Gesto da Manuteno e Operaes

de Processos Produtivos

SISTEMAS ELETROMECNICOS

Prof. Thabatta Arajo

Uniube

Sistemas eletromecnicos
Demanda

Cliente

Produtividade
Produto

Uniube

Linha de
produo

Sistemas eletromecnicos

Conceito: So dispositivos que convertem

energia eltrica em energia mecnica, vice
versa.

Uniube

Sistemas eletromecnicos

Motores, rels, solenoides, geradores.

Dispositivos
eletromecnicos

Uniube

Sensores

Detectar, monitorar, sensorear a

informao ambiente.
Posio, temperatura, presso, umidade,
outros.
Padres de sada de 0 a 5 V ou 4 a 20 mA

Uniube

Sensores

Classificao quanto a forma que o

componente responde a variao da condio.
SENSORES

ANALGICOS
Baseiam-se em sinais
analogicos. Sinais analogicos
so aqueles que , mesmo
limitados entre valores de
tenso (0 a 5 V), podem
assumir valores infinitos
intermedirios

DIGITAIS
Baseiam-se em niveis de
tenso bem definidos,
Alto 1, Baixo 0

Uniube

Sensores

Comparao de um sinal analgico com um

digital

Uniube

Sensores de posicionamento

So responsveis por medir posio ou

deslocamento linear ou angular

Uniube

Sensores de posicionamento: ENCODER

Disco de material transparente com linhas

codificadas, tendo como elemento sensor um
emissor que envia luz por meio do disco a um
receptor , detectando assim o deslocamento
angular do equipamento

Uniube

Sensores de posicionamento: ENCODER

Incremental:
Configurao interna apresenta
um disco codificado com
milhares de linhas e alguns
pontos de referencia. Este
encoder inicia sua contagem
partir do ponto zero.

Absoluto
Utiliza de codigo Gray. Mais
preciso. No necessita de
atualizao de posio em
caso de falta de tenso.

Uniube

Sensores de posicionamento: REGUA LINEAR

Medidores de deslocamento linear,

principalmente aqueles de deslocamento
limitado (injetoras, exaustoras, extrusoras)

Uniube

Sensores de posicionamento: REGUA LINEAR

Principais modelos
Resistivos:
Consistem em uma fina camada de carbono
(grafite) fixada em uma placa. dotado de uma
haste que fica presa geralmente na parte mvel
do equipamento e que, ao deslocar, movimenta
uma espcie de pincel metlico que faz contato
eltrico com o carbono variando a resistncia
eltrica linearmente ao deslocamento.

Rgua de vidro
Consistem numa espcie de rgua de vidro
graduada onde, atravs de um emissor de luz e
um receptor, mede-se o deslocamento devido
aos feixes de luz seccionados.

Uniube

Sensores de posicionamento: LVDT

Transformador linear diferencivel

Mede pequenos deslocamentos linear
Baseado no princpio de funcionamento de
transformador

BOBINAS

MATERIAL
FERROMAGNT
ICO

LVDT

Uniube

Sensores de posicionamento: LVDT

Tenso do secundrio est ligada

proporcionalmente ao deslocamento do
ncleo.

=
Uniube

Sensores de posicionamento: POTENCIOMETRO

Mede deslocamento linear e angular

Resistor varivel, geralmente de forma circular em
que um cursor deslizante percorre a resistncia
variando a referncia hmica com a entrada ou
sada.
Diviso da tenso, sendo esta proporcional ao seu
deslocamento

Uniube

Sensores de temperatura

Sensveis variao da temperatura provocando

tambm uma variao de grandezas eltricas como
tenso, resistncia e corrente eltrica.
Termo resistores: sensores que variam o valor hmico
devido variao da temperatura.
Termopares: juno de fios de dois metais diferentes ao
receber uma temperatura superior a outra juno dos
mesmos metais ligados em um circuito fechado geraria
uma corrente eltrica devido ao campo eltrico formado
pelo aquecimento.
Pirometros: Medem temperatura por radiao

Uniube

Sensores de temperatura: TERMORESISTENCIA

As PT100:
Feito de platina. Faixa de trabalho de -100 a 650C.
Ligaes a 3 fios

Ni100, PT500, Ni1000

Ponte de Wheatstone

Uniube

Sensores de temperatura: TERMOPARES

Tipo T:

Cobre + constantan (cobre, niquel)

Faixa de trabalho de -200 a 350C.
Atmosferas redutoras, oxidantes, inertes
Baixas temperaturas

Tipo S
Platina + (rodio, platina)
Faixa de trabalho de 0 a 1600C.
Altas temperaturas
Uniube

Sensores de temperatura: TERMOPARES

Tipo J
Ferro + constantan
Faixa de trabalho de -40 a 750C.
Suporta todas atmosferas, no sendo recomendadas as sulfurosas
Altas temperaturas

Tipo K
nquel+cromo e nquel+alumnio
Atmosferas oxidantes
Faixa de trabalho de -200 a 900C.

Tipo N
nquel+cromo+silcio e nquel+silcio
Resistente a oxidao
Faixa de trabalho de -200 a 1200C.
Uniube

Sensores de temperatura: TERMOPARES

ISOLADA: pouco suscetvel a

interferncias
eletromagnticas, menor
tempo de resposta

Uniube

BASTO

ATERRADA: Maior proteo

em relao ao ambiente

TIPOS

EXPOSTA: Resposta rpida,

pequena vida til

BAIONETA

Invlucros, junes e cabeamento

JUNES

Sensores de temperatura: PIROMETRO

INFRAVERMELHO

Captam o sinal da energia no espectro

infravermelho conseguem medir a
temperatura atravs da radiao
Faixa de trabalho de 0 a 4000C.
Medio sem contato

Uniube

Sensores de presso

Medem a grandeza, ainda convertem a

presso em sinais analgicos. Obedecem a
lei fsica:
=

Uniube

Sensores de presso: TUBO DE BOURDON

Seo recebe a presso do fludo e se deforma. Neste

movimento, o tubo de Bourdon desloca um dispositivo que
converta este movimento em simples medio ou em
tenso eltrica.

Uniube

Sensores de presso: CLULA DE CARGA

Resistencia interna tipo strain gage que varia

linearmente com a presso.
Suscetveis a temperatura, compensao nos
resistores da ponte de wheatstone.
Modelo quanto a capacidade de medio
Flexo:
0.5 e 200kg

Cisalhamento
200 kg e 50 toneladas

Compresso
acima de 50 toneladas
Uniube

Sensores proximidade

Detectam a presena de um objeto ou um

ponto a ser medido aps deslocamento.
Vantagens:
vida util longa
baixo tempo de resposta
versatilidade de aplicaes

Desvantagens:
baixas distancias de deteco
baixa proteo a choques

Uniube

Sensores proximidade: CAPACITIVOS

Detectam materiais NO METALICOS

Tm uma forma cilndrica e na sua face um
elemento capacitivo gera um campo eletrosttico.
A deteco se faz com a presena de objetos ou
matrias que interferem neste campo eletrosttico
ativando um circuito oscilador.

Uniube

Sensores proximidade: CAPACITIVOS

Vantagens:
fcil instalao;
baixo custo (em
relao aos indutivos e
pticos);
fcil manuseio e
regulagem;
grande aplicabilidade.

Desvantagens:
Acionamento
indesejado em
ambientes com slidos
ou lquidos em
suspenso;
distncia de deteco
muito baixa

Uniube

Sensores proximidade: INDUTIVOS

Detectam a presena de MATERIAIS METLICOS

Sua face sensora recebe um sinal eletromagntico
de alta frequncia provindo de um circuito interno
e, ao aproximarmos um elemento metlico da face
do sensor, este campo eletromagntico sofre
variao, que detectada pelo circuito interno e
comuta os transistores.

Uniube

Sensores proximidade: INDUTIVOS

Vantagens:
so produtos blindados,
podendo ser imersos
em lquidos, desde que
no corrosivos
no sofrem
interferncias de
lquidos e slidos em
suspenso, desde que
no sejam metlicos;
faixa de alcance bem
diversificada e elevada
em relao ao capacitivo.

Desvantagens:
montagem e
manuteno mais
criteriosa;
custo mais elevado

Uniube

Sensores proximidade: MAGNTICOS

TIPOS:
Simples (Reed switch)
so acionados por materiais magnticos
que ao passarem pelo sensor imantam
os seus terminais, produzindo polos
inversos que se atraem fechando o
contato, podendo acionar diretamente
a carga, caso o sensor suporte a
corrente eltrica, ou acionar um
circuito de chaveamento com rel ou
transistor.

Eletronicos

Uniube

Sensores proximidade: MAGNETICOS

Vantagens:
baixo custo;
pequena dimenso;
manutenabilidade
baixa e fcil instalao.

Desvantagens:
Suscetveis a
interferncias
eletromagnticas

Uniube

Sensores presena

So utilizados para detectar objetos.

So largamente usados nas reas de segurana
por detectarem com preciso objetos a vrios
metros de distncia. Usados tambm em
processos onde o objeto a ser medido muito
pequeno e um feixe de laser direcionado pode
resolver este problema.

Uniube

Sensores presena: OPTICOS

Detecta vrios tipos de material

No aconselhado:
Superficies irregulares
Refletiva
Transparente

Vantagens:
alguns modelos com supresso de fundo detectam
materiais em diferentes distncias. (ex: Duas folhas
A4 sobrepostas, o sensor pode ser regulado para
acionar com a primeira e ignorar a segunda).

Desvantagens:
podem ser susceptveis a poeira nas lentes emissora
e receptora;
alto custo;
grande manutenabilidade (limpeza e regulagem
constantes);
difcil instalao, uma vez que precisa estar alinhado
com o espelho refletor.
Uniube

Sensores proximidade: MAGNTICOS

TIPOS:
Retroflexo
Este modelo usa um espelho refletor que
retorna a luz para o sensor quando este no
est transpassado por um objeto.

Transmisso
Tm o seu emissor separado do receptor.
Caso haja um objeto na frente da onda de luz
emitida, o receptor no receber esta luz e
assim detecta um objeto.

Cortina de luz
Cortina de luz feitas de um conjunto de LEDs
emissores de luz infravermelha de um lado e
receptores em uma barreira do outro lado,
sentem a presena de qualquer objetoquando
seus feixes de luz so interrompidos.
Uniube

Chave fim-de-curso

Quando acionado por um objeto comuta os seus

contatos tornando-os abertos ou fechados.
H modelos simples de apenas um contato NA
ou NF e h modelos que possuem combinaes
NA e NF.

Uniube

Eletrovlvulas ou vlvulas solenoides

Dispositivos eletromecanicos que permitem passagem

ou no de gas ou fluido aps acionamento da bobina.
Podem ser simples ou proporcional a depender da
abertura

Uniube

Contatores

So dispositivos que quando possuem sua

bobina energizada tem a capacidade de chavear
a tenso. Possui contatos normalmente NA e
NF e contatos auxiliares.

Uniube

PLC

Controlador Lgico Programvel

Equiapemto que que permite logica de rels atraves
de programao. Possui temporizadores, e numero de
entradas e saidas limitados, mas contatos internos via
programao ilimitados

Uniube

Motores

Os motores so classificados como mquinas por

produzirem trabalho atravs de sua prpria
configurao sem a necessidade de mais componentes
externos. Chamados de mquinas eltricas rotativas
por converterem energia eltrica em energia mecnica
aplicada ao seu eixo.

Uniube

Motores

Uniube

Motores sincronos

Eixo do rotor na mesma velocidade do campo

girante. Seu estator alimentado por tenso
CA, enquanto seu rotor alimentado por
tenso CC, com isso se obtm um motor que
no varia sua velocidade com a variao da
carga aplicada at o limite de torque.
=

120
2

Uniube

Motores assncronos

Os motores assncronos so motores que no

acompanham a mesma velocidade de rotao
que o campo girante apresenta, por isso sua
velocidade assncrona. Mas apresentam como
qualidade sua robustez e custo mais baixo.

120 (1 )
2

Uniube

MIT : Motor de Induo Trifsico

Tipos:
motor de rotor bobinado: usado em locais onde se necessita
de grande torque;
motor de rotor tipo gaiola de esquilo: uso geral. Seu rotor
feito de barras laterais ao longo dos anis curto-circuitandoos.

As 3 fases de alimentao so defasadas em 120

para que o movimento ocorra.

Uniube

Motor monofsico

Enrolamento principal+ enrolamento

auxiliar
Partida auxiliada por capacitor para criar
o desafsamento entre as correntes do
principal e do auxiliar

Uniube

Motor de passo

Os servomotores, assim como o motor

de passo, so da famlia dos motores de
corrente contnua. So acoplados em
caixas de engrenagens (redutores) para se
obter torque, menor velocidade e
comando de sentido e direo.

Uniube

Exemplo
Um sensor de temperatura opera com
faixa de valores de -20 a 350 C e com
sada entre 4 e 20 mA.
A) qual o valor da corrente quando a
temperatura 100 ?
B) caso seja a sada de 0 a 5V qual o valor
da temperatura quando a tenso na sada
dos terminais do sensor de 2V?

Uniube

Exemplo
Um motor de induo trifsico possui 4
polos trabalhando a frequencia de 60
hertz.
A) qual a velocidade rodando a vazio?
B) qual a velocidade quando opera com
escorregamento de 5%?

Uniube