Sistema de control y datalogging para medicin de humedad en suelo

- Pablo Manrique N. y Cristian Luna

Captulo 1 - Introduccin
1.1 - Seleccin del Tema y Definicin del Problema
1.1.1 - Seleccin del tema
El agua es un recurso escaso, indispensable para la existencia de la vida, por dicha razn es
uno de los bienes ms preciados con los que cuenta el hombre. Se estima que en un futuro el
agua va a ser uno de los motivos de conflictos ms importantes, tanto a nivel internacional
como nacional, regional o sectorial, ya que es un recurso finito y la poblacin mundial crece
ao a ao, lo que implica que ser necesaria mayor cantidad de este recurso para el consumo
humano, pero a su vez dicho crecimiento tambin implicar un aumento de la cantidad de
alimentos necesarios, por tanto, indirectamente, mayores demandas hdricas, ya que la
ganadera y la agricultura tambin requieren de este bien tan preciado.
En la agricultura el agua es primordial, junto con el suelo, por tanto es necesario encontrar
modos de utilizarla de manera eficiente y controlada. Se pueden aumentar las superficies
cultivables, y adems aumentar su productividad a travs de proyectos de riego, mejoras de
los sistemas y prcticas de riegos, las cuales varan considerablemente segn la regin
geogrfica donde se ubiquen.
Por lo mencionado no cabe ninguna duda que la incorporacin del riego artificial en la
agricultura impulsa en gran medida la produccin y la calidad de las cosechas, adems
asegura la obtencin de las mismas y la planificacin de las siembras en diferentes pocas del
ao. Ya que si se depende nicamente de la precipitacin pluvial y sta es insuficiente, o se
encuentra mal distribuida en el tiempo y en el espacio, se presentarn dficits de humedad,
que afectarn el desarrollo y por ende el rendimiento de los cultivos agrcolas.
Uno de los factores de riesgo ms significativos en la agricultura es el clima, y como elemento
importante de ste, la lluvia, que suministra en gran medida el agua necesaria para el
desarrollo de los cultivos. Raramente la cantidad de agua que la lluvia aporta a los cultivos, en
forma directa, es adecuada para su buen desarrollo; an en zonas hmedas es comn que
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durante uno o ms perodos de la poca de crecimiento de los cultivos el agua precipitada sea
insuficiente para satisfacer la demanda; tambin puede ocurrir lo contrario, que en ciertas
temporadas haya excesos de precipitaciones, lo que implica que el riego artificial o indirecto
debiera ser menor o nulo.
Gurovich (1999) plantea cuatro preguntas fundamentales que el agricultor debe formularse
para regar adecuadamente un cultivo, ellas son:
1- Por qu regar? Aqu se define el beneficio econmico que se espera obtener al
incorporar un terreno de temporal al riego.
2- Cundo regar? Responde a la frecuencia y los criterios para definir cuando regar.
3- Cunto regar? Se define el tiempo y el volumen de agua a utilizar en una unidad de
riego.
4- Cmo regar? Responde a la forma de aplicar el agua al suelo, lo que constituye el
mtodo de riego.
Dando apropiadas respuestas a estas interrogantes, se evitar el desperdicio de agua, el lavado
de nutrientes del suelo, los bajos rendimientos de los cultivos y prdidas econmicas en la
unidad de produccin.
De estas cuatro preguntas nos concentraremos en proveer mtodos, informacin y dispositivos
para responder Cundo regar? y Cunto regar? Para poder hacerlo es necesario conocer las
caractersticas del suelo, que proveen informacin importante, tal como si el suelo es
arcilloso, arenoso, etc; la Densidad Aparente y la profundidad de Horizonte, determinan
cunta agua se retiene en el perfil, etc. Estas caractersticas son inherentes al suelo y varan
segn la zona geogrfica, adems las mismas son prcticamente fijas o de muy difcil
variacin por parte del hombre; pero un factor que s se puede modificar es la humedad del
suelo, mediante el riego artificial, que no es ms que una medida de la cantidad de agua que
este posee. Mediante ensayos se pueden determinar los perfiles de retencin de agua,
derivado de la humedad del suelo; estos perfiles ayudarn a responder las dos preguntas
antes citadas.

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1.1.2 - Definicin del problema

Existen variados mtodos que permiten obtener un perfil de humedad, en el caso particular de
este trabajo se basa en el sistema de prospeccin geoelctrica, desarrollado en la Facultad de
Ingeniera de la Universidad Nacional de San Juan. Con este mtodo se obtiene el perfil de
humedad del suelo partiendo de obtener medidas de resistividad del mismo.
La medicin de resistividad con el equipo de prospeccin geoelctrica desarrollado en la
Facultad de Ingeniera, particularmente en el proyecto de investigacin Determinacin
indirecta de humedad de suelos por un mtodo geoelctrico no invasivo, se hace mediante el
mtodo de cuatro electrodos, dos de ellos son emisores y los otros dos son receptores. El par
de electrodos emisores se instalan en la superficie del suelo y por ellos se hace circular una
corriente elctrica constante proveniente de una fuente de alimentacin desarrollada para tal
fin, lo que provoca la generacin de un campo elctrico en el suelo, es decir se propaga la
corriente elctrica por el suelo y sta genera distintas diferencias de potencial a lo largo de su
superficie. Para medir dichas diferencias de potencial se utilizan los electrodos de recepcin,
los cuales tambin se colocan en el suelo. Si se ubican los electrodos de tensin (electrodos de
recepcin) con una separacin mayor entre ellos, se pueden obtener medidas cada vez ms
profundas de conductividad.
Existe una tcnica complementaria denominada de Schlumberger, que consiste en mover el
electrodo de tensin y mantener constante tanto la corriente que circula por los electrodos de
emisin como su posicin; para evitar tener que ir desplazando esos electrodos se utiliza un
conjunto de ellos, agrupados en pares de medicin, previamente unidos mediante un aislante
con una separacin fija entre ellos, estos se instalan todos juntos y mediante un selector
analgico se determina que par se utilizar para tomar la medicin, con lo dicho se obtiene un
Sondeo Elctrico Vertical (VES, Vertical Electrical Sounding), al ir variando las distancias de
los electrodos receptores se van obteniendo distintos valores de resistividad y as se puede
configurar un perfil de resistividad del suelo.

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El valor a medir, proveniente del electrodo receptor, es amplificado y adaptado mediante una
placa de adquisicin que posee el sistema, a la salida de dicha placa se encuentra un
multmetro digital con el que se adecua la escala y se presentan los datos medidos en su
display.
En la Fig. 1 se ilustra, con un esquema bsico, el sistema de medicin por VES expuesto, y su
forma de instalacin y uso.

Figura 1 Esquema de medicin con equipo de prospeccin geoelctrica

Existen diversas tcnicas, geofsicas, elctricas o electromagnticas, que permiten medir la

resistividad de los materiales, como es el caso del VES, en algunos casos se mide su
conductividad. Algunas de estas tcnicas son ms modernas y mucho ms precisas, pero los
Sondeos Elctricos Verticales se siguen utilizando debido a su sencillez y a lo relativamente
econmico del equipo necesario.
El problema que se presenta en la metodologa expuesta radica en que se requiere la presencia
permanente de un operario para poder realizar y registrar las mediciones, con las
consiguientes desventajas.
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Lo que se pretende hacer en el presente trabajo es automatizar el sistema de medicin

descripto, utilizando para ello un microprocesador y un programa de computadora (PC) que
sea capaz de comandarlo, y que permita el almacenamiento a modo de historial de los valores
medidos y adems la creacin de archivos con las mediciones para su posterior interpretacin
y anlisis. Con todo ello se obtendr un sistema ms eficiente, automatizado y autnomo.

1.2 - Antecedentes
1.2.1 - Algunos datos y otras tcnicas utilizadas
Como se mencion en apartados anteriores, existen varios mtodos que permiten realizar la
medicin de la humedad en los suelos. De la lectura y recabacin de antecedentes en el tema
surgi que los ms usados y comunes son:

Sondas tensiomtricas

Pastillas de yeso

Sensores capacitivos

Mtodos inductivos

Emisin de neutrones

No viene al caso describir la metodologa utilizada en cada uno de ellos, pues, como se dijo,
el trabajo se centra en la utilizacin de prospeccin geoelctrica, sin embargo es importante
resaltar que la existencia de las tcnicas listadas. Ellas en su mayora, requieren la instalacin
de tubos de medicin, los cuales tienen un costo considerable, debido a que poseen sensores
con un precio alto; adems tienen la desventaja agregada de que son frgiles y de difcil
mantenimiento, sumado a ello son mtodos de carcter invasivo.
Sin embargo el mtodo de la prospeccin geoelctrica es un mtodo no invasivo, mucho ms
econmico y robusto.

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1.3 - Justificacin del problema

En este trabajo se utilizar el Sondeo Elctrico Vertical (SEV) que es un mtodo geoelctrico
de amplia utilizacin en la prospeccin geofsica. Existe una bibliografa sobre la prospeccin
geoelctrica (Orellana, Ernesto. Prospeccin geoelctrica en corriente continua. Editorial
Paraninfo, 1972) que dice que la resistividad del suelo depende de siete parmetros y que para
terrenos homogneos todos los parmetros excepto la humedad permanecen aproximadamente
constante por lo tanto se puede utilizar para medir de forma indirecta la humedad.
Esta tcnica se implementa mediante un conjunto de rels, circuitos analgicos, fuentes de
tensin y corriente, y otros, los cuales son accionados de forma manual por un operador
siguiendo una secuencia predeterminada con el fin de activar distintos circuitos y capturar el
valor de resistividad del suelo. La lectura de los datos obtenidos la hace el operador y es
registrada mediante papel y lpiz. De esta forma se hace imprescindible la presencia del
operador durante todo el proceso de medicin, con la incomodidad, prdida de tiempo y
riesgo que ello representa. Es evidente que existe la necesidad de encontrar la forma de
automatizar este proceso, dicha automatizacin ser la tarea a realizar en este trabajo, adems
de brindar la posibilidad de modificar ciertos parmetros en el automatismo, que proveern de
una mayor robustez al sistema; tambin el mismo proveer la informacin obtenida de forma
digital para que se pueda analizar en una computadora mediante una planilla de Excel.
En el presente trabajo final se propone dotar al sistema de medicin de cierto grado de
automatizacin, es decir mediante la aplicacin de un sistema de microcmputo embebido se
buscar eliminar la presencia constante del operario en el lugar de medicin, el cual
(operario) slo deber acudir al lugar una vez finalizado el periodo del experimento. Mediante
el uso de un computador porttil, el cual contar con un software tambin diseado en este
trabajo, podr rescatar los datos almacenados en el sistema de sensado.
Con el fin de lograr la automatizacin se realizarn las investigaciones necesarias para
determinar la mejor manera de lograr el automatismo del sistema, adems se desarrollar todo
el hardware que sea necesario para poder comandar las placas que conforman el sistema de
medicin. Este hardware utilizar un micro-controlador PIC, el cual ser el encargado de
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comandar al sistema y almacenar los datos de las mediciones obtenidas, es decir, se

desarrollar un sistema de control y dataloggin. Dado que el micro-controlador tiene una
capacidad limitada de almacenamiento, se debe proveer la manera de extraer los datos
almacenados en su memoria y transferirlos a un medio secundario. Para solucionar esta
limitacin se desarrollar un software para la PC que no solo permitir rescatar y transferir los
datos almacenados en el sistema de automatizacin, sino que adems contar con la
posibilidad de poder configurar ciertos parmetros y tambin enviar algunos comandos al
micro-controlador (corazn del sistema de automatizacin) como por ejemplo que sense a
pedido del usuario.
Los datos provenientes del sistema a automatizar son valores de corrientes y tensiones
analgicos, para poder digitalizarlos es necesario utilizar conversores A/D. En este trabajo se
usar un sistema novedoso desarrollado en el proyecto de investigacin del que es parte esta
tesis de grado. El mismo se hace a travs de un sistema de placas en las cuales se puede lograr
la digitalizacin de los valores medidos, mediante la lectura del tiempo que demora un
capacitor en descargarse, utilizando un timer de 16 bit. Una de las mayores innovaciones de
este trabajo final es desarrollar un programa que, en funcin de la carga y descarga de un
capacitor, (que se encuentra en el sistema de medicin) implemente un conversor A/D,
utilizando uno de los timers que posee el micro-controlador PIC16F877A.
En la Fig. 2 se muestra el diagrama del sistema completo de medicin automatizado. En l se
ha demarcado, con lneas de trazos, por un lado la parte previamente existente y por otro el
esquema previsto para el desarrollo, que constituye el presente trabajo.

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Figura 2 - Diagrama de bloques del sistema a desarrollar y partes existentes.

1.4 - Limitaciones
Es importante aclarar que el sistema a automatizar ya cuenta con el sistema de sensado,
fuentes de alimentacin y placas de adquisicin de los datos, las que incluyen el medio de
carga y descarga de un capacitor, basado en el que se realizar la conversin analgica/digital.
Por tal razn en el proceso de automatizacin propuesto se desarrolla, en materia de hardware,
la placa de control y datalogging.
Se ha limitado el modo de comunicacin a slo una conexin de tipo USB, y adems se fij
como memoria de almacenamiento la EEPROM incluida en el micro-controlador, dejando
para posible implementacin futura, si se requiriese, otro tipo de comunicacin y el uso de
otro medio de almacenamiento.

1.5 - Alcances del trabajo

Se realizar el desarrollo del hardware necesario para poder automatizar el sistema de
medicin, utilizando como base un sistema de micro-cmputo embebido, adems se
implementar el software del micro-controlador que comanda el hardware de automatizacin
y realiza la digitalizacin de las seales analgicas provenientes de las placas de adquisicin
de datos ya existentes.
Tambin se desarrollar un software para PC, con la finalidad de poder configurar al sistema
de automatizacin, y adems rescatar y posibilitar procesar los datos almacenados en el
datalogging. Para poder llevar a cabo lo anterior, ser necesaria la comunicacin entre la PC y
el micro-controlador, dicha comunicacin se establecer a travs de un puerto USB. Adems
ser necesario adoptar un protocolo de comunicaciones entre ambos dispositivos, por tal
motivo, se analizar la utilizacin de uno pre-existente, aunque, si es necesario se disear
uno al efecto, que cumpla con las necesidades del sistema propuesto.

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1.6 - Objetivos
1.6.1 - Objetivos generales
Desarrollo e implementacin de un sistema, basado en un microcontrolador, para automatizar
un equipo de medicin de humedad en suelos.

1.6.2 - Objetivos especficos

Los objetivos especficos a alcanzar para lograr el trabajo propuesto, ordenados en la misma
secuencia de tareas a desarrollar, puntualmente son:

Recopilar los requerimientos necesarios para desarrollar el sistema automtico.

Verificar que el microcontrolador disponible pueda cumplir con los requerimientos del
sistema, en su defecto buscar otras alternativas.

Seleccionar los componentes electrnicos necesarios.

Disear y desarrollar el sistema. Elaborar los circuitos impresos.

Implementar la comunicacin por USB entre el sistema automtico a desarrollar y una

computadora personal.

Desarrollar un software para computador personal que provea: captura de datos, ajuste
de parmetros, verificacin de control, comunicacin y grabacin de informacin en el
disco de la computadora.

Disear y crear archivos en disco a los fines de recopilar informacin histrica de los
sensores, para su posterior lectura, interpretacin y anlisis, usando una planilla de
clculo.

Configurar parmetros del datalogger.

Programar el micro-controlador.

Realizar pruebas preliminares, correcciones y ajustes.

Realizar chequeos y pruebas finales.

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