Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos de Sucre
Vice Rectorado Luis Caballero Mejas

Resumen

ENGRANAJES
La terminologa de los dientes de engranes rectos se
indica en la figura. El crculo de paso es un
crculo terico en el que por lo general se basan
todos los clculos; su dimetro es el dimetro de
paso. Los crculos de paso de un par de engranes
acoplados son tangentes entre s. Un pin es el
menor de dos engranes acoplados; a menudo, el
mayor se llama rueda. El paso circular p es la
distancia, medida sobre el crculo de paso,
desde un punto en un diente a un punto
correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el paso circular es igual a la
suma del espesor del diente y del ancho del espacio.
El mdulo m representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de dientes. La
unidad de longitud que suele emplearse es el milmetro. El mdulo seala el ndice del
tamao de los dientes en unidades SI. El paso diametral P est dado por la relacin del
nmero de dientes en el engrane respecto del dimetro de paso. Por lo tanto, es el
recproco del mdulo. Debido a que el paso diametral se utiliza slo con unidades del
sistema ingls, se expresa en dientes por pulgada. La cabeza a se determina por la
distancia radial entre la cresta y el crculo de paso. La raz b equivale a la distancia
radial desde el fondo hasta el crculo de paso. La altura, o profundidad total h, es la
suma de la cabeza y la raz. El crculo del claro es un crculo tangente al crculo de la
raz del engrane acoplado. El claro c est dado por la cantidad por la que la raz en un
engrane dado excede la cabeza de su engrane acoplado. El huelgo se determina
mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o
espesor del diente de acoplamiento medido en los crculos de paso.
El lector debe demostrar la validez de las siguientes relaciones tiles:
Donde P = paso diametral, dientes por pulgada
N = nmero de dientes
d
= dimetro de paso, pulg
m = mdulo, mm
d
= dimetro de paso, mm
p
= paso circular.
Accin conjugada el acoplamiento de dientes de engranes que actan entre s para
producir movimiento rotatorio es similar al de las levas. Cuando dos perfiles de dientes
o levas se disean para producir una relacin constante de velocidades angulares
durante el acoplamiento, se dice que tienen una accin conjugada. En teora, al menos,
es posible seleccionar de manera arbitraria cualquier perfil para un diente, y luego
determinar un perfil para los dientes de acoplamiento que producir la accin
conjugada. Una de estas soluciones es el perfil involuta, que con algunas excepciones se
utiliza de manera universal para dientes de engranes. Un par de engranes en realidad es
un par de levas que actan a travs de un arco pequeo y, antes de terminar el recorrido
del contorno involuta, se reemplazan por otro par idntico de levas. Las levas funcionan
en cualquier sentido y se configuran para transmitir una relacin constante de velocidad
angular. La Ley Fundamental de los engranes tiene como objeto garantizar que la
relacin de velocidades entre dos engranes acoplados sea constantes; es decir, que no se

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presenten fluctuaciones. La normal comn de los perfiles de dientes entre dos puntos de
contacto dentro del engranado debe pasar siempre por el Punto de Paso ubicado en la
Lnea de Centros. La relacin de velocidades angulares es una constante definida por la
relacin de radios medidos desde el punto de paso. El diseo adecuado de engranes se
basa en la aplicacin de ecuaciones y estndares que rigen el dimensionamiento y
seleccin para fabricacin. Esto permite el emparejamiento y la intercambiabilidad entre
engranes fabricados en serie. Razn de velocidad la relacin de transmisin es una
relacin entre las velocidades de rotacin de dos engranajes conectados entre s. Esta
relacin se debe a la diferencia de dimetros de las dos ruedas, que implica una
diferencia entre las velocidades de rotacin de ambos ejes, esto se puede verificar
mediante el concepto de velocidad angular. Otro punto que se debe considerar es que al
cambiar la relacin de transmisin se cambia el par de fuerza aplicado, por lo que debe
realizarse un anlisis para saber si este nuevo par ser capaz de vencer la inercia del
engranaje y otras fuerzas externas y comenzar el movimiento o por otro lado si el
engranaje ser capaz de soportar un par muy grande sin fallar. Se denomina ngulo de
presin (f) al ngulo de desviacin en un contacto entre dos slidos, tal como el que se
da en un mecanismo de leva o de engranaje. Equivale al ngulo entre la direccin de la
fuerza de contacto (normal comn en el caso sin rozamiento) y la direccin de la
velocidad en el slido conducido. En funcin del tipo de mecanismo el ngulo de
presin es independiente del sentido del movimiento o dependiente de l. En los
mecanismos de engranaje cilndrico helicoidal el ngulo de presin es constante e
independiente del sentido de giro. En cambio en los mecanismos de engranaje por
tornillo sinfn el ngulo de transmisin es dependiente del sentido del movimiento, as
como en los mecanismos de leva. La figura izquierda muestra el ngulo de presin (f)
de un mecanismo de engranaje recto (donde se ve la direccin de la fuerza F de contacto
y la direccin de la velocidad). La figura de la derecha muestra el ngulo de presin (f)
en una leva de placa con seguidor de rodillo cuando la transmisin es desde la leva al
seguidor. Sistema de dientes es una norma la que especifica las relaciones que existen
entre el ngulo de presin, el adendo, el dedendo, la altura total del diente, la altura de
trabajo del diente, el espesor del diente, la holgura circunferencial o claro, etc
Los valores mnimos de nmero de dientes que deber poseer un pin para engranar
con una cremallera, ambos con dientes de
profundidad completa; para que no se
produzca interferencia entre sus dientes.

Adicionalmente, se dan valores mnimos de dientes de un

pin que engrana con una rueda, ambos con dientes se
altura completa de 20, con el objeto de evitar el
fenmeno de interferencia.
Relacin de contacto la zona de accin de dientes de engranes acoplados se ilustra en
la figura 13-15. Cabe recordar que el contacto del diente comienza y termina en las

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intersecciones de los dos crculos de la cabeza con la lnea de presin. En la figura 1315 el contacto inicial ocurre en a y el contacto final en b. Los perfiles de los dientes
determinados por estos puntos intersecan el crculo de paso en A y B, respectivamente.
Como se muestra, la distancia AP se llama arco de ataque qa y la distancia PB arco de
salida qr. La suma de estas distancias proporciona el arco de accin qt. Ahora,
considere una situacin en la que el arco de accin es exactamente igual al paso
circular; es decir, qt = p. Esto significa que un diente y su espacio ocuparn todo el arco
AB. En otras palabras, cuando un diente apenas inicia el contacto en a,
simultneamente, el diente anterior est terminando su contacto en b. Por lo tanto,
durante la accin del diente de a a b, habr slo un
par de dientes en contacto. Acto seguido, considere
una situacin en la cual el arco de accin es mayor
que el paso circular, pero no mucho, digamos, qt =
1.2p, lo que significa que cuando un par de dientes
apenas entra en contacto en a, otro par, que ya est
en contacto, todava no habr hecho contacto con b.
As, durante un corto periodo, habr dos dientes en contacto, uno en la vecindad de A y
otro cerca de B. A medida que procede el acoplamiento, ste cesa el contacto, dejando
slo un par de dientes en contacto, hasta que el proceso se repite de nuevo. Debido a la
naturaleza de esta accin entre dientes (de uno o de dos pares de dientes en contacto),
resulta conveniente definir el trmino relacin de contacto mc como mc =qt/p. el cual
indica el nmero promedio de pares de dientes en contacto. Interferencia el contacto de
partes de los perfiles de dientes no conjugados se llama interferencia. La interferencia se
explica como sigue. El contacto se inicia cuando la punta del diente impulsado hace
contacto con el flanco del diente impulsor. En este caso el flanco del diente impulsor
primero hace contacto con el diente impulsado en el punto A, lo cual ocurre antes de
que la parte involuta del diente impulsor entre en accin. En otras palabras, el contacto
ocurre debajo del crculo base del engrane 2, en la parte no involuta del flanco. El efecto
real es que la punta o cara involuta del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco
no involuta del impulsor. Cuando se producen los dientes de engranes mediante un
proceso de generacin, la interferencia se elimina de manera automtica porque la
herramienta de corte remueve la parte interferente del flanco. Este efecto se denomina
rebaje, pero si ste es muy pronunciado, el diente rebajado se debilita
considerablemente. De esta forma, el efecto de la eliminacin de la interferencia
mediante un proceso de generacin slo sustituye el problema original por otro. Tipos

de Engranajes:
Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin

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Por aplicaciones especiales se pueden citar

Planetarios
Interiores de cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta.
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Carga Debido a que los engranes acoplados son razonablemente eficaces, con prdidas
menores a 2%, la potencia generalmente se trata como una constante a travs del
acoplamiento. En consecuencia, con un par de engranes acoplados, la ecuacin ( H = T
= (Wtd/2) ) proporcionar la misma potencia sin tener en cuenta cul engrane se
utilice para d y . A menudo, los datos de engranes se tabulan mediante la velocidad de
la lnea de paso, que es la velocidad lineal de un punto sobre el engrane en el radio del
crculo de paso; as, V = (d/2). Cuando se hace la conversin a las unidades
acostumbradas se tiene que: V = dn/12 donde
V = velocidad de la lnea de paso, pie/min
d = dimetro del engrane, pulg
n = velocidad del engrane, rpm
Muchos problemas de diseo de engranes especifican la potencia y la velocidad, de
modo que ser conveniente resolver la ecuacin (H = T = (Wtd/2) ) para Wt. Con la
velocidad de lnea de paso y los apropiados factores de conversin incorporados, la
ecuacin (H = T = (Wtd/2) ) puede reacomodarse y expresarse en las unidades
acostumbradas como: Wt = (33 000) H/V donde
Wt = carga transmitida, lbf
H = potencia, hp
V = velocidad de la lnea de paso, pie/min
La correspondiente ecuacin en el SI es: Wt = 60 000H/dn donde
Wt = carga transmitida, kN
H = potencia, kW
d = dimetro del engrane, mm
n = velocidad, rpm
Calculo
de
engranaje

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La circunferencia que definira la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar la
llamaremos circunferencia primitiva. El dimetro primitivo (d) es el que corresponde
a la circunferencia primitiva. El nmero de dientes (z), es el nmero total de dientes de
la corona del engranaje en toda su circunferencia. El paso (p) es el arco de
circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los centros de los dientes
consecutivos. Entonces la longitud de la circunferencia primitiva es:

Luego:
Esto es:
El mdulo (m) de un engranaje es la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el
nmero de dientes, que es el mismo que la relacin entre el paso y . El mdulo es una
magnitud de longitud, expresada en milmetros, para que dos engranajes puedan
engranar tienen que tener el mismo mdulo, el mdulo podra tomar un valor
cualquiera, pero en la prctica est normalizado segn el siguiente criterio:

De 1 a 4 en incrementos de 0,25 mm
De 4 a 7 en incrementos de 0,50 mm
De 7 a 14 en incrementos de 1 mm
De 14 a 20 en incrementos de 2 mm

Dimensiones del engranaje

Circunferencia exterior: es la circunferencia que pasa por la parte exterior de

las cabezas de los dientes.

Dimetro exterior (de): es el que corresponde a la circunferencia exterior.

Circunferencia interior: es la que pasa por la base de los pies de los dientes.

Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia interior.

Cabeza de diente (hc): es la parte del diente comprendida entre la

circunferencia primitiva y la circunferencia exterior. Toma el valor del mdulo:
hc= m

Pie de diente (hp): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia

interior y la primitiva. Toma el valor de 1,25 veces el mdulo: hp= 1,25m

Altura del diente (h): es la distancia entre la circunferencia interior y la exterior.

Por tanto tiene el valor de 2,25 veces el mdulo: h= 2,25m

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Longitud del diente (b): es la anchura de la corona, sobre la que se tallan los
dientes, en general suele tener un valor de 10 veces el mdulo: b= 10m

Resistencia a la flexin comencemos con el clculo a flexin de un diente. Como se ha

dicho, para calcular su resistencia a flexin se considerar que el diente trabaja como si
fuera una viga o barra en voladizo cargada en su extremo.
Como toda barra sometida a flexin, el clculo de su nivel
tensional () viene determinada por la siguiente expresin:
siendo,
M el valor del momento flector en un punto de la barra, y W es el valor del mdulo
resistente de la seccin en ese punto.
El valor de la fuerza tangencial mxima (Ft,mx) que podra transmitir el diente por
limitaciones de resistencia a flexin se obtendra sustituyendo el valor de la tensin ()
por el valor de la tensin mxima admisible que aguante el diente (generalmente se
suele considerar el lmite elstico del material (y) del cual est fabricado el diente, es
decir, adm = y ). De esta manera se obtendra el valor de la mxima fuerza que podra
transmitir el diente por flexin:
Factor de seguridad, SF se puede
seguridad para lo siguiente:

emplear el factor de

Incertidumbre en anlisis de diseo

Incertidumbres en las caractersticas del material
Incertidumbre en las tolerancias de manufactura

Tambin se puede emplear para tener una medida de seguridad adicional, en

aplicaciones crticas. No existen lineamientos generales publicados, y los
diseadores deben evaluar las condiciones para cada aplicacin. Sin embargo,
observe que muchos de los factores considerados frecuentemente como parte de un
factor de seguridad en la prctica general de diseo, se han incluido ya en los clculos
de St y Sat. Por consiguiente, debera bastar un valor modesto del factor de seguridad
entre 1.00 y 1.50. Resistencia a fatiga de la base del diente La manera de proceder
para el clculo de la resistencia por fatiga de los dientes de un engranaje sera la
siguiente: 1.- Se calculara la tensin por fatiga a flexin (), segn AGMA, originada
en la base del diente. 2.- Para el tipo de material empleado en la fabricacin del
engranaje, su durabilidad exigida en tiempo de funcionamiento, condiciones de trabajo
y fiabilidad establecidas, se calcula una tensin admisible (adm). 3.- De la comparacin
de ambas tensiones, se obtendra un coeficiente de seguridad (n),
expresado como:

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Resumen

Se considera de buena prctica que el coeficiente de seguridad, n > 3. A continuacin se

explica cmo calcular las tensiones y adm.
En primer lugar se procede a calcular la
flexin () a fatiga del material
condiciones de trabajo en la base del
se suele emplear la siguiente expresin
emprica, segn AGMA

tensin por
originada por las
diente. Para ello
de base