasi. [Reimpr.]. Rio de
Janeiro: LTC, 2013.

Halliday, David, 1916 Fundamentos de fsica. v.1 : mecnica / David Halliday,

Robert Resnik, Jearl Walker; traduo Flvio Meneses de Aguiar, Jos Wellington
Rocha Tabosa. Rio de Janeiro: LTC, 2006.